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20-5t桥式起重机资料

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电动桥式起重机参数

电动桥式起重机参数

电动桥式起重机参数QD桥式起重机适用于厂矿、企业的车间、仓库等，在室内或露天的固定跨间作一般装卸及起重运输工作。

本机按使用繁忙程度分为中级与重级两种工作制度;中级适用于机械加工，金属结构，装配等车间;重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。

本机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。

全部机构均在操作室内操纵。

露天使用时，带有防雨设备。

QD型5吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 16 起升高度 m 16 起重机总量 t 13.5 14.5 15.8 18.4 21.7 25.7 28.7 31.7 起重机总量 t 13.5 14.7 16.6 19.3 21.9 27 30.2 33.3 最大轮压 KN 71 75 80 88 92 101 106 110 最大轮压 KN 73 77 83 90 98 105 110 119起重机运速 70 速起重机运行 94 行 m/min m/min 度小车运行 43 度小车运行 43主起升 12 主起升 14.8电起重机运行 2-YZR132M2-6 2x4kw 电起重机运行 2-YZR160M1-6 2x5.5kw 动小车运行 YZR132M1-6 2.2kw 动小车运行 YZR132M1-6 2.2kw 机主起升YZR160L-6 13kw 机主起升 YZR180L-6 15kw 主 B 5150 5750 主 B 5150 5750 要K 3500 4100 要 K 3500 4100 尺 H 1732 1735 1738 1741 1746 1749 1752 1755 尺 H 1732 1735 1738 1741 746 1749 1752 1755 mm mm 寸 A 720 寸 A 720 h1 96 96 96 96 94 94 94 94 h1 96 96 96 96 94 94 94 94F 26 176 246 326 476 676 776 926 F 26 176 246 326 476 676 776 926荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD型10吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 16 起升高度 m 16 起重机总量 t 14.8 16.2 19 20.8 23.5 27.8 31.3 34.4 起重机总量 t 14.8 16.5 19.4 21.6 24.5 29.3 32.9 36 最大轮压 KN 96 99 108 10 120 130 138 150 最大轮压 KN 99 103 110 119 129 132 141 152起重机运起重机运速 70 71 速 93 94 行行 m/min m/min 度小车运行 44度小车运行 44主起升 9.8 主起升 12.62-YZR60M1-6 2-YZR160M2-6 电起重机运行 2-YZR132M2-6 2x3.7kw 电起重机运行 2-YZR160M1-6 2x5.5kw 2x5.5kw 2x7.5kw 动小车运行 YZR132M1-6 2.2kw 动小车运行 YZR132M1-6 2.2kw 机主起升 YZR180L-6 15kw 机主起升 YZR225M-8 22kw 主 B 5252 5752 主 B 5252 5752 要 K 4100 4600 要 K 410 4600 mm mm 尺 H 1745 1748 1751 1756 1759 1762 1765 1768 尺 H 1745 1748 1751 1756 1759 1762 765 1768 寸 A 720 寸 A 720h1 323 323 323 32 321 321 321 321 h1 323 323 323 321 321 321 321 321F 26 176 246 326 478 678 778 928 F 26 176 246 326 478 678 778 928荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD型16/3.2吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 16~18 起升高度 m 16/18 起重机总量 t 18.9 20.4 22.3 27 29.5 30.2 37.4 40.4 起重机总量 t 20.2 22.4 24.8 29 31.8 35.9 39.7 43.1 最大轮压 KN 145 150 162 170 181 190 196 205 最大轮压 KN 147 152 164 172 83 192 98 207 起重机运起重机运速 75 速 86 行行度小车运行 44 度小车运行 44 m/min m/min主起升 9.5 主起升 16.6副起升 17.9 副起升 17.92-YZR160M2-6 2-YZR160L-6 电起重机运行 2-YZR160M1-6 2x5.5kw 电起重机运行 2-YZR160M2-6 2x7.5kw 2x7.5kw 2x11kw 动小车运行 YZR132M2-6 3.7kw 动小车运行 YZR132M2-6 3.7kw 机主起升 YZR225M-8 22kw 机主起升 YZR280S-10 37kw副起升 YZR160L-6 11kw 副起升 YZR160L-6 11kw主 B 5850 6250 主 B 5900 6300 要 K 4200 4500 要 K 4200 4600 尺 H 2058 2061 2064 2067 2070 2073 2076 2079 尺 H 2058 2061 2064 2067 2070 2073 2076 2079 mm mm 寸 A 820 寸 A 865h1 632 h1 632F 148 148 278 428 578 728 828 978 F 148 48 878 428 578 728 828 978荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD型20/5吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 12~14 起升高度 m 12月14日起重机总量 t 19.8 21.9 23.5 28.6 31 36.3 39.2 42.4 起重机总量 t 21.2 23.8 26.3 30.8 33.8 38.3 42.2 46 最大轮压 KN 160 171 182 192 201 211 221 231 最大轮压 KN 166 177 188 198 208 218 229 239 起重机运起重机运速 75 速 86 行行度小车运行 44 度小车运行 44 m/min m/min主起升 7 主起升 10副起升 15 副起升 152-YZR160L-6 电起重机运行 2-YZR160M2-6 2x5.5kw 2x7.5kw 电起重机运行2-YZR160M2-6 2x7.5kw 2x11kw 动小车运行 YZR132M2-6 3.7kw 动小车运行YZR132M2-6 3.7kw 机主起升 YZR250M1-8 30kw 机主起升 YZR280M-10 45kw 副起升 YZR180L-6 15kw 副起升 YZR180L-6 15kw主 B 5850 6250 主 B 5900 6300 要 K 4200 4600 要 K 4200 4600 尺 H 2060 2063 2066 2069 2072 2075 2078 2081 尺 H 2060 2063 2066 2069 2072 2075 2078 2081 mm mm 寸 A 820 寸 A 865h1 501 910 h1 501 910F 150 150 280 430 580 730 830 980 F 150 150 280 430 580 730 830 980荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD型32/5吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 18~20 起升高度 m 18/20 起重机总量 t 28.5 30.6 33.4 37.8 41.2 46.4 50 54.3 起重机总量 t 29.1 31.3 34.3 39.3 42.9 48.3 51.3 56.5 最大轮压 KN 244 259 262 285 296 310 320 335 最大轮压 KN 249 265 278 291 301 308 328 343 起重机运起重机运速 58 59 速 76.1 77.3 行行度小车运行 38.2 度小车运行 38.2 m/min m/min主起升 7.9 主起升 9.8副起升 14.8 副起升 192-YZR180L-6 电起重机运行 2-YZR160M2-6 2x7.5kw 电起重机运行 2-YZR160L-6 2x11kw 2x15kw 动小车运行 YZR160M1-6 5.5kw 动小车运行YZR160M1-6 5.5kw 机主起升 YZR280M-8 55kw 机主起升 YZR315M-10 75kw 副起升 YZR180L-6 15kw 副起升 YZR180L-6 15kw主 B 7050 主 B 7100 要 K 5200 要 K 5200 尺 H 2686 2689 2692 2695 2698 2703 2706 2713 尺 H 2686 2689 2692 2695 2698 2703 2706 2711 mm mm 寸 A 1011 寸 A 1055h1 430 428 426 h1 430 428 426F 128 128 338 488 688 790 790 794 F 128 128 338 488 688 790 790 794荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD型50/10吨通用电动吊钩桥式起重机主要技术参数工作级别 A5 工作级别 A6 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 跨度(S) m 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 25.5 28.5 31.5 起升高度 m 12~14 起升高度 m 12月14日起重机总量 t 35.9 39 43.6 47.9 51.7 27.5 61.6 67 起重机总量 t 39.4 42.9 47.9 51.9 55.9 61.8 68 71.2 最大轮压 KN 347 368 384 400 415 432 450 470 最大轮压 KN 354 375 393 409 423 440 459 478 起重机运起重机运速 59 速 76 行行度小车运行 39 度小车运行 39 m/min m/min主起升 6.2 主起升 7.6副起升 12.6 副起升 12.6电起重机运行 2-YZR160L-6 2x13kw 电起重机运行 2-YZR180L-6 2x15kw 动小车运行 YZR160M2-6 7.5kw 动小车运行 YZR160M2-6 7.5kw 机主起升YZR315S-10 55kw 机主起升 YZR355M-10 90kw副起升 YZR200L-6 22kw 副起升 YZR200L-6 22kw主 B 7050 主 B 7100 要 K 5200 要 K 5200 尺 H 2765 2768 2771 2774 2779 2784 2791 2798 尺 H 2765 2768 2771 2774 2779 2784 2791 2798 mm mm 寸 A 1010 寸 A 1055h1 911 909 907 903 899 h1 911 909 907 903 899F 130 340 490 690 792 794 798 802 F 130 340 490 690 792 794 798 802荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/m 荐用轨道 38kg/m 43kg/m 50kg/mQD 型电动吊钩桥式起重机。

20-5t桥式起重机说明书

20-5t桥式起重机说明书

扬州市职业大学毕业设计设计题目：20-5t桥式起重机设计系别：机械工程学院专业：机械制造及其自动化班级：09机械（4）班姓名：成亮亮学号：0901010407指导老师：谭爱红完成时间：2012年4月27日摘要本设计主要分析了起重机的工作原理，工作环境和工作特点，并结合实际，对起重机的整体结构进行设计，对各部分的元件进行了计算，选型和校核。

本起重机为20-5t桥式起重机，其结构主要由小车，大车，桥架结构，电气设备，控制装置等构成。

主要用于车间，仓库类货物的吊装和搬运。

本起重机结构简单，维修方便，安全可靠，能够大幅提升生产效率。

关键词：桥式起重机起重小车大车桥架结构目录一起重机的介绍 (1)(1)起重机发展历史 (1)(2)起重机的分类和组成 (1)(3)起重机械的用途和工作特点 (2)(4)桥式起重机的分类和用途 (3)(5)桥式起重机的基本结构 (4)(6)桥式起重机的基本参数 (5)二小车起升机构和运行机构的计算 (7)(1)起升机构计算 (7)1确定起升结构传动方案 (7)2选择钢丝绳 (8)3确定滑轮主要尺寸 (8)4确定卷筒尺寸并验算强度 (9)5选择电动机 (13)6验算电动机发热条件 (13)7选择标准减速器 (14)8验算起升速度和实际所需功率 (15)9校核减速器输出轴强度 (15)10选择制动器 (17)11选择联轴器 (17)12验算起动时间 (18)13验算制动时间 (20)14高速浮动轴计算 (20)(2)小车运行机构计算 (24)1确定机构传动方案 (24)2选择车轮与轨道并验算其强度 (25)3运行阻力计算 (26)4选择电动机 (27)5验算电动机发热条件 (27)6选择减速器 (28)7验算运行速度和实际所需功率 (28)8验算起动时间 (28)9按起动工况校核减速器功率 (30)10验算起动不打滑条件 (30)11选择制动器 (31)12选择高速轴联轴器及制动轮 (31)13选择低速轴联轴器 (32)14验算低速浮动轴强度 (33)三大车运行机构的计算 (34)(1)确定传动机构方案 (34)(2)选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)(3)运行阻力计算 (36)(4)选择电动机 (37)(5)验算电动机发热条件 (38)(6)选择减速器 (38)(7)验算运行速度和实际所需功率 (38)(8)验算起动时间 (39)(9)起动工况下校核减数器功率 (40)(10)验算起动不打滑条件 (40)(11)选择制动器 (42)(12)选择联轴器 (43)(13)浮动轴低速轴的验算 (44)(14)浮动轴高速轴的验算 (45)四桥架结构的计算参数 (46)(1)主要尺寸的确定 (47)(2)主梁的计算 (49)(3)端梁的计算 (54)(4)主要焊缝的计算 (58)五总结 (60)参考文献 (61)致谢 (62)一起重机的介绍（1）起重机的发展历史起重机是由于人类社会在从事物料搬运、人员输送是为了能够节省人力、增加搬运重量和搬运数量而发明的机械装置。

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

20 5t吊钩式起重机

20 5t吊钩式起重机
副钩起升
19.4
运行速度
39.34
轮距(m)
小车轮距
2.8
大车轮距
7.5
钢轨型号（m）
小车（mm）
3350
大车（mm）
8000
钢轨型号
小车(kg/m)
43、38
大车(kg/m)
43
最大轮压（KN）
小车
229.6
大车
340
电源
三相交流380V50HZ；总功率164.6kw
总重(t)
54
4
4.1
主钩
6w(19)—17—155—2
10000
10000
11000
11000
H2
2000
2000
2000
1000
1000
H3
1000
1000
1000
H4
7280
7180
7180
7780
7680
H5
9990
9990
9990
10990
10990
H6
660
660
762
762
762
H7
2767
2767
2843
2843
2843
H8
9550
9450
13
螺母
M22（380B—81）
265
14
垫圈
M22（380B—61）
530
6
参考50/10t龙门式起重机
7
20/5t起重机使用说明书
二、
1
20/5t吊钩门式起重机是由大连起重机械厂制造。
起重机的基本参数：主钩额定起重量20t
副钩额定起重量5t

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20,5t行车主要部分电气工作原理图

20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。

因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。

起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。

生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。

下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。

20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。

如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。

1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车 6-大车拖动电动7-端梁 8-主滑线 9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。

交流起重机的电源为380V。

由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。

提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。

滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。

10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。

大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。

小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。

20-5t桥式起重机全解

20-5t桥式起重机全解
20/5t桥式起重机
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。

桥式起重机电气控制线路资料

电动双联桥式起重机的桥架主要由两 根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性 连接，端梁的两端装有车轮，作为支承和 移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运 行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。

205t桥式起重机控制线路设计

205t桥式起重机控制线路设计目录摘要ABSTRACT第一章20/5t桥式起重机常用电器，电机及选用1.1 常用低压电器1.2 熔断器1.3 刀开关1.4 20/5t桥式起重机变频调速系统主要辅件选用1.5 20/5t桥式起重机变频调速系统电动机容量选用1.6 20/5t桥式起重机变频调速系统变频器容量选用1.7 电阻器和频敏变阻器1.8 电磁铁第二章凸轮控制器，变频器2.1 凸轮控制器2.2 变频器第三章20/5t桥式起重机电气控制线路3.1 桥式起重机的电气控制要求3.2 副钩凸轮控制器控制电路3.3保护电路结束语参考文献摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。

当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

任务三 205T桥式起重机电气控制线路及其检修

闸YB1～YB4线圈接地。
故障分析
常见故障三
（1）故障现象： 当电源接通转动凸轮控制器手轮后，电动机不启动。
（2）故障原因： 凸轮控制器主触点接触不良；滑触线与集电环接触不良；电动机定子
绕组或转子绕组断路；电磁抱闸线圈断路或制动器未放松。
故障分析
常见故障四
（1）故障现象：
主钩上升的五个档位 与 下降“C”“1”“2”三 个挡位不能工作，其他功 能均正常。
Electrician
常用工业机械电气 控制线路的检修
01 20/5T桥式起重机型号的意义
02 主要结构及其运动形式 03 电力拖动特点及控制要求 04 电气控制线路分析 05 故障分析
20/5T桥式起重机型号的意义
桥式起重机一般通称为行车 或天车，常见的桥式起重机有 5T、10T单钩及15/3T、20/5T 双钩等几种。如20/5T即为主 钩可起重20 t重物，副钩可起 重5 t重物。
主要结构及其运动形式
桥式起重机主要由大车、小车、主钩和副钩组成。
大车电动机
电阻箱 小车 交流磁力控制屏
端梁
辅助滑触线架 驾驶舱
主钩
大车 副钩
主滑触线
桥式起重机的结构示意图
HK-20/5T桥式起重机电气技能实训考核装置的设备外形图
电力拖动特点及控制要求
1、由于桥式起重机经常在重载下进行频繁启动、制动、反转、变速等操作，要求电动机是有较高 的机械强度和较大的过载能力，同时还要求电动机的启动转矩大，启动电流小，因此使用绕线转 子异步电动机。 2、要有合理的升降速度，轻载或空载时速度要快，以提高效率，重载时速度要慢。 3、要有适当的低速区，在30%额定转速内应分几挡，以便提升或下降到预定位置附近时灵活操作。 4、提升第一级为预备级，用以消除传动间隙和预紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。 5、当下放货物时，可根据负载大小情况选择电机的运行状态。 6、有完备的保护环节，零位短路保护，过载保护，限位保护和可靠的制动方式。

20-5t桥式起重机说明书 111A4

目录摘要 (1)Abstract (2)第１章桥式起重机的分类和用途 (3)1.1桥式起重机的分类 (3)1.2桥式起重机的基本结构 (3)1.3桥式起重机的基本参数 (4)第２章小车起升机构计算 (7)2.1确定起升结构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (7)2.2选择钢丝绳 (7)2.3确定滑轮主要尺寸 (8)2.4确定卷筒尺寸并验算强度 (8)2.5选择电动机 (13)2.6验算电动机发热条件 (14)2.7选择标准减速器 (14)2.8验算起升速度和实际所需功率 (15)2.9校核减速器输出轴强度 (16)2.10选择制动器 (17)2.11选择联轴器 (18)2.12验算起动时间 (19)2.13验算制动时间 (21)2.14高速浮动轴计算 (21)第３章小车运行机构计算.............................................. 错误!未定义书签。

3.1确定机构传动方案............................................... 错误!未定义书签。

3.2选择车轮与轨道并验算其强度........................... 错误!未定义书签。

3.3运行阻力计算....................................................... 错误!未定义书签。

3.4选择电动机........................................................... 错误!未定义书签。

3.5验算电动机发热条件........................................... 错误!未定义书签。

3.6选择减速器........................................................... 错误!未定义书签。

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图2 10/5T桥式起重机结构示意图
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨
道作左右运动。
2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接 线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平 衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
2.转子电路 转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转 子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电 路。 如图3-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组 成的，三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起，另外 三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分 别与转子绕组u、v、w相连接。
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
二、天车照明电路的工作原理
图4-6是天车的照明电路图。由图3-6可见，它的电源是 由变压器供给的，变压器一次侧经刀开关SA和熔断器 FU1接在保护箱内的电源刀开关下端，二次侧两组绕组， 分别为36V和220V。36V供声响指示器HA和信号灯HL 等用；220V供照明灯EL1、EL2、EL3用。开关S1、S2、 S3分别为控制声响指示器、信号灯、照明灯的手动开关， 使用时合上开关即可。XS1、XS2、XS3为插座。 在变压器二次侧安装有熔断器FU2，作短路保护作用。
20/5t桥式起重机
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析
第一节 : 照明信号电路
天车的照明电路是天车电气线路的一部分，它是由照明、桥下照明和驾 驶室照明等几部分组成的。
一、照明信号电路的作用
（1）桥上照明 供操作者和维修人员检查和检修设 备用。 （2）桥下照明 供操作者观察桥下工作情况和下面 工作者捆绑物件时用。 （3）驾驶室照明 包括电铃和信号灯等，供操作者 与地面工作人员联系或发出危险信号用。
第二节 : 主电路
主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电 路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。 外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电 路和转子电路。 定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又 分为接触器控制和凸轮控制器控制。定子电路由接 触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
1.定子电路 定子电路是由三Байду номын сангаас交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈 KOC1、KOC2，正反向接触器的主触头KMF、KMR及电动机定子 绕组等组成。转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器 的主触头等组成，如图3-1所示。
作前后运动。
3、起重电动机驱动提升机构带动重物作上下运动。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
(2)转子电路串接不对称电阻的调速过程及调速原理 转子电路串接不对称电阻起动，能以较少数量的换接元件来得到 较多的加速级。而当电动机功率较大时，由于转子绕组电阻较小，起 动级数也随之增加。不然起动时的电流和转矩将过大，影响起动的平 稳性，还会引起机械特性的变化，在半速时转矩下降，致使不能顺利 地起动。
图3-1 主电路电路图
隔离开关QS是主电路与电源接通和断开的总开光；过流 继电器KOC1、KOC2作电动机过流保护用；正反向接触 器的主触头、KMF、KMR均为动合（常开）触头，两者 之间具有电器互琐。当正转接触器的主触头KMF闭合时， 电动机正转；当反转接触器主触头KMR闭合时，则电动 机反转。 转子电路用凸轮控制器主触头控制转子电路的外接电阻， 来实现限制起动电流和调节转速的目的。