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电力拖动复习题大题及答案1. 简述电力拖动系统的基本组成。
答：电力拖动系统主要由以下几部分组成：电源、控制器、电动机和负载。
电源提供电能，控制器负责调节电动机的运行状态，电动机将电能转换为机械能，驱动负载工作。
2. 解释什么是电机的额定功率、额定电压和额定电流。
答：电机的额定功率是指电机在额定工作条件下能够持续输出的最大功率。
额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
额定电流是指电机在额定电压下工作时的电流。
3. 描述直流电动机和交流电动机在结构和工作原理上的主要区别。
答：直流电动机通常由定子、转子和换向器组成，其工作原理是利用直流电产生磁场，使转子在磁场中旋转。
而交流电动机则没有换向器，其工作原理是利用交流电产生的旋转磁场来驱动转子旋转。
4. 列举几种常见的电力拖动控制方式，并简述其特点。
答：常见的电力拖动控制方式包括：- 变压变速控制：通过改变电动机的供电电压来调节转速，适用于恒功率负载。
- 变频控制：通过改变电动机的供电频率来调节转速，适用于需要宽范围调速的场合。
- 变阻控制：通过改变电动机的电阻来调节转速，适用于小功率电动机。
5. 解释什么是电动机的起动电流和起动转矩，并讨论它们对电动机起动性能的影响。
答：起动电流是指电动机在起动瞬间的电流，通常远大于额定电流。
起动转矩是指电动机在起动时产生的转矩。
起动电流和起动转矩对电动机的起动性能有重要影响。
较大的起动电流可能导致供电系统过载，而较小的起动转矩可能导致电动机无法起动。
6. 讨论电力拖动系统在工业自动化中的应用及其优势。
答：电力拖动系统在工业自动化中的应用非常广泛，包括输送带、机器人、机床等。
其优势包括：- 高效率：电力拖动系统通常具有较高的能量转换效率。
- 高精度：通过精确的控制，可以实现对负载速度和位置的精确控制。
- 易于集成：电力拖动系统可以方便地与现代控制系统结合，实现自动化控制。
7. 简述电力拖动系统的维护和故障诊断的基本方法。
答：电力拖动系统的维护包括定期检查电机和控制器的状态，清洁和润滑运动部件。
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力拖动重要知识点一、填空：1．工作在额定电压交流 1200 V及以下或直流 1500 V及以下的电器称为低压电器。
2．按用途和所控制的对象不同，低压电器可分为低压配电电器和低压控制电器。
3．开启式负荷开关必须垂直安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝上，不允许倒装或平装，以防发生误合闸事故。
4. 组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电流。
用于控制异步电动机的正反转时，必须在电动机完全停止转动后才能反向启动。
5．熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中。
6．熔断器作隔离目的使用时，应安装在控制开关的进线端，而作短路保护使用时，应接在控制开关的出线端。
7．行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压而使触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械动作或用作程序控制。
8．主令控制器主要根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选用。
9. 常用的CJO、CJ10等系列的交流接触器在 0.85-1.05 倍的额定电压下，能保证可靠吸合。
10．交流接触器触头的常见故障有触头过热、触头磨损和触头熔焊。
11．热继电器自动复位的时间一般要求不大于 5 min，手动复位时间不大于 2 min。
12. 空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，根据其触头的延时特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。
13．中间继电器是用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器，其输入信号是线圈的通电和断电，输出信号是触头的动作。
14．凸轮控制器停止使用时，应将手柄准确地停在零位。
15．频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化而变化的性质来自动改变等效阻抗值。
16．低压断路器集控制和多种保护功能于一体，在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电路中发生短路、过载和失压欠压等故障时，能自动切断故障电路，保护线路和电气设备。
一、填空题（每空一分，共50分）1、位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。
2、除照明和电加热电路外，熔断器一般不宜用作过载保护电气，主要用于短路保护。
3、要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。
4、能够在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
对多地控制，只要把各地的启动按钮并联、停止按钮串联就可以实现。
5、通常规定：电源容量在180KVA以上，电动机容量在7KW以下的三相异步电动机可以采用直接启动。
6、常见的降压启动方法有四种分别是：定子绕组串电阻降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降压启动、延边三角形降压启动。
7、所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转或限制其转速。
制动方法一般有两类：机械制动和电力制动。
8、电力制动常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等。
9、在电动机控制线路中，实现短路保护的电器是熔断器和低压断路器。
10、根据工作电压的高低，电器可分为高压电器和低压电器。
12、低压开关一般为非自动切换电器，常用的主要类型有刀开关、组合开关和低压断路器等。
13、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作短路保护的电器，使用时串联在被测电路中。
14、熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
15、接触器按主触头的电流种类，分为交流接触器和直流接触器两种。
16、低压断路器应垂直安装，电源线接在上端，负载线接在下端。
17、交流接触器的触头按通断能力可分为主触头和辅助触头。
18、电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
19、电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
20、三速异步电动机有两套定子绕组，第一套有七个出线端，可作△或YY连接；第二套绕组有四个出线端，只作Y形连接。
21、当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助常开触头使其线圈保持得电的作用叫做接触器的自锁。
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电力拖动复习题大题及答案电力拖动复习题大题及答案电力拖动是现代工业中常用的一种传动方式，它通过电动机将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。
在工程技术领域，电力拖动的应用非常广泛，涉及到电力系统、机械传动、自动化控制等多个方面。
为了帮助大家更好地理解电力拖动的原理和应用，下面将给出一些电力拖动的复习题大题及答案。
一、选择题1. 电力拖动系统中，下列哪一种电动机常用于驱动负载较大的设备？A. 直流电动机B. 交流异步电动机C. 交流同步电动机D. 步进电动机答案：B2. 在电力拖动系统中，控制电路中常用的元件是：A. 电容器B. 变压器C. 电感器D. 继电器答案：D3. 电力拖动系统中，下列哪种传动方式不属于电力传动？A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 液压传动答案：D4. 电力拖动系统中，下列哪种控制方式可以实现电机的正反转？A. 单相控制B. 直流控制C. 变频控制D. 三相控制答案：C5. 在电力拖动系统中，下列哪种保护装置可以防止电机过载？A. 熔断器B. 隔离开关C. 接触器D. 电流互感器答案：A二、填空题1. 电力拖动系统中，电动机的输入功率为____，输出功率为____。
答案：电动机的输入功率为电源供给的功率，输出功率为电动机传递给负载的功率。
2. 电力拖动系统中，控制电路中常用的元件有____、____和____。
答案：控制电路中常用的元件有继电器、接触器和开关。
3. 电力拖动系统中，电动机的转速可以通过____控制。
答案：电动机的转速可以通过变频控制实现。
4. 电力拖动系统中，电动机的正反转可以通过____控制。
答案：电动机的正反转可以通过控制电路中的正反转开关实现。
5. 电力拖动系统中，常用的保护装置有____和____。
答案：常用的保护装置有熔断器和热继电器。
三、简答题1. 请简要介绍电力拖动系统的工作原理。
答案：电力拖动系统的工作原理是将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。
第1章电机与电力拖动的基础知识思考题与习题范文合集第一篇：第1章电机与电力拖动的基础知识思考题与习题第1章思考题与习题1-1 答：电路中的电阻公式为：R=ll，磁路中的磁阻公式为：Rm=γsμA从上面两个公式可以看出电阻与材料长度成正比，而与材料电导率和材料横截面积成反比；磁阻与材料长度成正比，而与材料磁导率和材料横截面积成反比。
1-2 答：磁路中的磁阻公式为：Rm=l，磁阻除了与磁路材料的的结构和尺寸有关外，μA还与材料的磁导率成反比。
因此，磁路的结构和尺寸确定不变，磁路材料的磁导率变化时，磁阻仍然变化，磁导率越大，磁阻越小，反之，磁导率越小，磁阻越大。
1-3 答：（1）直流磁路中磁通恒定，励磁绕组中无感应电动势；而交流磁路中磁通随时间交变，因而会在励磁绕组中产生感应电动势。
（2）直流磁路中无铁芯损耗，而交流磁路中有铁芯损耗。
（3）交流磁路中磁饱和现象会导致电流、磁通和电动势波形畸变；而直流磁路中不会产生。
1-4 答：电机和变压器中的磁路材料常用软磁材料，如硅钢片，热轧硅钢片和冷轧硅钢片。
软磁材料的特点是其磁导率较高，矫顽力、剩磁和最大磁能积较小，容易退磁。
1-5 答：交流电不仅用于灯管或灯泡照明，还用于含有线圈的变压器和电机。
在照明系统中，交流电的频率低于50赫兹时，灯管或灯泡就开始比较明显地闪烁，对眼睛刺激较大，长时间处于这种环境中，眼睛会被损害，但变压器和电机铁损耗会明显降低；当交流电的频率高于50赫兹较多时，变压器和电机损耗明显增大，传输线的电阻也明显增大，但照明系统中灯管或灯泡闪烁不明显。
鉴于以上情况，既要兼顾照明系统还要兼顾交流电传输系统、变压器和电机，我国交流电系统频率定为50赫兹，日本和欧美国家交流电系统频率定为60赫兹。
1-6 答：在磁路系统中，将材料的磁导换成电抗，实际是将磁路计算换成了电路计算，因为磁路计算比较困难，大多数磁路问题需要进行数值计算，而电路计算比较简单，可以求出解析解。
电力拖动基础复习题答案1.简答题1、什么是电力拖动？2、为什么说他励直流电动机具有硬特性？2额定速降较小，直线的斜率较小3、画出电力拖动系统的示意图。
34、电力拖动系统由哪几部分组成？5、画出反抗性恒转矩负载的特性。
6、画出位能恒转矩负载的特性，并举例说明。
7、画出通风机负载的负载特性。
8、固有机械特性的条件是什么？9、要改变一台他励电动机的旋转方向都有哪些措施？改变电枢电流方向或者励磁电流方向10、为什么他励直流电动机与串励直流电动机相比，串励直流电动机牵引电机使用时更具有优势？10，串励直流电动机具有软特性11、他励直流电动机电阻起动时，切换电流Ｉ２越大越好吗？11为什么？不是，Ｉ２越大起动的级数越多，设备越复杂12、他励直流电动机电阻起动时，由一条特性曲线转换到另外一条曲线上，在转换的瞬间，转速，电枢电流都发生什么变化？12转速不变，电枢电流突变13、为什么实际的电力拖动系统通常是一个多轴系统？把多轴系统折算为单轴系统时，哪些量需要进行折算？13工作机构需要的转矩和转速不能够和电动机达到一致，所以需要传动机构，转矩和飞轮矩的折算14、一般要求电动机的机械特性是向下倾斜还是向上翘的？向下15、为什么串励直流电动机不允许过分轻载运行？15转速大大高于额定转速16、他励直流电动机的调速都有哪几种方式？16调压，电枢回路串电阻和削弱磁通17、他励直流电动机的理想空载转速和负载时的转速降各与哪些因素有关17？电压，磁通以及电机常数18、他励直流电动机制动运行分为哪几种方式？19、什么是三相异步电动机的固有机械特性？20、请你说明三相异步电动机能耗制动的工作原理？2021、三相异步电动机调速都有哪几种方法？22、三相绕线转子异步电动机串级调速都有哪些优缺点？23、三相异步电动机定子调压调速都有哪些有缺点？24、三相异步电动机的制动都有哪几种方式？2425、什么是三相异步电动机的回馈（再生）制动？26、对三相异步电动机起动的要求是什么？26起动电流小，起动转巨大27、他励直流电动机电枢串电阻的人为机械特性会有什么特点？28、改变他励直流电动机电源电压时的人为机械特性有什么特点？29、削弱改变他励直流电动机磁场时的人为机械特性有什么特？30、他励直流电动机起动时，起动电流的确定要考虑哪些因素？31、什么是三相绕线转子异步电动机转子串接电阻起动？91逐段切除电阻的转子串电阻的分级起动32、容量较大的他励直流电动机为何不能采取直接起动的方式进行起动？3233、在要求有较大的起动转矩和较小的起动电流的场合，为何采用深槽式和双笼型双笼异步电动？3334、电磁转差离合器都有哪几部分组成？35、三相子异步电动机变极调速都有哪几种方式？352.填空题1、三相子异步电动机的电磁转矩由转子电流和（主磁通）产生的。
《电力拖动》复习习题及答案姓名座号得分—一、填空30%1.工作在额定电压交流1200伏及以下或直流1500伏及以下的电器称为低压电器。
2.按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过5安。
3.低压短路器用作电源总开关或电动机控制开关时，在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器等,以形成明显的断开点C4.熔断器主要由熔体、熔管和熔座三部分组成。
5.热继电滞的热元件要串接在三相主电路中,常闭触头要串接在控制电路中。
6.凸轮控制器启动操作时，手轮不能转动太快，应逐级启动，防止电动机的一启动电流过大,停止使用时，应将手轮准确地停止零位°7布线顺序一般以贯触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路,后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。
8.电源进线应接在螺旋式熔断器的工接线座上，出线应接在上接线座上。
9.交流接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置和辅助部件组成。
10.电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。
11.生产机械运动部件在正、反转两个方向运转时，一般要求电动机能实现正反转控制。
12.要使三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即只要把接入电动机三相电源进线中的任意通1对调接线即可。
二、选择题20%1.HK系列开启式负荷开关可用于功率小于（A）kW的电动机控制线路中。
A.5.5B.7.5C.102.能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（B）oA.接线图B.电路图C.布置图3.熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A.大于B.大于或等于C.小于4.机床电路中多采用（B）系列熔断器作为短路保护。
A. RClAB. RLlC. RTO5.接触器的自锁触头是一对（A）oA.常开辅助触头B.常闭辅助触头C.主触头6.一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（8）倍。
A.4~7B.0.95"1.05C.1.5^27.具有过载保护接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（C）oA.熔断器B.热继电器C.接触器8.在机床控制线路中，多选用（A）熔断器作为短路保护。
电机及拖动基础复习总结 2电机及拖动基础复习总结 2《电机与电力拖动基础》试卷一一、填空题（每空1分，共20分）1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下转速和电磁转矩的关系。
2、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动。
3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）。
5、当变压器负载（φ2>0）一定，电源电压下降，则空载电流I0减小，铁损耗PFe减小。
6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量减小（增大和减小）。
7、当s在0~1范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质；在小于1的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。
根据磁滞回线剩磁的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。
3.电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。
4.直流电动机的励磁方式包括他励、并励、串励和复励，其中他励直流电动机更适合于电动机控制的场合。
5.电机绕组有两种形式，分别为叠绕组和波绕组。
使用于高电压的为波绕组，使用于大电流的为叠绕组。
6.直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应。
7.直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。
换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。
8.从机械特性上看，第一象限为电动机的正向电动状态，第四象限为电机的反向制动状态。
9.他励直流电动机的机械特性为硬特性，串励直流电动机的机械特性为软特性。
（硬、软）10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车情况。
情况。
11.一台三相变压器的变比为相电压之比。
电拖复习题一、填空题1.电力拖动系统是实现各种生产工艺过程必不可少的（传动系统）；2.变压器是（静止）电机3.旋转电机分为（交流旋转电机）和（直流旋转电机），其中交流电机中又包括（同步电机）和（异步电机）4. 用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为（电力拖动系统）5．电力拖动系统包括（电源）（控制设备）（电动机）（传动机构）（生产机械）6. 磁感应强度又称（磁通密度）用符号（B）表示，单位为（T特斯拉）7.磁通Φ的计算公式Φ=B·A，其中（A）为截面面积。
8.电机中一般用铜线制成（绕组），（硅钢片）制成磁路部分9.硬磁材料的磁滞回线较宽，一般用来制造永久磁铁，如钨钢，钴刚等。
10.软磁材料的磁滞回线较窄，如硅钢片。
11.铁磁材料在交变的磁场中反复磁化，使磁畴间不停的相互摩擦，就会消耗能量引起损耗，这种损耗称为磁滞损耗。
12.电机铁心中，通常存在两种损耗：磁滞损耗，涡流损耗13.当铁心中通过交变磁通时，铁心内将感应电动势并产生环流，这种电流称为涡流，涡流在铁心中引起的损耗为涡流损耗14.电机之所以采用电阻率很高且很薄的硅钢片，目的是为了减少铁心中的涡流损耗。
15．通常把磁滞损耗和涡流损耗合起来称为铁损耗。
用P Fe表示。
16.简述电磁感应定律：变化的磁场会产生电场，使导体中产生感应电动势，这就是电磁感应现象。
（1）导体与磁场有相对运动，导体切割磁感线时，导体内产生感应电动势，称为切割电动势。
（2）线圈中的磁通变化时，线圈内产生感应电动势，称为变压器电动势。
17.左手定则判断的是导体内电流方向与导体受力方向的关系，F=BIL。
18.直流电机分为：直流发电机，直流电动机19.电刷装置用来连接转动的电枢电路与静止的外部电路。
属于定子部分。
20.直流电机的转子的作用是产生感应电动势、通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。
21.电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩。
22.换向器又称为整流子。
（壹）参考答案：一、填空题1、直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。
将机械能转换为电能的是直流发电机 ，将电能转换为机械能的是 直流电动机 。
2、直流发电机的工作原理是基于 电磁感应原理 ；直流电动机的工作原理是基于 电磁力定律的 。
3、直流电机的结构可分为定子、转子两部分。
定子主要用于 建立磁场 ，转子主要通过电枢绕组作能量转换 。
4、除容量很小的直流电动机可全压起动外，通常直流电动机的起动方法有：降压和电枢回路串电阻起动。
5、在自动控制中，他励直流电动机的反转实施方法有两种：（1）改变励磁电流方向 ，（2） 改变电枢电压极性 。
6、一台接到电源频率固定的变压器，忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路基本无关。
其主磁通与励磁电流成 正比关系。
7、变压器在能量传递的过程中会产生损耗，由于它是静止的电器，因此变压器的损耗仅有铜耗Cu P 和铁耗Fe P 两类。
其中铜耗Cu P 是 可变损耗 ；铁耗Fe P 是不变损耗 。
8、电压变化率%U ∆是变压器主要性能指标之一，一般电力变压器中，当2cos ϕ接近1时，额定负载时的电压变化率约为 2%~3% ，而当2cos ϕ=0.8（感性）时，额定负载时的电压变化率约为 4%~7% 。
9、三相异步电动机根据转子不同可分为 鼠笼型 和 绕线型 两类。
10、三相异步电动机的定子绕组每相的基波感应电动势公式为11114.4N E fN k =ϕ，其基波绕组因素11,N K <它是以基波电动势略有 减小 为代价使高次谐波大为削弱 。
进而使感应电动势尽可能接近正弦波。
11、从三相异步电动机的T-s 曲线可知，在0＜S ＜1，三相异步电动机运行于 电动状态 ；在S ＜0，运行于发电状态，此时电磁转矩性质为 制动 性质 。
12、单相变压器的变压比为K ，将二次绕组折算到一次绕组时，电流的折算值等于实际值 除以K ，而电阻、漏电抗及阻抗的折算值等于实际值2K 乘以13单相异步电动机常用的起动方法有 分相式起动 和 罩极式起动 。
电机与拖动基础第一章电机的基本原理 (1)第二章电力拖动系统的动力学基础 (6)第三章直流电机原理 (12)第四章直流电机拖动基础 (14)第五章变压器 (29)第六章交流电机的旋转磁场理论 (43)第七章异步电机原理 (44)第八章同步电机原理 (51)第九章交流电机拖动基础 (61)第十章电力拖动系统电动机的选择 (73)第一章 电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系，并列出其基本物理规律与数学公式。
答：电与磁存在三个基本关系，分别是（1）电磁感应定律：如果在闭合磁路中磁通随时间而变化，那么将在线圈中感应出电动势。
感应电动势的大小与磁通的变化率成正比，即 tΦN e d d -= 感应电动势的方向由右手螺旋定则确定，式中的负号表示感应电动势试图阻止闭合磁路中磁通的变化。
（2）导体在磁场中的感应电动势：如果磁场固定不变，而让导体在磁场中运动，这时相对于导体来说，磁场仍是变化的，同样会在导体中产生感应电动势。
这种导体在磁场中运动产生的感应电动势的大小由下式给出Blv e =而感应电动势的方向由右手定则确定。
（3）载流导体在磁场中的电磁力：如果在固定磁场中放置一个通有电流的导体，则会在载流导体上产生一个电磁力。
载流导体受力的大小与导体在磁场中的位置有关，当导体与磁力线方向垂直时，所受的力最大，这时电磁力F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正比，即Bli F =电磁力的方向可由左手定则确定。
1-2 通过电路与磁路的比较，总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系（如电阻与磁阻），请列表说明。
答：磁路是指在电工设备中，用磁性材料做成一定形状的铁心，铁心的磁导率比其他物质的磁导率高得多，铁心线圈中的电流所产生的磁通绝大部分将经过铁心闭合，这种人为造成的磁通闭合路径就称为磁路。
而电路是由金属导线和电气或电子部件组成的导电回路，也可以说电路是电流所流经的路径。
磁路与电路之间有许多相似性，两者所遵循的基本定律相似，即KCL：在任一节点处都遵守基尔霍夫第一定律约束；KVL：在任一回路中都遵守基尔霍夫第二定律；另外，磁路与电路都有各自的欧姆定律。
电力拖动复习题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的基本组成包括哪些部分？A. 电动机B. 传动装置C. 负载D. 所有以上答案：D2. 直流电动机的工作原理是什么？A. 电磁感应B. 电磁力C. 电磁转矩D. 以上都是答案：D3. 异步电动机的启动方式有哪些？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 所有以上答案：D4. 同步电动机与异步电动机的主要区别是什么？A. 同步电动机的转速与电网频率同步B. 异步电动机的转速与电网频率不同步C. 同步电动机需要励磁D. 所有以上答案：D5. 电力拖动系统的调速方法有哪些？A. 变频调速B. 变极调速C. 变转差调速D. 所有以上答案：D二、填空题1. 电力拖动系统的能量转换过程是_______能转换为机械能。
答案：电2. 直流电动机的调速方法主要有_______和_______。
答案：电枢回路串电阻调速、弱磁调速3. 异步电动机的转子有两种类型，分别是_______和_______。
答案：鼠笼式、绕线式4. 同步电动机的励磁方式有_______和_______。
答案：直流励磁、交流励磁5. 电力拖动系统的制动方式主要有_______和_______。
答案：电气制动、机械制动三、简答题1. 简述电力拖动系统在工业生产中的作用。
答案：电力拖动系统在工业生产中的作用包括提供动力、实现能量转换、控制机械运动的速度和方向、提高生产效率和产品质量等。
2. 说明为什么在某些应用场合需要使用变频调速。
答案：变频调速可以提供平滑的启动和停止过程，减少机械冲击，提高系统的稳定性和可靠性。
同时，变频调速可以精确控制速度，适应不同的工作条件，提高能效。
3. 描述同步电动机在启动时的特点。
答案：同步电动机在启动时需要额外的启动装置，如变频启动器或辅助电动机，以帮助其达到同步速度。
启动过程中，同步电动机的转子磁场与定子磁场同步旋转，达到同步后，转子磁场与电网频率保持一致。
电力拖动基础复习题《电力拖动基础》复习题一、填空题：1。
直流电机的机械特性方程为n =Ua/CeΦ-RaT/CaC TΦ2，各项的意义为①同步转速no=Ua/CeΦ②转速将Δn=-RaT/CaC TΦ2③斜率β=-Ra/CaC TΦ2。
2。
他励直流电机的自然（固有）特性的条件① Ua＝UN ②Φ=ΦN (I f=I fN) ③电枢不串电阻。
3。
他励直流电机的人为特性与自然特性相比较，降压人为ß特性的斜率不变理想空载转速变化；串电阻n0不变ß变化；弱磁人为n0、ß均变化。
4。
直流电机直接启动时，I st=（10～20）I N，带来影响①巨大的电磁力损坏绕组②保护装置的动作无法起动③换向的条件恶化④电网电的波动影响其它电机的正常工作⑤巨大的冲击力损坏减速装置。
5。
直流电机起动的方法有电枢串电阻或降低供电电压 .。
6。
直流电机的制动有电压反接，电势反接，能耗制动，回馈制动.7。
电机的电动状态和制动状态的区别为是视n与T方向；相同为电动，相反为制动。
8。
电机的回馈制动除了n与T方向相反还要 |n|>|n0|。
9。
电机的调速指标： 静差率00.n nn δ-=， 调速范围max min NT T n D n =⎡⎤=⎢⎥⎣⎦， 平滑性1KK n n ϕ-=， 调速方法与负载转矩的配合 ， 调速的经济性 .。
10。
直流电机的恒转矩调速有 调压调速，电枢串电阻，恒功率调速有 弱磁调速.11。
直流电机的n = f （t ）为 动态特性，n = f （T ）为 静态特性。
12。
判断电力拖动系统的稳定条件为 dT ∕／dn < dT L / dn 。
13。
产生电力拖动系统过渡（动态）过程的内因有机械惯性、电磁惯性、热惯性外因有要求电机起动、制动、反向、调速。
14。
电力拖动系统过渡（动态）过程有：机械过渡过程（只考虑机械惯性的一阶动态特性）和 机械－电磁过渡过程（同时考虑机械惯性和电磁惯性的二阶动态特性）。
第1章 思考题与习题1. 直流电机由哪些主要部件构成?答：（一）定子 （二）转子 2.答：3.答：电枢反应结果：一可能使气隙磁场畸变，一极尖磁场增强另一极尖磁场削弱。
二是去磁作用。
4.解： ①额定输出转矩 Nm n P T N N N 1.5430001795509550=⨯== ②额定负载时电磁转矩： 励磁电流 A R U I f N f 21.15.181220===电枢电流 A I I I f N a 7.8721.19.88=-=-=07.03000114.07.87220=⨯-=-=ΦN a a N N e n R I U CNm I C I C T a N e a N T em N 63.587.8707.055.955.9=⨯⨯=Φ=Φ=③额定负载时效率 869.09.88220170001=⨯===N N N N I U P P P η答案:定子转子答案:机械电;电机械(1)主(2)电枢(3)电枢磁场(4)主磁场(1)使气隙磁场畸变(2)去磁作用二、判断题答案:对答案:错二、选择题C答：第2章 思考题与习题1. 什么是电力拖动系统？以电动机带动生产机械运转的拖动方式称为电力拖动，凡是由电动机作原动机，拖动生产机械运转，能完成生产任务的系统，都称为电力拖动系统。
2.（1） dtdnGD T T L 3752=-（2）确定转矩正、负号的规则如下：1）电磁转矩T 与转速n 的正方向相同时为正，相反时为负； 2）负载转矩T L 与转速n 的正方向相反时为正，相同时为负；3）惯性转矩dtdnGD ⋅3752的大小及正、负号由T 和T L 的代数和决定。
（3）当T =L T 时，转速变化率dn/dt =0，则电力拖动系统处于稳定运行状态，电动机静止或作匀转速运动。
当T ＞L T 时，则转速变化率dn/dt ＞0，电力拖动系统加速运行。
当T ＜L T 时，则转速变化率dn/d ＜0，电力拖动系统减速运行。
《电力拖动基础》复习题一、填空题：1。
直流电机的机械特性方程为n = Ua/Ce Φ-RaT/CaC T Φ2，各项的意义为 ① 同步转 速no=Ua/Ce Φ ② 转速将Δn=-RaT/CaC T Φ2 ③ 斜率β=-Ra/CaC T Φ2 。
2。
他励直流电机的自然（固有）特性的条件 ① Ua ＝UN ② Φ=ΦN (I f =I fN ) ③ 电枢 不串电阻。
3。
他励直流电机的人为特性与自然特性相比较，降压人为 ß 特性的斜率 不变 理想空载转速 变化；串电阻n 0不变ß变化；弱磁人为n 0、ß均 变化。
4。
直流电机直接启动时，I st =（10～20）I N ，带来影响 ① 巨大的电磁力损坏绕组 ② 保护装置的动作无法起动 ③ 换向的条件恶化④ 电网电的波动影响其它电机的正常工作 ⑤巨大的冲击力损坏减速装置 。
5。
直流电机起动的方法有 电枢串电阻或降低供电电压 .。
6。
直流电机的制动有电压反接，电势反接，能耗制动，回馈制动.7。
电机的电动状态和制动状态的区别为是 视n 与T 方向；相同为电动，相反为制动 。
8。
电机的回馈制动除了n 与T 方向相反 还要 |n|>|n 0|。
9。
电机的调速指标： 静差率00.n n n δ-=， 调速范围max min NT T n D n =⎡⎤=⎢⎥⎣⎦， 平滑性1K K n n ϕ-=， 调速方法与负载转矩的配合 ， 调速的经济性 .。
10。
直流电机的恒转矩调速有 调压调速，电枢串电阻，恒功率调速有 弱磁调速.11。
直流电机的n = f （t ）为 动态特性，n = f （T ）为 静态特性。
12。
判断电力拖动系统的稳定条件为 dT ∕／dn < dT L / dn 。
13。
产生电力拖动系统过渡（动态）过程的内因有机械惯性、电磁惯性、热惯性外因有要求电机起动、制动、反向、调速。
14。
电力拖动系统过渡（动态）过程有：机械过渡过程（只考虑机械惯性的一阶动态特性） 和 机械－电磁过渡过程（同时考虑机械惯性和电磁惯性的二阶动态特性）。
15. 电力拖动系统的运动状态为加速，减速，匀速是由 运动方程 中的T 与T L 之差 为>0，<0，=0确定。
16. 三相交流异步电动机机械特性的转矩方程有：物理方程为22cos M M T C I ϕ'=Φ，参数表达式为()()222112211122r s rm pU T f r x x π''=⎡⎤'+++⎢⎥⎣⎦，工程实用公式为2m m m s s s s T T =+ 。
17. 异步电机的自然特性的条件为 U 1 = U N f 1= f N 定子按规定接法 定转子不串R L C .18. 三相异步电机的静态曲线的三个特殊点为 同步转速点T (n =n s T =0) 最大转矩点D(S =S m T =T m ) 起动点Q (n =0 T=T st ).19. 异步电机直接起动时I=( 4 ~ 7 ) I 1N ,一般不小于7.5KW 容量可直接起动,若大容量电机需直接起动须满足经验公式 K T =I st /I N ≤ 1/4[3+ S(KVA)/P(KW)] .20. 异步电机起动方法有 直接、降压(定子串R 、自耦变压器、Y-Δ)、转子串电阻、特殊电机、变频起动 . 21. 异步电机的调速方法有 变极 降压 串级 转子串电阻 滑差调速 变频调速等 .22. 改善起动性能的特殊异步电机有 深槽式异步电机 双笼型异步电机 高转差异步电机 .23. 运用异步电机可达无级调速的方法有 串级、滑差、变频调速等 。
24. 电机的机械特性为硬特性是指：特性曲线的斜率小，负载转矩T 的变化対转速n 影响小。
25. 直流电机空载时能否直接起动 不能 ；半载呢 不能 ；满载呢 不能 。
26. 电动机在额定电动运行时进行电压反接制动瞬间n ＝n N ;若在0.5额定转速时进行电压反接制动瞬间n ＝0.5n N ;27. 交流异步电机的转差率为： 100%s s n n S n -=⨯；当S ＜0时表示：电机处回馈制动状态；当S ＞1时表示：电机处反接制动状态；电机在电动状态是转差率应为：大于0和小于1之间 。
28. 电机拖动负载是否稳定的必要条件是：电机机械特性和负载特性在nT 平面有交点；充分条件是：电机拖动负载能运行在一个稳定转速，当干扰来了能改变转速达到新的稳定转速，干扰消除后能够回到原来的稳定转速点。
29. 当电动机的转速超过 理想空载转速n 0或同步转速n s 时，出现回馈制动。
30. .拖动恒转矩负载进行调速时，应采 恒转矩 调速方法，而拖动恒功率负载时应采用恒功率 调速方法。
31. .异步电动机变极调速时，欲使转向不变应 改变接线相序 。
32. 某他励直流电动机带恒转矩负载，当电枢串电阻后电机的转速将降低电枢电流不变。
33. 一台6极三相异步电动机接于50Hz的三相对称电源，其s=0.05，则此时转子转速为_950_r/min，定子旋转磁通势相对于转子的转速为_1000_r/min。
34. 三相异步电动机带额定负载运行时，其转差率一般在_大于0和小于1_范围内。
35. 绕线式三相异步电动机，如果电源电压一定，转子回路电阻适当增大，则起动转矩_增大，最大转矩_不变_，临界转差率变大。
36. 当S在大于0和小于1范围内，三相异步电动机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为拖动转矩，S在小于0范围内，运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动转矩。
37. 三相绕线式异步电动机的起动采用转子回路串电阻和频敏变阻器。
38. 三相异步电动机降低定子电压, 则最大转矩Tm 按降低定子电压倍数的平方，起动转矩Tst 按降低定子电压倍数的平方，临界转差率Sm 不变。
39. 恒转矩调速适用于恒转矩负载，恒功率调速适用于恒功率负载。
二、简答题：1、电机的静态特性和动态特性分别指什么？答：电机的静态特性就是机械特性，表示电机的转速n与转矩T的函数关系（n＝f(T)）；动态特性是指电机的各电磁量与时间的函数关系，如：n＝f(t)、T＝f(t)、Ia＝f(t)…2、电力拖动系统的各量正方向应该怎样确定？答：先确定转速n的方向：若定顺时针为正，则逆时针为负；然后确定电机转矩T的方向：与转速n的方向一致取正，反之取负；负载转矩T L的方向与转速n方向相反取正，相同取负。
3、为什么说交流异步电机的转差率能够表示运动状态？答：异步电机的转差率为100%ssn nSn-=当S＝1时，表示n＝0电机刚起动或停止；当S＜0时，表示n＞ns电机为回馈制动状态；当1＜S＜0时，表示ns＞n＞0电机为电动运行状态；S＞1时，表示n＜0电机为电压（势）反接制动。
4、直流电机的那种调速方法比较好？为什么？答：改变电枢电压的调速方法比较好，因为那样只改变理想空载转速，而机械特性的斜率不变，和自然特性的硬度一致，相对稳定性好；且调速范围宽，能做到无级调速。
5、他励直流电机的改变磁通调速有什么特点？答：改变磁通一般只能从额定磁通往下降，因此称为弱磁调速，此时理想空载转速上升，机械特性的斜率加大。
所以弱磁调速只能将转速向上调，受到机械强度的限制，调速范围不大，另外机械特性的陡峭，相对稳定性差。
6、交流异步电机的串级调速是什么原理？答：交流异步电机的串级调速是在转子回路串入附加电势E f,与转子电势E2的频率相同，相位相同或相反，调节附加电势的幅值便能等效的改变转差率S，达到改变转速的目的，7、为什么交流电机的变频调速特性最佳？答：因为交流电机的电源频率的变化，只改变同步转速n s，而电机机械特性的硬度（斜率）同自然特性一致，调节速度的相对稳定性好，且调速范围宽，调节速度的平滑性好，能做到无级调速。
8、交流异步电机的变极调速是怎样进行的？答：改变异步电机定子绕组的极对数，则改变电机的同步转速来调节转速；异步电机的变极有双绕组和单绕组的方法：双绕组是不同极对数的两组绕组，每次只用其中一组。
单绕组中有几个绕组的抽头，联接不同的接线端子便组成不同的极对数。
9、并励式直流发电机的起始发电要注意什么？答：励磁电流产生磁通和剩磁极性一定要相同，10、他励直流电动机的起动时发生励磁回路断线会发生什么？答：他励直流电动机的起动时发生励磁回路断线时，相当很弱的剩磁特性下起动，理想的空载转速会极高，但特性很陡峭；空载起动时极易使电机飞车！负载起动时堵转而使电机发热严重，长时间会烧坏电机绕组！11、他励直流电动机和三相交流异步电机在进行电压反接制动时都要在转子回路串电阻，作用分别是什么？答：对直流电机需要串电阻限制制动电流，而异步电机转子串电阻的目的主要是提高制动转矩，因为异步电机的自然特性的制动转矩过小。
12、深槽式异步电机是根据什么原理有利于起动特性的提高？答：深槽式异步电机的槽深与槽宽之比达12（而一般电机只有5～6），因此在异步电机起动瞬间，趋肤效应使转子绕组的通电流的有效面积减少――电阻增大――起动转矩增大；而正常运行时则不影响。
13、双鼠笼异步电机是根据什么原理有利于起动特性的提高？答：双鼠笼异步电机的外笼采用电阻率大的铝铜合金，内笼采用纯铜（紫铜）；异步电机起动初，转子绕组感应电势的频率高，趋肤效应使电流大部分经过外笼，外笼的电阻大使起动转矩大；正常运行时转子绕组感应电势的频率低（通常只有2～3HZ），趋肤效应消失，工作电流大部分出内笼通过。
14、简述异步电机能耗制动的原理？如何能提高制动转矩？答：异步电机的定子三相电流拆除后，失去了定子磁场，旋转的转子无法将系统的动能转换成电能消耗掉，因此要在任两相定子绕组中输入直流电流，形成恒定的定子磁场，使系统动能转换为电能消耗尽后让电机停转。
为了提高制动转矩须在转子绕组中串电阻。
15、异步电动机长期运行在欠载状态是什么原因？带来的影响有那些？答：原因是选择电机的功率过大，使电机的负荷不足，功率因数低，无功损耗严重。
16、直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会造成什么后果？答：直流电机直接启动时，起动电流I st=（10～20）I N，带来影响：①巨大的电磁力损坏绕组，②保护装置的动作无法起动，③换向的条件恶化，④电网电的波动影响其它电机的正常工作，⑤巨大的冲击力损坏减速装置。
17、写出电力拖动系统运动方程式，分析其运行状态？答：电力拖动系统运动方程式为：2375LGD dnT Tdt-= 当上式＞0为加速状态；＜0为减速状态；＝0时为匀速或停止状态。
三、绘制机械特性：1、写出下图他励直流电动机的各条机械特性曲线的名称（或根据名称绘机械特性）A 固有特性B 降压人为特性C转子串电阻人为特性 D 转速反转反接制动E 弱磁人为特性F 能耗制动G 电压反接制动H 回馈制动I 反向电动特性J 正向回馈制动2、试绘出异步电动机的人为特性曲线（图中已画出自然特性）：定子降压人为特性转子串电阻人为特性定子串电抗人为特性变频人为特性变极人为特性滑差人为特性四、计算题：1、一台他励直流电动机的额定功率P N＝90kW，额定电压U N＝440V，额定电流I N＝224A，额定转速n N＝1500 r／min，电枢回路总电阻R a＝0.0938 Ω，电机原带位能负载工作在额定电动状态。
