矢量控制变频器应用PPT课件
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变频器的V/F控制与矢量控制U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。
但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。
另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。
因此人们又研究出矢量控制变频调速。
矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。
其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。
通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。
矢量控制方法的提出具有划时代的意义。
然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。
U/F相对转矩可能变化大一些。
而矢量是根据需要的转矩来调节的,相对不好控制一些。
对普通用途。
两者一样1、矢量控制方式——矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,电机学等学科。
矢量控制在电机变频器中的应用矢量控制技术是一种基于电机磁场理论和现代控制理论的高级控制技术,在电机变频器中得到广泛应用。
该技术能够精确地控制电机的转矩、速度和位置,提高系统的响应速度、稳定性和控制精度。
本文将介绍矢量控制技术在电机变频器中的应用及其优势。
1. 矢量控制技术的原理矢量控制技术是基于电机磁场理论和现代控制理论的方法,通过对电机的转子磁场位置和速度进行测量,并与给定的转矩、速度和位置进行比较,实现对电机的精确控制。
通过采用矢量控制技术,可以将电机的转子磁场位置和转速控制在所需的范围内,并按照给定的转矩和速度进行调节,从而实现对电机的精确控制。
2. 矢量控制技术在电机变频器中的应用矢量控制技术在电机变频器中具有广泛的应用。
在传统的电机控制中,通常通过控制电压和频率来实现对电机的控制,但这种方法存在调速精度低、控制响应速度慢等问题。
而采用矢量控制技术,可以实现对电机转矩、速度和位置等参数的精确控制,提高了系统的调速精度和控制响应速度。
3. 矢量控制技术的优势矢量控制技术在电机变频器中具有以下几个优势:1) 高控制精度:采用矢量控制技术可以实现对电机的精确控制,提高了系统的调速精度和控制精度。
2) 高控制响应速度:矢量控制技术能够在短时间内对电机进行精确的控制,提高了系统的控制响应速度,使系统更加稳定。
3) 宽调速范围:矢量控制技术可以控制电机的转矩、速度和位置等参数,使电机具有较宽的调速范围,适应不同工作条件下的要求。
4) 抗负载波动能力强:矢量控制技术具有较好的负载响应能力,可以有效抵御负载波动对系统的影响,提高系统的稳定性。
4. 矢量控制技术的应用案例矢量控制技术已经在各个领域的电机变频器中得到了广泛的应用。
以工业领域为例,矢量控制技术可以应用于电梯、轨道交通、机床、风力发电等各类设备中,提高了系统的控制精度和响应速度,减少了故障率和能耗,提高了系统的工作效率。
总结:矢量控制技术是一种在电机变频器中广泛应用的高级控制技术,它能够实现对电机的精确控制,提高了系统的调速精度和控制精度,同时也提高了系统的响应速度和稳定性。