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组态王教程

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5.3组态王

组态王软件是一种通用的工业监控软件，他融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。他基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。他适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。

组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。

工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。

工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。

运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通信数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

5.3.1组态王的特点

组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的 PLC、智能模

块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子 PLC、莫迪康 PLC、欧姆龙 PLC、

三菱 PLC、研华模块等等）通过常规通信接口（如串口方式、USB 接口方式、以太网、总

线、GPRS等）进行数据通信。

组态王软件与 IO设备进行通信一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通信协议，只须使用组态王提供的设备定义向导， 即可定义工程中使用的 I/O设备， 并通过变量的定义实现与

I/O设备的关联，对用户来说既简单又方便。

主要功能特性：

1）可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接。

2）无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。

3）可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印。

4）变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间。

5）强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存。

6）强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理。

7）全新的WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布以及数据库数据的发布。

8）方便的配方处理功能。

9）丰富的设备支持库，支持常见的PLC设备、智能仪表、智能模块。 5.3.2组态王的功能

组态软件具有监控和数据采集系统，好处之一就是能大大缩短开发时间，并能保证系统的质量。能快速便捷地进行图形维护和数据采集。组态王提供了丰富的快速应用设计的工具。

1）快速便捷的应用设计；

2）丰富的可扩充的图形库；

3）对多媒体的支持；

4）灵活简便的变量定义和管理；

5）强大的控制语言；

6）采集和显示历史数据；

7）全新的灵活多样、操作简单的内嵌式报表；

8）配方管理；

9）温控曲线控件。

5.3.3组态王的安装

如果从网站下载的，把压缩文件解压在本地的硬盘里，进入该目录双击“install.EXE”，进行安装。如果是光盘，插入光盘后出现安装对话框，点击“安装组态王程序”，开始安装组态王。

安装结束后，选择是否安装组态王驱动程序和加密锁的驱动程序。点击是就进行安装，安装结束后重新启动计算机，快捷桌面上出现“组态王6.53”。

双击快捷桌面的“组态王6.53”，出现“组态王工程管理器”对话框如图5-52所示的组态王工程管理器，点击工具条上的“搜索”按钮，可以在项目列表中添加已有的项目；点击“新建”按钮，可以新建工程项目。

图5-52 组态王工程管理器 5.4 组态王实训任务

5.4.1制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动

1．实训任务

在组态王上制作两个按钮控制行走机械手的左移动与右移动，组态王通过通信电缆PC/PPI与S7-200的通信口（PORT0/1）连接的，以通信方式与PLC进行数据交换。组态王直接对PLC输出进行写入操作，控制Q0.0与Q0.1导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动，系统组成示意图如图5-53所示。系统由计算机、西门子S7-200、直流电机驱动器、直流电机、行走机械手、限位开关等组成

图 5-53 系统的组成示意图

2．PLC的I/O分配

本任务用了2个输出点和2个输入点，I/O分配表如表5-4所示。

表5-4 PLC的I/O分配表

输入 输出

I0.0 反限位（原点） Q0.0 正转

I0.1 正限位 Q0.1 反转

3．系统的电气原理图

系统的电气原理图如图5-54所示。根据原理图进行接线。

与计算机串口连接～+24VGND+24VGND+24VGNDGND+24VL+M1M1L+1MQ0.0Q0.1I0.0I0.1PLCKA1KA2QS1QS2+24VGNDMKA1KA2PELNPORT0KA1KA2KA1KA2

图5-54 电气原理图 4．PLC程序编写

本实训是通过组态王直接驱动PLC的输出口Q0.0与Q0.1，PLC可以不要编写任何程序。注意要把PLC内存里的程序清除。

5．创建一个新项目

双击快捷桌面的“组态王6.53”图标，启动“组态王”的“工程管理器”如图5-54组态王工程管理器，单击工具条上的“新建”按钮，出现新建工程向导，根据工程向导，选择工程路径，输入工程名称为“行走机械手1”，在工程描述文本框里可以输入对该工程的描述内容。

双击“行走机械手1”工程，如果没有安装加密狗，则出现提示信息“您将进入演示方式，程序将在两个小时后关闭”。两个小时后关闭不会影响再次进入及其他问题。点击“确认”按钮后打开组态王工程浏览器如图5-55所示。

图5-55 组态王主界面

6．设备连接

设备的连接是组态王通过计算机硬件与外设的数据进行连接。计算机的硬件有串口、并口、数据采集板卡等硬件；外设有PLC、单片机、条码扫描器、智能仪表等。根据PLC与计算机的连接口。如是COM1点击工程浏览器中的“COM1”图标如图5-56所示。

图5-56 COM1通信口的设置

鼠标在工作区双击“新建…”就会弹出如图5-57所示的对话框。

图5-57 设备配置向导

点击“PLC”打开各种厂家的PLC，点击“西门子”此时又打开西门子的各种PLC，点击“S7-200系列”如图5-58所示。选择“PPI”点击“下一步”，写上设备名称如“s7_200”，点击“下一步”，出现图5-59所示的窗口。根据计算机的串口地址选择，点击“下一步”，填上PLC通信的地址，PLC如果没有更改过地址默认为2，在这个对话框写上“2” 点击“下一步”，此时出现的对话框为恢复时间，就设为默认。点击“下一步”在点击“完成”硬件配置完成。

图5-58 选择PPI 图5-59 选择COM口

配置完之后在工作区多了一个“S7_200”，测试设备是否与计算机正常通信。用鼠标移到“S7_200”点击鼠标的右键，弹出如图5-60所示对话框，点击“测试 S7_200”，弹出对话框后再点击“设备测试”如图5-61所示。在“寄存器：”中输入“V0”；在“数据类型”中选择“BYTE”点击“添加”按钮，就添加“采集列表”中，点击“读取”按钮，读取按钮显示“停止”按钮，在寄存器名“V0”的变量值显示“0”或其他值，说明计算机与PLC已经连接正常，否则会有出错的信息。如果通信出错可以进入STEP 7 MicroWIN检查是否正常上下载程序，如果正常上下载程序，检查组态王的COM口的参数是否设置正确，COM口的地址是否正确。如果不能上下载程序，则有可能通信线与计算机的COM口接触良好或其他原因（如PLC的通信口损坏、通信电缆损坏、COM口的地址选择不正确等）。

图5-60 S7-200的设备菜单

7．组态变量 图5-61 串口设备测试 数据库是“组态王”软件的核心部分，数据变量的集合成为“数据词典”。点击工程浏览器中的“数据词典”图标如图5-62所示的数据词典。右边的工作区将出现系统自带的17个内存变量，这个内存变量不算点数，用户可以直接使用。

图5-62 数据词典

双击工作区最下面的“新建…”图标，弹出如图5-63定义变量对话框。设置变量名为“左移动”，选择变量类型为“I/O离散”，I/O离散是指PLC中的数字量，初始值采用默认的“关”（OFF状态），连接设备选择“S7-200”，寄存器选择“Q0.0”，数据类型选择“Bit”，采集频率设置为“100”毫秒，读写属性设置为“只写”。用同样的方法组态“右移动”的变量，寄存器选择“Q0.1”，注意变量的读写属性设置如图5-64数据词典中的变量列表。在定义变量描述文本框里可以输入对该变量的描述内容。

图5-63 定义变量

图5-64 数据词典中的变量列表

8．建立新建画面

单击工程浏览器左侧的“画面”图标，双击右边窗口中的“新建…”图标，就会弹出“新画面”对话框，输入新画面的名称，输入完名称后一经确认后就不能修改。可以修改画面的位置和大小。点击“确认”按钮，进入组态王的开发系统，如图5-65所示的开发系统画面。

图5-65 开发系统画面

9．按钮的制作

打开“工具”下拉菜单，点击“按钮”此时鼠标变成“+”在画面上画出按钮的大小。添加完成后，鼠标移到按钮上点击鼠标的右键弹出快捷菜单选择“字符串替换”，弹出对话框后写入“左移动”如图5-66所示，点击“确认”按钮，关闭对话框。

图5-66 按钮文本

双击按钮弹出如图5-67所示的对话框。进行按钮的动画连接。

图5-67 按钮的动画连接

点击“按下时”按钮弹出如图5-68所示对话框，点击“变量[域]”按钮选择“左移动”，在变量后面输入“=1;”，点击“确认”，关闭对话框。返回到图5-67所示的窗口，“弹起时”按钮弹出对话框，点击“变量[域]”按钮选择“左移动”，在变量后面输入“=0;”，点击“确认”，关闭对话框，“左移动”按钮设置完成，用同样的方法制作“右移动”按钮。都制作完成后存盘。

合集下载

组态王局域网通讯教程

组态王局域网通讯教程

1、 两台之间，一台用作服务器，一台用作客户端

服务器端设置：

将服务器端的组态文件共享（要完全共享，其他计算机能访问），服务器端正常做主题，建变量，然后设置网络：

节点类型全部勾选，服务器端设置完毕。

2、 客户端设置：

（1） 在站点新建远程站点，读取节点配置，然后从网上邻居中选择服务器端的共享组态文件

精选文档

— 2

精选文档

— 3

（2）网络设置：精选文档

— 4

勾选服务器 精选文档

— 5

（2） 之后可以正常建画面，按键等可以正常对应地址，该地址从服务器读取 精选文档

— 6

组态王1

组态王1

一建立工程

对组态王进行安装，安装后双击组态王。创建工程，在打开的组态王画面中点击‘文件’，选择‘新建’给工程命名，就创建了一个新的工程。如下图所示

进入工程浏览器，点击数据词典，选择新建弹出定义变量对话框，对原料油液位，催化剂液位，成品油液位等进行定义。参数如下

二建立一个监控画面并进行动画连接

对画面定义如下

之后进入开发系统，添加反应器并对相应的反应器进行连接。将各个器件标注名字。如下图所示

添加字符串

在画面上添加两个按钮，定义为‘退出系统’‘切换到报警画面’然后进行动画连接。

运行结果如下

三建立报警窗口

新建画面，命名为报警和事件

对原料油液位等进行设置，进行变量连接

报警窗口运行如下图 四趋势曲线

建立新画面：命名实时趋势曲线

对实时趋势曲线进行设置如下图

实时曲线运行如下

五建立历史趋势曲线画面

新建画面，命名为历史趋势曲线画面

双击画面显示动画连接属性，设置如下

对历史趋势曲线属性进行变量添加，选中原料油液位等 进行动画连接后运行如下

六控件

在工程浏览器左侧选中画面，在右侧双击新建画面，建立名称为控件的画面

在画面中选择，在对话框右侧点击x-y轴曲线，然后点击创建如下图所示

在画面上绘制x-y曲线，然后双击该曲线控件弹出对话框，设置属性如下图 在控件上点右键，选择画面属性，点击命令语言，在存在时编写命令

建立动画连接，控件运行如下图 建立一内部控件如下

编写命令语言 运行该控件结果如下图所示

七数据报表

建立一个新画面，创建一个表格如下图 设置一按钮，命名为实时数据报表自动打印，参数设置如下图

新建一按钮，命名为保存实时报表数据，双击，在弹起时设置函数

函数设置如下图

对表格进行编辑设置，合并单元格等

结果如下图所示

新生成一个报表窗口，命名为文件查询

在报表窗口控件的画面中单击鼠标右键。编辑命令语言，如下图 设置一新按钮，命名为报表文件查询，函数设置如下图

组态王实例教程入门

组态王实例教程入门

《工业组态软件实用教程》以实例形式详细介绍了组态王软件的基本功能和常用命令，全面、系统地帮助读者了解组态王软件的强大功能，使其深入领悟和掌握组态王软件的使用方法。

作者简介：

张岳，辽宁科技学院，教授，研究方向为特种电机与风力发电，以第一作者发表高水平学术论文12篇，其中EI检索4篇。主编出版了《集散控制系统及现场总线》、《自动控制原理》和《MATLAB程序设计与应用基础教程》三部教材，其中《集散控制系统及现场总线》被评为“十一五”国家级规划教材。本溪市第四届自然科学青年学科带头人称号，2009、2010年获本溪市自然科学学术成果奖学术论文类一等奖，2010年获辽宁省自然科学学术成果奖学术论文类三等奖，2010年3月被评为院科技先进工作者，2010年被聘为辽宁省中青年决策咨询专家库专家，本溪市第五届自然科学学科带头人，2010年辽宁科技学院博士科研启动基金项目“磁障转子无刷双馈电机及其运行特性”的负责人。

序言：

本书以目前广泛应用的组态王Kingview6．53软件为基础，较为全面地介绍了组态王软件的基础知识和实际应用。通过简单实例的

建立和运行，将如何应用组态王软件的基本步骤贯穿于各章节之中，从而使读者能由浅入深地学习和掌握组态王软件。

本书注重实用性，做到理论知识够用为度，突出实践教学和实际应用知识，针对性强，实用性强，理论与实际工程知识穿插进行。

本书在结构安排上遵循由浅入深、快速入门的原则，通过第1章对组态王软件基础知识的学习，快速掌握一般组态王工程的设计过程；经过第2～6章的理论和实例的深入学习，逐渐掌握组态王的实际应用，加深对组态王知识的理解和应用；通过第7章实训部分的学习，可以使读者根据自己的实际情况，有选择性地应用组态王软件来模拟实际工程实例进行学习。

组态王课程设计

组态王课程设计

自动化应用软件实训

专 业： 自动化

班 级： 动 091

姓 名： 雒兴文

学 号： 200908450

指导教师： 董唯光

兰州交通大学自动化与电气工程学院

2012 年 7月 8日评语：

平时（40） 修改（30） 报告（30） 总成绩 自动化应用软件实训报告

1 1 绪论

生产生活中的用水量常随时间而变化，季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集中体现在水压上，用水多而供水少则水压低，用水步而供水多则水压高。人口的增加以及人们的生活水平的提高，对城市供水质量、数量、稳定性等问题提出来越来越高的要求。而用户用水的多少是时常变动的，因此供水不足或供水过剩的事情时常会发生。而供水与用水的不平衡主要集中在供水的压力上，供水压力又表现为供水量的多少。若供水多于用水，则水压低，反之，水压高。保持供水压力的恒定，可以使用水和供水之间保持平衡，即用水多时，供水也多，用水少时，供水也少，为了能更好地做到这点，本论文采用了三个水泵供水以提供足够的压力，从而提高供水的质量。

2 系统需求分析

自动供水系统的工作原理：首先，水泵抽水向蓄水箱中注满水，保证蓄水箱内的液位能保持在一定的范围内。这里设定两个报警器，当水箱液位低于水箱液位下限时，报警器2报警，供水管道向水箱注入水，当水箱液位高于水箱液位上限时，报警器1报警，供水管道停止向蓄水箱供水。当水箱液位在水箱液位上限与水箱液位下限之间时，报警器1和报警器2都不报警。然后再由蓄水箱引出三根水管，通过三个水泵向用户供水。当用水量为高峰期时，三个泵同时供水；当用水量为正常期时，两个水泵同时供水；当用水量为低峰期时，一个泵供水。如此以保证用户用水水压的恒定，实现自动供水。

3 系统方案论证

根据常识可知，供水与用水的不平衡主要集中在供水的压力上，供水压力又表现为供水量的多少。若供水多于用水，则水压低，反之，水压高。保持供水压力的恒定，可以使用水和供水之间保持平衡，即用水多时，供水也多，用水少时，供水也少，为了能更好地做到这点，本论文采用了三个水泵以提供足够的压力，从而提高供水的质量。同时，为了保证三个水泵随时都有水可抽，前面设计了蓄水箱，蓄水箱自带有液位自测系统，能随时保证一定的水量供求。为了实现人机界面的友好，在系统画面上还设置了多个仪表，用以随时观测系统的运行情况，便于系统的分析。