《模糊逻辑控制技术及其应用》教学大纲
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《模糊控制理论及应用》课程教学大纲学分:2 总学时:36理论学时:36 面向专业:电气工程及其自动化大纲执笔人:王冉冉大纲审定人:李有安一、说明1.课程的性质、地位和任务《模糊控制理论及应用》是电气工程及自动化专业的选修课。
主要任务是模糊控制技术作为现代工业与新产品开发的高新技术之一,受到国内外普遍重视。
通过本课程的学习掌握模糊控制技术的一般原理和方法,尤其是模糊推理技术与模糊系统模型的建模技术。
2.课程教学的基本要求先修课程:《高等数学》,《线性代数》,《自动控制理论基础》,《模糊数学》等。
在这些课程中注意讲授:模糊数学的定义,计算方法,控制的基本概念和基本方法等。
由于模糊控制理论内容抽象,国内大部分模糊课程都是面向研究生教学的,同学理解起来较困难。
同时保证课程内容的稳定性,讲课力求突出重点,突出基本原理和基本内容,同时尽量列举应用了模糊系统的实际例子,使同学们理解起来更加容易。
本课程的教学环节包括:课堂讲授、课外作业等。
通过本课程各个教学环节的学习,重点培养学生应用自动控制理论分析和设计调速系统方法的掌握。
注重培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力,培养学习设计计算以及利用已掌握的知识分析实际问题的能力。
3.课程教学改革总体设想:为解决授课学时少授课内容多的矛盾,在有限的教学时间里较好的完成授课任务,必须做到重点突出、精讲多练,尽量使用现代教学手段如多媒体教学等,在增加信息量的前提下也能保证教学质量。
采用启发式教学,对重点内容讲深、讲透,鼓励学生自学和课上讨论,调动学生的学习主动性,通过讲解应用实例,提高学生的学习兴趣,扩大学生在本学科领域的知识面。
二、教学大纲内容第一章模糊控制系统的结构(讲课8学时)§1-1模糊控制系统产生的背景介绍模糊控制系统产生的背景、目前的应用情况和以后的发展展望等。
§1-2自然语言与模糊集合通过对自然语言的介绍,认识模糊集合的概念。
模糊逻辑控制技术及其应用
一、模糊逻辑控制技术及其应用
模糊逻辑控制技术是一种新型的、非常有效的工业过程控制技术,它综合了统计学、数学、规则系统、模糊集理论、知识库、优化等多项技术,使用模糊控制模型来准确地模拟实际情况,从而实现了对实际过程的有效控制。
模糊逻辑控制技术主要应用于机械、电力、自动化、航空航天、石油化工、医疗机械、能源等许多领域。
模糊逻辑控制是基于一组规则的模糊控制,它可以设计出能够根据实际情况及时调整控制参数的复杂控制系统,它可以让控制系统更加智能化、灵活性强、可靠性高,能够快速、精确的响应实际系统的变化,较好的满足实际应用的要求。
模糊逻辑控制技术具有以下优点:
1. 模糊逻辑控制可以有效的消除系统中不确定性,使控制量满足实际要求,提高控制精度。
2. 模糊逻辑控制技术对系统的变化响应快,可以根据实际情况实时调整参数,使控制更加准确、灵活。
3. 模糊逻辑控制技术可以有效的缩短设计周期,降低系统维护成本,节省运行成本,提高控制精度。
模糊逻辑控制技术在实际应用中还有许多不足,这也是技术发展的前提,进一步改进模糊控制技术以及更多的应用领域也是当前技术发展的热点。
《模糊控制理论与应用》研究生课程代码F031522 学分/学时2.0 /36开课时间秋课程名称模糊控制理论与应用开课学院电子信息与电气工程学院任课教师张秀彬面向专业(null)预修课程自动控制原理、工程数学、高等代数课程讨论时数8 (小时) 课程实验数0 (小时)课程内容简介本课程紧紧围绕模糊控制的基本理论及其应用技术讲授相关知识与模糊控制系统的设计方法。
内容主要包括模糊数学、模糊系统设计、模糊控制设计与计算。
课程有效地结合了理论的前瞻性和方法的实用性,可以使硕士与博士研究生通过本课程的学习,为在研究工作中遇到疑难问题时增加新的思路和解决问题的方法。
课程重视讲授模糊控制系统的建模方法和优化方法,同时还通过工业应用实例的分析以加深同学对相关理论的理解。
课程内容简介(英文)The theory about fuzzy control system and its application technology are instructed in the course,that has included fuzzy mathematics, design on a fuzzy system, contrive about control systems and its compute methods.The course will effectually combine with obvious theory and practicability of methods, therefore postgraduates will get hold of new ideas and more methods to resolve problems after the course. The modeling and methods about fuzzy control systems have been regarded by the course. And many applications of fuzzy control systems are analyzed witch used at the industry processing to help postgraduates catch on the theory of fuzzy control system.教学大纲第一章模糊控制系统概论(2学时)介绍模糊控制系统所包含的知识内容、模糊控制系统理论在工业控制中的意义与应用价值及其发展历程。
《模糊数学及应用》课程教学大纲制定日期:2008-09-18课程名称:模糊数学及应用英文名称:Fuzzy Mathematics and its application学时:32学分:2适用学科:信息与通信工程、计算机科学与技术课程性质:信息与通信工程学位课程先修课程:高等数学、离散数学一、课程的性质及教学目标模糊数学方法是信息与通信工程专业一门必修的重要的基础理论课程,它是为培养我国社会主义现代化建设所需要的高质量人才服务的。
通过本课程的学习,要使学生掌握崭新的思维方法,打破以二值逻辑为基础的传统思维,使模糊推理成为严格的数学方法。
在传授知识的同时,要通过各个教学环节逐步培养学生具有抽象概括问题的能力、逻辑推理能力、空间想象能力和自学能力,还要特别注意培养学生具有比较熟练的运算能力和综合运用所学知识去分析问题和解决问题的能力。
二、课程的教学内容及基本要求(一)序论1.了解模糊数学的发展史以及常见的数学模型及其区别。
2.了解模糊数学在现实生活中的广泛应用。
3.理解亦真亦假的命题,打破以二值逻辑为基础的传统思维。
(二)预备知识1、理解集合的相关概念以及运算;2、理解关系的概念,掌握等价关系和偏序关系的证明方法,理解等价关系和集合划分的联系;3、理解特征函数和关系矩阵的概念;4、理解映射和袋鼠系统的概念和性质;5、理解格的概念以及格与偏序集、代数系统的关系;6、理解特殊格的概念及性质。
(三)模糊集基础1.理解模糊集和隶属函数的概念,熟悉模糊集的运算规则。
2.掌握模糊集运算的推广,理解t-模和t-余模、模并和模交。
3.掌握模糊集的分解定理。
4.理解模糊集的数学表现,掌握模糊集的表现定理。
5.掌握模糊模式识别方法。
6.掌握隶属函数的确定方法。
(四)模糊关系1.理解模糊关系的基本概念及运算,理解截关系与强截关系的概念。
2.理解模糊关系的合成,熟悉模糊关系合成的性质定理。
3.理解模糊等价关系的概念以及它与普通等价关系的联系。
《模糊逻辑控制技术及其应用》课程教学大纲
一、课程基本信息
1、课程代码:CS416
2、课程名称(中/英文):
模糊逻辑控制及其应用 / Fuzzy Logic Control and Application
3、学时/学分: 36/2
4、先修课程:计算机原理、计算机组成、微机接口、数字逻辑电路
5、面向对象:计算机应用专业本科生(选修)
6、开课院(系)、教研室:电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系
7、教材、教学参考书:
“模糊逻辑控制技术及其应用”窦振中编著北京航空航天大学出版
二、课程性质和任务
模糊逻辑技术在嵌入式系统、工程控制、财政金融、数据挖掘等领域有着广阔的应用前景。
“模糊逻辑控制及其应用”是为计算机应用专业本科生所开设的学科前沿选修课程。
其主要任务是:通过本课程的学习,学生在了解有关模糊逻辑控制技术的基本概念和有关理论的基础上,掌握模糊逻辑控制技术的基本工作原理,以及模糊逻辑控制系统设计基本知识。
通过数字单片微机模糊逻辑控制系统有关实例的学习,对模糊逻辑的应用技术有一定的了解。
三、教学内容和基本要求
1.模糊逻辑概述
了解模糊逻辑技术的发展
了解模糊逻辑与人工智能的关系
了解模糊逻辑技术中的几个问题
2.模糊逻辑及其理论基础
了解并掌握模糊逻辑的有关概念
理解经典集合与模糊集合的不同概念
理解二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑的区别
了解模糊逻辑推理方法
了解并掌握几种解模糊判决算法
3.模糊逻辑控制的工作原理
了解传统控制方法及其局限性
掌握模糊逻辑控制的工作原理
4.模糊逻辑控制器(FLC)
了解模糊逻辑控制器的基本结构和各部分的功能
了解模糊逻辑控制器的基本设计原则和方法
5.模糊逻辑控制系统的设计
了解并掌握模糊逻辑控制系统的一般设计过程
理解模糊逻辑控制系统设计举例的内容
6.数字单片机模糊逻辑控制技术的应用
了解数字单片机与模糊逻辑控制技术的关系
理解并掌握数字单片机模糊逻辑控制技术的应用
7.模糊逻辑控制软件开发工具
了解模糊逻辑控制系统开发与传统控制系统开发的不同之处了解模糊逻辑控制技术软件开发工具及使用方法
8.模糊逻辑控制集成电路和模糊计算机
了解模糊逻辑硬件电路
了解模糊计算机的有关知识
四、实验(上机)内容和基本要求
本课程要求学生,对于应用模糊逻辑控制软件开发工具,实现模糊逻辑技术应用系统的仿真开发方法有一定的了解。
五、对学生能力培养的要求
1.在课内教学活动中能力培养的安排及要求
在课内教学活动中着重于培养学生理解模糊逻辑的基本理论和概念,模糊逻辑控制技术的应用方法和技术。
2.教学实践活动中能力培养的安排及要求
通过实例的介绍,加深学生对模糊逻辑控制技术的基本工作原理、模糊逻辑控制器和模糊逻辑控制系统的设计知识的理解,培养学生从事科学研究工作的能力。
为有条件的学生提供模糊逻辑控制软件开发工具,实现模糊逻辑技术应用系统的仿真开发。
六、其它说明
本课程采用计算机电化教学。