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第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw=，故P8.2选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：4YL2100-同步转速：min1500r/额定功率：kw=P3满载转速：min1420r/堵转转矩/额定转矩：)⋅TN/(2.2mn最大转矩/额定转矩：)/(T⋅N2.2mn质量：kg3.4极数：4极机座中心高：mm100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件（三角带）的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为：1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置输送机连续工作，单项运转，载荷变化不大，使用期限10年，两班制工作，输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据：三、设计内容和要求：本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件带、齿轮、轴的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
目录.第1章选择电动机和计算运动参数51.1 电动机的选择51.2 计算传动比：61.3 计算各轴的转速：61.4 计算各轴的输入功率：71.5 各轴的输入转矩7第2章齿轮设计72.1 高速锥齿轮传动的设计72.2 低速级斜齿轮传动的设计17第3章设计轴的尺寸并校核。
253.1 轴材料选择和最小直径估算253.2 轴的结构设计263.3 轴的校核343.3.1 高速轴343.3.2 中间轴373.3.3 低速轴41第4章滚动轴承的选择及计算464.1.1 输入轴滚动轴承计算464.1.2 中间轴滚动轴承计算484.1.3 输出轴滚动轴承计算49第5章键联接的选择及校核计算515.1 输入轴键计算515.2 中间轴键计算525.3 输出轴键计算52第6章联轴器的选择及校核536.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
536.2 联轴器的校核53第7章润滑及密封54第8章设计主要尺寸及数据54第9章设计小结56第10章参考文献：57机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计内容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1张） （3）减速器零件图（不低于3张系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000ww V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器），2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.808 3. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理范围 ∑'i =8~25（华南理工大学出版社《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速范围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1 / 79二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
《机械设计基础》课程设计说明书题目：带传动及单级圆柱齿轮减速器的设计学院：机械与电子学院专业：机械制造与自动化班级：机制19-1班学号：姓名：李俊指导教师：周海机械与电子学院2019年11月-12月目录一、课程设计任务要求 (3)二、电动机的选择 (4)三、传动比的计算设计 (5)四、各轴总传动比各级传动比 (6)五、V带传动设计 (8)六、齿轮传动设计 (11)七、轴的设计 (19)八、轴和键的校核 (30)九、键的设计 (32)十、减速器附件的设计 (34)十一、润滑与密封 (36)十二、设计小结 (37)十三、参考资料 (37)一、课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）并印出来传动系统图如下：传动简图输送机传动装置中的一级直齿减速器。
运动简图工作条件冲击载荷，单向传动，室内工作。
三班制，使用5年，工作机速度误差±5%。
原始数据如下：二、电动机的选择三、传动比的计算设计四、各轴总传动比各级传动比计算结果汇总如下表，以供参考五、传动设计六、齿轮传动设计根据数据：传递功率P1=5.02KW电动机驱动，小齿轮转速n1=480r/min，大齿轮转速n2=166r/min，传递比i=2.90，单向运转，载荷变化不大，使用期限五年，三班制工作。
七、轴的设计主动抽1轴传动功率P2=4.77KW,转速n2=166r/min，工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。
八、轴和键的校核九、键的设计十、减速器附件的设计十一、润滑与密封十二、设计小结这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
此次减速器，经过两个月的努力,终于将机械设计课程设计作业完成了。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
课程设计目录第1章选择电动机和计算运动参数 (4)1.1 电动机的选择 (4)1.2 计算传动比： (5)1.3 计算各轴的转速： (5)1.4 计算各轴的输入功率： (6)1.5 各轴的输入转矩 (6)第2章齿轮设计 (6)2.1 高速锥齿轮传动的设计 (6)2.2 低速级斜齿轮传动的设计 (14)第3章设计轴的尺寸并校核。
(20)3.1 轴材料选择和最小直径估算 (20)3.2 轴的结构设计 (21)3.3 轴的校核 (26)3.3.1 高速轴 (26)3.3.2 中间轴 (28)3.3.3 低速轴 (30)第4章滚动轴承的选择及计算 (34)4.1.1 输入轴滚动轴承计算 (34)4.1.2 中间轴滚动轴承计算 (36)4.1.3 输出轴滚动轴承计算 (37)第5章键联接的选择及校核计算 (39)5.1 输入轴键计算 (39)5.2 中间轴键计算 (39)5.3 输出轴键计算 (40)第6章联轴器的选择及校核 (40)6.1 在轴的计算中已选定联轴器型号。
(40)6.2 联轴器的校核 (41)第7章润滑与密封 (41)第8章设计主要尺寸及数据 (41)第9章设计小结 (43)第10章参考文献： (43)机械设计课程设计任务书设计题目：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器 设计容：（1）设计说明书（一份） （2）减速器装配图（1） （3）减速器零件图（不低于3系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2400N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=315mm,使用年限5年工作条件：连续单向运转，载荷较平稳，两班制。
环境最高温度350C ；允许运输带速度误差为±5%，小批量生产。
设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。
减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。
联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。
第1章 选择电动机和计算运动参数1.1 电动机的选择1. 计算带式运输机所需的功率：P w =1000w w V F =10005.12400⨯=3.6kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动），5η=0.96（卷筒）.所以总传动效率：∑η=21η42η3η4η5η=96.097.096.098.099.042⨯⨯⨯⨯ =0.8083. 计算电动机的输出功率：d P =∑ηwP =808.06.3kw ≈4.4547kw 4. 确定电动机转速：查表选择二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比合理围∑'i =8~25（华南理工大学《机械设计课程设计》第二版朱文坚 黄平主编），工作机卷筒的转速w n =31514.35.1100060d v 100060w ⨯⨯⨯=⨯π=90.95r/min ，所以电动机转速围为min /r 75.2273~6.72795.9025~8n i n w d ）（）（’=⨯==∑。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
1二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
技术特性输入功率(KW)3.653,高速轴转速(r/min）290.997，低速轴转速(r/min)72.755，传动比 4。
技术要求1.啮合侧隙大小用铅丝检验,保证不小于0.16mm,铅丝饿直径不得大于最小侧隙的两倍.2.用涂色法检验齿轮接触斑点,按齿高接触斑点不小于40%,齿宽接触斑点不小于50%.3.应调整轴承轴向间隙.4.箱座,箱盖及其他零件未加工的内表面,齿轮未加工的表面涂底漆涂红色耐油油膜.5.运转过程中应平稳,无冲击,无异常振动和噪声.各密封处,接合处均不得渗油,漏油.螺旋输送机一级圆柱齿轮减速器的设计摘要此螺旋输送机的设计主要用于物料的传送，根据给定的输送量以及物料特性分别进行叶片用料实形、螺旋直径、螺旋转速等主要参数的设计计算。
传动部分采用电动机带动联轴器，联轴器带动齿轮，齿轮带动联轴器进而带动一级减速器、减速器连接机体的传动方式。
根据计算得出的主要参数选择合适的电动机，从而确定带轮以及减速器的传动比，将主要后续工作引向一级减速器的设计，其中包括主要传动轴的校核、齿轮的选择等计算工作。
最后根据计算所得结果整理出安装尺寸以及装配图的绘制。
关键词：螺旋输送机；减速器；物料运输目录摘要 (1)目录 (2)课题题目 (3)第一章电机的选择 (5)第二章传动装置的运动和动力参数 (7)第三章传动装置的运动和动力设计 (8)第四章圆柱斜齿轮传动的设计 (10)第五章轴的设计计算 (15)第六章轴承的设计与校核 (23)第七章键连接的选择与校核 (28)第八章联轴器的选用 (29)第九章箱体设计 (30)第十章减速器润滑密封 (31)设计心得 (32)参考文献 (32)课题题目题目：设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。
工作条件：连续单项运转，工作时有轻微震动，使用期限为8年，生产10台，两班制工作。
输送机工作转速的允许误差为±5%。
原始数据：运输机工作轴转矩 T=850 N·m运输机工作轴转速 n=125 rpm1 引言：螺旋输送机是一种常用的连续输送机械。
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机 2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2 电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
技术要求1.装配前，全部零件用煤油清洗，箱体内不许有杂物存在。
在内壁涂两次不被机油侵蚀的涂料；2.用涂色法检验斑点。
齿高接触斑点不小于50%；必要时可以研磨啮合齿面，以便改善接触情况；3.装配时，剖分面不允许使用任何填料，可涂以密封油漆或水玻璃。
试转时，应检查剖分面，各接触面及密封处，均不准漏油；4.表面涂灰色油漆。
技术特性输入功率(KW) 5.5高速轴转速(r/min)720传动比4比例重量阶段标记共 张 第 张签名文件号分区处数标记（年月日）（签名）标准化（年月日）（签名）设计审核工艺批准1:1装配图123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536序号名称数量材料标准备注1箱座1HT1502箱盖1HT1503垫片1橡胶纸4螺钉48.8GB/T 5782-20165窥视孔盖1Q215A 6通气器1Q235A 7弹簧垫圈14665Mn GB/T 93-19878螺母M1468.8GB/T 6170-20159螺栓M14×11568.8GB/T 5782-201610弹簧垫圈10265Mn GB/T 93-198711螺母M1028.8GB/T 6170-201512螺栓M10×4028.8GB/T 5782-201613杆式油标1Q235A 14油圈1工业用革ZB 70-615油塞M201Q235A JB/ZQ 4450-198616销A8×35235GB/T 117-200017起盖螺钉M10×3018.8GB/T 5782-201618输入轴140Cr 19深沟球轴承2GB/T 276-2013620620轴承透盖1HT15021毡圈油封1半粗羊毛毡FJ145-197922键6X6X321铸铁GB1096-200323端盖螺钉M8×2088.8GB/T 5782-201624端盖螺钉M8×2088.8GB/T 5782-201625深沟球轴承2GB/T 276-2013620926定距环1Q235A 27轴承端盖1HT15028键14X9X50145GB1096-200329大齿轮14530调整垫片108成组31轴承透盖1HT15032毡圈油封1半粗羊毛毡FJ145-1979序号名称数量材料标准备注33键10X8X28145GB1096-200334输出轴14535轴承端盖1HT15036调整垫片108成组。
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设施，把电动机.内燃机或其余高速运行的动力经过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，一般的减速机也会有几对同样原理齿轮达到理想的减速成效，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是经过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是经过改变沟通电频次以达到电机（马达）速度调理的目的。
经过变频器降低电机转速时，能够达到节能的目的。
减速机是一种相对精细的机械，使用它的目的是降低转速，增添转矩。
它的种类众多，型号各异，不一样种类有不一样的用途。
减速器的种类众多，依据传动种类可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；依据传动级数不一样可分为单级和多级减速器；依据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；依据传动的部署形式又可分为睁开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是经过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机经过皮带轮传递到齿轮轴，而后经过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传递到轴，进而实现减速之目的。
二、减速器的结构减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
现简要介绍一下减速器的结构。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采纳齿轮轴结构。
这类结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装置在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
因为齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采纳一对圆锥滚子轴承支承，蒙受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采纳润滑油润滑，为防备齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防备在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界尘埃、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采纳接触式唇形密封圈，合用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要构成零件。
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=，总传动比i=5第2章 电动机电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
电机机座的选择表2-1机座带底脚、端盖无凸缘Y系列电动机的安装及外型尺寸（mm）第3章 传动比及其相关参数计算传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
（3-2） 运动参数计算3.2.1 各轴转速电机输出轴： min /1420r n n D == 轴I ：min /33.473314201r i n n D ===（3-4） 轴II ：min /6.3155.133.4731212r i n n ===（3-4） 轴III ：min /30005.16.3152323r i n n ===（3-4） 3.2.2 功率计算Y 型三相异步电动机，额定电压380伏，闭式。
查手册取机械效率：,97.0,96.021====ηηηηC D ，联轴器99.03==ηη 轴承98.04==ηη动载荷系数：K=1 输出功率：kw C 2.2=P总传动效率：833.03423221=⨯⨯⨯=ηηηηη （3-5）电动机所需功率： ,64.2kw k C=P ⨯=P η即kw 64.20=P轴I ：kw 46.243101=⨯⨯⨯P =P ηηη （3-6） 轴II ：kw 34.24212=⨯⨯P =P ηη 轴III ：kw 2.243223=⨯⨯⨯P =P ηηη 3.2.3 转矩计算nP⨯=T 61055.9 （3-7） 3.2.4 参数列表表3-1传动系统及其运动参数第4章 带及带轮的设计根据设计方案及结构，该机选用普通V 带传动。
它具有缓和载荷冲击、运行平稳、无噪音、中心距变化范围较大、结构简单、制造成本低、使用安全等优点。
普通V 带传动的计算已知：电动机功率 kw p 0.3=， 电动机转速min /1420r n = ，粉碎机主轴转速m in /12752r n =。
4.1.1 确定V 带型号和带轮直径工作情况系数 由《机械设计基础（第三版）》表工作情况A K 计算功率 kw P K P A C 6.332.1=⨯=⋅= kw P C 6.3= 选带型号 由图普通V 带选型图 A 型普通V 带 小带轮直径 取mm D 801=大带轮直径 带传动滑动率ε一般为1%～2% 取ε=1% mm n n D D 216127514408099.0)1(2112=⨯⨯=-=ε （4-1） 取mm D 2242=大带轮转速 22414408099.0)1(1112⨯⨯=-=D n D n ε （4-2） 结果在5—25m/s 之间，满足要求。
4.1.2 确定带长求m D mm D D D m 152222480212=+=+=（4-3） 求∆ mm D D 72280224212=-=-=∆ （4-4）()0021221'242)(a a D D D D L +-++=π （4-5）=mm a a D m 65.127742020=∆++π取标准值mm L d 1400= 4.1.3 确定中心距a 初定中心距0a)(7.0)(221021D D a D D +≥≥+ （4-6）根据实际确定：初定中心距mm a 4000= 计算实际中心距 4.1.4 确定带轮包角小带轮包角 60180121⨯--=aD D α （4-7） o o 1.1623.57175.461802241801=⨯--=α︒≥︒1201.162，满足要求4.1.5 确定带根数Z带速V s m n D V /03.66000014408014.310006011=⨯⨯=⨯=π 取s m V /03.6=传动比i 13.186.1272144021===n n i 取13.1=i 带根数Z 由表8.9A 型单根V 带的基本额定功率0P kw P 9.00= 由图小带轮包角系数 取946.0=αk 由《机械设计基础（第三版）》表查得 04.1=l k由表普通V 带传动比系数 取117.00=∆P 由式 lck k p p p Z ⨯∆+=α)(00 （4-8）64.204.1946.0)117.09.0(64.2=⨯⨯+=取3=Z4.1.6 确定轴上载荷单根V 带张紧力 由式，由表 m kg q /10.0= 20)5.2(500qV k k VZ P F c +-=αα（4-9） =2948.510.0)946.0946.05.2(3948.564.2500⨯+-⨯⨯=轴上载荷 21.162sin 24.169322sin 210o⨯⨯⨯==αZF F Q =（4-10）4.1.7 选择带型选用3根A —4000GB/T 11544-1997的V 带，中心距a=470mm ，带长1400mm带轮结构带速s m V /300≤时的带传动，其带轮内一般用HT200制造，高速时应使用钢制造，带轮的速度可达到s m /45。
由于该机带速为s m V /4.9=，故带轮材料选用HT200。
在设计带轮结构时，应使带轮易于制造，能避免因制造而产生过大的内应力，重量要轻。
根据结构设计，大带轮选用腹板式结构；小直径的带轮可以制造为圆柱形。
故该机小带轮制造为圆柱形。
带截面尺寸和带轮轮缘尺寸：V 带型号：A 型 顶部宽b ：13㎜ 节宽p b ：㎜ 高度h ：mm 8 V 带轮基本参数：基准宽度mm b d 0.11=，基准线上槽深mm h a 75.2min =，基准线下槽mm h f 7.8min =，槽间距mm e 3.015±=，槽边距mm f 9min =，最小轮缘厚mm 6min =δ， 带轮宽度f e Z B 2)1(+-==48mm （Z —轮槽数），外径ad a h d d 2+=第5章 齿轮传动的设计齿轮传动概述齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。
其主要优点是传动效率高，传动比准确，结构紧凑，工作可靠，寿命长；主要缺点是制造成本高，不适宜于远距离两轴之间的传动。
按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动和闭式传动两种。
开式传动：齿轮外露，不能保证良好的润滑，且易于落入灰尘、异物等，齿轮面易磨损。
闭式传动：齿轮被密封在刚性的箱体内，密封润滑条件好，安装精度高。
重要的齿轮传动大多数采用闭式传动。
高速级齿轮设计与计算5.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1.根据传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（GB10095-88）。
3.材料选择。
由《机械设计基础（第三版）》表10-1选择小齿轮材料为45钢（调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为ZG310-570（正火），硬度为235HBS ，二者材料硬度差为45HBS 。
4.选小齿轮齿数1Z =41，大齿轮齿数6.192417.4112=⨯=Z =Z i圆整后齿数取2Z =193。
5.2.2 按齿面接触强度设计 按照下式试算：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛+⋅≥H EH d t t Z Z i i T K d σεφα （5-1） 1.确定公式内的各计算数值 ①转矩mm N 1055.91161⋅⨯=n P T②试选载荷系数③由《机械设计基础（第三版）》表10-7选取齿宽系数1=d φ④由表《机械设计基础（第三版）》表10-6查得材料的弹性影响系数218.189aE MP Z =⑤由《机械设计基础（第三版）》图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 5501lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 3902lim =σ ⑥由《机械设计基础（第三版）》式10-13计算应力循环次数8129111079.31048.160⨯==⨯==iNN jL n N h （5-2）⑦由《机械设计基础（第三版）》图10-19查得接触疲劳寿命系数90.01=HN K ，97.02=HN K⑧计算接触疲劳应力取失效概率为1％，安全系数S=1，由式10-12得：[][]aH HN H aH HN H MP SK MP SK 7.3624962lim 221lim 11====σσσσ （5-3）因此，许用接触应力[][][]a H H H MP 35.429221=+=σσσ （5-4）⑨由《机械设计基础（第三版）》图10-30选取区域系数433.2=H Z 2.设计计算①试算小齿轮分度圆直径t d 1，由计算公式得： ②计算圆周速度s m n d v t 65.110006011=⨯=π （5-5）③计算齿宽b 及模数nt mmm d b i d 59.561=⨯=φ （5-6）29.2cos 11=Z =βi ni d m （5-7） mm m h ni 15.525.2== （5-8）④计算纵向重合度βε903.1tan 318.01==βφεβz d （5-9） ⑤计算载荷系数查《机械设计基础（第三版）》表10-2得载荷系数A K =1根据V=s ，8级精度，由《机械设计基础（第三版）》图10-8查得动载荷系数V K =由《机械设计基础（第三版）》表10-4查得： 由《机械设计基础（第三版）》表10-13查得βF K = 由《机械设计基础（第三版）》表10-3查得αH K = αF K = 因此，载荷系数9.1=⨯⨯⨯=βαH H V A K K K K K （5-10） ⑥按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径mm K Kd d it 93.59311== （5-11） ⑦计算模数mm d m n 25.1cos 11=Z =β（5-12） 5.2.3 按齿根弯曲强度设计 按下式计算：[]32121cos 2F SaFa d n Y Y z Y KT m σεφβαβ⋅≥ （5-13） 1. 确定公式内的各计算数值 1)计算载荷系数2)根据纵向重合度903.1=βε，从《机械设计基础（第三版）》图10-28查得螺旋角影响系数88.0=βY 3)计算当量齿数90.102cos 27.26cos 322311==Z ==Z ββz z v v （5-14） 4)查取齿形系数由《机械设计基础（第三版）》表10-5查得592.21=Fa Y ，164.22=Fa Y 5)查取应力校正系数由《机械设计基础（第三版）》表 10-5查得596.11=Sa Y ，794.12=Sa Y 6)由《机械设计基础（第三版）》图10-20C 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限a FE MP 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限a FE MP 3802=σ7)由《机械设计基础（第三版）》图10-18查得弯曲疲劳寿命系数85.01=FN K ，88.02=FN K8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=，由式10-12得：[][]aFE KN F aFE KN F MP SF MP SF 86.23857.303222111====σσσσ （5-15）9)计算小、大齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较[][]01625.001363.0222111==F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ （5-16）大齿轮的数值较大。
