可编程序控制器及应用实验报告
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PLC天塔之光
可编程序控制器原理及应用实验报告
姓名：王思凡学号：2007041119 日期：2010.12.25
1、实验名称：天塔之光实验
2、实验任务要求：
天塔之光一：天塔之光实验板进行隔灯闪烁控制：L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，接着L2、L4、L6、L8亮，1s后灭，再接着L3、L5、L7、L9亮，1s后灭，如此循环。
天塔之光二：在实现上述功能的情况下，试实现发射型闪烁控制任务（可选）：L1亮，2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮，2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮，2s后灭，接着L1亮，2s后灭，如此循环。
3、PLC的I/O分配：
输入：X0－启动按键，X1－停止按键
输出：Y0－L2，Y1－L3，Y2－L4，Y3－L5，Y4－L6，Y5－L7，Y6－L8，Y7－L9
4、梯形图程序（FPWIN GR截图）：
天塔之光一：
天塔之光二;
5、实验过程存在的问题及解决方案
答：
天塔之光一：无问题。
天塔之光二：问题;由于试验箱输出只有8个----Y0-Y8,而就站等却要求全亮。
解决方法：把L2灯插到一个Y2的输出插槽。
6、成绩及指导教师意见。
可编程控制器的基本指令编程实验报告
可编程控制器的基本指令编程实验报告1. 引言本实验旨在研究可编程控制器的基本指令编程。
可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专用计算机，常用于工业自动化领域。
通过编程，PLC可以根据输入信号的状态来判断并控制输出信号的状态，实现自动化控制。
2. 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令可以分为输入输出指令、变量指令和逻辑指令三大类。
2.1 输入输出指令输入输出指令用于读取输入信号和控制输出信号。
常见的输入输出指令包括：•XIC（eXamine If Closed）指令：用于检测输入信号是否为闭合状态，如果闭合则执行后续程序。
•XIO（eXamine If Open）指令：用于检测输入信号是否为开启状态，如果开启则执行后续程序。
•OTE（Output To External）指令：用于将输出信号设置为高电平或低电平状态，控制外部设备的运行。
2.2 变量指令变量指令用于对变量进行操作，包括赋值、比较、运算等。
常见的变量指令包括：•MOV（Move）指令：用于将一个值赋给一个变量。
•ADD（Addition）指令：用于对两个变量进行加法运算，并将结果保存到一个变量中。
•CMP（Compare）指令：用于对两个变量进行比较，判断它们的大小关系。
•INC（Increment）指令：用于对一个变量进行加1操作。
2.3 逻辑指令逻辑指令用于进行逻辑判断和控制流程。
常见的逻辑指令包括：•LIM（Less Than Immediate）指令：判断一个变量是否小于一个立即数，如果是则执行后续程序。
•JZ（Jump if Zero）指令：如果指定的变量为0，则跳转到指定的标签处继续执行程序。
•CTU（Counter Up）指令：用于实现计数功能，当一个变量达到设定值时，产生一个输出脉冲。
3. 实验过程本实验通过编程软件对一个简单的控制任务进行了模拟。
实验包括以下步骤：3.1 硬件准备搭建实验所需的硬件系统，包括输入设备、输出设备以及可编程控制器。
《可编程控制器应用》实验报告
《可编程控制器应用》实验报告
《可编程控制器应用》实验报告示例如下:
实验一:PID控制器的基本原理和基本算法
PID控制器是一种基于比例、积分和微分原理的控制器,能够根据输入信号的变化量来调节输出信号的大小。
在《可编程控制器应用》的实验中,我们将学习PID控制器的基本算法和如何用Python编写PID控制器的代码。
实验二:Kp、Ki、Kd参数的选择及其对控制器性能的影响
在PID控制器中,三个参数:Kp、Ki和Kd如何选择对控制器的性能有很大影响。
在实验中,我们将学习如何选择这三个参数,并使用Python编写PID控制器的代码来控制一个旋转电机的转速。
实验三:编写Python程序实现PID控制器
在实验中,我们将使用Python编写PID控制器的代码,控制一个旋转电机的转速。
我们将使用Python中的控制模块和OpenPID库来实现PID控制器。
通过实验,我们将学习如何使用Python编写PID控制器的代码。
实验四:使用Python控制电机转速
在实验中,我们将使用Python控制电机的转速,并比较PID控制器和传统控制器的控制效果。
我们将使用Python中的控制模块和OpenPID库来实现PID控制器。
通过实验,我们将学习如何使用Python 控制电机的转速,并比较PID控制器和传统控制器的控制效果。
plc(欧姆龙)可编程实验报告
可编程控制器实验报告姓名：学号：实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
1.走廊灯两地控制2.I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。
）3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 正转信号按钮直线区任选1 反转信号按钮直线区任选2 停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转旋转区正转端子1 电机反转旋转区反转端子实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 停止信号按钮直线区任选1 正转信号按钮直线区任选2 反转信号按钮直线区任选3 左限位光电开关直线区左数第一个4 左光电开关直线区左数第二个5 右光电开关直线区左数第三个6 右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转直线区正转端子1 电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
3.可编程控制器应用实训报告
3.可编程控制器应用实训报告可编程控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种高性能、可靠性好、功能强大的数字控制设备，广泛应用于工业自动化控制系统中。
本次实训的目的是让学生们了解PLC的基本原理和应用，并通过实际操作来掌握PLC的编程和控制技术。
本报告将对该次实训的整个过程进行总结和分析，以及对所学知识的应用和心得体会。
一、实训目标本次实训的目标是让学生们能够独立完成PLC的编程和控制任务。
具体目标如下：1. 了解PLC的基本原理和结构。
2. 熟悉PLC的编程软件，并能够完成简单的PLC编程。
3. 掌握常用的PLC编程指令，如输入输出指令、逻辑指令、计数器指令等。
4. 能够根据实际需求设计和实现PLC控制程序。
二、实训内容本次实训的内容主要包括以下几个方面：1. 学习PLC的基本原理和结构。
学习PLC的工作原理、组成结构和常用接口电路等。
第1页/共4页2. 熟悉PLC编程软件。
学习PLC编程软件的操作方法，包括创建项目、编写程序、下载到PLC等。
3. 学习PLC编程指令。
学习PLC的输入输出指令、逻辑指令、计数器指令等常用编程指令。
4. 设计和实现PLC控制程序。
根据实验要求，设计和实现相应的PLC控制程序，并进行调试和验证。
三、实训过程实训过程主要包括以下几个步骤：1. 学习PLC的基本原理和结构。
通过课堂教学和实验操作，学生们初步了解PLC的工作原理和组成结构。
2. 熟悉PLC编程软件。
学生们安装并熟悉PLC编程软件，学习基本的操作方法。
3. 学习PLC编程指令。
学生们通过实验操作和配套教材，逐步掌握常用的PLC编程指令。
4. 设计和实现PLC控制程序。
根据实验要求，学生们设计和实现相应的PLC控制程序，并进行调试和验证。
5. 实验报告撰写。
学生们按要求撰写实验报告，总结实验中的操作步骤、问题及解决方法、实验结果等。
四、实训结果通过本次实训，学生们掌握了PLC的基本原理和应用技术，并能够独立完成PLC的编程和控制任务。
可编程控制器基本指令编程实验报告解析
可编程控制器基本指令编程实验报告解析可编程控制器基本指令编程实验报告解析在本篇文章中，我将深入探讨可编程控制器（Programmable Logic Controllers，简称PLCs）的基本指令编程实验报告，并分享我对这一主题的观点和理解。
1. 引言可编程控制器是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
它们广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监测各种生产过程。
在本次实验中，我们学习了可编程控制器的基本指令编程，包括逻辑控制、数据处理以及模拟操作等方面。
2. PLC基础知识在介绍实验报告的具体内容之前，我们先来了解一些PLC的基础知识。
PLC由中央处理器、输入/输出模块、存储器和编程装置组成。
它们能够接收来自传感器的输入信号，并通过执行指令来操控执行器的运行。
3. 实验目的在这一部分，实验目的被明确地列出，这有助于我们更好地理解实验的具体目标。
实验可能旨在让学生熟悉PLC的编程软件、了解PLC基本指令的工作原理，并能够编写简单的控制程序。
4. 实验步骤在实验报告中，具体的实验步骤应该被清晰地描述。
这包括编写PLC程序的过程，例如创建逻辑控制图、定义输入输出等。
实验中所使用的PLC编程软件也应该被介绍和说明。
5. 实验结果与分析在这一部分，实验结果应该被详细地呈现，并进行合理的分析。
这包括展示实验过程中PLC程序的运行效果，通过适当的示意图和表格来支持结果的解释。
对结果进行分析和讨论，解释所得到的数据和图形的含义。
6. 实验总结在实验总结部分，我们可以对实验结果进行回顾和总结。
总结应该涵盖实验目标是否达到、实验中遇到的问题、操作中的改进和思考等方面。
如果有进一步的改进和研究建议，也可以在这里提出。
7. 对主题的观点和理解作为文章的作者，我对可编程控制器的基本指令编程有着自己的观点和理解。
PLC的发展和应用为自动化控制领域带来了巨大的便利和效益。
在学习和实践过程中，我深刻认识到PLC编程的重要性，它可以实现复杂的逻辑控制、快速的数据处理和准确的监控操作。
可编程控制器实验报告
可编程控制器实验报告可编程控制器实验报告一、引言可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专门用于工业自动化控制的电子设备，它通过编程控制来实现对机械、电气和流程的自动化控制。
本实验旨在通过对PLC的实际操作，了解其基本原理和应用。
二、实验目的1. 了解PLC的基本构成和工作原理；2. 掌握PLC的编程方法和调试技巧；3. 实现对简单工业控制系统的自动化控制。
三、实验器材和方法1. 实验器材：PLC主机、输入输出模块、编程软件等；2. 实验方法：通过连接输入输出模块和PLC主机，使用编程软件进行编程和调试。
四、实验内容1. PLC的基本构成和工作原理PLC主要由中央处理器、存储器、输入输出模块和编程设备组成。
中央处理器负责运算和控制，存储器用于存储程序和数据，输入输出模块用于与外部设备进行数据交换，编程设备用于编写和修改程序。
PLC的工作原理是通过扫描循环，在每个循环中执行一次程序，根据输入信号的状态和程序逻辑，控制输出信号的状态。
2. PLC的编程方法和调试技巧PLC的编程方法主要有梯形图和指令表两种。
梯形图是一种图形化的编程语言，类似于电路图，通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
指令表是一种文字化的编程语言，通过编写指令列表来实现控制功能。
在编程过程中，需要注意逻辑的正确性和简洁性，避免出现死循环和逻辑错误。
调试技巧包括逐步调试和在线监测，通过逐步调试可以逐个检查程序的正确性，通过在线监测可以实时监测输入输出信号的状态。
3. 实现对简单工业控制系统的自动化控制在实验中，我们搭建了一个简单的工业控制系统，包括传感器、执行器和PLC主机。
通过编写程序，实现对传感器信号的采集和处理，然后控制执行器的动作。
在实验过程中，我们发现PLC的优势在于其灵活性和可扩展性，可以根据实际需求进行编程和配置，实现不同的控制功能。
五、实验结果和分析通过实验，我们成功实现了对简单工业控制系统的自动化控制。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
《可编程控制器》实验报告
《可编程控制器》实验报告实验目的：1.掌握可编程控制器的基本原理和操作方法；2.熟悉可编程控制器的编程语言；3.掌握可编程控制器的应用场景和调试方法。
实验仪器：1.可编程控制器（PLC）；2.电源；3.传感器；4.操作界面设备。
实验原理：可编程控制器是一种数字化的电气控制设备，用于自动化系统的控制和管理。
它可以根据预设程序和输入信号进行逻辑运算和输出控制，用于实现工业自动化的各种需要。
在实验中，我们将探索可编程控制器的基本原理和操作方法，了解不同类型的输入和输出信号，以及不同的控制程序。
实验步骤：1.连接电源和操作界面设备，并将可编程控制器安装在正确的位置上。
2.根据实验要求，连接传感器和输出设备，并确保连接正确。
4.在控制程序中定义输入变量和输出变量，并编写相应的逻辑运算和控制逻辑。
5.运行程序，并观察输入信号的变化和输出设备的反应。
6.调试程序，确保程序的逻辑正确，输入信号和输出设备的连接正确。
7.根据实验要求，对控制程序进行修改和优化，改变输入信号和输出设备的组合和设置。
8.重复步骤5-7，直到达到预定的实验结果。
实验结果：在本次实验中，我们成功地使用可编程控制器实现了一个简单的自动控制系统。
我们定义了一个输入变量，通过传感器探测物体的位置，并根据输入信号的变化控制一个输出设备。
通过编写逻辑运算和控制逻辑，我们实现了当感应器探测到物体时，输出设备发出信号。
实验过程中，我们调试了程序，并确保程序的逻辑正确，并且输入信号和输出设备的连接正确，以保证系统能够正常工作。
通过不断地修改优化程序和改变输入信号和输出设备的组合和设置，我们最终达到了预期的实验结果，并成功实现了一个能够自动识别和处理输入信号的控制系统。
实验总结：通过本次实验，我们深入了解了可编程控制器的基本原理和操作方法，并掌握了可编程控制器的编程语言。
同时，我们还通过实际操作和调试，掌握了可编程控制器的应用场景和调试方法。
可编程控制器作为一种重要的自动化控制设备，具有广泛的应用前景。
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南湖学院学 院 专 业 班 级 学 号 姓 名可编程序控制器及应用课程建设组编制可编程序控制器及应用实验报告《可编程序控制器及应用》实验报告零实验名称：电动机启动控制实验开课实验室：PLC实验室实验名称：PLC基本指令实验开课实验室：PLC实验室FX3U-32MR6．实验PLC程序（梯形图）7．实验调试过程不使用 PLS 、 PLF 指令时，灯L1是SB1打上亮打下灭，分辨不出PLF、PLS是否起作用。
使用了 PLS 、 PLF 指令后，打上SB1时L0亮打下时L0灭，打上SB1时L2亮，且是持续的。
而打下SB1时，L3灯点亮，且是持续的。
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室1．实验要求进一步熟悉编程软件的使用方法，了解FX 系列PLC 字元件和高级模块功能，掌握FX 系列PLC 的高级指令的使用和编程方法，进行数据变换操作。
2．实验装置1. QSPLC 系列可编程控制模拟实验台之开关量输入/输出模块。
2. FX3U-48M 型可编程序控制器。
3．实验原理和设计思想数据变换操作在X0～X3 作为 4 位二进制数输入，存储到一个字存储器中，再将字存储器中的4 位二进制数取反后存入另一字存储器的低四位，原4 位二制数存入同一字存储器的高四位，再将储存的8 位二进制数输出到Y0～Y7 这8 个输出端口。
本实验通过MOV指令和取反传送指令CML完成：图1MOV指令功能：将源数据传送到指定的目标。
如图1所示，当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。
图2CML指令功能：将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。
如图2所示，当X0为ON时，执行CML，将D0的低4位取反向后传送到Y3～Y0中。
4．PLC的I/O端分配表输入输出X000 接SB1 Y000 接灯L0 SB1闭合L1不亮X001 接SB2 Y001 接灯L1 SB2闭合L2不亮X002 接SB3 Y002 接灯L2 SB3闭合L3不亮X003 接SB4 Y003 接灯L3 SB4闭合L4不亮X004 接SB5 Y004 接灯L4 SB1闭合L5亮Y005 接灯L5 SB2闭合L2亮Y006 接灯L6 SB3闭合L3亮Y007 接灯L7 SB4闭合L4亮5．实验电路接线图6．实验PLC程序（梯形图）7．实验调试过程实验目的达到，调试一次成功《可编程序控制器及应用》实验报告三实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室实验日期：实验组别：实验者：班级：学号：同组人：院系：指导教师教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验要求用PLC 实现十进制数的显示，要求用四个开关输入十进进数对应的十个数字0～9，并在数码显示模块上显示0 到9 十个数字的符号。
2．实验装置1. QSPLC 系列可编程控制模拟实验台之数码显示模块2. FX3U-48M 型可编程序控制器3．实验原理和设计思想比较指令实现功能：当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出4位二进制码可表示16种状态，7位数码管可表示128种状态。
如表1 I/O端端分配表，本实验采用用四个开关输入4位BCD码，传送到存储器中利用‘=’比较指令与十进制数0 ~ 9进行比较，再将比较的结果结合输出I/O口真值表，依次控制a ~ g 共阴极数码管各段的发光二极管的亮灭，显示0 ~9数字符号。
同时设置启动按钮SB1和停止按钮SB2。
本实验设置M0~M10作为中间继电器，其中M10在SB1按钮按下后自锁，M10闭合后开始运行程序，在比较指令后M0~M9按照表2 真值表进行二进制输出。
4．PLC的I/O端分配表6．实验PLC程序（梯形图）7．实验调试过程第一次调试，将输入端口X000~X003分别连接开关SA1,SA2,SA3,SA4，输出端口y000~y006分别连接数码管上a~g端口，接通电源，并接地，在软件写入程序并处于监控模式，按下启动按钮SB1，数码管显示结果，由于十进制数计算错误，部分数字数码管输出不正确，重新计算并进行修正。
第二次调试实验达到目的。
8．实验现象和实验结果分析实验现象：先按下按钮SB1。
从四个开关X0 X1 X2 X3 输入对应十个数字0～9的四位BCD 码，对应数码显示模块上显示0到9十个数字的符号。
例如闭合开关SA1，数码管b、c段发光显示数字符号‘2’.结果分析：成功的使用比较、MOV指令完成本实验《可编程序控制器及应用》实验报告四实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室实验日期：实验组别：实验者：班级：学号：同组人：院系：指导教师教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验要求如图1所示四节传送带模拟控制模型，起动时，先起动最末的皮带机，1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s 顺序停止；直到全部停止。
图1 四节传送带控制示意图2．实验装置1. QSPLC 系列可编程控制模拟实验台之四节传送带控制模拟模块。
2. FX3U-48M 型可编程序控制器。
3．实验原理和设计思想启动方面：按下SB1，Y03得电并自锁，输出高电平使发光二极管LED D变亮，表示先启动最末的皮带机，同时定时器T0开始计时，计时1s后，T0常开触点闭合，Y02得电并自锁，LED C变亮，下一个定时器T1开始计时，因此在定时器T0~T2作用下，皮带机实现顺序起动。
停止方面：按下SB2，中间继电器M0得电并自锁，M0常闭触点断开，Y00断电，LED A 灭，表示最初的皮带机停止，M0常开触点闭合，定时器T3开始计时，1s后，T3常闭触点断开，Y01断电，LED B灭，T3常开触点闭合，下一个定时器T4开始计时，因此在定时器T3~T5作用下，皮带机实现顺序停止。
，6．实验PLC程序（梯形图）7．实验调试过程第一次调试：X000接SB1按钮起动，X001接SB2停止按钮，X002 X003 X004 X005分别接故障A B C D，传送带模块和PLC依次接电源，com端接地。
在软件写入程序并处于监控模式，按下SB1，LED D变亮并每隔1sCBA逐个变亮，按下SB2，LED A灭并每隔1sBCD逐个灭，但再次按下SB1无法再次起动。
问题分析：在上一次停止后M0 T3 T4 T5未进行复位，导致输出端的开关处于断开。
解决方案：在计时器T5后连接中间继电器M4，在传送带停止之后，对M0 T3 T4 T5开关进行复位。
第二次调试：I/0口连接与第一次相同，在起动之后按下SB4或SB5后，前面的LED正常灭，但放开按钮后LED C或LED D重新亮起。
《可编程序控制器及应用》实验报告五实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室1．实验要求如图1所示天光之塔控制模拟模型，用PLC 控制LED指示灯按如下顺序点亮：L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去图1 天塔之光控制示意图2．实验装置1. QSPLC 系列可编程控制模拟实验台之天塔之光控制模拟模块。
2. FX3U-48M 型可编程序控制器。
3．实验原理和设计思想本实验采用C计数器来实现。
计数器C的功能、结构和计数过程功能：对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。
结构：线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器。
设定值：等于计数脉冲的个数。
用常数K设定。
计数过程：计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位，如图2所示。
图2 计数器计数过程根据实验要求，本实验采用计时器T0的常闭触点和常开触点制造一个每隔0.5s脉冲输出给C10计数器，常数K为19，表示天塔之光的19种点亮方式。
输出Y000~Y007，Y010~Y013连接到LED指示灯L1~L12.每次计数连接到中间继电器M0~M18，中间继电器M0~M18再利用如表1所示真值表，计数19次之后对计数器进行复位并开始循环顺序M0 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11M12M13M14M15M16M17M18Y0 √√√√√√√√√√√Y1 √√√√Y2 √√√√5．实验电路接线图7．实验调试过程第一次调试：输入端口X000 X001分别与SB1 SB2连接，输出端口Y000-Y007，Y010-Y013与LED L1-L12连接。
天塔之光模块和PLC依次接电源，com端接地，在软件写入程序并处于监控模式。
按下SB1，观察灯亮的情况，发现第15次计数有灯不亮的情况。
问题分析：真值表填写错误。
解决方案：修改并重新运行。
第二次调试：实验满足实验所要求8．实验现象和实验结果分析实验现象：按下SB1，LED按如下顺序点亮：L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、《可编程序控制器及应用》实验报告六实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室实验日期：实验组别：实验者：班级：学号：同组人：院系：指导教师教师评语教师签名：年月日实验成绩：1．实验要求如图 1 所示十字路口交通红绿灯控制模型，用 PLC 实现如下控制功能：起动后，南北红灯亮并维持25s。
在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮到20s 时，东西绿灯闪亮，3s 后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮 2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s 后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了 25s 后闪亮，3s 后熄灭，同时乙灭，黄灯亮 2s 后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，如此循环，直到停止。
图1 交通灯控制示意图2．实验装置1. QSPLC 系列可编程控制模拟实验台之交通红绿灯控制模拟模块。
2. FX3U-48M 型可编程序控制器。
3．实验原理和设计思想本实验采用C计数器实现功能，利用计时器T0与中间继电器M99制造一个每隔1s产生一个脉冲，对计数器C100进行实验55s为一次周期循环。
根据图 2 所示的时序图，在不同时间利用中间继电器M0-M8输出Y000-Y007对八种不同LED进行亮灭控制。
图2 时序图4．PLC的I/O端分配表输入电气元件实现功能输出输出元件实现功能X000 接SB1 起动，计数器开始计数Y000 接LED 东西红通电之后东西红灯亮X001 接SB2 停止Y001 接LED 东西黄通电之后东西黄灯亮Y002 接LED 东西绿通电之后东西绿灯亮Y003 接LED 南北红通电之后南北红灯亮Y004 接LED 南北黄通电之后南北黄灯亮Y005 接LED 南北绿通电之后南北绿灯亮Y006 接甲通电之后甲灯亮Y007 接乙通电之后乙灯亮7．实验调试过程第一次调试：输入端口X000, X001分别连接SB1，SB2，输出Y000-Y007分别连接东西红，东西黄，东西绿，南北红，南北黄，南北绿，甲，乙。