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modbus协议的用法(一)Modbus协议使用指南Modbus协议是一种用于通信和数据传输的工业标准协议。

它广泛应用于自动化系统中，允许设备之间进行数据交换。

以下是一些关于Modbus协议的用法和详细讲解。

Modbus协议概述Modbus协议是一种开放的通信协议，由Modicon公司于1979年开发。

它基于串行通信，支持多种传输方式，如串口、以太网和无线。

Modbus协议采用了主从结构，即一个主站控制多个从站。

数据传输时，主站发送查询指令给从站，从站返回相应的数据。

Modbus协议用途Modbus协议在工业自动化领域有广泛的应用，如监控系统、PLC控制器和传感器等。

以下是一些常见的Modbus协议用法：1.读取从站数据：主站可以通过读取功能码，从从站读取数据，如传感器的温度、湿度等。

2.写入从站数据：主站可以通过写入功能码，向从站写入数据。

例如，设置PLC的输出状态或控制器的参数。

3.设备间通信：Modbus协议可用于多个设备之间的通信。

主站可以发送查询指令给从站，并接收从站返回的数据。

4.网络通信：Modbus协议还可通过以太网进行通信。

使用TCP/IP协议的Modbus通信可实现远程监控和控制。

Modbus协议功能码Modbus通信中，功能码用于定义要执行的操作类型。

以下是常见的Modbus功能码：1.读取离散输入（功能码2）：用于从从站读取离散输入的状态。

每个离散输入表示一个开关状态，如按钮的按下状态。

2.读取保持寄存器（功能码3）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。

保持寄存器是用于保存数据的存储区域。

3.写入单个寄存器（功能码6）：用于向从站写入单个寄存器的值。

适用于控制器的参数设置。

4.写入多个寄存器（功能码16）：用于向从站写入多个寄存器的值。

适用于批量写入数据。

Modbus协议传输方式Modbus协议支持多种传输方式，可根据需求选择。

以下是常见的Modbus传输方式：1.串口传输：使用RS-232或RS-485等串口进行通信。

Modbus协议讲解一、概述Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中传输数据。

它是一种简单且广泛应用的协议，被用于连接不同设备和系统，如工业控制系统、仪器仪表和数据采集设备等。

本文将详细讲解Modbus协议的基本原理、通信方式以及数据传输格式等内容。

二、Modbus协议的基本原理Modbus协议基于主从架构，其中主设备负责发起通信请求，而从设备则负责响应请求并提供数据。

通信可以通过串行或以太网等方式进行。

三、Modbus协议的通信方式1. Modbus RTU通信方式Modbus RTU是一种串行通信方式，使用二进制编码进行数据传输。

在Modbus RTU通信中，每个数据帧由起始位、从站地址、功能码、数据和校验位组成。

2. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII也是一种串行通信方式，但使用ASCII编码进行数据传输。

与Modbus RTU相比，Modbus ASCII通信方式更易于调试，但传输速度较慢。

3. Modbus TCP通信方式Modbus TCP是一种基于以太网的通信方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。

与串行通信方式相比，Modbus TCP具有更高的传输速度和更大的通信距离。

四、Modbus协议的数据传输格式1. 寄存器地址Modbus协议使用寄存器地址来标识设备中的数据。

寄存器地址可以是输入寄存器（IR）、保持寄存器（HR）、离散输入寄存器（DI）或线圈寄存器（CO）。

2. 功能码功能码用于指定通信请求的类型。

常见的功能码包括读取单个寄存器（03H）、写入单个寄存器（06H）和读取多个寄存器（10H）等。

3. 数据格式Modbus协议支持多种数据格式，如16位整数、32位整数、浮点数等。

数据格式的选择取决于具体的应用需求。

五、Modbus协议的应用场景1. 工业控制系统Modbus协议广泛应用于工业控制系统中，用于实现设备之间的数据交换和控制命令传输。

MODBUS详解精简版一、基本术语1、??字word、字节byte、位bit1 word =2 byte;1 byte = 8 bit.2、??校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。

代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……3、??协议和接口协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。

协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。

它已经成为一种通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。

Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。

三、两种传输方式1、??ASCII模式ASCII：美国标准信息交换代码特点：①????消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送②?1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③??????错误检测域是LRC检验④?字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误2、??RTU模式RTU:远程终端单元特点：线圈（DO）地址：00000~09999触点（DI）地址：10000~19999输入寄存器（AI）地址：30000~39999输出寄存器（AO）地址：40000~49999由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、3x代表输入寄存器（AI）类地址、4x代表输出寄存器（AO）类地址。

moudbus协议基础知识嘿，朋友！咱们今天来聊聊 Modbus 协议这个神奇的东西。

你知道吗？Modbus 协议就像是一座无形的桥梁，连接着各种工业设备，让它们能够顺畅地交流和协同工作。

先来说说它是啥。

Modbus 协议啊，简单说，就是一种通信规则。

就好比我们在学校里，有上课不能说话、回答问题要举手这样的规则。

Modbus 协议规定了数据怎么发送、怎么接收，让不同的设备能“听懂”彼此的话。

它有两种常见的传输方式，一个是串行的 RTU 模式，另一个是TCP 模式。

这就好比两个人交流，RTU 模式像是在写信，一个字一个字认真写清楚；TCP 模式呢，就像是打电话，直接实时对话。

Modbus 协议中的数据类型也不少，像什么位、字节、字、双字，这是不是有点让你头疼？别慌！其实就好比你去超市买东西，位就像一颗糖果，字节是一小包零食，字是一大袋零食，双字就是一大箱零食，不同的大小装着不同的信息。

再说说地址，Modbus 协议中的地址就像是每个设备的“门牌号”。

你要找到对应的设备，就得先知道它的地址。

这就跟你去朋友家做客，得先知道他家的门牌号一样，不然可就找错地方啦！还有功能码，这可重要啦！它决定了设备要执行的操作，是读取数据还是写入数据，是控制设备启动还是停止。

功能码就像是给设备下的命令，告诉它该干啥。

在实际应用中，Modbus 协议可厉害着呢！比如说在工厂里，各种传感器、控制器通过 Modbus 协议连接在一起，实时监测生产过程中的温度、压力等参数，然后根据这些数据进行自动控制，是不是很神奇？想象一下，如果没有 Modbus 协议，这些设备就像一群各自为政的“散兵游勇”，没法协同作战，那生产效率得多低呀！总之，Modbus 协议虽然看起来有点复杂，但只要咱们耐心去了解，就会发现它其实也没那么难。

掌握了它，就像是掌握了一门神奇的语言，能让工业设备乖乖听话，为我们的生产和生活带来便利。

朋友，你准备好深入探索这个奇妙的世界了吗？。

modbus 协议详解(一)Modbus 协议详解什么是 Modbus 协议？•Modbus 协议是一种通信协议，用于在不同设备之间实现数据传输和通信。

•Modbus 协议最初由 Modicon 公司于 1979 年开发，用于在可编程逻辑控制器 (PLC) 和外部设备之间进行通信。

•Modbus 协议被广泛应用于工业自动化领域，包括监控系统、仪器仪表、传感器和执行器等设备之间的通信。

Modbus 协议的特点•简单：Modbus 协议采用了简单而有效的通信方式，易于实施和理解。

•开放：Modbus 协议是开放的标准，可以由不同厂商的设备实现和集成。

•灵活：Modbus 协议支持多种物理介质，包括串口、以太网和无线网络等。

•可靠：Modbus 协议具有重试机制和错误校验，确保数据的可靠传输。

Modbus 协议的工作原理Modbus 协议基于主从结构，在系统中通常包括一个主站和多个从站。

1.主站（Master）：主站负责发起通信请求并控制从站的操作。

2.从站（Slave）：从站被动地响应主站的请求，并提供所需的数据或执行相应的操作。

通信过程如下：1.主站向从站发送读取或写入请求。

2.从站接收到请求后，根据请求进行相应的数据读取或写入操作。

3.从站将读取的数据或写入的确认信息返回给主站。

4.主站接收到从站的响应后，根据需要进行后续的操作或请求。

Modbus 协议的数据格式Modbus 协议定义了数据的格式和通信规范。

帧格式Modbus 协议使用字节为单位进行传输，通常采用以下帧格式：•起始符：1 字节，表示帧的起始。

•地址：1 字节，指定主站或从站的地址。

•功能码：1 字节，指定所需的功能，如读取、写入等。

•数据：N 字节，包含读取或写入的数据。

•校验：2 字节，用于校验帧的完整性和准确性。

•结束符：1 字节，表示帧的结束。

功能码Modbus 协议定义了多个功能码，用于不同类型的操作和通信需求：•读取操作：–03H：读取保持寄存器的值。

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一个常用的工业领域通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。

它具有简单、易于实现和可靠的特点，被广泛应用于现代工业自动化系统中。

一、MODBUS协议的基本原理MODBUS协议使用主从结构进行通信，其中主机通常是一个上位机（如计算机），而从机则是各种设备（如传感器、控制器等）。

主机通过发送请求命令来获取或修改从机中的数据，而从机则通过相应命令来响应主机的请求。

这种简单的请求-响应机制使得MODBUS协议非常易于理解和实现。

二、MODBUS协议的消息格式1. MODBUS RTU格式：MODBUS RTU格式是MODBUS协议中最常用的一种格式。

它使用二进制编码，每个字节之间不使用分隔符。

一个MODBUS RTU消息包括以下几个部分：- 从机地址：指定要操作的从机设备- 功能码：表示执行的操作类型（读取数据、写入数据等）- 数据域：包含具体的数据信息- CRC校验：用于检测数据的完整性2. MODBUS ASCII格式：MODBUS ASCII格式使用ASCII码来表示消息，相比RTU格式更容易诊断和调试。

它与RTU格式相比，消息包含的信息量更大，但传输效率较低。

三、MODBUS协议的功能码在MODBUS协议中，功能码用于指示主机要执行的操作类型，常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取离散输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个寄存器（功能码16）四、MODBUS协议的应用领域MODBUS协议被广泛应用于工业自动化系统中，包括以下几个方面：1. 监控和控制：MODBUS协议可以用于监控和控制设备的状态和操作。

2. 数据传输：MODBUS协议支持在不同设备之间传输数据，实现数据的共享和交换。

3. 设备管理：MODBUS协议可用于管理和配置各种设备，例如设备的参数设置和固件更新等。

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。

本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。

一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。

MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。

二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。

1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。

它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。

2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。

MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。

三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。

1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。

它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。

2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。

从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。

在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。

四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。

ModBus协议入门简介对于工控行业的朋友来说，ModBus协议可谓是耳熟闻详的一个词，很多人听过次协议，但是不清楚具体是干什么的，是什么意思，今天我们一起来聊一聊什么是ModBus协议。

首先，我们来看一下三个问题。

1、什么是Modbus?Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的一种总线协议。

为什么这个协议被广泛使用呢？Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式（一种行业规范）。

此外，还具有三大特点：①公开发表并且无版权要求②易于部署和维护③修改移动本地的比特或字节没有很多限制概括来讲，Modbus就是一种用于工业控制的协议，具有免费使用、上手简单、需改方便三大特点，已经被广泛使用。

2、ModBus是用来干什么的？协议都是用于通信的，就比如我们使用的语言，就可以看做是一种协议，作用是让使用这种语言的人都能听懂。

比如我们之间定义了一个协议，“1”是向左，“2”是向右，我给你一个“1”，如果你没有这个协议，就只知道是“1”，而你有这个协议就知道是让你向左。

3、ModBus的内容是什么？ModBus协议主要分为ModBus TCP、ModBus、RTUModBus ASCII、ModBus Plus四种。

ModBus协议是主从方式通信，也就是说，不能同步进行通信，总线上每次只有一个数据进行传输，即主机发送，从机应答，主机不发送，从机应答完毕后，总线上就没有数据通信。

例如，一个485总线上有一个主机，20个从机，主机查询其中一个从机，首先必须得给这些从机分配一个地址(每个地址必须唯一)，分配好地址后，主机要查询一个从机状态（05），然后数据下发给从机（5号），从机（5号）得到主机发送的数据，然后对应地址的从机（5号）回复，主机得到从机数据，这样就是一个主机到从机的通信过程。

Modbus协议讲解协议名称：Modbus协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化领域中的设备之间进行通信。

该协议由Modicon公司于1979年首次引入，现已成为工业领域中最常用的通信协议之一。

本文将详细介绍Modbus协议的基本原理、通信方式和数据传输格式。

二、Modbus协议基本原理1. Modbus协议采用主从结构，其中主机负责发起通信请求，从机负责响应请求。

主机可以是计算机、PLC或其他设备，而从机通常是传感器、执行器或其他外部设备。

2. Modbus协议使用简单的请求-响应模型，主机发送请求给从机，从机接收并响应请求。

请求和响应之间通过Modbus协议定义的数据帧进行传输。

3. Modbus协议支持多种物理层和传输层，包括串行通信和以太网通信。

常用的物理层包括RS-232、RS-485和以太网，传输层则使用Modbus协议定义的应用层协议。

三、Modbus协议通信方式1. 串行通信：Modbus协议支持串行通信，其中包括RS-232和RS-485两种常用的物理层标准。

RS-232适用于短距离通信，而RS-485适用于长距离通信和多节点通信。

2. 以太网通信：Modbus协议也支持以太网通信，其中使用TCP/IP协议栈进行数据传输。

以太网通信适用于长距离通信和大规模网络通信。

四、Modbus协议数据传输格式1. Modbus协议定义了多种数据传输格式，包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。

2. 读取线圈状态：主机发送读取线圈状态的请求，从机响应并返回线圈的状态（开/关）。

3. 读取输入状态：主机发送读取输入状态的请求，从机响应并返回输入的状态（开/关）。

4. 读取保持寄存器：主机发送读取保持寄存器的请求，从机响应并返回保持寄存器的值。

5. 读取输入寄存器：主机发送读取输入寄存器的请求，从机响应并返回输入寄存器的值。

6. 写入单个线圈：主机发送写入单个线圈的请求，从机响应并执行写入操作。

Modbus 协议详解协议介绍：Modbus 是一种通信协议，用于在不同设备之间传输数据。

它广泛应用于工业自动化领域，特殊是在监控和控制系统中。

本文将详细介绍 Modbus 协议的基本原理、数据格式、功能码以及常见的应用场景。

一、基本原理：Modbus 协议采用主从结构，其中主机负责发起请求并控制通信过程，从机负责响应请求并提供所需的数据。

通信可以通过串行通信（RS-232/RS-485）或者以太网进行。

二、数据格式：1. Modbus RTU：采用二进制编码，每一个数据字节使用 8 位表示。

每一个数据帧由起始位、地址域、功能码、数据域、错误检测和住手位组成。

2. Modbus ASCII：采用可见字符编码，每一个数据字节使用 2 个 ASCII 字符表示。

每一个数据帧由起始字符、地址域、功能码、数据域、错误检测和结束字符组成。

3. Modbus TCP：采用基于 TCP/IP 的通信方式，数据以字节流的形式传输。

每一个数据帧由事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域和错误检测组成。

三、功能码：1. 读取线圈状态（功能码 01）：用于读取从机的开关量输出状态。

2. 读取输入状态（功能码 02）：用于读取从机的开关量输入状态。

3. 读取保持寄存器（功能码 03）：用于读取从机的摹拟量输出状态。

4. 读取输入寄存器（功能码 04）：用于读取从机的摹拟量输入状态。

5. 强制单个线圈（功能码 05）：用于控制从机的开关量输出状态。

6. 预置单个寄存器（功能码 06）：用于设置从机的摹拟量输出状态。

7. 强制多个线圈（功能码 15）：用于同时控制从机的多个开关量输出状态。

8. 预置多个寄存器（功能码16）：用于同时设置从机的多个摹拟量输出状态。

四、应用场景：1. 监控系统：Modbus 协议可用于监控系统中的数据采集和状态监测。

通过读取输入状态和输入寄存器，可以实时获取设备的状态信息。

Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

它是一种简单、开放和易于实施的协议，广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。

本文将详细讲解Modbus协议的基本原理、数据格式和通信方式。

一、Modbus协议的基本原理：Modbus协议基于主从架构，其中一个设备充当主机，其他设备则作为从机。

主机负责发起通信请求，从机则响应请求并提供相应的数据。

通信可以通过串口、以太网等方式进行。

二、Modbus协议的数据格式：1. 寄存器：Modbus协议中的数据存储在寄存器中，分为输入寄存器（Input Register）和保持寄存器（Holding Register）。

输入寄存器用于从机向主机提供只读数据，而保持寄存器则用于读写操作。

2. 数据格式：Modbus协议使用16位的寄存器地址来表示数据的位置。

数据可以是16位的整数、32位的浮点数、布尔值等。

在传输过程中，数据以大端字节序进行编码。

3. 功能码：Modbus协议定义了一系列功能码，用于标识通信的目的。

常见的功能码包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。

三、Modbus协议的通信方式：1. RTU模式：RTU模式使用二进制编码进行通信，每个字节之间使用时间间隔进行分隔。

通信速率可以根据实际需求进行调整，常见的速率有9600bps、19200bps等。

2. ASCII模式：ASCII模式使用ASCII字符进行通信，每个字符之间使用时间间隔进行分隔。

相比于RTU模式，ASCII模式的通信速率较慢，但可读性更好。

3. TCP/IP模式：TCP/IP模式使用以太网进行通信，数据通过TCP/IP协议传输。

这种通信方式适用于大规模的工业自动化系统，具有高速和可靠性的优势。

四、Modbus协议的应用领域：Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下几个方面：1. 监控系统：Modbus协议可用于监控温度、湿度、压力等参数，并将数据传输到中央控制系统。

modbus使用方法【最新版2篇】篇1 目录1.Modbus 简介2.Modbus 的组成部分3.Modbus 的通信协议4.Modbus 的使用方法5.Modbus 的优点和局限性篇1正文1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，最初由 Modicon 公司开发，用于在工业控制系统中传输数据。

如今，Modbus 已经成为了工业领域中广泛使用的通信协议之一，可以实现设备之间的数据交互和控制。

2.Modbus 的组成部分Modbus 主要包括三个组成部分：Modbus 主设备、Modbus 从设备和Modbus 通信协议。

- Modbus 主设备：负责发起通信请求，与从设备进行数据交互。

- Modbus 从设备：负责响应主设备的通信请求，发送或接收数据。

- Modbus 通信协议：定义了主设备与从设备之间的通信规则，包括数据格式、传输速率、校验方式等。

3.Modbus 的通信协议Modbus 通信协议基于串行通信，数据传输速率可调。

通信过程中，数据被组织成帧，包括起始符、地址、数据、校验和、结束符等部分。

Modbus 协议支持多种数据表示形式，如 ASCII 码、十六进制、浮点数等。

4.Modbus 的使用方法使用 Modbus 时，首先需要确保主设备和从设备之间的物理连接，如RS-232、RS-485 等。

然后，通过配置 Modbus 主设备的 IP 地址、子网掩码、网关地址等参数，建立与从设备的通信连接。

接下来，主设备可以向从设备发送请求帧，从设备收到请求后，发送响应帧。

最后，主设备根据响应帧中的数据进行相应的处理。

5.Modbus 的优点和局限性Modbus 的优点包括：- 广泛应用于工业控制系统，具有良好的兼容性和可扩展性。

- 支持多种数据表示形式，适应性强。

- 通信速率可调，满足不同应用场景的需求。

Modbus 的局限性包括：- 受到串行通信距离限制，通信距离较短。

- 在通信过程中可能出现数据丢失或损坏的情况。

第一章MODBUS协议简介MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。

MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。

MODBUS协议只允许在主计算机和终端设备之间通讯，而不允许独立的设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

1.1传输方式传输方式是一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS 协议– RTU方式相兼容的传输方式。

◆Coding System 二进制编码8位◆Start bit 起始位1位◆Data bits 数据位8位◆Parity 校验无奇偶校验◆Stop bit 停止位2位◆Error checking 错误检测CRC（循环冗余校验）仪表响应查询的时间为0.1 ~ 1.0秒（典型值为0.4秒）响应查询的时间指主机命令发出到收到回复的时间。

1.2协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。

返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址(Address)、被执行了的命令(Function)、执行命令生成的被请求数据(Data)和一个校验码(Check)。

发生任何错误都不会有成功的响应。

1.2.1数据帧格式图 1 – 1 .数据帧格式1.2.2地址（Address）域地址域在帧的开始部分，由一个字节8位（0 ~ 255）组成，这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的主机数据。

每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。

MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种通信协议，用于在串行通信和以太网上进行工业自动化系统中的从设备与主设备之间的通信。

它是一种开放的协议，可以在不同的厂商设备之间进行通信，并且相对简单易懂。

本文将详细介绍MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构。

一、基本概念1.1MODBUS模型1.2主设备与从设备1.3寄存器寄存器是MODBUS协议中的基本数据单元，用于存储数据或控制设备。

寄存器可以分为输入寄存器和保持寄存器。

输入寄存器用于从设备向主设备传输数据，而保持寄存器用于主设备与从设备之间的双向通信。

二、通信方式2.1串行通信2.2以太网通信三、数据结构3.1MODBUS帧格式3.2功能码3.3数据类型四、通信流程通过MODBUS协议进行通信的流程如下：4.1主设备发送请求主设备通过串口或以太网发送请求帧，包括从设备地址、功能码和要操作的寄存器地址等信息。

4.2从设备响应请求从设备接收到请求后，执行相应操作，并将结果放入响应帧中发送给主设备。

4.3主设备接收响应主设备接收到从设备的响应帧后，解析其中的数据，并进行相应处理。

4.4重复执行主设备可以根据需要重复执行上述通信流程，实现与多个从设备的通信。

总结：MODBUS协议是一种用于工业自动化系统中设备间通信的协议，具有简单易懂的特点。

本文详细介绍了MODBUS协议的基本概念、通信方式和数据结构，以及通信流程。

了解和熟悉MODBUS协议对于工业自动化系统的开发和维护非常重要。

字节是什么意思 MODBUS详解精简版一、基本术语1、字word、字节byte、位bit1 word =2 byte;1 byte = 8 bit.2、校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。

代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。

常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC……3、协议和接口协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双方能够识别并使用的消息结构和数据格式。

接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像RS422/RS232/RS485/以太网口等。

协议和接口并不是一个概念，不能混淆。

Modbus协议一般运行在RS485物理接口上，半双工的，是一种主从协议。

二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。

它已经成为一种通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中控制。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构。

Modbus协议是一种请求----应答方式的协议。

三、两种传输方式1、 ASCII模式ASCII：美国标准信息交换代码特点：①消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送② 1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是LRC检验④字符发送的时间间隔可达到1秒而不会产生错误2、 RTU模式RTU:远程终端单元特点：①消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比ascii传输方式大② 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位（或者两个停止位）③错误检测域是CRC检验④消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。

Modbus使用说明详解Modbus是一种通信协议，用于工业自动化领域的设备之间的通信交互。

Modbus协议简单明了，易于应用，它使设备之间的通信变得简单、可靠、有效。

在这篇文章中，我们将详细介绍Modbus协议的目的，特点，以及如何使用和配置Modbus设备。

1. Modbus协议的目的Modbus协议是用于编程控制器（PLC）和其他自动化设备之间进行通信的协议。

它的目的是提高设备之间的数据传输速度和可靠性。

Modbus协议是易于使用和维护的开放标准，良好的互操作性使得它能够支持大部分自动化设备之间的数据传输。

2. Modbus协议的特点Modbus协议的设计非常简单，它只需要几个字节的数据传送就能够完成通信传输，这使得它不仅仅容易使用，而且还使得设备的开发和维护变得非常容易。

Modbus协议是面向连接的协议，这意味着发送端和接收端之间必须建立可靠的连接，这样才能保证通信的可靠性。

Modbus协议还支持多种传输方式，如串口、以太网等，它对于大部分自动化设备都能够实现通信传输。

3. 如何使用ModbusModbus协议的应用非常广泛，从单个设备到整个工厂的自动化系统，都可以使用Modbus通信。

在使用Modbus之前，必须配置设备参数，包括通信协议、设备地址和通信方式等。

这些参数必须与发送方和接收方相匹配，才能够正常进行数据传输。

使用Modbus协议的另一个关键因素是Modbus命令。

Modbus 命令是标准的数据格式，它用于控制设备和传输数据。

使用Modbus命令时，必须遵循指定的命令格式和参数。

Modbus的命令分类:Modbus协议共有四种类型的命令:读取命令，写入命令，读取多个命令和写入多个命令。

读取命令和写入命令用于在Modbus设备之间传输单个数据。

读取多个命令和写入多个命令可以传输多个数据。

4. 配置Modbus设备首先需要找到Modbus设备的物理地址。

物理地址通常可在设备的标签或手册中获取。