三菱基本结构和原理概述优秀课件
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三菱系列PLC简介PPT课件
输出信号： Ml顺时针转动(反转) 01000 Ml逆时针转动(正转) 01001 M2顺时针转动(反转) 01002 M2逆时针转动(正转) 01003 M3顺时针转动(反转) 01004 M3逆时针转动(正转) 01005
37
38
三菱FX-2N系列PLC简介
39
2.1 三菱小型可编程控制器
43
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－485 －BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信 连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件。
45
2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
24
(2)、 逻辑运算的梯形图表示 1) “与”运算。在梯形图中，用触点
的串联表示“与”的逻辑关系，如图2-10 表示M = A B
25
2) “或”运算 在梯形图上，用触点间的并联表示
“或”的逻辑关系，如图2-11表示M = A+B。
26
3)“非”运算 在梯形图中，采用常闭触点表示对常并
触点的逻辑“非”运算，如图2-12所示， 实现了对触点A状态取“非”的逻辑运算，
★ 该区继电器具有掉电保持功能。
该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021
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三菱FX-2N系列PLC简介
39
2.1 三菱小型可编程控制器
43
2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－485 －BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信 连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件。
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2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
24
(2)、 逻辑运算的梯形图表示 1) “与”运算。在梯形图中，用触点
的串联表示“与”的逻辑关系，如图2-10 表示M = A B
25
2) “或”运算 在梯形图上，用触点间的并联表示
“或”的逻辑关系，如图2-11表示M = A+B。
26
3)“非”运算 在梯形图中，采用常闭触点表示对常并
触点的逻辑“非”运算，如图2-12所示， 实现了对触点A状态取“非”的逻辑运算，
★ 该区继电器具有掉电保持功能。
该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
三菱PLC培训课件
2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
三菱PLC的基础知识 ppt课件
PLC基本指令介绍（27条）
七、PLS、PLF上/下脉冲输出指令
指令助记符、名称
功能
程序步
PLS上升脉冲
上升沿产生脉冲输出
2
PLF下沿脉冲
下降沿产生脉冲输出
2
说明： 使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。
FX2N系列
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出 锁存器输出，驱动外部负载。
三菱PLC的基础知识
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：
1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC
电源由基本单元或扩展单元供给。 4)特殊功能模块是一些专门用途的装置
扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使用。
PLC的组成：
三菱PLC的基础知识
PLC的编程元件：
三菱PLC的基础知识
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连，是PLC解受外部开关的信号接口；只能由外部 信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
三菱plcfx2n概述、工作原理 (I)
技术支持在线论坛
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
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03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
三菱plc课件
通过定时器和计数器的组合应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如 时间顺序控制、速度控制等。
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
算术逻辑运算功能实现
01
算术运算
PLC支持基本的算术运算，如加、减、乘、除等，可用于实现数值计算
和控制。
02
逻辑运算
PLC支持逻辑运算，如与、或、非等，可用于实现逻辑控制和条件判断
。
03
算术逻辑运算的应用
通过算术逻辑运算的应用，可以实现更复杂的控制逻辑，如数值比较、
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02 三菱PLC概述
三菱PLC的品牌与型号
三菱品牌
三菱电机是一家知名的日本公司，其PLC产品在工业自动化领域具有较高的市场 份额。
主要型号
三菱PLC有多个系列和型号，包括Q系列、FX系列、A系列等，每个系列都有不 同的特点和适用范围。
三菱PLC的特点与优势
特点
三菱PLC具有高可靠性、高速度、大 容量等特点，能够满足各种工业控制 需求。
条件判断等。同时，也可以与其他控制功能结合使用，实现更复杂的自
动化控制。
05 三菱PLC通信与网络技术 应用
串行通信技术应用
串行通信基本概念
介绍串行通信的基本原理、特点、传输方式等。
串行通信参数设置
讲解如何设置三菱PLC的串行通信参数，如波特 率、奇偶校验、数据位和停止位等。
ABCD
三菱PLC串行通信协议
制等。
运动控制
三菱PLC可以与伺服系统、变 频器等运动控制设备配合使用
，实现精确的运动控制。
分布式控制系统
三菱PLC可以作为分布式控制 系统中的控制节点，实现整个
系统的集中控制和监控。
03 三菱PLC编程基础
编程语言与指令系统
三菱PLC教学ppt课件
方便指令
62
方便指令
63
方便指令
64
外部设备 I/O
65
外部设备I/O
66
外部设备I/O
67
外部设备I/O
68
外部设备I/O
69
外部机器
70
外部机器
71
外部机器
72
外部机器
73
特殊寄存器 D8120 D8122 D8123 D8129 M8000 M8002
M8121
M8122 M8123 M8129 M8161
50
循环指令
51
循环移位指令
52
循环移位指令
53
数据处理指令
54
数据处理指令
55
数据处理指令
56
高速处理指令
M8025 外部复位
57
高速处理指令
N=60XD0X10 3 R/min
nt
58
高速处理指令
加速过程需要的脉冲数： 1500X3600 2000
59
方便指令
60
方便指令
61
个小车。每个工作台
有一个到位开关和一
个呼叫按钮。
88
PLC事例
89
PLC事例
90
PLC事例
91
PLC事例
92
PLC事例
93
PLC事例
94
PLC事例
95
PLC事例
96
32
传送指令
33
传送指令
34
比较指令
35
比较指令
36
比较指令
37
四则运算
38
四则运算
39
四则运算
三菱PLC教程ppt课件
编号
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
淮安信息职业技术学院 17
返回
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
淮安信息职业技术学院 14
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
返回
开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
淮安信息职业技术学院 10
PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
淮安信息职业技术学院 1
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
淮安信息职业技术学院 2
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
Y430～Y437 Y530～Y537
特点
输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行 结果来驱动。
淮安信息职业技术学院 17
返回
定时器（T）
数量
定时器共有32个
编号
T050～T057 T450～T457 T550～T557 T650～T657
特点
❖ 定时器相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器，它能提供无数对常 开、常闭延时触点供用户编程使用。
淮安信息职业技术学院 14
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
淮安信息职业技术学院 9
PLC的应用领域
返回
开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
淮安信息职业技术学院 10
PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
淮安信息职业技术学院 1
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PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
淮安信息职业技术学院 2
PLC的定义
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可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
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专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：
R900A : “>”标志
R900B: “=”标志
R900C: “>”标志
R9010: 常ON继电器
R9011: 常OFF继电器
R9013: 仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFF
R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ON
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。
10.1.5 优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON”
PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。 符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则
X0
接通
X0
断开
I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式
• 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
• 输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
• 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
常用
流程图语言
布尔代数语言
助记符语言：类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言：沿袭了传统的控制பைடு நூலகம்。直观明了，易于掌握。
二. 梯形图的规则：
（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。
（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：
常开（
） 和 常闭（
）
（3）输出用 [ ] 表示， 如 --[ R0]、--[Y0] 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。
10. 1. 6 应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。
PLC的基本概念和编程语言
• 教学目的：让学生掌握PLC的基本硬件组成， 内部各寄存器的作用，介绍PLC的梯形图和语 句表的编程方式，要求学生自己能够编写功能 框图。
• 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） • 作业：课本习题
对其操作。（ Rmn 、WRm）
数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）
不同型号的PLC，其内存分配有 所不同。
如：松下电工的FP1-24 I 区：X0~X12F (WX0~WX12) O区：Y0~Y12F (WY0~WY12)
实际输入端子：X0~XF
实际输出端子：Y0~Y7
其他的I/O区可作为辅助寄 存器用。
小型机：
PC FP1-C16
中、大型机：
POWER CPU
10.1.3 工作方式
微机：等待命令。
这种工作方式 有什么好处？
PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 答：对慢速响应系统，
I/O刷新
增强了抗干扰能力。
OI
刷新 刷新
执行指令
一个扫描周期
10.1.4 主要技术性能
R9018~R901D: 周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟
脉冲继电器
专用数据寄存器(FP1机： DT9000~DT9069) 设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。
10. 2. 2 编程语言 一. PLC 的编程语言有：
指令表（助记符）语言 梯形图语言
以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16 位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/ 输出端子。
寄存器
F EDC B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm
输入端子 Xmn 输出端子 Ymn
m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器的第n位
（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时有结束符 ---（ED）。
地址总线 控制总线
各种开关 继电器接点 行程开关
模拟量输入
地址总线 控制总线
编程 单元
输
中 央
入处
接
理 单
口元
存数输
储 器
据 存 储
出 接
器口
数据总线
电源
照明 电磁装置 执行机构 。。。。
2.各组成部分的作用
• CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。
三菱基本结构和原 理概述
第十章 可编程序控制器
§10.1 概述 §10.2 基本概念和编程语言简 介 §10.3 PLC指令及编程方法 §10.4 应用举例 §10.5 实验
§10.1 概述
10.1.1 什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。
• 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此， 被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )
§10.2 基本概念和编程语言简介
10. 2. 1 寄存器和接点的概念
PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令
用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器 和/或接点的方式进行。
• 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个略写。
10.1.2 结构及工作原理 1.PLC结构示意图