宏程序实现的数控车多件加工

还是一个值小于或大于另一个值。一般情况不能使用不等符号。 常用运算符表
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
一、宏程序的基本概念与原理 6、转移和循环
3）循环(While语句) 在 WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从
DO 到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段。 例如：
的无限循环。 • 未定义的变量 在使用 EQ 或 NE 的条件表达式中 <空>和零有不同的效果。
在其它形式的条件表达式中 <空>被当作零。 • 处理时间 当在 GOTO 语句中有标号转移的语句时。进行顺序号检索，
反向检索的时间要比正向检索长。用 WHILE 语句实现循环可减少 处理时间。
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
G01 X80 Z-50 Z-90
X100 Z-110 M05
M30
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例2
O5521 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z-15 X50 #1=360 WHILE [#1 GT 180] DO1 #2=30*COS[#1]-45 #3=24*SIN[#1]+50 G01 X[#3] Z[#2] F200 #1=#1-1 END1 G01 X80 Z50 M30
（6）
项目八 数控车宏程序编程方法及指令应用
二、典型编程案例 3、椭圆加工编程 案例3
O5218 T0101 M03 S1200 F0.1 G0 X80 Z50 G1 Z0 X0 #1=50 WHILE [#1 GE -40] DO1 #2=40*SQRT[50*50-#1*#1]/50 G01 X[#2] Z[#1-50] F0.2 #1=#1-0.2 END1 G01 X24 Z-90 X100 M30

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数控车宏程序的运用技巧
作者：郭秀华
来源：《职业·下旬》2012年第04期
摘要：数控车宏程序的定义宏程序的编程方法及模式宏程序的运用举例
关键词：宏程序自变量编程坐标系模板
随着数控技术的快速发展以及数控车技能大赛的举行，在数控车竞赛中会经常遇到复杂轮廓的加工,如椭圆、抛物线、双曲线等,采用常规的数控编程指令,需要计算每个节点的坐标值,不但计算量大、精度差、编程速度慢,而且容易出错,难以满足生产要求。

若采用CAD/CAM软件自动编程,也需要大量时间来建模和处理,而且程序过于冗长,程序传输速度慢导致加工滞后,且空刀多,浪费时间。

随着数控技术的发展,现在先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能,而且为编程提供了扩展数控功能的手段,宏程序的出现为此类图形的编程提供了很好的解决办法。

宏程序在数控车中的运用越来越广泛，掌握它的编程，掌握一定的编程模式，对刚开始接触数控车宏程序的学生,可以大大降低学生接受的难度,从而提高教学的效果。

把用某一组命令构成的功能像子程序一样存储在存储器中,将存储的功能用某一个命令代表,只根据写入的代表命令就能执行其功能。

把存储的一组命令叫用户宏程序主体,把代表命令叫用
户宏程序命令。

也可省略用户宏程序主体而简称宏程序。

宏程序也属于计算机高级语言编程，它可以在程序中使用变量，通过对变量进行赋值，变量可以进行算术运算，逻辑判断和跳转等操作。

尤其是对于同一类中的相似零件，只需运用宏程序指令对该组中某一零件进行编程，每次只需改变其中变量的赋值，就可以加工该组中的其他零件，从而减少编程时间，降低编程错误，提高编程
效率。

数控车宏程序培训教程数控车宏程序是制造业中广泛应用的一种数控技术，它可以提高生产效率、降低成本，并且具有工作精度高、可重复性好等优点。

由于数控车宏程序的复杂性和实用性，近年来宏程序培训教程受到了越来越多的重视。

一、数控车宏程序的基本概念数控车宏程序（NC Macro）又叫数控宏程序，是一种指令序列，它是由一系列的G代码，M代码，以及其他标准格式的指令组成的。

它可以用于较复杂的加工程序，如雕刻、切割、曲线加工等。

一般情况下，使用数控车宏程序可以实现机床加工过程中的自动化、灵活化和高效化。

二、数控车宏程序的应用领域数控车宏程序广泛应用于各种机械、航空、电子、军事、医疗、汽车等领域，以及加工各种材料，如铝合金、金属、陶瓷、塑料、木材等。

数控车宏程序可以实现多工序连续加工、直线、曲线、表面、深度、角度、孔等复杂零件的加工。

三、数控车宏程序的工作原理数控车宏程序的工作原理是在数控系统中编写宏程序代码文件，在机床控制系统中加载执行，通过控制机床的运动来实现工件加工。

在编写宏程序时需要设置轴坐标、刀具半径、进给速度、切削深度、切削速度等参数，来实现工件的加工要求。

数控车宏程序的编写需要考虑到工件的几何形状、加工工艺、刀具的选择和刀具路径等因素。

四、数控车宏程序的编写技巧（1）明确加工要求。

在编写宏程序前需要对工件的加工要求进行明确，包括机床加工方式、切削工具选择、进给速度、切削深度等参数设置。

（2）选用合适的序列结构。

数控车宏程序的代码序列具有多种格式，根据不同的工件和加工方式需要选用合适的序列结构。

（3）程序代码规范化。

编写程序代码时需要遵循标准化，包括命名、注释、缩进等方面。

（4）模块化编程。

数控车宏程序的编写过程中可以采用模块化编程方式，将程序划分成多个模块，实现对零件的加工过程的分解。

五、数控车宏程序的培训教程（1）理论知识培训。

学习数控车宏程序的前提是掌握数控技术的理论知识，需要了解数控技术的起源和发展、数控系统的组成、数控编程语言的基本知识等。

如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式

如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)

日 ｊＲ 帖 Ｆ
＊ １
、
。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
程 时 间， 编 制出来程 序的可读性 、 合 理性和简 洁性变化 明显 。 宏程序有 其 独特的特 点， 是 数控生 产中不 可或缺的部 分， 在宏程序发 展至今 天 ， 并 非在 生产 中 “ 无用武之 地” ， 因此进行宏程 序在 生产 中的应用性研 究 是非常必要的。
攘 篱德
据 具体需要设定 ） ， 其 （ １ ， ２ ） 触 点接通， 发 电机机 坑温 度高于２ ５ ￣ Ｃ 时， 其 （ ＞ － ＞上 接３ ２ ８ 页） （ ２ ， ３ ） 触 点接通 ， 见图ｌ 。 点ｚ 轴偏 移值 ， 偏移后 等于建 立了新 的工件 坐标 系， 所有的刀具都 是按 ３ ． 发电机 机 坑 加热 器 在使 用中 存在 的 问题 这个点为编程零点去加 工。 通过系统变量 ＃５ ２ ２ ２ 变化 实现下—工件的加 发电机 在 正常发电过 程 中， 偶 尔会 出现发 电机基 坑加 热 器 自动 投 工。 编 程思路为 编写两 个程序， 主程 序引入 公用变量 ＃１ ０ ０ 作为计数 ， 通 入。冷却系统根 据发电机容量 来设 计， 在基坑加 热器退 出条件下机 组满 过 条件 实现 加工件 数的 控制 ， 应 用条件语 句 完成循 环次 数， 每 循环 一 负荷 运行时发 电机 定子线 圈温 度、定子铁 芯温度均需 维持在７ ０ ￣ Ｃ左右， 次， 调用 子程 序 一次 ； 而 子程 序就 是按单件加 工去编写程 序 ， 不用 考虑 １ １ ５ ＂ Ｃ 发 温度过 高告 警 ； １ ２ ０ ＂ Ｃ 温 度过高事 故停 机。 机组 基坑加 热器功率 换 刀后移 动差值的 问题 。 大 小 也根 据发 电机容量 来设 计， 要 求机 组在停机 状 态下加 热 器加 热后 表１ 宏程序 编程程序 维 持机组 定子温 度在２ ７ ＂ （ ２ 左右。 机 组运行 中加 热器 自动投入 造成的后， 程序 内容 注 释 加 热 器的热量加 上发电机 自身热量 ， 机组冷却 系统 无法正常降温 ， 机组 ０ ０ ０ ０ １ ； 程序号 温度 迅速升高 ， 轻则出现 发电机定子温度过 高告警， 重 则机 组事故停机 Ｇ ０ Ｇ ４ ０ Ｇ ９ ７ Ｇ ９ ９ Ｍ０ ３ Ｓ ４ ０ ０ Ｔ ０ １ ０ １ Ｆ ０ ． ２ ； 换１ 号刀， 主轴 正转 甚至损坏发电机定转 子绝缘 Ｘ ２ ６ ． Ｚ ２ ． 快速移动到定位点 ４ 问曩 产 生 原因 的分 析及 采取 的 解 决办 法 ＃１ ０ ０ ＝ ０ ； 变量 ＃１ ０ ０ 赋值 根据 现 场检 查 ， 再 核对 加热 器自动 投退 工作原 理 ， 由于加 热 器中 ＃５ ２ ２ ２ ＝ ０ Ｇ ５ ４ Ｚ 轴 变量赋值 ２ ＷＤ Ｘ温度 综合 控制仪 的使 用， 机 坑加 热 器退 出控制 逻辑 存在缺 陷。 Ｎ ８ ０ ＃１ ０ ０ ＝＃１ ０ ０ ＋ １ ． ； 计数器加１ 在 图５ 中， 为使机 坑加 热 器退 出的Ｐ Ｌ Ｃ 控 制程 序实现 闭环控制 ， 该Ｐ Ｌ Ｃ Ｍ９ ８ Ｐ ０ １ ０ ０ ； 调用１ ０ ０ 号子程 序 程 序加入变量％Ｉ １ ５ ７ 作为加 热器退 出判 据。 在％ Ｉ １ ５ ７ 值为 “ １ ’ ＇ 时， 开机后 ＃５ ２ ２ ２ ＝ ＃５ ２ ２ ２ － １ ６ ． ； Ｇ ５ ４ ｚ 轴偏移 １ ６ ｍｍ 机坑 加热 器才 自动退 出， 否则加 热器不退 出。由于２ ＷＤＸ温 度综 合控制 Ｉ Ｆ 【 ＃１ ０ ０ Ｌ Ｔ ３ ］ Ｇ Ｏ Ｔ Ｏ ８ ０ 条件成立时跳 转￣ ］ Ｉ Ｎ ８ ０ Ｍ３ ０ ； 程 序结束 仪 的存在 ， 夏季温 度较 高， 机组停 机后 ， 发电机 基坑温 度长时 间保持在 ２ ５ ℃以上 ． 机 坑加热 器一直未投 入 （ 即％ Ｉ １ ５ ７ 值为 … ０） 。 当机组再 次开

由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。

对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。

本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。

下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。

因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。

T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。

N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。

X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。

G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。

M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。

MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺浅谈在数控车床上运用宏程序加工多线梯形螺纹轴的应用曾金平广西南宁技师学院 广西南宁市 530031摘 要： 本文以广州数控GSK980TD系统数控车床上加工多线梯形螺纹轴为例，借助于宏程序中的变量、算术代码及转移代码特点，编写出切实可行的多线梯形螺纹加工程序。

经过实践操作验证，该程序结构简单，运行可靠，其通用性、灵活性强。

关键词：宏程序　多线梯形螺纹　变量　数控车床多线梯形螺纹在机械工业应用十分广泛，多用于快速机构的传动中。

随着社会的发展，多线梯形螺纹应用的场合越来越精密，而对于加工技术要求也越来越高，无论是在普通车床上还是在数控车床上加工多线梯形螺纹，都是具有较大的挑战性。

都需要经过合理的分析图纸计算螺纹的各个参数、制定加工工艺、选择适合的刀具材料及几何角度。

而在数控车床加工中，有手工编制程序和自动编程两种。

对于大部分的零件，采用自动编程都能够达到很好的效果，而且快捷、方便。

但是在少数情况下如复杂的零件，很难采用自动编程完成，比如加工多线梯形螺纹。

本文以广州数控GSK980TD系统数控车床上加工多线梯形螺纹轴为例，对多线梯形螺纹的数控车削加工方法进行解析。

1　实例分析如图6-3所示，该零件为三线梯形螺纹轴零件，材料为：45#钢，该零件梯形螺纹部分的直径为40mm，导程为21mm，螺距为7mm，中径和顶径的公差等级为7e，牙两侧的表面粗糙度值为1.6μm，要求左端外圆φ440-0.018与右端外圆φ300-0.013同轴度达φ0.03。

该零件要求的表面质量及表面粗糙度值较高。

根据对图纸进行分析，本次装夹方式可采用一夹一顶的装夹方式进行加工。

加工步骤如下：1.工件伸出三爪自定心卡盘20mm并夹紧。

2.车平端面，钻中心孔。

3.掉头装夹，工件伸出三爪自定心卡盘45mm夹紧，车端面控制总长。

4.粗车外圆φ44.2×35mm、φ35.2×25mm5.精车外圆φ440-0.018×8mm、φ350-0.062×25mm6.使用φ23麻花钻钻孔。

工是混合在一起 ， 粗加工结束后立即进行精加工。
Ｇ１ ７ 格式 ：Ｇ １Ｕ （ ｄ Ｔ △ ）Ｒ （ ）Ｐ（ Ｓ ｒ Ｈ ）Ｑ （ ｆ ｎ ）Ｘ
（ｘ △ ）Ｚ （ ｚ △）
端 （ 椭圆长轴 ４ ｒ ０ ｍ，短轴 ３ ｍ ，其 Ｇ １复合循环程 ａ ０ ｍ） ７
序如下 ：
％ １ｌ ；（ １ １ 华中的程序名 ）
Ｎ ４ＧｌＺ一１６；（ ０ 精加工轮廓 的最后 一行 ）
Ｇ ７ ５ （ 加 工 起 点 ） ＯＸ ０Ｚ ； 精
Ｍ３￥０ ０１ ０ 精加工转速和走刀量） ２０ ８ ；（ ７ Ｇ ０Ｐ ４ Ｇ ０精加工 ） ７ ３Ｑ ；（ ７
ｎ
，
－
一
６ ２ ｌ
明宏程序如何在不 同系统循环 中使用 。
１ 华中数控系统复合循环 Ｇ １ ． ７
Ｇ １主要用于外径和内孔 的粗精车 ，该 循环可 以加 ７
＼
ｃ
图 ２ 华 中数的轴类或孔类零件 ，其 粗精加
以图 １零件加工为例 ，工件坐标 系原点 在椭 圆最 右
ＣＯｌ Ｘ７ ４
２Ｆ Ｎ Ｃ数控 系统复合循环 Ｇ ３ ．Ａ Ｕ ７
以 Ｆ Ｎ Ｃ０ ａｅ Ｃ为例 ，Ｇ ３是成形加工复合循 Ａ Ｕ ｉ ｔ Ｔ ｍ ７ 环 ，它适用于加工毛坯形状接近零件形状 的工件 。
Ｆ Ｎ Ｃ系统 的 非 圆 曲线 尺 寸 如 果是 非 单 调 变 化 ， Ａ Ｕ
值 ，无正负 ； 为精 加工路 线 中第一 个程 序 段 的顺序 珊
Ｇ １Ｕ ＩＰ ２Ｘ ． ｏ １ （ ７ ２Ｒ １Ｑ ０ ５Ｚ ． ； 粗加工每次切深 ２ ｍｍ，Ｘ 向留余量 ０ ５ ｍ，Ｚ向留余量 ０ １ ．ｍ ． ｍｍ） ＮｌＧ ＯＭ３￥０ ０ＦＯ；（ ０Ｘ ２０ Ｓ 精加工轮廓的第一行 ，精 加工

式中：m——循环执行范围的识别号，只能是1、 2和3，否则系统报警 DO- END m之间的循环识别号（1-3）可使用任 意次，但不能执行交叉循环。
例如， 例如 WHILE[…] …..; END 1; …..; WHILE[…] …..; END 1 DO 1; DO语句范围不允许交叉，即如下语 语句范围不允许交叉， 语句范围不允许交叉 句是错误的： 句是错误的： DO 1 DO 2 END 1 END 2
O0001； ； N10 T0101; N20 #1=0； ； N30 #2=1； ； N40 IF [#2 GT 10] GOTO 90 ； N50 #1=#1+#2； ； N60 #2=#2+1； ； N70 G01 X#1 Z#2 F0.1; N80 GOTO 40； ； N90 M30； ； 宏程序号 结果的初值 加数的初值 若加数大于10，则程序转移到90 若加数大于 ，则程序转移到 计算结果 下一个加数 刀具运动， 刀具运动，到达运算所得的坐标点 程序转移到N40 程序转移到 程序结束
DO 1;
控制指令
循环嵌套：（最多为3重）DO—END 循环能够按
需要使用多次，即循环嵌套。 DO—END循环嵌套： 循环嵌套： 循环嵌套 WHILE [条件式1] DO 1； …… WHILE [条件式2] DO 2； …… WHILE [条件式3] DO 3； …… END 3； …… END 2 …… END 1；
IF后面是条件式。如果条件成立，程序转移到段号为n的程序段，否则，按程 后面是条件式。如果条件成立，程序转移到段号为 的程序段 否则， 的程序段， 后面是条件式 序顺序执行下一个程序段。程序段号n可以由变量或表达式替代 序顺序执行下一个程序段。程序段号 可以由变量或表达式替代； 可以由变量或表达式替代

数控车床宏程序编程实例
首先，我们将介绍一些数控车床宏程序的基本概念。

宏程序是一种编写在机床控制器内部的程序，它可以包含一系列的指令和操作，从而完成一定的加工工艺。

宏程序可以使操作员在加工过程中减少输入指令的时间和精力，提高加工精度和效率。

接下来，我们将通过实例来介绍数控车床宏程序的编程方法。

假设我们需要在数控车床上加工一个圆柱形工件，其直径为100mm，长度为200mm。

我们可以编写一个宏程序来完成这个加工过程。

具体步骤如下：
1. 首先，我们需要定义一个宏程序，命名为“CYLINDER”。

2. 接下来，我们需要设置加工过程中所需用到的切削工具和切削速度等参数。

3. 然后，我们需要编写加工程序的主体部分，即定义加工路径。

在本例中，我们需要使用G代码来定义加工路径，例如：“G00 Z5.0；G00 X0；G00 Z0；G01 X50 F200；G01 Z-100 F100；G02 X0 Z-200 I-50；G01 X-50 F200；G01 Z0 F100；G02 X0 Z100 I50；G00 Z5.0”。

4. 最后，我们需要定义程序结束的指令，例如：“M30”。

完成上述步骤后，我们就可以将宏程序保存在机床控制器内部。

需要加工圆柱形工件时，我们只需要调用宏程序“CYLINDER”，即可自动完成加工过程。

总之，数控车床宏程序编程是一种非常实用的编程方式，能够大大提高机床操作的效率和精度。

通过本文的介绍，相信读者能够更加
深入地了解宏程序的编写方法和调用方式，为实际工作提供帮助。

宏程序在FANUC数控车系统中的应用摘要：宏程序，在西门子系统中也叫参数编程法，是数控手工编程的高级阶段，也是高级工及以上等级数控编程人员必须掌握的知识，本文主要通过两个典型实例探讨在fanuc数控车系统中宏程序的使用技巧及注意事项。

本文对指导生产实践及高级别数控培训有一定的实际意义，并且本文的程序均经过机床的实际验证，保证了其正确性。

关键词：宏程序数控参数引言程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，例如数学模型的建立、数学关系的表达、走刀方式的选择等，这些使得宏程序的精度很高。

特别是对于两轴联动的数控车床，使用宏程序几乎能解决任何复杂轮廓回转体工件的加工，这样做既减少了运用自动编程时对电脑的资金投入，又可以锻炼编程者的编程思维。

在任何时候手工编程都是必须掌握的，特别是其精髓-宏程序。

fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户a和用户b宏，由于用户a宏需要使用宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，因而导致在实际工作中很少人使用它。

所以本文主要讨论fanuc b类宏程序的应用。

一、赋值方法与控制指令1、在fanuc系统中变量需用变量符号”#”和后面的变量号指定。

例如：#1。

我们可以给该变量赋值例如#1=10，#1=#1+1，此时#1的值就变为11。

b类宏程序的运算类似于数学运算，仍用各种数学符号表示，最常用的运算指令有：#a=#b、#a=#b+#c、#a=#b-#c、#a=#b*#c、#a=#b/#c（注意乘除号用*、/表示）；#a=sin[#b]、#a=cos[#b]、#a=tan[#b]（正弦、余弦、正切中具体数值必须写在中括号内）；#a=asin[#b]、#a=acos[#b]、#a=atan[#b]、#a=sqrt[#b]（注意反三角函数与开方的写法）。

2、控制指令起到控制程序流向的作用，是宏程序能否执行的关键，在fanuc系统中主要有两种条件循环指令，分别为if[条件表达式]goton（当满足条件表达式时，跳转到第n行去执行），和while[条件表达式]don……endn（当满足条件时表达式时，执行don 到endn中间的程序，while可以简写为wh，n只能是1、2或3中的一个）。

类 图形 编程 。
Ａ Ｂ＝（ ＋ ２ ＲｌＲ ）
ｅ＝ ｒ ｃ ｓ（ ａ ｅ ｏ ＲＤ， Ａ８
、
曰 ． Ｃ
图 １ 常 见 相 切 图 形
２ 编 程 思 路
基于上 面 的问题 ，现在 借助 常 见的相 切 图形 于武 汉 华 中系统 的宏 程序 ， 先通过 找 出普通 节 点与 已知量 之 间的关 系式 ， 而对 首 再 已知 量进 行赋值 ， 制 出切实 可行 的加 工程 序 。 编 这种 编程 思路 的特 点是 ，不论 加工 的 图形 的尺 寸怎样 变 ，只要 是相 同类 型 的 图形零 件， 只需修 改 已知量 ， 可 以用该程 序加 工 ， 都 具有 通用 性和 灵活 性 。
图 ３ 辅助图 Ｂ
角度 ａ可求 出。 由于华 中系统 宏程 序 中 ， 存在 反余 弦的 函 但 不
数 ， 将 Ｏ用 反余 切表 达 。 现 ｔ 在直 角 三角 形 Ａ Ｄ 中 ， Ｉ － ８ ， Ｂ Ａ￣Ａ 所 以 Ａ ９ Ｘ＇ ， ２２（ ｓ Ｏ Ｒ ，￣ａ ｔ （ Ｄ ） 再 而 ， 直 角 ／ ／ Ｒ＋ ） Ｌ ｉ ＋ Ｄ２ Ｏ ｒ ｇ Ａ ／ Ｄ ， － （ ＝ － Ｒ ＿ ｎ 一 ＝ ｃ 在
０ １３ ２ ４；
ＧＯ Ｘ１ ０Ｚ１ ０； Ｏ ０ ０
３ 程 序 的 编 制 与 应 用
计算 过 程如 下 ： 出 辅助 线 ， 别 由 Ｈ 点 和 Ｇ 点作 Ｚ轴 的 垂 做 分
直线 ， 图 ２ 示 ， 如 所 由图 形可 以看 出只要 求 出角度 口和 长度 Ｃ 那 Ｈ，
么切 点 日、 Ｇ的 Ｘ、 Ｚ坐 标就 分 别是 ：
三角 形 Ｂ Ｅ中 ， ＋ ９ 。／ ９ 。 ａ ０ 角度 卢也 可求 出 。最后 ， Ｃ ｄ ０ ，＝ ｏ 一 一 ， ３

FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作(de)程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作(de)程序更方便,更容易.可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序. 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样.一、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如, G100和X100.0. 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上(de)操作改变.如：2=30；1=2+100；G01 X1 F0.31、变量(de)表示变量用变量符号（）和后面(de)变量号指定.例如：1表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.例如：[1+2-12]2、变量(de)类型变量根据变量号可以分成四种类型.3、变量值(de)范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中(de)值：-1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111.4、小数点(de)省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义1=123；变量1(de)实际值是 123.000.5、变量(de)引用为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号(de)地址. 当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X[1+2]F3；被引用变量(de)值根据地址(de)最小设定单位自动地舍入.例如：当 G00X1；以 1/1000mm (de)单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给变量1,实际指令值为 G00X12.346； .改变引用(de)变量值(de)符号,要把负号（一）放在(de)前面.例如： G00X—1；当引用未定义(de)变量时,变量及地址字都被忽略.例如：当变量1(de)值是 0,并且变量2(de)值是空时,G00X1 Z2(de)执行结果为 G00X0.6、未定义(de)变量（当变量值未定义时,这样(de)变量成为“空”变量.变量0 总是空变量.它不能写,只能读.）(a)引用当引用一个未定义(de)变量时,地址本身也被忽略.(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同.当1=<空>时当1＝0时2＝1 → 2＝<空>2＝1 → 2＝02＝5 → 2＝02＝5 → 2＝02＝1+1 → 2＝02＝1+1 → 2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中(de)<空>不同于0.当1=<空>时当1＝0时1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立 1 NE 0 不成立1 GE 0 成立 1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立 1 GT 0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：1、O1；2、/2G00X100.0;3、N3Y200.0;二、算术和逻辑运算下表中列出(de)运算可以在变量中执行. 运算符右边(de)表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成(de)变量.表达式中(de)变量j 和k 可以用常数赋值.左边(de)变量也可以用表达式赋值.三、转移和循环在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制(de)流向.有三种转移和循环操作可供使用：1、无条件转移 (GOTO 语句)格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号 n (de)程序段.当指定 1 到99999 以外(de)顺序号时,出现P/S 报警 No.128.可用表达式指定顺序号.例：GOTO1；GOTO10；2、条件转移 (IF 语句)IF[<条件表达式>] GOTO nIF之后指定条件表达式.如果指定(de)条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n (de)程序段.如果指定(de)条件表达式不满足,执行下个程序段.说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 (［］)封闭.表达式可以替代变量.b、运算符运算符由 2个字母组成,用于两个值(de)比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不等符号.C、示例程序下面(de)程序计算数值 1~10 (de)总和3、循环 (WHILE 语句)在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间(de)程序.否则,转到 END后(de)程序段.说明：当指定(de)条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间(de)程序.否则,转而执行 END 之后(de)程序段.这种指令格式适用于 IF 语句.DO 后(de)号和 END 后(de)号是指定程序执行范围(de)标号,标号值为1,2,3.若用 1,2,3 以外(de)值会产生 P/S 报警 No.126.循环嵌套：在 DO—END循环中(de)标号(1 到 3)可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围(de)重叠)时,出现 P/S报警 No.124.四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例(de)精加工采用B类宏程序编程,以Z值为自变量,每次变化0.1mm,X值为应变量,通过变量运算计算出相应(de)X值.（宏程序编程时,首先要找出各点X坐标和Z坐标之间(de)对应关系）编程时使用(de)以下变量进行计算：加工顺序：粗车→半精车→精车（1）精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO2；2=[[36/1]+3]；G42 G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END2；（2）粗车程序：G90来粗车设置变量2=38；WHILE[1GE7] DO3；1=[36/[1-3]]；G00 X[2+5] Z74；G90 X[2+0.5] Z[1] F0.2；2=2-4；END3；（3）半精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO4；2=[[36/1]+3.5]；G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END4；P170。

数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。

2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。

3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。

4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。

5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。

通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。

请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。

中图分类号 ：Ｔ Ｈ１ ６ ４
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）４— ０ ５ ３—３
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ＣＮＣ Ｆｌ ｏ ｗ Ｃｈａ ｒ ｔ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｒ ｏ Ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ
２ ０ １ ３年 ２月 第４ １ 卷 第 ４期
机 与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ｆ ｅ ｂ． ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． ４
Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １— ３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ４ ． ０ １ ６
Ｆ ＥＮＧ Ｄａ ｐ ｅ ｎ ｇ
（ Ｆ ｏ ｓ ｈ ａ ｎ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，Ｆ ｏ ｓ ｈ ａ ｎ Ｇ ｕ ａ ｎ ｇ ｄ ｏ ｎ ｇ ５ ２ ８ ０ ０ ０，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ Ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ Ｃ ＮＣ ｌ ｆ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ．Ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｏ ｆ ｖ ｉ ｅ ｗ， ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｌ ｆ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ｓ ｗ ｅ ｒ ｅ ｐ ｏｂ ｒ ｅ ｄ ｂ ｙ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｓ ．Ｉ ｔ ｈ ｅ ｌ ｐ ｓ ｔ ｏ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏｇ ｒ ｒａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｗ ａ ｙ ａ ｎ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｍａ ｃ ｒ ｏ ｐ ｒ ｏ ｒａ ｇ ｍ ｂ ｙ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｈｅ ｔ ｌ ｆ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｔ． ｒ Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｎ Ｃ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ；Ｆ ｌ ｏ ｗ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ； Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｐ ｌ ｅ ｎ ｅ ｓ ｔ ｅ ｄ ｌ ｏ ｏ ｐ ｓ ； Ｍａ ｃ ｒ ｏ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ

论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。

现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。

这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。

要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。

常用的编程方法有手工编程和计算机编程。

计算机编程的应用已非常广泛。

与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。

因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。

只须了解一些基本的编程规则就可以了。

这样的想法并不能全面。

因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。

2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。

3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。

手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。

手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。

实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。

在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。

宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。

合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。

作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。

在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。

有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。

一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类；（1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。

数控机床宏程序编程的技巧和实例论文:数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚2011年8月11日1前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。

现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。

这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。

要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。

常用的编程方法有手工编程和计算机编程。

计算机编程的应用已非常广泛。

与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。

因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。

只须了解一些基本的编程规则就可以了。

这样的想法并不能全面。

因为，计算机编程也有许多不足:1、程序数据量大，传输费时。

2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。

3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。

手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。

手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。

实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。

在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。

宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。

合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。

2作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。

在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。

有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。

一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧1、非圆曲面可以分为两类;(1)、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。