昆明理工大学研究生机械原理(一)题解

参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。

（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。

5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。

6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。

第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。

1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。

1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。

1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。

2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。

求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。

题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。

（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。

（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。

昆明理工大学2020年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)考试科目代码： 811 考试科目名称 ： 机械原理考生答题须知1　所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2　评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3　答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4　答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择填空题（共24分，每题2分）1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。

A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数67.5f d mm =，则其齿顶圆直径= 。

25z =a d mm A. 75 B. 81 C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高 。

A. 增加了B. 不变C. 减少了xm xm 4.某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。

max ηmin ηηA. B. C.min ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的驱动力作用在其 之内。

A. 摩擦圆B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为 。

A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。

则当min ρT r 0r ，凸轮实际轮廓将出现尖点。

A. B. C. T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。

昆明理工大学2012年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理试题适用招生专业：080201 机械制造及其自动化、080202 机械电子工程、080203 机械设计及理论、085201机械工程考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

请考生务必在答题纸上写清题号。

2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。

3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。

4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。

一、选择题(每题2分，共20分)1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。

A 均为零B 不相等C 不为零且相等2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。

A 从动件B 机构自由度C 运动副3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，齿距。

A增大 B 减小 C 不变4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。

A 等速B 等加等减速C 余弦加速度D 正弦加速度5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。

A 一定B 不一定C 一定不6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力F与理想驱动力F0的关系是：F F0。

A 小于B 等于C 大于D 大于等于7. 差动轮系是指自由度。

A 为1的周转轮系B 为2的定轴轮系C 为2的周转轮系8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。

A 加大模数B 增加齿数C 加大中心距9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

A 曲柄B 连杆C 滑块10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构应是。

A 定轴轮系B 行星轮系C 混合轮系D 差动轮系昆明理工大学2013年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：811 考试科目名称：机械原理考生答题须知1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。

第二章 平面机构的结构分析题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。

(图2-1a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。

尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上，只能作为一个活动件，故 3=n 3=l p 1=h p01423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。

故需增加构件的自由度。

3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。

(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

11(c)题2-1(d)54364(a)5325215436426(b)321讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b ）（c ）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。

用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d ）所示。

题2-2 图a 所示为一小型压力机。

图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。

在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。

同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。

最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。

2024昆明理工大学考研机械复试面试模拟题及答案51道问答题1）布局结构化：精心按照课程章节编排，助力学习者逐步深入掌握各课程内容，条理清晰，加强记忆。

2）内容问答式：通过问答方式呈现，不仅便于迅速查找信息，还能有效体现专业深度与广度。

第1章绪论1.控制系统的基本要求包括系统的稳定性、响应速度的快捷性以及响应的精确性。

2.何谓控制系统？开环系统与闭环系统有何不同？控制系统指的是系统输出能够根据指定的参考输入或控制输入进行调整。

开环系统结构简单，无稳定性问题，无需测量输出量；而闭环系统含有反馈机制，控制精度高，结构较为复杂，设计时需确保稳定性。

3.机械控制工程主要研究和解决的问题有哪些？（1）在已知系统和输入的情况下，计算系统的输出（响应），并利用输出来分析系统本身的问题，即系统分析。

（2）在系统和输出已知的情况下，确定输入，使输出尽可能满足既定的最佳要求，即系统的最佳控制。

（3）在输入和输出都已知的情况下，确保系统输出符合既定的最佳要求，即最优设计。

（4）在输入和输出都已知的情况下，确定系统的结构和参数，即建立系统的数学模型，也就是系统识别或系统辨识。

（5）在系统已知且输出已知的情况下，识别输入或输入中的相关信息，即滤波和预测。

4.反馈是什么？包括正反馈和负反馈。

信息反馈是指将系统的输出信号直接或经过变换后，全部或部分地返回到系统中。

如果返回的信号与原输入信号方向相反（或相位相差180度），则称为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称为“正反馈”。

5.系统的传递函数是什么？使用传递函数分析系统时需要满足哪些条件？传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，前提是初始条件为零。

使用条件包括：（1）系统描述为时域问题，即具有时间函数f(t)；（2）在描述的范围内至少分段连续；（3）系统为线性。

6.系统的数学模型有哪些？如何建立数学模型？系统的数学模型主要有两种：单输出系统采用传递函数表达式，在现代控制理论中采用状态空间表达式。

昆明理工大学机械设计研究生（机械原理复习题库）昆明理工大学机械原理自测题库-判断题（共127题）1.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上k点的绝对加速度αk=αnk=vkn/kp。

-----------()图12.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

--------()3.在图示的机构中，已知ω1和机构尺寸。

为了求解C2点的加速度，只要列出一个向量方程ac2=AB2+anc2b2+atc2b2，就可以通过图解法-----------------------------------------（）题3图题4图4.用相对运动图解法讨论杆2和杆3上瞬时重合点的速度和加速度之间的关系时，可以选择任何一点作为瞬时重合点。

---------------------------------------------------------------------昆明大学理工学院-()5.给出图中所示机构的位置图和速度多边形，图中所示akb2b3的方向是正确的----------------k2323问题5图6图6在图中所示的机制中，因为VB1=VB2和Ab1=AB2，akb3b2=ab3b1=2ω1vb3b1。

---------------（）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

-------------()8.在同一部件上，任意两点的绝对加速度之间的关系不包括科里奥利加速度-------（）9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

--------------()10.在平面机构中，未直接连接到机架的部件的任何点的绝对速度均不为零------（）11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数k=1。

----------()12.在摆动导杆机构中，如果以曲柄为原动机，则该机构没有死点位置；当导杆作为原动机时，该机构有两个死点位置。

目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第10章机械运动力学方程 (32)第11章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

（）2）、机器的传动部分都是机构。

（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章机构的结构分析2-1 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。

2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。

n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。

（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。

5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。

Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。

可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。

6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。

昆明理工大学2022年[机械原理]考研真题一、选择填空题1. 构件通过运动副的连接构成的可相对运动的系统称之为 。

A. 机器B. 机构C. 运动链2. 某一正常齿制的标准直齿圆柱内齿轮，实测得其齿根圆直径，齿数，则其齿顶圆直径=。

A. 75B. 81C. 82.53. 为避免根切，某一齿轮采用正变位加工，与标准齿轮相比较，其齿根高。

A. 增加了B. 不变C. 减少了4. 某一生产线机组由若干机器并联构成，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为、，则机组的效率为 。

A. B.C.5. 滑块与机架形成移动副，其发生自锁的条件为：作用于滑块上的67.5f d mm =25z =a d mm xm xm max ηmin ηηmin ηη≤max min ηηη≤≤max min ηηη<<驱动力作用在其 之内。

A. 摩擦圆 B. 压力角C. 摩擦角6. 以下凸轮机构从动件常用运动规律中，可用于高速凸轮机构的为。

A. 等加速等减速运动B. 等速运动C. 五次多项式运动7. 在直动滚子从动件盘形凸轮设计中，假设理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径用表示，滚子半径用表示，为凸轮的基圆半径。

则当，凸轮实际轮廓将出现尖点。

A. B. C. 8. 机械系统的等效动力学模型中，各等效量与构件的 有关。

A. 真实角速度B. 真实速度C. 真实速比9. 国标规定斜齿轮以其法面参数作为标准值，其法面模数与端面模数之间的关系为 。

A. B.min ρT r 0r T r <min ρT r =min ρ0min r <ρ/cos n t m m β=t n m m =C. 10. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，当摇杆处于两极限位置时，极位夹角为30o ，该机构的行程速比系数 。

A. 1.42B. 1.41C. 1.4011. 为调整机器的速度波动，某齿轮传动的高速轴上安装有飞轮，如取消飞轮，则所需原动机的功率将 。

大学考研机械原理试题答案一、选择题1. 机械原理中，关于连杆机构的基本描述，以下哪项是正确的？A. 连杆机构是由若干刚性杆件通过转动副或滑动副连接而成的B. 连杆机构的输入和输出均为转动运动C. 连杆机构的传动比是恒定不变的D. 连杆机构不能实现复杂的运动规律答案：A2. 在平面四杆机构中，以下哪种类型的机构可以实现直线运动输出？A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D3. 关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现间歇运动B. 凸轮机构中的凸轮是固定的，从动件作直线运动C. 凸轮机构可以实现复杂的运动规律D. 凸轮机构中的从动件可以是滚子或平面推块答案：B4. 机械系统中，用于减少冲击和振动的元件是？A. 弹簧B. 阻尼器C. 减振器D. 缓冲器答案：A5. 在机械原理中，机构的自由度与哪些因素有关？A. 构件的数量B. 运动副的类型C. 构件的形状和尺寸D. 所有上述因素答案：D二、填空题1. 在平面四杆机构中，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时，机构具有_________副。

答案：两转动2. 凸轮机构中，从动件的位移曲线是由凸轮的_________轮廓决定的。

答案：基圆3. 机械系统的动力学分析中，通常采用_________法来求解系统的动态响应。

答案：牛顿第二定律4. 机械原理中，用于描述机构运动特性的参数包括速度比、传动比和_________。

答案：压力角5. 在机械设计中，为了提高机构的承载能力，常常采用_________来调整构件的受力状况。

答案：平衡三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理及其应用。

答：曲柄滑块机构是一种将曲柄的转动运动转换为滑块的直线往复运动的机构。

工作原理是：曲柄通过转动副与连杆连接，连杆的另一端与滑块相连，滑块在导轨内作直线运动。

当曲柄转动时，通过连杆的传递，使得滑块在导轨内往复移动。

这种机构广泛应用于各种往复运动的机械装置中，如内燃机、压力机、自动化装置等。

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中运动副的数目C. 机构中构件的数目D. 机构中高副的数目答案：A2. 凸轮机构中，从动件的位移规律有（）。

A. 直线运动规律B. 匀速运动规律C. 匀加速运动规律D. 以上都是答案：D3. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B4. 齿轮传动中，齿数比是指（）。

A. 两个齿轮的齿数之和B. 两个齿轮的齿数之差C. 两个齿轮的齿数之比D. 两个齿轮的直径之比答案：C5. 机械系统中，惯性力的平衡是指（）。

A. 惯性力与外力平衡B. 惯性力与重力平衡C. 惯性力与摩擦力平衡D. 惯性力与惯性力平衡答案：D6. 机构中，若存在高副，则机构的自由度会（）。

A. 增加B. 减少C. 不变D. 无法确定答案：B7. 机械系统中，若要实现运动的合成，需要满足的条件是（）。

B. 运动方向相反C. 运动方向垂直D. 运动方向任意答案：D8. 齿轮传动中，若要实现减速，应选择（）。

A. 小齿轮带动大齿轮B. 大齿轮带动小齿轮C. 两个齿轮直径相同D. 两个齿轮齿数相同答案：A9. 机械系统中，若要实现运动的分解，需要满足的条件是（）。

A. 运动方向相同B. 运动方向相反D. 运动方向任意答案：D10. 四杆机构中，若最短杆长度为Lmin，最长杆长度为Lmax，则Lmin与Lmax之比应满足（）。

A. Lmin/Lmax < 0.5B. Lmin/Lmax ≥ 0.5C. Lmin/Lmax > 0.5D. Lmin/Lmax = 0.5答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指机构中独立运动的数目，其计算公式为：自由度 = 3n - 2pl - ph，其中n为构件数目，pl为低副数目，ph为高副数目。

第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。

将其中高副化为低副。

确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。

（机构中的原动件用圆弧箭头表示。

）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。

该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后） F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。

含2个Ⅱ级杆组： 4-5，2-3。

该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。

该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。

含1个Ⅱ级杆组6-7。

该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。

第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。

试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。

解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。

再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。

昆明理工大学2021年[机械原理]考研真题一、选择填空题1.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是。

①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系2.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，z，α，h a*均相同，则后者与前者相比：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。

①增大②减小③不变3.平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为。

①α=30o②α=0o③α=90o4.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。

①驱动力太小②生产阻力太大③效率小于零④摩擦力太大5.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。

①增大②减小③不变6.刚性转子动平衡的力学条件是。

①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零7.曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。

①曲柄②连杆③摇杆8.两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。

①均为零②不相等③不为零且相等二、判断题1. 平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。

---------------（-）2. 四杆机构中，当行程速比系数K>0 时一定有急回特性。

-------------------------（-）3. 用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。

-------------------------（-）4. 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。

-------------------（-）5.凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。

----------------（-）6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。

--------------------（-）7．在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。

--------------------（-）8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。

----------------------（-）9. 摩擦圆的大小与外力有关。