第一章 第一节 随机事件和样本空间
- 格式:ppt
- 大小:627.00 KB
- 文档页数:28
B ,简记为AB ; 2.一般地,对于两个事件A B ,,如果有()()()P AB P A P B =,就称事件A 与B 相互独立,简称A 与B 独立.当事件A 与B 独立时,事件A 与B ,A 与B ,A =.若C A B =,则若C 发生,则A 、B 中至少有一个发生,事件A +若事件12n A A A ,,,两两互斥(彼此互斥),有1212()()()()n nP A A A P A P A P A =+++. 事件“12n A A A ”发生是指事件12n A A A ,,,中至少有一个发生.中至少有一个发生.6.互为对立事件高中数学讲义版块一:事件及样本空间 1.必然现象与.必然现象与随机现象随机现象必然现象是在一定条件下必然发生某种结果的现象;必然现象是在一定条件下必然发生某种结果的现象;随机现象是在相同条件下,很难预料哪一种结果会出现的现象.随机现象是在相同条件下,很难预料哪一种结果会出现的现象.2.试验:我们把观察随机现象或为了某种目的而进行的实验统称为试验,把观察结果或实验的结果称为试验的结果.为试验的结果.一次试验是指事件的条件实现一次.一次试验是指事件的条件实现一次.在同样的条件下重复进行试验时,始终不会发生的结果,称为不可能事件;在同样的条件下重复进行试验时,始终不会发生的结果,称为不可能事件;在每次试验中一定会发生的结果,称为必然事件;在每次试验中一定会发生的结果,称为必然事件;在试验中可能发生,也可能不发生的结果称为在试验中可能发生,也可能不发生的结果称为随机事件随机事件.通常用大写通常用大写英文英文字母A B C ,,,来表示随机事件,简称为事件.来表示随机事件,简称为事件.3.基本事件:在一次试验中,可以用来描绘其它事件的,不能再分的最简单的随机事件,称为基本事件.它包含所有可能发生的基本结果.件.它包含所有可能发生的基本结果.所有基本事件构成的集合称为所有基本事件构成的集合称为基本事件空间基本事件空间,常用W 表示.表示.版块二:随机事件的版块二:随机事件的概率概率计算1.如果事件A B ,同时发生,我们记作A 与B 都是相互独立的.都是相互独立的.3.概率的.概率的统计统计定义定义一般地,在n 次重复进行的试验中,事件A 发生的频率m n,当n 很大时,总是在某个很大时,总是在某个常数常数附近摆动,随着n 的增加,摆动幅度越来越小,这时就把这个常数叫做事件A 的概率,记为()P A .从概率的定义中,我们可以看出随机事件的概率()P A 满足:0()1P A ≤≤.当A 是必然事件时,()1P A =,当A 是不可能事件时,()0P A =.4.互斥事件与事件的并.互斥事件与事件的并互斥事件:不可能同时发生的两个事件叫做互斥事件,或称互不相容事件.互斥事件:不可能同时发生的两个事件叫做互斥事件,或称互不相容事件.由事件A 和事件B 至少有一个发生(即A 发生,或B 发生,或A B ,都发生)所构成的事件C ,称为事件A 与B 的并(或和),记作C A B B 是由事件A 或B 所包含的基本事件组成的集合.件组成的集合.5.互斥事件的概率.互斥事件的概率加法加法公式:公式:若A 、B 是互斥事件,有()()()P A B P A P B =知识内容 板块一.事件及样本空间不能同时发生且必有一个发生的两个事件叫做互为对立事件.事件A 的对立事件记作A . 第三步,运用公式()()()()()()()()(1)k k n k n n m P A n P A B P A P B P A B P A P B n P k C p p -ì=ïïï+=+íï×=×ï=-ïî等可能事件等可能事件: : 互斥事件: 独立事件: 次独立重复试验次独立重复试验::求解求解 第四步,答,即给提出的问题有一个明确的答复.第四步,答,即给提出的问题有一个明确的答复.解决此类问题的关键是会正确求解以下六种事件的概率(尤其是其中的(4)、(5)两种概率): ⑴ 随机事件的概率,等可能性事件的概率;随机事件的概率,等可能性事件的概率;⑵ 互斥事件有一个发生的概率;互斥事件有一个发生的概率;⑶ 相互独立事件同时发生的概率;相互独立事件同时发生的概率;⑷ n 次独立重复试验中恰好发生k 次的概率;次的概率;⑸ n 次独立重复试验中在第k 次才首次发生的概率;次才首次发生的概率;⑹ 对立事件的概率.对立事件的概率.另外:要注意区分这样的语句:“至少有一个发生”,“至多有一个发生”,“恰好有一个发生”,“都发生”,“不都发生”,“都不发生”,“第k 次才发生”等.等.题型一 事件及样本空间【例1】 (2010安徽) 甲罐中有5个红球,2个白球和3个黑球.乙罐中有4个红球,3个白球和3个黑球.先从甲罐中随机取出一球放入乙罐,分别以1A ,2A 和3A ,表示由甲罐取出的球是红球.白球和黑球的典例分析 高中数学讲义有()1()P A P A =-.<教师教师备案备案> 1.概率中的“事件”是指“随机试验的结果”,与通常所说的事件不同.,与通常所说的事件不同.基本事件空间基本事件空间是指一次试验中所有可能发生的基本结果.有可能发生的基本结果.有时我们提到事件或有时我们提到事件或有时我们提到事件或随机事件随机事件,也包含不可能事件和必然事件,也包含不可能事件和必然事件,将其作为随机将其作为随机事件的事件的特例特例,需要根据情况作出判断.,需要根据情况作出判断.2.概率可以通过频率来“测量”,或者说是频率的一个近似,此处概率的定义叫做概率的,或者说是频率的一个近似,此处概率的定义叫做概率的统计统计定义.在实践中,很多时候采用这种方法求事件的概率.实践中,很多时候采用这种方法求事件的概率.随机事件的频率是指事件发生的次数与试验总次数的比值,它具有一定的它具有一定的稳定性稳定性,总是在某个总是在某个常数常数附近摆,且随着试验次数的增加,且随着试验次数的增加,摆动的幅度越来越小,摆动的幅度越来越小,摆动的幅度越来越小,这个常数叫做这个随机事件的概率.这个常数叫做这个随机事件的概率.这个常数叫做这个随机事件的概率.概率可以看成概率可以看成频率在理论上的期望值,它从数量上反映了随机事件发生的可能性的大小,频率在大量重复试验的前提下可近似地看作这个事件的概率.下可近似地看作这个事件的概率.3.基本事件一定是两两.基本事件一定是两两互斥互斥的,它是互斥事件的特殊情形.的,它是互斥事件的特殊情形.主要方法:主要方法:解决概率问题要注意“四个步骤,一个结合”:求概率的步骤是:求概率的步骤是:第一步,确定事件性质ìïïíïïî等可能事件等可能事件互斥事件互斥事件 独立事件独立事件 n 次独立重复试验,即所给的问题归结为四类事件中的某一种.,即所给的问题归结为四类事件中的某一种. 第二步,判断事件的运算ìíî和事件积事件,即是至少有一个发生,还是同时发生,分别运用相加或相乘事件.事件;再从乙罐中随机取出一球,以B 表示由乙罐取出的球是红球的事件.则下列结论中正确的是确的是 __ __(写出所有正确结论的编号). ① ()25P B =; ②(高中数学讲义)15|11P B A =; ③事件B 与事件1A 相互独立;相互独立;④1A ,2A ,3A 两两互斥的事件;两两互斥的事件;⑤()P B 的值不能确定,因为它与1A ,2A ,3A 中究竟哪一个发生有关.中究竟哪一个发生有关.【例2】 下列事件:①同学甲竞选同学甲竞选班长班长成功;②两队球赛,强队胜利了;③一所学校共有998名学生,至少有三名学生的生日相同;④若集合A B C ,,,满足A B B C ÍÍ,,则A C Í; ⑤古代有一个国王想处死一位画师,背地里在2张签上都写上“死”字,再让画师抽“生死签”,画师抽到死签;⑥从1359,,,中任选两数相加,其和为偶数; 其中属于其中属于随机事件随机事件的有( )A .2个B .3个C .4个D .5个【例3】 指出下列事件是必然事件,不可能事件,还是随机事件:⑴六月天下雪;⑵同时掷两颗骰子,事件“点数之和不超过12”;⑶太阳从西边升起;⑷当100x ≥时,事件“lg 2x ≥”;⑸数列{}n a 是单调递增数列时,事件“20082009a a >”; ⑹骑车通过10个十字路口,均遇红灯.【例4】 指出下列事件是必然事件,不可能事件,还是随机事件:⑴在标准大气压下且温度低于0C 时,冰融化;⑵今天晚上下雨;⑶没有水分,种子发芽;⑷技术充分发达后,不需要任何技术充分发达后,不需要任何能量能量的“永动机”将会出现;⑸买彩票中一等奖;⑹若平面a 平面m b =,n b ∥,n a ∥,则m n ∥.【例5】 将一颗骰子连续投掷两次,观察落地后的点数.⑴写出这个试验的写出这个试验的基本事件空间基本事件空间和基本事件总数;⑵“两次点数相同”这一事件包含了几个基本事件; ⑶“两次点数之和为6”这一事件包含了几个基本事件; ⑷“两次点数之差为1”这一事件包含了几个基本事件.【例6】 一个口袋中有完全相同的2个白球,3个黑球,4个红球,从中任取2球,观察球的球,观察球的颜色颜色.⑴写出这个试验的基本事件空间;事件,点数之和为的事件是 事件,点数之差为点的事件是 事43214321高中数学讲义 点间的事件是。
第一章 随机事件与概率第一节 随机事件及其运算1、 随机现象:在一定条件下,并不总是出现相同结果的现象2、3、4、样本空间:随机现象的一切可能基本结果组成的集合,记为Ω={ω},其中ω 表示基本结果,又称为样本点。
5、随机事件:随机现象的某些样本点组成的集合常用大写字母A 、B 、C 等表示,Ω表示必然事件,∅表示不可能事件。
6、随机变量:用来表示随机现象结果的变量,常用大写字母X 、Y 、Z 等表示。
7、时间的表示有多种:(1) 用集合表示,这是最基本形式 (2) 用准确的语言表示(3) 用等号或不等号把随机变量于某些实属联结起来表示6、事件的关系(1)包含关系:如果属于A 的样本点必属于事件B ,即事件 A 发生必然导致事件B 发生,则称A 被包含于B ,记为A ⊂B;(2)相等关系:若A ⊂B 且B ⊃ A ,则称事件A 与事件B 相等,记为A =B 。
(3)互不相容:如果A ∩B=∅,即A 与B 不能同时发生,则称A 与B 互不相容7、事件运算(1)事件A 与B 的并:事件A 与事件B 至少有一个发生,记为 A ∪B 。
(2)事件A 与B 的交:事件A 与事件B 同时发生,记为A ∩ B 或AB 。
(3)事件A 对B 的差:事件A 发生而事件B 不发生,记为 A -B 。
用交并补可以表示为B A B A =-。
(4)对立事件:事件A 的对立事件(逆事件),即 “A 不发生”,记为A 。
对立事件的性质:Ω=⋃Φ=⋂B A B A ,。
8、事件运算性质:设A ,B ,C 为事件,则有 (1)交换律:A ∪B=B ∪A ,AB=BA(2)结合律:A ∪(B ∪C)=(A ∪B)∪C=A ∪B ∪C A(BC)=(AB)C=ABC(3)分配律:A ∪(B ∩C)=(A ∪B)∩(A ∪C)、 A(B ∪C)=(A ∩B)∪(A ∩C)= AB ∪AC(4)棣莫弗公式(对偶法则):B A B A ⋂=⋃ B A B A ⋃=⋂9、事件域:含有必然事件Ω ,并关于对立运算和可列并运算都封闭的事件类ξ称为事件域,又称为σ代数。
概率论与数理统计知识点:第一章 随机事件及其概率1、随机试验、样本空间与随机事件(1)随机试验:具有以下三个特点的试验称为随机试验,记为E .1) 试验可在相同的条件下重复进行;2) 每次试验的结果具有多种可能性,但试验之前可确知试验的所有可能结果; 3) 每次试验前不能确定哪一个结果会出现.(2)样本空间:随机试验E 的所有可能结果组成的集合称为E 的样本空间,记为Ω;试验的每一个可能结果,即Ω中的元素,称为样本点,记为e .(3)随机事件:在一次试验中可能出现也可能不出现的事件称为随机事件,简称事件,常用A 、B 、C 等大写字母表示;可表述为样本空间中样本点的某个集合,分为复合事件和简单事件,还有必然事件(记为Ω)和不可能事件(记为Φ). 2、事件的关系与运算(1)包含关系与相等:“事件A 发生必导致B 发生”,记为B A ⊂或A B ⊃;B A B A ⊂⇔=且A B ⊂.(2)和事件(并):“事件A 与B 至少有一个发生”,记为B A ⋃. (3)积事件(交):“ 事件A 与B 同时发生”,记为B A ⋂或AB .(4)差事件、对立事件(余事件):“事件A 发生而B 不发生”,记为A -B 称为A 与B 的差事件;B B =-Ω称为B 的对立事件;易知:B A B A =-.(5)互不相容性:φ=AB ;B A 、互为对立事件Ω=⋃⇔B A 且Φ=AB . (6)事件的运算法则:1) 交换律:A B B A ⋃=⋃,BA AB = ; 2) 结合律:C B A C B A ⋃⋃=⋃⋃)()(,)()(BC A C AB =; 3) 分配律:BC AC C B A ⋃=⋃)(,))(()(C B C A C AB ⋃⋃=⋃;4) 对偶(De Morgan)律:B A B A =⋃,B A AB ⋃=,可推广kkkkkkkkAA A A ==,.3、频率与概率(1)频率的定义:事件A 在n 次重复试验中出现A n 次,则比值nn A称为事件A 在n 次重复试验中出现的频率,记为)(A f n ,即n n A f An =)(. (2)统计概率:当∞→n 时,频率)()(A P nnA f A n →=.当n 很大时,)()(A f P A P n ≈=称为事件A 的统计概率.(3)古典概率:若试验的基本事件数为有限个,且每个事件发生的可能性相等,则试验对应古典概型(等可能概型),事件A 发生的概率为:nA k n k A A P )()(==中样本点总数中所含样本点数Ω=.(4)几何概率:若试验基本事件数无限,随机点落在某区域g 的概率与区域g 的测度(长度、面积、体积等)成正比,而与其位置及形状无关,则试验对应几何概型,“在区域Ω中随机地取一点落在区域g 中”这一事件g A 发生的概率为:的测度的测度=Ωg A P g )(.(5)概率的公理化定义:设(F ,Ω)为可测空间,在事件域F 上定义一个实值函数),(A P F A ∈,满足:1) 非负性:0)(≥A P ,对任意F A ∈;2) 规范性:1)(=ΩP ;3) 可列可加性:若有一列,,2,1, =∈i F A i i Φ=j i A A ,使得∑∞=∞==11)()(j jj jA P A P ,则称),(A P F A ∈为σ域F 上的概率测度,简称“概率”. 4、概率的基本性质(1)不可能事件概率零:)(ΦP =0.(2)有限可加性:设n A A A ,,,21 是n 个两两互不相容的事件,即j i A A =Φ,(j i ≠)n j i ,2,1,,=,则有)(21n A A A P ⋃⋃⋃ =)(1A P +)()(2n A P A P ++ .(3)单调不减性:若事件B ⊃A ,则P (B )≥P (A ),且P (B -A )=P (B )-P (A ).(4)互补性:P (A )=1-P (A ),且P (A )≤1.(5)加法公式:对任意两事件B A 、,有=⋃)(B A P )()(B P A P +-)(AB P ;此性质可推广到任意n 个事件n A A A ,,,21 的情形.(6)可分性:对任意两事件B A 、,有)()()(B A P AB P A P +=. 5、条件概率与乘法公式(1)条件概率:设B A 、是Ω中的两个事件,即F B A ∈、,则)()()|(A P AB P A B P =称为事件A 发生的条件下事件B 发生的条件概率.(2)乘法公式:设F B A ⊂、,则)|()()|()()(B A P B P A B P A P AB P == 称为事件A 、B 的概率乘法公式.6、全概率公式与贝叶斯(Bayes)公式(1)全概率公式:设n A A A ,,,21 是Ω的一个划分,且0)(>i A P ,),,2,1(n i =,则对任何事件F B ∈,有∑=ni iiA B P A P B P 1)|()()(=,称为全概率公式.(2)贝叶斯(Bayes)公式:设n A A A ,,,21 是Ω的一个划分,且0)(>i A P ),,2,1(n i =,则对任何事件F B ∈,有),,1(,)|()()|()()|(1n j A B P A P A B P A P B A P ni iij j j ==∑=,称为贝叶斯公式或逆概率公式. 7、事件的独立性(1)两事件的独立:设),,(P F Ω为一概率空间,事件F B A ∈、,且0)(>A P ,若)|()(A B P B P =,则称事件A 与B 相互独立;等价于:)()()(B P A P AB P =.(2)多个事件的独立:设n A A A ,,,21 是n 个事件,如果对任意的)1(n k k ≤<,任意的n i i i k ≤<<<≤ 211,具有等式)()()()(2121k k i i i i i i A P A P A P A A A P =,称n 个事件n A A A ,,,21 相互独立. 8、贝努里(Bernoulli)概型(1)只有两个可能结果的试验称为贝努里试验,常记为E .E 也叫做“成功—失败”试验,“成功”的概率常用)(A P p =表示,其中A =“成功”.(2)把E 重复独立地进行n 次,所得的试验称为n 重贝努里试验,记为nE . (3)把E 重复独立地进行可列多次,所得的试验称为可列重贝努里试验,记为∞E .以上三种贝努里试验统称为贝努里概型.(4)nE 中成功k 次的概率是:)0(,)1(n k q p C p p C k n k k n k n k k n ≤≤=---其中1=+q p .第二章 随机变量及其分布1、随机变量设Ω是随机试验的样本空间,如果对于试验的每一个可能结果Ω∈ω,都有唯一的实数)(ωX 与之对应,则称)(ωX 为定义在Ω上的随机变量,简记为X .随机变量通常用大写字母Z Y X 、、等表示. 2、分布函数及其性质设X 为随机变量,x 为任意实数,函数)}({)(+∞<<-∞≤=x x X P x F 称为随机变量X 的分布函数.分布函数完整地描述了随机变量取值的统计规律性,具有以下性质: (1))(1)(0+∞<<-∞≤≤x x F ; (2)如果21x x <,则)()(21x F x F ≤; (3))(x F 为右连续,即)()0(x F x F =+; (4)1)(lim ,0)(lim ==+∞→-∞→x F x F x x ;(5))()(}{}{}{121221x F x F x X P x X P x X x P -=≤-≤=≤<. 3、离散型随机变量及其概率分布如果随机变量X 只能取有限个或可列个可能值,则称X 为离散型随机变量.如果X 的一切可能值为 ,,21x x ,并且X 取k x 的概率为k p ,则称),3,2,1}({ ===k x X P p k k 为离散型随机变量X 的概率函数(概率分布或分布律).列成表格形式,也称为分布列(表2-1): 表2-1其中1,0=≥∑iii pp .常见的离散型随机变量的分布有: (1)0-1分布,记为)10(~-X ,概率函数10,1,0,)1(}{1<<=-==-p k p p k X P k k ;(2)二项分布,记为),(~p n B X ,概率函数10,,,1,0,)1(}{<<=-==-p n k p p C k X P k n kk n ;(3)泊松分布,记为)(~λP X ,概率函数0,,1,0,!}{>===-λλλ k k e k X P k ;泊松定理 设0>λ是一常数,n 是任意正整数,设λ=n np ,则对于任一固定的非负整数k ,有!)1(lim k e p p C k kn n k nkn n λλ--∞→=-.当n 很大且p 很小时,二项分布可以用泊松分布近似代替,即!)1(k e p p C k kn k k nλλ--≈-,其中np =λ.(4)超几何分布,记为),,(~N M n H X ,概率函数),min(,,1,0,}{M n k C C C k X P nNk n MN k M ===--,其中M N n 、、为正整数,且N n N M ≤≤,.当N 很大,且Nn p =较小时,有k n k k n nN k n MN k M p p C C C C ----≈)1(.] (5)几何分布,记为)(~p G X ,概率函数10,,1,0,)1(}{1<<=-==-p k p p k X P k .4、连续型随机变量及其概率分布如果对于随机变量X 的分布函数)(x F ,存在非负函数)(x f ,使对于任一实数x ,有⎰∞-=xdt t f x F )()(,则称X 为连续型随机变量.函数)(x f称为X 的概率密度函数.概率密度函数具有以下性质:(1)0)(≥x f ; (2)1)(=⎰+∞∞-dt t f ;(3)⎰=≤<21)(}{21x x dt t f x X x P ; (4)0}{1==x X P ;(5)如果)(x f 在x 处连续,则)()(x f x F ='. 常见的连续型随机变量的分布有:(1)均匀分布,记为),(~b a U X ,概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧≤≤-=其它,0,,1)(b x a a b x f .相应的分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧>≤≤--<=b x b x a a b a x a x x F ,1,,0)(;(2)指数分布,记为)(~λE X ,概率密度为⎩⎨⎧≥=-其它,0,0,)(x e x f λλ.相应的分布函数为⎩⎨⎧<≥-=-0,00,1)(x x e x F x λ; (3)正态分布,记为),(~2σμN X ,概率密度为+∞<<-∞=--X ex f x ,21)(222)(σμπ,相应的分布函数为⎰∞---=xx dt ex F 222)(21)(σμπ;当1,0==σμ时,即)1,0(~N X 时,称X 服从标准正态分布.这时分别用)(x ϕ和)(x Φ表示X 的密度函数和分布函数,即⎰∞---=Φ=x t x dt e x ex 222221)(,21)(ππϕ.具有性质:)(1)(x x Φ-=-Φ.一般正态分布),(~2σμN X 的分布函数)(x F 与标准正态分布的分布函数)(x Φ有关系:)()(σμ-Φ=x x F .5、随机变量函数的分布(1)离散型随机变量函数的分布设X 为离散型随机变量,其分布列为(表2-2): 表2-2则)(X g Y =任为离散型随机变量,其分布列为(表2-3): 表2-3i y 有相同值时,要合并为一项,对应的概率相加.(2)连续型随机变量函数的分布设X 为离散型随机变量,概率密度为)(x f X ,则)(X g Y =的概率密度有两种方法可求.1)定理法:若)(x g y =在X 的取值区间内有连续导数)(x g ',且)(x g 单调时,)(X g Y =是连续型随机变量,其概率密度为⎩⎨⎧<<'=其它,0,)()]([)(βαy y h y h f y f X Y . 其中)()}.(),(max{)},(),(min{y h g g g g +∞-∞=+∞-∞=βα是)(x g 的反函数.2)分布函数法:先求)(X g Y =的分布函数∑⎰∆=≤=≤=k y xY k dx x fy X g P y Y P y F )()(})({}{)(,然后求])([)('=y F y f Y Y .第三章 多维随机变量及其分布1、二维随机变量及其联合分布函数设X ,Y 为随机变量,则称它们的有序数组(Y X ,)为二维随机变量. 设(Y X ,)为二维随机变量,对于任意实数x 、y ,称二元函数},{),(y Y x X P y x F ≤≤=为(Y X ,)的联合分布函数.联合分布函数具有以下基本性质: (1)),(y x F 是变量x 或y 的非减函数; (2)1),(0≤≤y x F 且1),(0),(0),(0),(=+∞+∞=-∞-∞=-∞=-∞F F x F y F , , ,;(3)),(y x F 关于x 右连续,关于y 也右连续;(4)对任意点),(),,(2211y x y x ,若2121,y y x x <<,则0),(),(),(),(11211222≥+--y x F y x F y x F y x F .上式表示随机点),(Y X 落在区域],[2121y Y y x X x ≤<≤<内的概率为:},{2121y Y y x X x P ≤<≤<.2、二维离散型随机变量及其联合分布律如果二维随机变量),(Y X 所有可能取值是有限对或可列对,则称),(Y X 为二维离散型随机变量.设),(Y X 为二维离散型随机变量,它的所有可能取值为 ,2,1,),,(=j i y x j i 将),2,1,(},{ ====j i p y Y x X P ij j i 或表3.1称为),(Y X 的联合分布律.表3.1联合分布律具有下列性质:(1)0≥ij p ;(2)111=∑∑∞=∞=i j ijp.3、二维连续型随机变量及其概率密度函数如果存在一个非负函数),(y x p ,使得二维随机变量),(Y X 的分布函数),(y x F 对任意实数y x ,有 ⎰⎰∞-∞-=x ydy dx y x p y x F ),(),(,则称),(Y X 是二维连续型随机变量,称),(y x p 为),(Y X 的联合密度函数(或概率密度函数).联合密度函数具有下列性质:(1)对一切实数y x ,,有0),(≥y x p ; (2)1),(=⎰⎰+∞∞-+∞∞-dy dx y x p ;(3)在任意平面域D 上,),(Y X 取值的概率⎰⎰=∈Ddxdy y x p D Y X P ),(}),{(;(4)如果),(y x p 在),(y x 处连续,则),(),(2y x p yx y x F =∂∂∂. 4、二维随机变量的边缘分布设),(Y X 为二维随机变量,则称},{)(+∞<<-∞≤=Y x X P x F X ,},{)(y Y X P y F Y ≤+∞<<-∞=分别为),(Y X 关于X 和关于Y 的边缘分布函数.当),(Y X 为离散型随机变量,则称),2,1(),2,1(1.1. ====∑∑∞=∞=j p p i p p i ij j j ij i 分别为),(Y X 关于X 和关于Y的边缘分布律.当),(Y X 为连续型随机变量,则称⎰⎰+∞∞-+∞∞-==dx y x p y p dy y x p x p Y X ),()(,),()( 分别为),(Y X 关于X 和关于Y 的边缘密度函数.5、二维随机变量的条件分布(1)离散型随机变量的条件分布设),(Y X 为二维离散型随机变量,其联合分布律和边缘分布律分别为),2,1,(}{,}{,},{.. ========j i p y Y P p x X P p y Y x X P j j i i ij j i ,则当j 固定,且0}{.>==j j p y Y P 时,称,2,1,}{},{}|{.========i p p y Y P y Y x X P y Y x X P jij j j i j i 为j y Y =条件下随机变量X的条件分布律.同理,有 ,2,1,}|{.====j p p x X y Y P i ij i j(2)连续型随机变量的条件分布设),(Y X 为二维连续型随机变量,其联合密度函数和边缘密度函数分别为:)(),(),,(y p x p y x p Y X .则当0)(>y p Y 时,在),(y x p 和)(x p X 的连续点处,),(Y X 在条件y Y =下,X 的条件概率密度函数为:)(),()|(|y p y x p y x p Y Y X =.同理,有)(),()|(|x p y x p y x p X X Y =.6、随机变量的独立性设),(y x F 及)()(y F x F Y X 、分别是),(Y X 的联合分布函数及边缘分布函数.如果对任何实数y x ,有)()(),(y F x F y x F Y X ⋅=则称随机变量X 与Y 相互独立.设),(Y X 为二维离散型随机变量,X 与Y 相互独立的充要条件是),2,1,(.. ==j i p p p j i ij .设),(Y X 为二维连续型随机变量,X 与Y 相互独立的充要条件是对任何实数y x ,,有)()(),(y p x p y x p Y X =.7、两个随机变量函数的分布设二维随机变量),(Y X 的联合概率密度函数为),(y x p ,),(Y X Z ϕ=是Y X ,的函数,则Z 的分布函数为dxdy y x p z F zy x Z ⎰⎰≤=),(),()(ϕ.(1)Y X Z +=的分布若),(Y X 为离散型随机变量,联合分布律为ij p ,则Z 的概率函数为:∑-=ii k i k Z x z x p z P ),()(或∑-=jj k j k Z y z y p z P ),()(.若),(Y X 为连续型随机变量,概率密度函数为),(y x p ,则Z 的概率函数为:dy y y z p dx x z x p z p Z ⎰⎰+∞∞-+∞∞--=-=),(),()(.(2)YXZ =的分布 若),(Y X 为连续型随机变量,概率密度函数为),(y x p ,则Z 的概率函数为:⎰+∞∞-=dy y yz p y z p Z ),()(.第四章 随机变量的数字特征1、随机变量的数学期望设离散型随机变量X 的分布律为 ,2,1,}{===k p x X P k k ,如果级数∑∞=1k k kp x绝对收敛,则称级数的和为随机变量X 的数学期望.设连续型随机变量X 的密度函数为)(x p ,如果广义积分⎰+∞∞-dx x xp )(绝对收敛,则称此积分值⎰+∞∞-=dx x xp X E )()(为随机变量X 的数学期望.数学期望有如下性质:(1)设C 是常数,则C C E =)(; (2)设C 是常数,则)()(X CE CX E =;(3)若21X X 、是随机变量,则)()()(2121X E X E X X E +=+; 对任意n 个随机变量n X X X ,,,21 ,有)()()()(2121n n X E X E X E X X X E +++=+++ ;(4)若21X X 、相互独立,则)()()(2121X E X E X X E =; 对任意n 个相互独立的随机变量n X X X ,,,21 ,有)()()()(2121n n X E X E X E X X X E =.2、随机变量函数的数学期望设离散型随机变量X 的分布律为 ,2,1,}{===k p x X P k k ,则X 的函数)(X g Y =的数学期望为 2,1,)()]([1==∑∞=k p x g x g E k k k ,式中级数绝对收敛.设连续型随机变量X 的密度函数为)(x p ,则X 的函数)(X g Y =的数学期望为⎰+∞∞-=dx x p x g x g E )()()]([,式中积分绝对收敛.3、随机变量的方差设X 是一个随机变量,则})]({[)()(2X E X E X Var X D -==称为X 的方差.)()(X X D σ=称为X 的标准差或均方差.计算方差也常用公式22)]([)()(X E X E X D -=. 方差具有如下性质:(1)设C 是常数,则0)(=C D ;(2)设C 是常数,则)()(2X D C CX D =;(3)若21X X 、相互独立,则)()()(2121X D X D X X D +=+; 对任意n 个相互独立的随机变量n X X X ,,,21 ,有)()()()(2121n n X D X D X D X X X D +++=+++ ;(4)0)(=X D 的充要条件是:存在常数C ,使))((1}{X E C C X P ===. 4、几种常见分布的数学期望与方差(1))1()(,)().10(~p p X D p X E X -==-; (2))1()(,)().,(~p np X D np X E p n B X -==; (3))1())(()(,)().,,(~2---==N N n N M N nM X D N nM X E N M n H X ; (4)λλλπ==)(,)().(~X D X E X ;(5)2/)1()(,/1)().(~p p X D p X E p G X -==; (6)12/)()(,2/)()().,(~2a b X D b a X E b a U X -=+=; (7)2/1)(,/1)().(~λλλ==X D X E e X ; (8)22)(,)().,(~σμσμ==X D X E N X . 5、矩设X 是随机变量,则 ,2,1),(==k X E k k α称为X 的k 阶原点矩.如果)(X E 存在,则 ,2,1},)]({[=-=k X E X E k k μ称为X 的k 阶中心矩. 设),(Y X 是二维随机变量,则 ,2,1,),(==l k Y X E l k kl α称为),(Y X 的l k +阶混合原点矩; ,2,1,},)]([)]({[=-⋅-=l k Y E Y X E X E l k kl μ称为),(Y X 的l k +阶混合中心矩.5、二维随机变量的数字特征(1) ),(Y X 的数学期望)](),([),(Y E X E Y X E =;若),(Y X 是离散型随机变量,则∑∑∞=∞==11)(i j ijipx X E ,∑∑∞=∞==11)(i j ijipy Y E .若),(Y X 是连续型随机变量,则⎰⎰+∞∞-+∞∞-=dxdy y x xp X E ),()(,⎰⎰+∞∞-+∞∞-=dxdy y x yp Y E ),()(.这里,级数与积分都是绝对收敛的.(2)),(Y X 的方差)](),([),(Y D X D Y X D =若),(Y X 是离散型随机变量,则∑∑∞=∞=-=112)]([)(i j ij ip X E xX D ,∑∑∞=∞=-=112)]([)(i j ij i p Y E y Y D .若),(Y X 是连续型随机变量,则⎰⎰+∞∞-+∞∞--=dxdy y x p X E x X D ),()]([)(2,⎰⎰+∞∞-+∞∞--=dxdy y x p Y E y Y D ),()]([)(2.这里,级数与积分都是绝对收敛的.6、协方差与相关系数随机变量),(Y X 的协方差为)]}()][({[),cov(Y E Y X E X E Y X --=.它是1+1阶混合中心矩,有计算公式:)()()(),cov(Y E X E XY E Y X -=.随机变量),(Y X 的相关系数为DYDX Y X XY ),cov(=ρ.相关系数具有如下性质: (1)1≤XY ρ;(2)⇔=1XY ρ存在常数b a ,,使}{b aX Y P +==1,即X 与Y 以概率1线性相关; (3)若Y X ,独立,则0=XY ρ,即Y X ,不相关.反之,不一定成立.第五章 大数定律和中心极限定理1、切贝雪夫不等式设随机变量X 的数学期望μ=)(X E ,方差2)(σ=X D ,则对任意正数ε,有不等式22}{εσεμ≤≥-X P 或221}{εσεμ-><-X P 成立.2、大数定律(1)切贝雪夫大数定理:设 ,,,,21n X X X 是相互独立的随机变量序列,数学期望)(i X E 和方差)(i X D 都存在,且C X D i <)(),2,1( =i ,则对任意给定的0>ε,有1}|)]([1{|lim 1=<-∑=∞→εni i i n X E X n P . (2)贝努利大数定理:设A n 是n 次重复独立试验中事件A 发生的次数,p 是事件A 在一次试验中发生的概率,则对于任意给定的0>ε,有1}|{|lim =<-∞→εp nn P An . 贝努利大数定理给出了当n 很大时,A 发生的频率A n A /依概率收敛于A 的概率,证明了频率的稳定性. 3、中心极限定律(1)独立同分布中心极限定理:设 ,,,,21n X X X 是独立同分布的随机变量序列,有有限的数学期望和方差,μ=)(i X E ,),2,1(0)(2 =≠=i X D i σ.则对任意实数x ,随机变量σμσμn n Xn XY ni ini in ∑∑==-=-=11)(的分布函数)(x F n 满足⎰∞--∞→∞→=≤=xtn n n n dt e x Y P x F 2/221}{lim )(lim π.(2)李雅普诺夫定理:设 ,,,,21n X X X 是不同分布且相互独立的随机变量,它们分别有数学期望和方差:i i X E μ=)(,),2,1(0)(2=≠=i X D i i σ .记 ∑==ni inB 122σ,若存在正数δ,,使得当∞→n 时,有0}{1122→-∑=++ni ii nX E Bδδμ, 则随机变量nni ini ini i ni i ni in B X X D X E XZ ∑∑∑∑∑=====-=-=11111)()(μ的分布函数)(x F n 对于任意的x ,满足⎰∑∑∞--==∞→∞→=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧≤-=x t n ni i n i i n n n dt e x B X x F 2/11221lim )(lim πμ.当n 很大时,),(~),1,0(~12.1.∑∑==ni n i ni in B N XN Z μ.(3)德莫佛—拉普拉斯定理:设随机变量),2,1( =n n η服从参数为)10(,<<p p n 的二项分布,则对于任意的x ,恒有⎰∞--∞→=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧≤--x t n n dt e x p np np P 2/221)1(lim πη.第六章 数理统计的基本概念1、总体与样本在数理统计中,将研究对象的全体称为总体;组成总体的每个元素称为个体.从总体中抽取的一部分个体,称为总体的一个样本;样本中个体的个数称为样本的容量. 从分布函数为)(x F 的随机变量X 中随机地抽取的相互独立的n 个随机变量,具有与总体相同的分布,则n X X X ,,,21 称为从总体X 得到的容量为n 的随机样本.一次具体的抽取记录n x x x ,,,21 是随机变量n X X X ,,,21 的一个观察值,也用来表示这些随机变量. 2、统计量设n X X X ,,,21 是总体X 的一个样本,则不含未知参数的样本的连续函数),,,(21n X X X f 称为统计量.统计量也是一个随机变量,常见的统计量有(1)样本均值 ∑==ni i X n X 11;(2)样本方差 ][11)(11122122∑∑==--=--=ni in i i X n X n X X n S ; (3)样本标准差 2S S =;(4)样本k 阶原点矩 ,2,1,11==∑=k X n A n i ki k ;(5)样本k 阶中心矩 ,2,1,)(11=-=∑=k X X n B k ni i k .2、经验分布函数设n x x x ,,,21 是总体X 的一组观察值将它们按大小顺序排列为:**2*1n x x x ≤≤≤ ,称它为顺序统计量.则称⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧≥<≤<≤<=+**1**2*1*1,1,,1,0)(nk k n x x x x x nkx x x n x x x F 为经验分布函数(或样本分布函数). 3、一些常用统计量的分布(1)2χ分布设)1,0(~N X ,n X X X ,,,21 是X 的一个样本,则统计量∑==ni i X 122χ服从自由度为n 的2χ分布,记作)(~22n χχ.(2)t 分布 设)1,0(~N X ,)(~2n Y χ,且Y X ,相互独立,则随机变量nY X t /=服从自由度为n 的t 分布,记作)(~n t t .t 分布又称为学生分布.(3)F 分布 设)(~12n X χ,)(~22n Y χ,且Y X ,相互独立,则随机变量21//n Y n X F =服从自由度为),(21n n 的F 分布,记作),(~21n n F F . 4、正态总体统计量的分布设),(~2σμN X ,n X X X ,,,21 是X 的一个样本,则 (1)样本均值X 服从正态分布,有),(~2nN X σμ或)1,0(~/2N nX U σμ-=;(2)样本方差)1(~)1(222--n S n χσ;(3)统计量)1(~/--n t nS X μ.设),(~),,(~222211σμσμN Y N X ,1,,,21n X X X 是X 的一个样本,2,,,21n Y Y Y 是Y 的一个样本,两者相互独立.则(1)统计量)1,0(~//)()(22212121N n n Y X σσμμ+---;(2)当21σσ=时,统计量)2(~/2/1)()(212121-+⋅+---n n t S n n Y X wμμ,其中2)1()1(21222211-+-+-=n n S n S n S w ; (3)统计量 )1,1(~//2122222121--n n F S S σσ; (4)统计量),(~/)(/)(2112221222112121n n F n n yx n j jn i i⋅--∑∑==σμσμ.第七章 参数估计1、参数的点估计及其求法根据总体X 的一个样本来估计参数的真值称为参数的点估计. (1)估计量根据总体X 的一个样本n X X X ,,,21 构造的用其观察值来估计参数θ真值的统计量),,,(ˆ21n X X X θ称为估计量,),,,(ˆ21nx x x θ称为估计值. (2)矩估计法用样本矩作为相应的总体矩估计来求出估计量的方法.其思想是:如果总体中有k 个未知参数,可以用前k 阶样本矩估计相应的前k 阶总体矩,然后利用未知参数与总体矩的函数关系,求出参数的估计量.(3)极大似然估计法设总体X 的密度函数为),(θx p ,其中θ为未知参数, n X X X ,,,21 是取自总体X 的样本,n x x x ,,,21 为一组样本观测值,则总体X 的联合密度函数称为似然函数,记作∏==n i i x p L 1),(θ,取对数 ∑==ni i x p L 1),(ln ln θ,由0ln =θd Ld ,求得似然函数L 的极大值θˆ,即为未知参数θ的极大似然估计.其思想是:在已知总体X 概率分布时,对总体进行n 次观测,得到一个样本,选取概率最大的θ值θˆ作为未知参数θ的真值的估计是最合理的. (4)估计量的优劣标准1)无偏性.设)ˆ(),,,,(ˆˆ21θθθE X X X n=存在,且θθ=)ˆ(E ,则称值θˆ是θ的无偏估计量.否则称为有偏估计量.2)有效性.设1ˆθ和2ˆθ均为参数θ的无偏估计量,如果)ˆ()ˆ(21θθD D <,则称估计量1ˆθ比2ˆθ有效. 3)一致性(相合性).设θˆ为θ的估计量,θˆ与样本容量n 有关,记为nθθˆˆ=,对于任意给定的0>ε,都有 1}ˆ{lim =<-∞→εθθnn P ,则称θˆ为参数θ的一致估计量.2、参数的区间估计设总体X 的分布);(θx F 中含有未知参数θ,若存在样本的两个函数),,,(21n X X X θ和),,,(21n X X X θ,使对于给定的)10(<<αα,有αθθθ-=<<1}{P ,则随机区间(θθ,)称为参数θ的置信度为α-1的双侧置信区间.若有αθθ-=<1}{P 或αθθ-=<1}{P ,则定义),(∞θ或),(θ-∞为θ的置信度为α-1的单侧置信区间.(1)单个正态总体均值与方差的置信区间(见表7-1) 表7-1(2)两个正态总体均值差与方差比的置信区间(见表7-2)表7-2第八章 假设检验1、假设检验的基本概念 (1)假设检验对总体的分布提出某种假设,然后利用样本所提供的信息,根据概率论的原理对假设作出“接受”还是“拒绝”的判断,这一类统计推断问题统称为假设检验. 假设检验所依据的原则是:小概率事件在一次试验中是不该发生的. (2)两类错误在根据样本作推断时,由于样本的随机性,难免会作出错误的决定.当原假设0H 为真时,而作出拒绝0H 的判断,称为犯第一类错误;当原假设0H 不真时,而作出接受0H 的判断,称为犯第二类错误.控制犯第一类错误的概率不大于一个较小的数)10(<<αα称为检验的显著性水平. (3)假设检验的基本步骤 1)建立原假设0H ;2)根据检验对象,构造合适的统计量;3)求出在假设0H 成立的条件下,该统计量服从的概率分布; 4)选择显著性水平α,确定临界值;5)根据样本值计算统计量的观察值,由此作出接受或拒绝0H 的结论. 2、单个正态总体的假设检验 设总体),(~2σμN X .关于均值μ的检验(见表8-1) 表8-1(2)关于方差2σ的检验(见表8-2)表8-13、两个正态总体的假设检验设总体),(~211σμN X ,样本容量为1n ;),(~222σμN Y ,样本容量为2n . (1)两个正态总体均值的检验(见表8-3) 表8-3(2)两个正态总体方差的检验(见表8-4)。
第一章 随机事件及其概率一、随机事件及其运算1. 样本空间、随机事件①样本点:随机试验的每一个可能结果,用ω表示; ②样本空间:样本点的全集,用Ω表示; 注:样本空间不唯一.③随机事件:样本点的某个集合或样本空间的某个子集,用A,B,C,…表示; ④必然事件就等于样本空间;不可能事件()∅是不包含任何样本点的空集; ⑤基本事件就是仅包含单个样本点的子集。
2. 事件的四种关系①包含关系:A B ⊂,事件A 发生必有事件B 发生;②等价关系:A B =, 事件A 发生必有事件B 发生,且事件B 发生必有事件A 发生; ③互不相容(互斥): AB =∅ ,事件A 与事件B 一定不会同时发生。
④对立关系(互逆):A ,事件A 发生事件A 必不发生,反之也成立; 互逆满足A A AA ⎧⋃=Ω⎨=∅⎩注:互不相容和对立的关系(对立事件一定是互不相容事件,但互不相容事件不一定是对立事件。
) 3. 事件的三大运算①事件的并:A B ⋃,事件A 与事件B 至少有一个发生。
若AB =∅,则A B A B ⋃=+; ②事件的交:A B AB ⋂或,事件A 与事件B 都发生; ③事件的差:-A B ,事件A 发生且事件B 不发生。
4. 事件的运算规律①交换律:,A B B A AB BA ⋃=⋃=②结合律:()(),()()A B C A B C A B C A B C ⋃⋃=⋃⋃⋂⋂=⋂⋂③分配律:()()(),()()()A B C A B A C A B C A B A C ⋃⋂=⋃⋂⋃⋂⋃=⋂⋃⋂④德摩根(De Morgan )定律:,A B AB AB A B⋃==⋃ 对于n 个事件,有1111,nni i i i nni ii i A A A A ======二、随机事件的概率定义和性质1.公理化定义:设试验的样本空间为Ω,对于任一随机事件),(Ω⊂A A 都有确定的实值P(A),满足下列性质:(1) 非负性:;0)(≥A P (2) 规范性:;1)(=ΩP(3)有限可加性(概率加法公式):对于k 个互不相容事件k A A A ,,21 ,有∑∑===ki ik i iA P A P 11)()(.则称P(A)为随机事件A 的概率. 2.概率的性质①()1,()0P P Ω=∅= ②()1()P A P A =- ③若A B ⊂,则()(),()()()P A P B P B A P B P A ≤-=-且④()()()()P A B P A P B P AB ⋃=+-()()()()()()()()P A B C P A P B P C P AB P BC P AC P ABC ⋃⋃=++---+注:性质的逆命题不一定成立的. 如若),()(B P A P ≤则B A ⊂。
§1.1 随机事件与样本空间随机事件与样本空间是概率论中的两个最基本的概念。
一、 基本事件与样本空间对于随机试验来说,我们感兴趣的往往是随机试验的所有可能结果。
例如掷一枚硬币,我们关心的是出现正面还是出现反面这两个可能结果。
若我们观察的是掷两枚硬币的试验,则可能出现的结果有(正、正)、(正、反)、(反、正)、(反、反)四种,如果掷三枚硬币,其结果还要复杂,但还是可以将它们描述出来的,总之为了研究随机试验,必须知道随机试验的所有可能结果。
1、 基本事件通常,据我们研究的目的,将随机试验的每一个可能的结果,称为基本事件。
因为随机事件的所有可能结果是明确的,从而所有的基本事件也是明确的,例如:在抛掷硬币的试验中“出现反面”,“出现正面”是两个基本事件,又如在掷骰子试验中“出现一点”,“出现两点”,“出现三点”,……,“出现六点”这些都是基本事件。
2、 样本空间基本事件的全体,称为样本空间。
也就是试验所有可能结果的全体是样本空间,样本空间通常用大写的希腊字母Ω表示,Ω中的点即是基本事件,也称为样本点,常用ω表示,有时也用A,B,C 等表示。
在具体问题中,给定样本空间是研究随机现象的第一步。
例1、 一盒中有十个完全相同的球,分别有号码1、2、3……10,从中任取一球,观察其标号,令=i {取得球的标号为i },=i 1,2,3,…,10. 则Ω={1,2,3,…,10},=i ω{标号为i },=i 1,2,3,…,10 1ω,2ω,…, 10ω为基本事件(样本点)例2 在研究英文字母使用状况时,通常选用这样的样本空间: Ω={空格,A,B,C,…,X,Y,Z}例 1,例 2讨论的样本空间只有有限个样本点,是比较简单的样本空间。
例3讨论某寻呼台在单位时间内收到的呼叫次数,可能结果一定是非负整数而且很难制定一个数为它的上界,这样,可以把样本空间取为Ω={0,1,2,3,…}这样的样本空间含有无穷个样本点,但这些样本点可以依照某种顺序排列起来,称它为可列样本空间。