浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-大作业展示共38页

大学生物学知到章节测试答案智慧树2023年最新浙江大学第一章测试1.生命的基本特征包括（）。

参考答案:生长和发育;细胞结构;进化和适应;遗传和变异;自我调控;新陈代谢2.西湖中的所有草鱼称为一个（）参考答案:种群3.三域学说认为地球上的生命包括（）三大类群。

参考答案:细菌;古菌;真核生物4.一个生态系统的基本角色包括（）参考答案:生产者;分解者;消费者5.病毒是不具有细胞结构的非独立生命体。

（）参考答案:对第二章测试1.只有植物能进行光合作用。

（）参考答案:错2.双子叶植物茎的次生生长是由维管形成层和木栓形成层周期性进行分裂活动引起的。

（）参考答案:对3.一般来讲，在植物生活史中，配子体是单倍体，孢子体是二倍体。

（）参考答案:对4.植物系统学的基本研究内容包括分类、系统发育重建和演化的过程和机制。

（）参考答案:对5.裸子植物在受精过程中产生了花粉管，适应陆地生活，所以裸子植物的精子都没有鞭毛。

（）参考答案:错6.假果是（）参考答案:由子房和其他部分共同发育而来7.植物细胞同动物细胞的主要区别特征是植物细胞具有细胞壁，细胞壁的功能是（）参考答案:维持形状;运输的功能;保护作用;分泌的功能第三章测试1.软骨囊是软骨的一部分。

( )参考答案:基质2.如果一种动物的肠壁上具有中胚层组织，那么这种动物的体腔类型一定不属于。

（）参考答案:假体腔3.涡虫等扁形动物的消化道类型为。

（）参考答案:不完全的消化管4.软体动物是一种具有和贝壳的动物。

（）参考答案:外套膜5.仅具有一枚颈椎的动物类群是。

（）参考答案:两栖纲第四章测试1.Hfr菌株与F-菌株相接合后，发生基因重组的频率要比单纯用F+与F-接合后的频率高出数百倍，这是因为在Hfr菌株细胞中，其F质粒（）。

参考答案:已整合在核染色体组特定位点上2.真菌通常是指（）。

参考答案:霉菌、酵母菌和蕈子3.不能在基本培养基（minimum medium，MM）上正常生长繁殖的变异类型为（）。

附件1：
生物系统工程与食品科学学院的历史沿革
1956年，原浙江农学院农学系增设农业生产机械化专业；
1958年，原浙江大学机械系的农业设计制造专业与浙江农学院农学系的农业生产机械化专业合并成立农业机械系；
1960年，农业机械系设农业机械制造、农业生产机械化、农业电气化专业；
1970年，农业机械系分设农机设计与制造、拖拉机设计与制造专业；
1979年，农机系农机化专业恢复招生；
70年代末80年代初，原浙江农业大学宁波分校招收农业机械化专业学生（1981-1984共四届）；
1982年，农机系所属“农业机械化”、“农机设计制造”、“拖拉机设计制造”3个专业合并为农业机械专业；
1984年，增设农产品贮藏与加工专业、农业环境与建筑工程专业。

受浙江省乡镇企业管理局委托，举办乡镇企业电气化专修科、乡镇企业机械专修科。

同年，原浙江农业大学食品科学中心、园艺系加工教研组、环保系以及牧医系的相关教学、科研力量整和成立食品工程系；
1985年，农业机械专业设汽车拖拉机运用与修理专科、汽车运用与修理专科。

同年，农业机械系更名为农业工程系，食品工程系更名食品科技系；
1988年，增设农村电气化专科；
1993年，由浙江农业大学与浙江省机械厅在原农业工程系的基础上联合创办了浙江农业大学工程技术学院；
1998年，食品科技系改名为食品科学与营养系；
1998年，浙江农业大学工程技术学院更名为浙江农业大学农业工程学院；
1999年，原浙江农业大学农业工程学院、食品系合并组建了浙江大学农业工程与食品科学学院；
2002年，更名为生物系统工程与食品科学学院。

⽣生物⽣生产机器⼈人⼼心得体会蒋昊铮 3120100277第⼀一次专业课由外国⽼老师任教，感觉⽅方式⾮非常有效。

课堂教学结合课堂当堂作业，课堂的节奏⾮非常紧凑，重要知识点均通过当堂作业得以有效的复习。

但是可能我们和⽼老师间语⾔言仍是存在⼀一些障碍，Kondo⽼老师考虑到我们的理解等因素，上课涉及的内容不是太深⼊入让⼈人觉得难以理解，课程是从更宽泛的⾓角度带我们领略了⽣生物⽣生产机器⼈人的世界。

我们通过这门课的学习，对ASABE机器⼈人竞赛需要的技能有了更全⾯面的了解。

课程中印象最深刻的是Kondo⽼老师在讲解机器视觉的时候讲到偏光与光晕等知识点的时候，他带我们下楼做了现场的⼩小实验，这个知识点其实以前也是学习过的，但是在经过那个⼩小实验之后，完全理解了这个知识点。

可能就是所谓的“实践出真知吧”。

第⼆二周Kondo⽼老师给我们上过⼀一节有关机器视觉⽤用winroof进⾏行图像处理的实验课，讲课⾮非常清晰，我们对处理的步骤都有了⾮非常熟练的掌握。

在后来的实验课上，需要⽤用matlab⽤用同样的步骤编程处理图形，按照Kondo⽼老师的思路，虽然是⾃自学，但是也学会了如何处理。

不变的是思想，最主要的也是思想，不同的⼯工具只是给赋予我们不同的⼿手段去实践。

多种⼿手段也给了我们未来以选择的机会，我们可以按照有效程度、⽅方便度、普适性以及个⼈人偏好等等⽅方⾯面选择未来处理图像的⽅方法。

除了课程中Kondo⽼老师的渊博的学术知识，他也是⼀一个⾮非常谦和、耐⼼心的⽼老师，很热⼼心地回答我们的各种问题，也⽀支持我们多多提问，可能课程中没有和Kondo⽼老师直接沟通，让我感到⾮非常遗憾。

他向我们介绍了他的祖国，让我对⽇日本，特别是京都产⽣生了⾮非常浓厚的兴趣，⾮非常希望有⼀一天可以到京都这⼀一⽚片古⽼老的⼟土地感受⼀一下那⾥里的⼈人⽂文⽓气息，欣赏美丽的樱花。

同时Kondo ⽼老师向我们介绍了京都⼤大学的历史背景与科研环境，我认为这是⼀一个学术⾃自由，尊尚学习的⼤大学环境，让我对京都⼤大学充满敬意。

生物安全——转基因生物的安全、应用与管理智慧树知到课后章节答案2023年下浙江大学浙江大学第一章测试1.1953年Crick和Watson揭示了遗传物质（）结构，极大促进了现代生物技术的发展。

答案:DNA2.截止2019年，全球四大转基因作物是（）答案:玉米大豆棉花油菜3.（）中，提出生物多样性的保护、生物资源的可持续性利用、以及基因资源既得利益的平等分享，并将生物安全列为重点内容。

答案:《生物多样性公约》4.世界上第一次正式提出转基因生物安全的会议是（）答案:Asilomar会议5.Gordon会议提出的建议有（）答案:呼吁美国卫生研究院（NIH）建立一个顾问委员会，负责重组DNA的风险评价，建立准则来指导重组DNA研究;对将动物DNA和质粒或噬菌体DNA 相连的实验要慎重考虑;在1975年召开一次国际会议，科学家共同讨论如何对待重组DNA分子可能带来的危害;暂时禁止两类实验的进行：一是关于制造新的、能自我复制的有潜在危险的质粒实验；二是将癌基因或其他动物病毒基因与质粒或其他病毒基因进行连接的实验6.转基因生物安全学的研究内容主要涉及（）答案:转基因生物释放前的风险评估;转基因生物释放后的风险监管;转基因生物安全的风险交流7.转基因生物释放前的风险评估包括（）答案:遗传安全性;环境安全性;食用安全性8.转基因生物安全的风险交流主要包括（）答案:风险管理信息的交流;风险评估科学信息的交流;风险评估和管理进程信息的交流9.生物安全，通常是指防范转基因生物技术及其产品从研究、开发、生产到实际应用的整个过程中可能出现的有关生态环境和人类健康安全的问题。

答案:对10.农业与环境社区提出的“生物安全”这一概念的主要目的是减少作物和牲畜病虫害、检疫性生物、外来入侵物种和转基因生物活体传播或传染的危害风险。

答案:错第二章测试1.基因是指含有特定遗传信息的（）分子片段，由（）种碱基组成。

答案:脱氧核糖核苷酸，42.下面关于转基因技术的说法错误的是（）答案:根据实质等同原则，通过转基因技术获得的农作物与传统非转基因作物的营养成分基本相同，其不需要进行安全评价就可以进入市场3.有关基因工程概念的理解正确的是（）答案:打破远缘杂交不育的障碍4.菠萝中有一种能把红色的番茄红素转化成黄色的β-胡萝卜素的酶，所以让果肉呈现黄色。

生物工程生物工程（biological engineering；bion）生物工程，是20世纪70年代初开始兴起的一门新兴的综合性应用学科。

所谓生物工程，一般认为是以生物学(特别是其中的微生物学、遗传学、生物化学和细胞学)的理论和技术为基础，结合化工、机械、电子计算机等现代工程技术，充分运用分子生物学的最新成就，自觉地操纵遗传物质，定向地改造生物或其功能，短期内创造出具有超远缘性状的新物种，再通过合适的生物反应器对这类“工程菌”或“工程细胞株”进行大规模的培养，以生产大量有用代谢产物或发挥它们独特生理功能一门新兴技术。

生物工程包括五大工程，即遗传工程(基因工程)、细胞工程、微生物工程(发酵工程)、酶工程(生化工程)和生物反应器工程。

在这五大领域中，前两者作用是将常规菌(或动植物细胞株)作为特定遗传物质受体，使它们获得外来基因，成为能表达超远缘性状的新物种——“工程菌”或“工程细胞株”。

后三者的作用则是这一有巨大潜在价值的新物种创造良好的生长与繁殖条件，进行大规模的培养，以充分发挥其内在潜力，为人们提供巨大的经济效益和社会效益。

生物工程的应用领域非常广泛，包括农业、工业、医学、药物学、能源、环保、冶金、化工原料等。

它必将对人类社会的政治、经济、军事和生活等方面产生巨大的影响，为世界面临的资源、环境和人类健康等问题的解决提供美好的前景。

主要课程：有机化学、生物化学、化工原理、生化工程、微生物学、细胞生物学、遗传学、生物化学、分子生物学、基因工程、细胞工程、微生物工程、生化工程、生物工程下游技术、发酵工程设备等。

主要实践性教学环节：包括教学实习、生产实习和毕业论文(设计等，一般安排10-20周。

修业年限：四年授予学位：工学学士相近专业：生物科学生物技术生物信息学生物信息技术生物科学与生物技术动植物检疫生物化学与分子生物学医学信息学植物生物技术动物生物技术生物工程生物安全开办院校：北京北京航空航天大学中国农业大学北京理工大学北京化工大学北京工商大学北京联合大学天津天津大学天津理工大学天津科技大学天津商学院天津农学院上海上海交通大学华东理工大学上海大学东华大学重庆重庆大学西南农业大学重庆工商大学重庆工学院河北燕山大学河北大学河北工业大学河北农业大学河北科技大学河北经贸大学河南周口师范学院平顶山工学院河南大学河南师范大学河南农业大学河南工业大学郑州轻工业学院南阳师范学院河南科技学院商丘师范学院山东山东大学中国海洋大学山东农业大学山东科技大学曲阜师范大学山东理工大学青岛科技大学聊城大学烟台大学烟台师范学院莱阳农学院山东建筑大学泰山医学院山西山西大学太原理工大学中北大学山西农业大学安徽合肥工业大学安徽大学淮北煤炭师范学院安徽工程科技学院安徽技术师范学院合肥学院江西南昌大学江西师范大学江西农业大学江西理工大学江西中医学院宜春学院江苏东南大学中国矿业大学苏州大学南京理工大学南京农业大学南京工业大学江南大学中国药科大学南京林业大学淮海工学院盐城工学院浙江浙江大学浙江工业大学宁波大学浙江工商大学浙江万里学院中国计量学院浙江中医学院浙江科技学院湖州师范学院湖北华中科技大学华中农业大学湖北大学长江大学武汉科技大学三峡大学中南民族大学湖北工业大学武汉工程大学武汉科技学院武汉工业学院湖北民族学院孝感学院武汉生物工程学院湖南中南大学中南林业科技大学湘潭大学长沙理工大学湖南农业大学吉首大学湖南理工学院湖南中医学院湖南工程学院邵阳学院怀化学院湖南科技学院广东华南理工大学华南师范大学华南农业大学广东工业大学广州大学广东医学院广州医学院嘉应学院广西广西大学桂林电子科技学院广西工学院云南昆明理工大学贵州贵州大学贵州工业大学遵义医学院四川四川大学成都大学西南交通大学成都理工大学西南石油大学四川农业大学西华大学四川理工学院宜宾学院攀枝花学院陕西西安交通大学西北大学西北农林科技大学陕西科技大学西安工程科技学院陕西理工学院西安生物医药技术学院黑龙江哈尔滨工业大学黑龙江大学东北林业大学东北农业大学齐齐哈尔大学哈尔滨商业大学黑龙江八一农垦大学吉林吉林大学吉林农业大学延边大学长春工业大学东北电力大学吉林工程技术师范学院吉林化工学院辽宁大连理工大学东北大学沈阳农业大学沈阳药科大学沈阳大学辽宁石油化工大学辽宁科技大学大连大学沈阳化工学院大连轻工业学院大连民族学院新疆新疆大学内蒙古内蒙古大学内蒙古农业大学内蒙古科技大学内蒙古工业大学海南海南大学福建厦门大学福州大学福建师范大学华侨大学集美大学福建师范大学闽南科技学院甘肃兰州理工大学兰州交通大学甘肃农业大学西北民族大学现代生物工程技术现代生物技术(生物工程)是指对生物有机体在分子、细胞或个体水平上通过一定的技术手段进行设计操作，为达到目的和需要，以改良物种质量和生命大分子特性或生产特殊用途的生命大分子物质等。

IntroductionN. Kondo and K. C. Ting1.1 Why Was this Monograph Written?Because most books related with robots are focus on industrial robot which is , and with considering of the complexion of bio robots, it is hard to manipulate the environment and bio-products1.2 What Is the Definition of a Bioproduction Robot?1.3 Necessity of the Bioproduction Robot1.4 Uniqueness of Bioproduction Robots1.4.1 Development of Bioproduction Robots1.4.2 Robot's Intelligence and Mind1.5 Overview of the MonographReferencesRobotics for Manipulating Biological ObjectsN. Kondo and K. C. Ting2.1 Work Objects of Bioproduction Robots2.2 Characteristics of Biological Objects2.3 Features of Bioproduction Robotics2.4 Expectations for Bioproduction Robots2.4. l Labor Saving and Substitution2.4.2 Extension of Human Capability2.4.3 New Production System with the Robot2.5 Multipurpose Robot for Bioproduction2.6 Bioproduction Robots: An Integration of Engineering,Biology, and Social Science ReferencesFundamentals and Basic Components of RobotsN. Kondo3.1 Fundamentals of Robots3.1.1 Servomechanisms3.2 Basic Components of Robots3.2.1 Manipulator 213.2.1.1 Mechanism of a Manipulator 213.2.1.2 Control of a Manipulator 223.2.1.3 Robot without a Manipulator 223.2.2 End-Effector 233.2.2.1 Mechanism of an End-Effector 233.2.2.2 Sensors for an End-Effector 233.2.3 Sensors 243.2.3.1 Sensors for a Bioproduction Robot 243.2.3.2 Classification of Sensors 243.2.3.3 Sensor Fusion 253.2.3.4 Future Robotic Sensors 253.2.4 Traveling Devices 253.2.5 Control Devices 263.2.5. 1 CPU 273.2.5.2 Memory 273.2.5.3 Peripheral Devices 283.2.5.4 Buses 283.2.6 Classification of Actuators 293.2.6.1 Electric Actuator 293.2.6.2 Hydraulic Actuator 293.2.6.3 Pneumatic Actuator 29References 30Design and Control of ManipulatorsN. Kondo4.1 Mechanism of a Manipulator 314.1.1 Cartesian Coordinate Manipulators 314.1.2 Cylindrical-Coordinate Manipulators 334.1.3 Polar-Coordinate Manipulators 334.1.4 Articulated Manipulators 354.2 Redundant Manipulators 354.3 Evaluation of Mechanism 374.3.1 Operational Space 374.3.2 Measure of Manipulability 384.3.3 Redundant Space and Posture Diversity 414.3.4 Space for Obstacle Avoidance 414.3.5 Accuracy of the Manipulator End 424.4 Manipulators for Bioproduction 434.4.1 Plant-training Systems 434.4.2 Fruit Vegetables Grown on a Vertical Plane 434.4.3 Fruit Tree Grown on a Sphere 534.4.4 Fruit Tree Grown on a Trellis Plane 544.4.5 Vegetables Grown on the Ground 554.4.6 Other Objects 554.5 Control of a Manipulator 564.5.1 2-DOF Polar Manipulator 564.5.2 2-DOF Articulated Manipulator 574.5.3 Geometric Solution of Joint Displacement for a 5-DOFArticulated Manipulator 594.5.4 Solution of Joint Angular Velocities for a 3-DOFArticulated Manipulator 604.5.5 Control of a Redundant Manipulator 61References 63Machine VisionY. Shirai, N. Kondo and T. Fujiura5.1 Image Acquisition5.1.1 Image Sensors5.1.2 TV Cameras5.1.3 Image Grabber and its Processing Device5.1.4 Luminaire5.2 Discrimination5.2.1 Method of Red-Green-Blue Signals5.2.2 Method of the Most Suitable Wavelength Band Based onSpectral Reflectance 5.3 Recognition5.3.1 Features from the Binary Image5.3.1.1 Fractal Dimension5.3.1.2 Thinning Processing5.3.1.3 Chain Coding5.3.2 Features from the Gray-Level Image5.3.2.1 Co-Occurrence Matrix5.3.3 Recognition Algorithm for a Biological Object5.4 Depth Measurement and Three-Dimensional Vision5.4.1 Depth Measurement5.4.1.1 Time of Flight5.4.1.2 Active Triangulation5.4.1.3 Stereovision5.4.1.4 Stereo Vision with Distinct Features5.4.2 Area-Based Stereo Vision5.4.2.1 Real-Time Area-Based Stereo Vision5.4.2.2 Feature-Based Stereo Vision5.4.2.3 Multistage Stereo with Matching Reliability5.4.3 Sensor Fusion5.4.3.1 Sensor-Fusion Categories5.4.3.2 Sensor Fusion for a Mobile Robot 925.4.3.3 Initial Range Data Processing 925.4.3.4 Knowledge Representation 935.4.3.5 Recognition by Sensor Fusion 935.4.4 Application to Bioproduction 955.4.4.1 Measurement of Fruit Location by BinocularStereo Vision 955.4.4.2 Three-Dimensional Vision Sensor that EmitsRed and Infrared Beams 965.4.4.3 Three-Dimensional Vision Sensor that EmitsOnly Infrared Beams 1015.4.4.4 Visual Feedback Control 1025.4.4.5 Depth Measurement by use of DifferentialObject Size 104References 1046 Sensors for Bioproduction RobotsM. Manta, N. Kondo and T. Fujiura6.1 External Sensors for Perception other than Vision 1096.1.1 Range Sensors 1096.1.1.1 Ultrasonic Sensor 1096.1.1.2 Position-Sensitive Device 1126.1.2 Proximity Sensors 1126.1.2.1 Photo sensing Type 1126.1.2.2 Pneumatic Type 1136.1.3 Tactile Sensors 1146.1.3.1 Touch Sensor 1146.1.3.2 Pressure Sensor 1156.1.3.3 Slip Sensor 1156.1.4 Ripeness Sensor for Fruit 1156.1.4.1 Photo Sensor 1156.1.4.2 Sonic Sensor 1166. 1.4.3 Gas Sensor 1166.1.5 Sensors for Robot Guidance 1176.1.5.1 Fixed Path 1176.1.5.2 Semi fixed Path 1176. 1.5.3 Free Path 1186.2 Internal Sensors for Mechanism Control6.2.1 Fixed-Position and Fixed-Angle Detection 1186.2.1.1 Micros witch 1186.2.1.2 Photoelectric Sensor 1196.2.2 Position and Angle Measurement 1206.2.2.1 Potentiometer 1206.2.2.2 Encoder 1226.2.3 Velocity and Angular Velocity Measurements6.2.3.1 Tachometer Generator6.2.3.2 Moving Magnet Velocity Sensor6.2.4 Acceleration Measurement6.2.4.1 Piezoelectric Acceleration Sensor6.2.4.2 Strain-Gauge Acceleration Sensor6.2.5 Inclination Measurement6.2.5.1 Photoelectric Inclination Sensor6.2.5.2 Electro Lytic-Liquid-Type InclinationSensor 6.2.6 Azimuth Measure1nent6.2.6.1 Gyroscope6.2.6.2 Geomagnetic SensorReferencesTraveling Devices within Bioproduction Environments M. Monta7.1 Wheel Type7.1.1 Characteristics and Mechanisms7.1.2 Applications for Bioproduction Environments 7.2 Rail Type7.2.1 Characteristics and Mechanisms7.2.2 Applications for Bioproduction Environments7.3 Crawler Type7.3.1 Characteristics and Mechanisms7.3.2 Applications for Bioproduction Environments7.4 Gantry System7.4.1 Characteristics and Mechanisms7.4.2 Types and Structure of Gantries7.4.2.1 Wide-Span Vehicle.7.4.2.2 Rail-Type Gantry7.5 Legged Robot7.5.1 Characteristics and Mechanisms7.5.2 Applications for Bioproduction Environments ReferencesRobots IntelligenceH. Murase, Y. Shirai and K.C. Ting8.1 Knowledge-Based Decision Support8.1.1 Heuristic Reasoning8.1.1.1Knowledge Representation8.1.1.2 Building a Knowledge Base8.1.1.3 Inference Engine8.1.1.4 Reasoning under Uncertainty 15 J8.1.1.5 Evaluation of Expert Systems 1518.1.2 In Relation to Bioproduction Robots 1528.2 Fuzzy Control for Dealing with Uncertainty 1528.2.1 Basic Fuzzy Theory 1538.2.2 Methods of Fuzzy Inference 1558.2.3 Expert System with Fuzzy Production Rules 1568.3 Artificial Neural-Network Applications for Robotics Systems 1598.3.1 Artificial Neural Networks 1608.3.2 Neural-Network Architectures 1628.3.2.1 Perceptron 1628.3.2.2 Hopfield Network 1638.3.2.3 Back-Error Propagation 1648.3.3 Kalman Filter Leaming 1658.3.4 Robot Control 169ReferencesRobots in Bioproduction within Controlled EnvironmentsN. Kondo, T. Fujiura, K.C. Ting, T. Okamoto and M. Monta9 .1 Micropropagation Robot9.1.1 Automation in Tissue Cultures9 .1.2 Process of Biotechnology9 .1.3 Plant Tissue Culture Proliferation Robot9. 1 .4 Orchid Protocorm Transplanting Robot9.1.5 Culture Seedling Proliferation-Transplanting Robot9 .2 Grafting Robot9.3 Cutting-Sticking Robot9.3. l Phytological Characteristics9.3.2 Robotic Cutting-Sticking System9.3.3 Cutting-Providing System9.3.4 Visual Sensor9.3.5 Leaf-Removing Device and Planting Device9.3.5.1 Leaf-Removing Device9.3.5.2 Planting Device9.4 Transplanting Robot9.4. l Work Object9.4.2 Equipment9.4.2.1 Plug Container9 .4.2.2 Conveyer Belts9.4.2.3 Robot9.4.2.4 End-Effector9.4.2.5 Sensing Devices9.4.2.6 Host Computer9.4.3 Operations9.4.4 Performance Indicators9.4.4.1 Workability and Productivity9.4.4.2 Plug Quality Preservationand Quantity Conservation9.4.4.3 Reliability, Complexity, and Safety9.4.4.4 Cost Effectiveness9.4.5 Example Cases9.5 Harvesting Robots in Greenhouses9.5.1 Tomato-Harvesting Robot9.5.1.1 Phytological Characteristics9.5.1.2 Manipulator9.5.1.3 End-Effector9.5.1.4 Sensor9.5.1.5 Traveling Device9.5.2 Cherry-Tomato-Harvesting Robot9.5.2.1 Physiological Characteristics9.5.2.2 Polar-Coordinate Robot9.5.2.3 Cherry-Tomato-Harvesting Robotas a Multi-operation Robot 9.5.3 Strawberry-Harvesting Robot9.5.3.1 Physiological Characteristics9.5.3.2 Manipulator9.5.3.3 End-Effector9.5.4 Cucumber-Harvesting Robot9.5.4.1 Physiological Characteristics9.5.4.2 Manipulator9.5.4.3 End-Effector9.5.4.4 Visual Sensor9.5.5 Mushroom-Harvesting Robot9.5.5.1 Physical Properties9.5.5.2 Manipulator9.5.5.3 End-Effector9.5.5.4 Visual Sensor9.6 Vegetable-Production Robots in Plant Factories9.7 Milking Robot9.8 Wool-Harvesting RobotReferencesRobots in Bioproduction in Open FieldsN. Kondo, T Fujiura, M. Monta and F. Sevila10 .1 Harvesting Robots10.1.1 Grape-Harvesting Robot in JapanI 0.1.1.1 Phytological Characteristics10.1.1.2 Manipulator10.1.1.3 End-Effector 23210. 1.1.4 Visual Sensor 23410.1 .1.5 Traveling Device 23410.1.2 Orange-Harvesting Robot in Japan 23510.1 .2.l Summer-Orange-Harvesting Robot 23510.1.2.2 Mandarin-Orange-Harvesting Robot 23610.1.3 Orange-Harvesting Robot in the U.S.A. 23710.1.4 Apple-Harvesting Robot in Korea 23810.1.5 Harvesting Robots for Apples, Oranges, and Grapesin Europe 241 10.1 .5.1 Fruit Detection in Complex Environment 24110.1.5.2 Modeling of Biological Objects 24310.1 .5.3 Interactive Operations between Sensorsand Actuators 245 10.1.5.4 Design of Manipulators for Bioproduction 24610.1.5.5 Traveling device 24710.1.5.6 Multi-sensing Mountings on Robots 24910.1 .5.7 Artificial Intelligence Implementations 25110.1.5.8 Plant Adaptation to Robots 25110.1.6 Watermelon-Harvesting Robot 25110.1.6.1 Manipulator 25210.1.6.2 End-Effector 25210.1.6.3 Visual Sensor 25310.1.6.4 Traveling Device 25410.1.7 Melon-Harvesting Robot 25410.1.8 Other Harvesting Robots 25410.1.8.1 Selective Harvesting Robot for Cabbage 25410.1.8.2 Autonomous Hay Harvester 25710.2 Robotic Tractors 25710.2.1 Geomagnetic Heading Sensor 25710.2.2 Photoelectric Sensor System 258I 0.2.3 Machine-Vision System 25810.2.4 Steering Control Method 25910.2.4.1 Path Planning 25910.2.4.2 Steering Controller 25910.3 Plant-Protection Robots 25910.3.1 Spraying Robot 25910.3.2 Fertilizing Robot 26010.3.3 Weeding Robot 26210.3.3.1 Weedi11g between Plants 26210.3.3.2 Weed Detection in a Lawn Field 26210.4 Multipurpose Robot for Grape Production 26310.4.1 Berry-Thinning End-Effector 26310.4.2 Bagging End-Effector 26410.4.3 Spraying End-Effector 26510.5 Multipurpose Robot for Vegetable Production10.5. I Leafy Vegetable Transplanting10.5.2 Weed Control10.5.3 Harvesting of Leafy VegetablesReferencesRobots in the Food IndustryK.C. Ting11.1 Introduction11.2 Soft-Fruit Packing11.3 Egg Candling11.4 Prawn Handling11.5 Meat Processing11 .5 .1 Breakup of Pork Carcasses11 .5.2 deboning of Beef Forequarters11 .5 .3 Handling of Poultry Products11.6 Filled-Pie Production11.7 Food Packaging11.8 Secondary Packaging and Palletizing11 .9 Meal-Ready-to-Eat Pouch Inspection11 .10 Institutional Food Service11.11 Environmental Chamber Moisture Absorbency Testing ReferencesRobots in the Food IndustryK.C. Ting11. l Introduction11.2 Soft-Fruit Packing11.3 Egg Candling11.4 Prawn Handling11.5 Meat Processing11 .5 .1 Breakup of Pork Carcasses11 .5.2 deboning of Beef Forequarters11 .5 .3 Handling of Poultry Products11.6 Filled-Pie Production11.7 Food Packaging11.8 Secondary Packaging and Palletizing11 .9 Meal-Ready-to-Eat Pouch Inspection11 .10 Institutional Food Service11.11 Environmental Chamber Moisture Absorbency Testing ReferencesSystem Analysis, Integration, and Economic FeasibilityK.C. Ting12. l Introduction12.2 Systems Analysis12.2.1 Fundamentals12.2.1.1 Define the System and Its Objective12.2.1.2 Identify Descriptors of the System12.2.1.3 Establish the Relationships among the Descriptors12.2. 1.4 Designate System Performance Indicators12.2.1.5 Develop a Model to Represent the System12.2.1 .6 Verify and Validate the Model12.2. 1. 7 Perform Simulation with the Model12.2. 1.8 Draw Conclusions about the System12.2.2 Application Example12.2.2. l Work cell Layout and AdvancementPattern12.2.2.2 Linear Speed of Robot Wrist12.2.2.3 Probabilistic Factors12.3 Engineering Economics12.3.1 Fundamentals12.3.2 Application Example 30612.3.3 Feasibility Analysis 30712.3.4 Parametric Analysis 30712.4 Systems Integration 31012.4.1 Meal-Ready-to-Eat Pouch Inspection Work cell 31012.4.2 Robotic Work cell for Quality Sorting of Somatic Embryos 312 References 3 19Index 321。

浙江大学生物工程专业培养方案培养目标培养具有良好的科学素养、系统的生物科学知识和工艺、工程设计知识和创新能力，掌握生物技术及其产业化的科学原理、工艺技术过程和工程设计等基础理论、基本技能，能在生物技术领域从事原始创新和现代生物过程设计、生产与管理，综合素质全面发展的厚基础、强能力、宽适应的复合型高级人才。

培养要求学生主要学习数学、化学、微生物学、生物化学、过程工程原理、基因工程、细胞工程、酶工程、生化生产工艺学等方面的基础理论和基本知识，受到微生物学、发酵过程工程、生物分离工程、生物工程专业实验等方面的基本训练，具备在生物技术领域从事原始性创新、生物产品制造过程的设计、生产与管理和新产品、新技术、新工艺的研究、开发与应用的能力，拥有一定的创新能力和创业潜力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1. 掌握微生物学、生物化学、过程工程原理、基因工程、细胞工程、酶工程、生化生产工艺学等学科的基本理论和基本知识；2. 掌握微生物、动植物细胞的培养与选育、生物反应与生物分离、生物技术与工程等方面的基本技术；3. 具备在生物技术领域从事原始性创新、生物产品制造过程的设计、生产与管理和新产品、新技术、新工艺的研究、开发与应用的能力，拥有一定的创新能力和创业潜力；4. 熟悉生物工程学科的发展方向，能掌握生物工程相关领域内的文献检索、资料查询和进行文献综述的基本方法，能独立进行文献调研工作；5. 了解当代生物工业的发展动态和行业情况，熟悉与生物工程相关领域的法规。

专业核心课程有机化学生物化学过程工程原理工业微生物学生化反应工程生物分离工程教学特色课程双语教学课程：生化反应工程生物分离工程细胞工程应用分子生物学计算机辅助生物过程设计讨论型和研究型课程：生化生产工艺学计算机辅助生物过程设计计划学制4年最低毕业学分160+4+5 授予学位工学学士学科专业类别生物工程类所依托的主干学科化学工程与技术课程设置与学分分布1. 通识课程47.5+5学分见工学大类培养方案中的通识课程。

浙大发设〔2010〕3号浙江大学关于印发《浙江大学实验室生物安全管理办法》的通知各学部、学院（系），各部门，各校区管委会，直属各单位：经研究决定，现将《浙江大学实验室生物安全管理办法》印发给你们，请遵照执行。

二○一○年十一月十日浙江大学实验室生物安全管理办法第一章总则第一条根据《病原微生物实验室生物安全管理条例》（国务院令第424号)、《病原微生物实验室生物安全环境管理办法》(国家环保总局令第32号）、《人间传染的病原微生物名录》（卫生部卫科教发〔2006〕15号）、《动物病原微生物分类名录》(农业部令第53号）、《实验动物管理条例》（中华人民共和国国家科学技术委员会令第2号)、《农业转基因生物安全管理条例》（2001年国务院令第304号）等有关法律法规和《浙江大学实验室安全管理办法》,为了加强我校实验室生物安全管理工作，保障师生员工身体健康和校园环境安全，制定本办法.—1 —第二条学校成立实验室技术安全工作委员会，下设浙江大学生物安全管理工作小组，由职能部门、重要实验单位负责人和专家组成，负责学校实验室生物安全宏观管理、监督和技术指导。

浙江大学生物安全管理工作小组办公室设在实验室与设备管理处（以下简称“实验室处”）｡第三条从事相关工作的各学院（系）、医院等学校二级机构，须设立实验室生物安全管理领导小组，落实具体管理人员。

实验室主任、课题负责人为所在实验室生物安全管理责任人。

第四条各相关学院（系)、实验室必须根据本学科和实验室的特点，制定实验室生物安全管理的具体办法、操作程序和生物安全突发事件的应急预案，并报学校生物安全管理工作小组办公室备案.第五条进入实验室工作的人员必须经过有关生物安全知识的培训。

第二章病原微生物实验室生物安全管理第六条病原微生物危害等级分类:根据中华人民共和国卫生部《人间传染的病原微生物名录》和农业部《动物病原微生物分类名录》,病原微生物分为四类：（一）第一类:能够引起人类或者动物非常严重疾病的微生物，以及我国尚未发现或者已经宣布消灭的微生物。

实验报告课程名称： 生物生产机器人 指导老师：__崔笛____成绩：_______________ 实验名称： 生物生产传感器的类型和相关参数测量 实验类型： 实验室操作结合上机同组学生姓名：__吴文华 方小敏 沈雨辰 赵懿滢 李艺健 ________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求了解生物生产传感器和执行器（actuators ）的基本类型。

掌握步进电机（stepping motor ）、限位开关（limit switch ）、光电传感器(photoelectric sensor)、接近器传感（proximity sensor ）、位移传感器等基本参数的测量方法，并熟悉相关传感器和测试仪器，训练学生编程和调试技能(debug skill)。

二、 主要仪器设备实验用的元器件和设备有:步进电机(39BYGH28-0506A, 直流电机,限位开关(KW11), 光电传感器 (E18-DS10PC), 接近传感器(FA12-4NB,FA12-4NAZ),位移传感器(FX81/±50mm, 多功能开发系统,万用表,以及多功能电源,游标卡尺,卷尺。

三、 操作方法和实验步骤（1）步进电机的方向和调速实验1.确定并画出电机线圈的两中心抽头O+和O-。

使用万用表测得线圈A 直流电阻约为6.8Ω，线圈B 直流电阻约为6.8Ω；工作电压为3V ，因此流过每组线圈的电流为0.44A 。

0+和0-分别是黑线和白线。

2.手动测试步进电机的相序实验名称：生物生产传感器的类型和相关参数测量姓名：蒋昊铮学号：3120100277将O+，O-黑白两线同时接到3V电源的正端，用其他的线依次逐根于电源负极短时间接触，通过使步进电机能够沿顺时针方向运动依次确定A-B-C-D线。

浙江大学期刊定级标准（最新版）国内核心期刊876种：1Advances in Atmospheric Sciences2Algebra Colloquium3Asian Journal of Andrology4Biomedical and Environmental Science5Cell Research6China Particuology7China Welding8Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics9Chinese Journal of Cancer Research10Chinese Journal of Chemical Engineering11Chinese Journal of Oceanology and Limnology12Chinese Journal of Polymer Science13Chinese Journal of Structural Chemistry14Chinese Physics15Communications in Theoretical Physics16Genomics, Proteomics & Bioinformatics17Insect science18Journal of Bionics Engineering19Journal of Forestry Research20Journal of Natural Gas Chemistry21Journal of Systems Engineering and Electronics22Journal of Systems Science and Complexity23Neural Regeneration Research24Northeastern Mathematical Journal25Nuclear Science and Techniques26Pedosphere27Plasma Science & Technology28Rare Metals29Semiconductor Photonics and Technology30The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications 31Transactions of Nonferrous Metals Society of China32Virologica Sinica33癌症34安徽大学学报（哲学社会科学版）35安徽史学36安全与环境学报37保险研究38爆炸与冲击39北京大学学报（哲学社会科学版）40北京大学学报. 医学版41北京大学学报. 自然科学版42北京电影学院学报43北京工商大学学报(社会科学版) 44北京工业大学学报45北京航空航天大学学报46北京科技大学学报47北京理工大学学报48北京林业大学学报49北京社会科学50北京师范大学学报（社会科学版）51北京师范大学学报. 自然科学版52北京行政学院学报53北京邮电大学学报54北京中医药大学学报55比较法研究56编辑学报57编辑学刊58编辑之友59冰川冻土60兵器材料科学与工程61波谱学杂志62材料保护63材料导报64材料工程65材料科学与工程学报66材料科学与工艺67材料热处理学报68财经科学69财经理论与实践70财经论丛：浙江财经学院学报71财经问题研究72财经研究73财政研究74草业学报75测绘通报76测绘学报77长江流域资源与环境78沉积学报79成都体育学院学报80城市发展研究81城市规划学刊82城市环境与城市生态83城市问题84出版发行研究85传感器与微系统86船舶工程87大地测量与地球动力学88大地构造与成矿学89大豆科学90大连理工大学学报91弹道学报92弹箭与制导学报93当代财经94当代经济科学95当代经济研究96当代青年研究97当代世界社会主义问题98当代世界与社会主义99当代外国文学100当代文坛101当代亚太102当代中国史研究103当代作家评论104党的文献105档案学研究106道德与文明107低温物理学报108低温与超导109地层学杂志110地理科学进展111地球科学112地球科学进展113地球物理学进展114地球学报115地球与环境116地学前缘117地域研究与开发118地震119地震地质120地震工程与工程振动121地质科技情报122地质论评123地质通报124地质与勘探125第二军医大学学报126第三军医大学学报127第四纪研究128第四军医大学学报129电波科学学报130电化教育研究131电化学132电视研究133电网技术134电影艺术135电源技术136电子技术应用137电子科技大学学报138电子显微学报139电子知识产权140东北大学学报. 自然科学版141东北林业大学学报142东北师大学报（哲学社会科学版）143东北师大学报. 自然科学版144东北亚论坛145东华大学学报. 自然科学版146东南大学学报（哲学社会科学版）147东南大学学报. 自然科学版148东南学术149东南亚研究150动物分类学报151动物学杂志152读书153敦煌学辑刊154俄罗斯文艺155俄罗斯研究156俄罗斯中亚东欧研究157发光学报158法律科学：西北政法大学学报159法商研究160法学161法学家162法学评论163法制与社会发展164方言165飞行力学166非金属矿167分析测试学报168分析科学学报169分析试验室170分子催化171分子细胞生物学报172粉末冶金技术173福建林学院学报174福建论坛（人文社会科学版）175福建农林大学学报. 自然科学版176福建师范大学学报（哲学社会科学版）177福州大学学报（哲学社会科学版）178辐射防护179辐射研究与辐射工艺学报180腐蚀科学与防护技术181妇女研究论丛182复旦学报（社会科学版）183复旦学报. 医学版184复旦学报. 自然科学版185改革186干旱地区农业研究187干旱区地理188干旱区研究189干旱区资源与环境190甘肃社会科学191甘肃政法学院学报192感光科学与光化学193钢铁研究学报194高等学校计算数学学报195高电压技术196高分子材料科学与工程197高分子通报198高技术通讯199高教探索200高校地质学报201高校理论战线202高压物理学报203高原气象204给水排水205工程勘察206工程力学207工程数学学报208工程塑料应用209工业建筑210工业水处理211工业微生物212公共管理学报213公路交通科技214功能材料215功能高分子学报216古脊椎动物学报217固体电子学研究与进展218固体火箭技术219管理工程学报220管理科学221管理评论222管理现代化223管理学报224管子学刊225光谱实验室226光谱学与光谱分析227光通信技术228光学技术229光学精密工程230广东社会科学231广西民族学院学报（哲学社会科学版）232广西民族研究233广西植物234硅酸盐通报235贵州民族研究236贵州社会科学237国防科技大学学报238国际观察239国际金融研究240国际经济合作241国际经济评论242国际经贸探索243国际论坛244国际贸易245国际新闻界246国际政治研究247国家行政学院学报248国土资源遥感249国外理论动态250国外社会科学251国外外语教学252国外文学253过程工程学报254哈尔滨工业大学学报255海南大学学报（人文社会科学版）256海洋地质与第四纪地质257海洋环境科学258海洋科学259汉语学习260焊接学报261航空动力学报262和平与发展263河北大学学报（哲学社会科学版）264河北法学265河北学刊266河海大学学报. 自然科学版267核电子学与探测技术268核动力工程269核化学与放射化学270核技术271核聚变与等离子体物理272核科学与工程273黑龙江民族丛刊274红楼梦学刊275宏观经济管理276宏观经济研究277湖泊科学278湖南大学学报. 自然科学版279湖南师范大学社会科学学报280华北农学报281华东理工大学学报. 自然科学版282华东师范大学学报（教科版）283华东师范大学学报（哲学社会科学版）284华东师范大学学报. 自然科学版285华东政法学院学报286华南理工大学学报. 自然科学版287华南农业大学学报. 自然科学版288华南师范大学学报（社会科学版）289华侨华人历史研究290华西口腔医学杂志291华夏考古292华中科技大学学报（社会科学版）293华中科技大学学报. 医学版294华中科技大学学报. 自然科学版295华中农业大学学报296华中师范大学学报（人文社会科学版）297华中师范大学学报. 自然科学版298化工进展299化工新型材料300化学反应工程与工艺301化学工程302化学进展303化学世界304化学试剂305化学通报306化学研究与应用307环境保护308环境化学309环境科学研究310环境污染治理技术与设备311黄钟：武汉音乐学院学报312回族研究313机器人314机械工程材料315机械科学与技术316机械强度317机械设计318基础医学与临床319激光技术320激光生物学报321激光与红外322激光杂志323吉林大学社会科学学报324吉林大学学报. 地球科学版325吉林大学学报. 理学版326吉林大学学报. 医学版327极地研究328计算机工程329计算机工程与应用330计算机科学331计算机应用332计算机应用研究333计算机与应用化学334计算力学学报335计算物理336暨南学报（哲学社会科学版）337建筑结构338江海学刊339江汉考古340江汉论坛341江淮论坛342江苏高教343江苏农业学报344江苏社会科学345江西社会科学346教师教育研究347教学与研究348教育科学349教育理论与实践350教育评论351教育信息化(2007年更名为《中国教育信息化》)(学术版) 352教育研究与实验353教育与经济354解放军医学杂志355解剖学杂志356金融论坛357金属热处理358经济导刊359经济管理360经济经纬361经济科学362经济评论363经济体制改革364经济问题365经济学动态366经济与管理研究367经济纵横368精细化工369军事医学科学院院刊370开发研究371开放教育研究372开放时代373抗日战争研究374考古375考古与文物376科技管理研究377科技进步与对策378科技与出版379科学·经济·社会380科学对社会的影响381科学管理研究382科学技术与辩证法383科学社会主义384科学学与科学技术管理385课程·教材·教法386空间结构387孔子研究388控制工程389矿床地质390矿物岩石391昆虫知识392拉丁美洲研究393兰州大学学报（社会科学版）394兰州大学学报. 自然科学版395离子交换与吸附396理论前沿397理论探讨398力学季刊399力学进展400历史档案401历史教学402历史教学问题403量子电子学报404量子光学学报405林业经济406林业科学研究407临床放射学杂志408临床检验杂志409临床心血管病杂志410鲁迅研究月刊411旅游科学：上海旅游高等专科学校学报412旅游学刊413马克思主义与现实414毛泽东邓小平理论研究415毛泽东思想研究416煤炭转化417美国研究418免疫学杂志419民国档案420民俗研究421民族文学研究422民族艺术423民族语文424明清小说研究425模糊系统与数学426膜科学与技术427内蒙古大学学报（人文社会科学版）428内蒙古社会科学429南方人口430南方文坛431南方医科大学学报432南京大学学报（哲学·人文科学·社会科学）433南京大学学报. 自然科学版434南京航空航天大学学报435南京农业大学学报436南京社会科学437南京师大学报（社会科学版）438南开大学学报. 自然科学版439南开管理评论440南开经济研究441南开学报（哲学社会科学版）442南亚研究443南洋问题研究444泥沙研究445宁夏大学学报（人文社会科学版）446宁夏社会科学447农业环境科学学报448农业技术经济449农业系统科学与综合研究450农业现代化研究451欧洲研究452齐鲁学刊453气候与环境研究454青海社会科学455青年研究456轻金属457清华大学教育研究458清华大学学报（哲学社会科学版）459清华大学学报. 自然科学版460清史研究461情报科学462情报理论与实践463情报杂志464情报资料工作465求是466求是学刊467求索468全球教育展望469燃烧科学与技术470热带海洋学报471热带气象学报472热带亚热带植物学报473热带作物学报474热加工工艺475热能动力工程476人工晶体学报477人口学刊478人口与经济479人类工效学480人类学学报481人民音乐482人文地理483人文杂志484日本学刊485软科学486色谱487山地学报488山东大学学报（哲学社会科学版）489山东大学学报. 理学版490山西财经大学学报491山西大学学报（哲学社会科学版）492陕西师范大学学报（哲学社会科学版）493陕西师范大学学报. 自然科学版494商业经济与管理495上海财经大学学报496上海大学学报（社会科学版）497上海环境科学498上海交通大学学报499上海交通大学学报（哲学社会科学版）500上海交通大学学报.医学版501上海教育科研502上海金融503上海经济研究504上海师范大学学报（哲学社会科学版）505上海体育学院学报506上海天文台年刊507上海医学508社会：社会学丛刊509社会科学510社会科学辑刊511社会科学家512社会科学研究513社会主义研究514涉外税务515深圳大学学报（人文社会科学版）516审计研究517肾脏病与透析肾移植杂志518生产力研究519生理科学进展520生命的化学521生命科学522生命科学研究523生态经济524生态学杂志525生态与农村环境学报526生物化学与生物物理进展527生物技术528生物技术通报529生物加工过程530生物数学学报531生物信息学532生物医学工程学杂志533生殖与避孕534湿地科学535石油地球物理勘探536石油化工537石油勘探与开发538石油实验地质539石油与天然气地质540实验力学541实验流体力学542食品工业科技543食品科学544食品与发酵工业545史林546史学集刊547史学史研究548史学月刊549世界汉语教学550世界经济研究551世界经济与政治论坛552世界民族553世界哲学554世界宗教文化555市场与人口分析556首都师范大学学报（社会科学版）557数据采集与处理558数理统计与管理559数学研究与评论560数学杂志561数值计算与计算机应用562水处理技术563水动力学研究与进展. A辑564水利水电技术565水土保持通报566水文地质工程地质567税务研究568税务与经济：长春税务学院学报569思想战线570四川大学学报（哲学社会科学版）571四川大学学报. 工程科学版572四川大学学报. 医学版573四川大学学报. 自然科学版574四川动物575四川师范大学学报（社会科学版）576塑料工业577台湾海峡578台湾研究集刊579太平洋学报580特种铸造及有色合金581体育学刊582体育与科学583天津大学学报. 自然科学与工程技术版584天津社会科学585天津师范大学学报（社会科学版）586天津体育学院学报587天然产物研究与开发588天然气工业589天然气化工. C1化学与化工590天文学进展591天文研究与技术592铁道学报593同济大学学报. 自然科学版594统计与决策（理论版）595投资研究596图书馆597图书馆工作与研究598图书馆理论与实践599图书馆论坛600图书馆杂志601图书情报工作602图书情报知识603图书与情报604涂料工业605土壤606土壤通报607推进技术608外国教育研究609外国经济与管理610外国中小学教育611外交评论：外交学院学报612外语电化教学613外语教学614外语界615外语学刊616外语研究617外语与外语教学618微生物学通报619微体古生物学报620卫生研究621未来与发展622文史哲623文物624文艺争鸣625武汉大学学报（人文科学版）626武汉大学学报（哲学社会科学版）627武汉大学学报. 理学版628武汉大学学报. 信息科学版629武汉体育学院学报630武汉植物学研究631物理632物理学进展633西安电子科技大学学报634西安交通大学学报（社会科学版）635西安交通大学学报. 自然科学版636西北大学学报（哲学社会科学版）637西北大学学报. 自然科学版638西北工业大学学报639西北民族研究640西北农林科技大学学报. 自然科学版641西北师大学报（社会科学版）642西北植物学报643西藏研究644西南大学学报（原：西南师范大学学报，2007年更名）（人文社会科学版）645西南交通大学学报646西亚非洲647西域研究648稀土649稀有金属650稀有金属材料与工程651戏剧：中央戏剧学院学报652戏剧艺术：上海戏剧学院学报653系统仿真学报654系统工程655系统工程学报656系统工程与电子技术657系统管理学报658细胞与分子免疫学杂志659厦门大学学报（哲学社会科学版）660厦门大学学报. 自然科学版661现代财经：天津财经学院学报662现代传播：中国传媒大学学报663现代大学教育664现代地质665现代法学666现代国际关系667现代教育技术668现代免疫学669现代日本经济670现代图书情报技术671现代远距离教育672现代哲学673消费经济674小型微型计算机系统675心理发展与教育676心理科学进展677心理学探新678新疆社会科学679新疆石油地质680新视野681新文学史料682新闻大学683新闻记者684新闻界685新型炭材料686信号处理687信息与控制688行政法学研究689学海690学术界691学术研究692学位与研究生教育693学习与探索694压电与声光695亚太经济696岩石矿物学杂志697岩土力学698研究与发展管理699扬州大学学报. 农业与生命科学版700遥感技术与应用701药物生物技术702冶金分析703医学分子生物学杂志704音乐研究705音乐艺术：上海音乐学院学报706印染707应用概率统计708应用化学709应用基础与工程科学学报710应用激光711应用科学学报712应用力学学报713应用气象学报714应用数学715应用数学和力学716应用与环境生物学报717油田化学718宇航材料工艺719语文研究720语言教学与研究721语言文字应用722预测723原子能科学技术724原子与分子物理学报725云南大学学报. 自然科学版726云南民族大学学报（哲学社会科学版）727云南社会科学728云南师范大学学报（哲学社会科学版）729云南植物研究730运筹学学报731杂交水稻732哲学动态733浙江大学学报. 理学版734浙江大学学报. 农业与生命科学版735浙江社会科学736浙江学刊737针刺研究738振动与冲击739证券市场导报740郑州大学学报（哲学社会科学版）741政治与法律742知识产权743植物保护744植物生理学通讯745植物学通报746植物研究747植物遗传资源学报748植物资源与环境学报749质谱学报750中成药751中共中央党校学报752中国版权753中国比较文学754中国边疆史地研究755中国藏学756中国草地学报757中国超声医学杂志758中国大学教学759中国地方病学杂志760中国地方志761中国地震762中国电化教育763中国电力764中国俄语教学765中国高等教育766中国给水排水767中国管理科学768中国国情国力769中国海洋大学学报.自然科学版770中国海洋药物771中国教育学刊772中国经济问题773中国抗生素杂志774中国科技论坛775中国科技期刊研究776中国科学基金777中国科学技术大学学报778中国科学院研究生院学报779中国空间科学技术780中国矿业大学学报. 自然科学版781中国老年学杂志782中国历史地理论丛783中国临床解剖学杂志784中国流通经济785中国媒介生物学及控制杂志786中国免疫学杂志787中国农村观察788中国农史789中国农业大学学报790中国农业气象791中国青年研究792中国青年政治学院学报793中国人口·资源与环境794中国人力资源开发795中国人民大学学报796中国人兽共患病学报797中国软科学798中国沙漠799中国社会经济史研究800中国社会科学院研究生院学报801中国神经精神疾病杂志802中国生态农业学报803中国生物工程杂志804中国生物制品学杂志805中国石油大学学报.自然科学版806中国实验动物学报807中国实用妇科与产科杂志808中国实用内科杂志809中国实用外科杂志810中国实用眼科杂志811中国史研究动态812中国兽医科学813中国书法814中国水产科学815中国塑料816中国特色社会主义研究817中国特殊教育818中国铁道科学819中国统计820中国图书评论821中国危重病急救医学822中国微生态学杂志823中国文化研究824中国文学研究825中国心理卫生杂志826中国新药与临床杂志827中国刑事法杂志828中国行政管理829中国修复重建外科杂志830中国循环杂志831中国药科大学学报832中国药理学通报833中国药物依赖性杂志834中国医科大学学报835中国医学科学院学报836中国医药工业杂志837中国医院药学杂志838中国音乐839中国油料作物学报840中国油脂841中国远程教育（上）842中国造船843中国哲学史844中国肿瘤临床845中国宗教846中国组织化学与细胞化学杂志847中华放射肿瘤学杂志848中华肝脏病杂志849中华核医学杂志850中华老年医学杂志851中华器官移植杂志852中华实验和临床病毒学杂志853中华实验外科杂志854中华显微外科杂志855中南财经政法大学学报856中南大学学报. 医学版857中南大学学报. 自然科学版858中南民族大学学报（人文社会科学版）859中山大学学报（社会科学版）860中山大学学报. 医学科学版861中山大学学报. 自然科学版862中文信息学报863中央财经大学学报864中央民族大学学报（哲学社会科学版）865中央音乐学院学报866中药材867中医杂志868中州学刊869肿瘤870重庆大学学报. 自然科学版871周易研究872蛛形学报873铸造874资源科学875自然科学史研究876宗教学研究。