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供稿/恩倍力（昆山）机械有限公司 王 强 采编/邹铁汉 张韦微大“斗”至“剪”抓斗卸船机作为一个划时代的港口散货装卸的专业起重设备，无论是在发展初期以提升单一设备（起重主机）能力为重点、直接提升系统生产效率的粗放型阶段，还是从散货装卸、运输、转拨、堆取料、存放、转运等，全方位追求全系统稳定的整体运行效率的今天，几十年来一直在不断完善和改进中。
作为装卸系统中最重要的环节之一，抓斗的性能开发也随着国内散货装卸行业专业化程度的不断升级，越来越受到用户、业内专家及顾名思义，剪式抓斗就是根据其结构形式，结合其仿剪刀状的工作原理的一种散货抓斗，因为其独特的结构特点，特别适用于大型专专业人士的关注和重视。
抓斗经历了几个发展阶段：1）20世纪末的认知阶段 通用、方便、快捷、兼容、耐用（撞）；2）21世纪初的发展阶段 大抓取比、耐磨、抓取力（针对不同散货）；3）2012年后的成熟阶段 注重主机自动化协作、抓斗回归设备管理（成本）、系统效率、新材料、新工艺，局部结构优化等等，传统采用的长撑杆抓斗遇到了其结构的瓶颈。
业化程度较高的装卸领域；第一代剪式抓斗是荷兰NEMAG 于20世纪80年代，在其前身钳式抓斗的基础上研发成功的剪式抓斗因为其大抓取比、稳定的抓取性能、及相应的高满斗率、安全少维护等综合性能走入业内专业人士的视野，进入追求系统效率的专业化码头。
当前国内大型专业化码头卸船机相对国内外市场，无论是生产能力及配套的自动化水平，还是码头生产管理能力，以及大宗散货的对应生产量（及对应的产能要求），都为剪式抓斗的推广应用创造了最好的时机，而不断满足用户需求正是恩倍力人的销售理念。
一种专利产品；从研发投产至今，一直是欧美追求高效率散货装卸专业港口的首选抓斗。
但由于其结构的特殊性，以及对加工工艺要求极恩倍力（昆山）机械有限公司（以下简称恩倍力）是现代经营管理模式下的一家新型企业，于2013年在江苏昆山合资成立了集抓斗（具）的设计、制造与销售为一体的专业制造企业，公司通过资源整合集聚该领域的专业人才，凭借江苏已趋规模的专业制造优势及成熟的长三角配套资源，专业承接抓斗（具）从设计、制造到技术支持的全方位服务。
38 建设机械技术与管理 2023.04 散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究Research on the Application of Multi-functional Tank Cleaning Equipmentfor Bulk Cargo Ships in Ports周玉山1 於 钊1 韩 猛2 季小明2 龙 昊2（1.唐山港集团港机船舶维修有限公司，河北 唐山 063000；2.徐州屈恩工程机具制造有限公司，江苏 徐州 221000）摘要: 散货船舶多功能清舱设备旨在解决一些港干散货船完船后的人工清理舱内积料问题，以工程机械为平台，通过对其技术改造，功能移植，快速的实现铲、扫、堆、刮、刷、震动等功能，满足卸船后的清舱作业。
本文通过分析现有清舱工艺存在的问题与技术现状，提出新型的清舱作业模式，所阐述的清舱工艺流程能够有效降低运行成本、缩短船舶在港停留时间，不断提升服务水平，保障工人的生命安全。
关键词: 多功能；清舱作业；积料；激振清料铲；港口设备中图分类号：U655.3+3 文献标识码：A0 引 言清舱作业是散货船、多用途船经常开展的货物操作方式。
通过该操作卸清货物，既避免货差，又可以换装其他种类货物，使船舶回程不空载，有效利用运力，大幅提升货运效益。
实践中的清舱，通常由码头单方、船舶单方或者码头与船方双方共同进行。
在一些大型的港口散货年均接卸量1.1亿吨，接卸船舶约800余条，船舶在作业完船后的清舱作业，其中很多含水量较高如铁精粉、钨粉、巴西粉、南非粉、焦煤等黏性大、流淌性较差的货物，易粘在船舱内壁、舱角、肋板、人梯等处，不易滑落，制约着清舱的效率，延缓完货。
同时靠人去清理，存在被滑料掩埋的安全隐患。
根据船型不同，清舱时间多在5-10小时，用工4-20人不等。
用工多、风险高、劳动强度大，清舱效率低，耗时长、是目前存在的难题。
本文则重点研究散货船舶多功能清舱设备在港口的应用，并探讨如何解决目前存在的清舱难题。
目录： (4)一，装卸船机的介绍 (4)1.1装卸船机的种类 (4)1.2装卸船机的组成结构 (8)二，皮带机的介绍 (9)2.1皮带机的分类 (9)2.2皮带机的组成部分 (11)三，皮带机的设计 (12)3.1皮带的选择 (12)3.1.1皮带的介绍种类 (14)3.1.2皮带相关计算 (14)3.2滚筒的设计计算 (15)3.2.1滚筒种类及其材料选择 (15)3.2.2滚筒的设计计算 (17)3.3电机的设计计算 (21)3.4减速器的选择 (24)3.4.1减速器应用及其种类 (24)3.4.2减速器相关计算 (25)四，总结 (28)五，致谢 (29)六，参考文献 (30)目录：一，装卸船机的介绍1.1装卸船机的种类装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。
一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。
大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。
装船机通常是连续装船作业。
因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。
如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大类商品来看, 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。
伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。
随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。
根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。
自动化干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多，再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。
装船机专业知识青岛港集团公司编写说明本书在编写过程中本着内容简明、实用的原则，直接切入应用主题，力求作到切合实际。
本书结合装船机司机的岗位特点，对装船机进行了深入浅出的讲解，以期能为工作人员在掌握装船机性能过程中提供参考。
本书第一章对装船机的分类、国内各大港口分布情况及青岛港所用装船机的基本参数、主体结构作了简介；第二章对装船机各个机构工作原理、一般零部件的日常检查维护及常见故障与排除作了详尽的介绍；第三章对装船机的供电方式、自动控制及各个机构电气系统作了详尽的介绍；第四章的内容有《司机安全技术操作规程》、《甲板指挥安全技术操作规程》、《司机室锁固规程》、《排空流程操作规程》、《失电应急预案》；第五章介绍装船机日常维保方法、检查内容、一般零部件的润滑方法、润滑油的基本知识及常见综合故障。
本书编写人员有：张来祥、尹崇志、史大波、董伟峰、武忠森、苏本知。
本书在编写过程中得到了集团公司领导、装船队领导的大力支持和帮助。
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请广大读者批评指正。
二零零五年二月目录第一章装船机概况§1-1概述………………………………………………………………………§1-2装船机主要参数……………………………………………………………§1-3主体组成……………………………………………………………………第二章装船机基本结构§2-1行走机构……………………………………………………………………§2-2俯仰机构…………………………………………………………………§2-3皮带机机构………………………………………………………………§2-4臂架伸缩机构……………………………………………………………§2-5溜筒机构…………………………………………………………………§2-6电缆卷取机构……………………………………………………………§2-7金属结构…………………………………………………………………第三章装船机电气系统§3-1装船机电气……………………………………………………………§3-2装船机自动控制…………………………………………………………§3-3装船机电气及控制………………………………………………………第四章装船机安全操作技术规程………………………………………………第五章装船机检查、保养及故障排除§5-1日常检查维修保养项目…………………………………………………§5-2润滑………………………………………………………………………§5-3常见故障及排除…………………………………………………………第一章装船机概况第一节概述散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械。
