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供稿/恩倍力（昆山）机械有限公司 王 强 采编/邹铁汉 张韦微大“斗”至“剪”抓斗卸船机作为一个划时代的港口散货装卸的专业起重设备，无论是在发展初期以提升单一设备（起重主机）能力为重点、直接提升系统生产效率的粗放型阶段，还是从散货装卸、运输、转拨、堆取料、存放、转运等，全方位追求全系统稳定的整体运行效率的今天，几十年来一直在不断完善和改进中。
作为装卸系统中最重要的环节之一，抓斗的性能开发也随着国内散货装卸行业专业化程度的不断升级，越来越受到用户、业内专家及顾名思义，剪式抓斗就是根据其结构形式，结合其仿剪刀状的工作原理的一种散货抓斗，因为其独特的结构特点，特别适用于大型专专业人士的关注和重视。
抓斗经历了几个发展阶段：1）20世纪末的认知阶段 通用、方便、快捷、兼容、耐用（撞）；2）21世纪初的发展阶段 大抓取比、耐磨、抓取力（针对不同散货）；3）2012年后的成熟阶段 注重主机自动化协作、抓斗回归设备管理（成本）、系统效率、新材料、新工艺，局部结构优化等等，传统采用的长撑杆抓斗遇到了其结构的瓶颈。
业化程度较高的装卸领域；第一代剪式抓斗是荷兰NEMAG 于20世纪80年代，在其前身钳式抓斗的基础上研发成功的剪式抓斗因为其大抓取比、稳定的抓取性能、及相应的高满斗率、安全少维护等综合性能走入业内专业人士的视野，进入追求系统效率的专业化码头。
当前国内大型专业化码头卸船机相对国内外市场，无论是生产能力及配套的自动化水平，还是码头生产管理能力，以及大宗散货的对应生产量（及对应的产能要求），都为剪式抓斗的推广应用创造了最好的时机，而不断满足用户需求正是恩倍力人的销售理念。
一种专利产品；从研发投产至今，一直是欧美追求高效率散货装卸专业港口的首选抓斗。
但由于其结构的特殊性，以及对加工工艺要求极恩倍力（昆山）机械有限公司（以下简称恩倍力）是现代经营管理模式下的一家新型企业，于2013年在江苏昆山合资成立了集抓斗（具）的设计、制造与销售为一体的专业制造企业，公司通过资源整合集聚该领域的专业人才，凭借江苏已趋规模的专业制造优势及成熟的长三角配套资源，专业承接抓斗（具）从设计、制造到技术支持的全方位服务。
38 建设机械技术与管理 2023.04 散货船舶多功能清舱设备在港口的应用研究Research on the Application of Multi-functional Tank Cleaning Equipmentfor Bulk Cargo Ships in Ports周玉山1 於 钊1 韩 猛2 季小明2 龙 昊2（1.唐山港集团港机船舶维修有限公司，河北 唐山 063000；2.徐州屈恩工程机具制造有限公司，江苏 徐州 221000）摘要: 散货船舶多功能清舱设备旨在解决一些港干散货船完船后的人工清理舱内积料问题，以工程机械为平台，通过对其技术改造，功能移植，快速的实现铲、扫、堆、刮、刷、震动等功能，满足卸船后的清舱作业。
本文通过分析现有清舱工艺存在的问题与技术现状，提出新型的清舱作业模式，所阐述的清舱工艺流程能够有效降低运行成本、缩短船舶在港停留时间，不断提升服务水平，保障工人的生命安全。
关键词: 多功能；清舱作业；积料；激振清料铲；港口设备中图分类号：U655.3+3 文献标识码：A0 引 言清舱作业是散货船、多用途船经常开展的货物操作方式。
通过该操作卸清货物，既避免货差，又可以换装其他种类货物，使船舶回程不空载，有效利用运力，大幅提升货运效益。
实践中的清舱，通常由码头单方、船舶单方或者码头与船方双方共同进行。
在一些大型的港口散货年均接卸量1.1亿吨，接卸船舶约800余条，船舶在作业完船后的清舱作业，其中很多含水量较高如铁精粉、钨粉、巴西粉、南非粉、焦煤等黏性大、流淌性较差的货物，易粘在船舱内壁、舱角、肋板、人梯等处，不易滑落，制约着清舱的效率，延缓完货。
同时靠人去清理，存在被滑料掩埋的安全隐患。
根据船型不同，清舱时间多在5-10小时，用工4-20人不等。
用工多、风险高、劳动强度大，清舱效率低，耗时长、是目前存在的难题。
本文则重点研究散货船舶多功能清舱设备在港口的应用，并探讨如何解决目前存在的清舱难题。
目录： (4)一，装卸船机的介绍 (4)1.1装卸船机的种类 (4)1.2装卸船机的组成结构 (8)二，皮带机的介绍 (9)2.1皮带机的分类 (9)2.2皮带机的组成部分 (11)三，皮带机的设计 (12)3.1皮带的选择 (12)3.1.1皮带的介绍种类 (14)3.1.2皮带相关计算 (14)3.2滚筒的设计计算 (15)3.2.1滚筒种类及其材料选择 (15)3.2.2滚筒的设计计算 (17)3.3电机的设计计算 (21)3.4减速器的选择 (24)3.4.1减速器应用及其种类 (24)3.4.2减速器相关计算 (25)四，总结 (28)五，致谢 (29)六，参考文献 (30)目录：一，装卸船机的介绍1.1装卸船机的种类装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。
一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。
大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。
装船机通常是连续装船作业。
因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。
如粮食码头的粮仓给料，煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大类商品来看, 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。
伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。
随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。
根据散货自动化发展的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。
自动化干散货码头由于装卸的货物具有不同特征，另外船舶的类型也较多，再加上散货粉尘的影响时作业环境比较恶劣，对检测设备和技术有较苛刻的要求，因此目前散货装船系统自动化程度较低，基本上靠人工现场操作。
装船机专业知识青岛港集团公司编写说明本书在编写过程中本着内容简明、实用的原则，直接切入应用主题，力求作到切合实际。
本书结合装船机司机的岗位特点，对装船机进行了深入浅出的讲解，以期能为工作人员在掌握装船机性能过程中提供参考。
本书第一章对装船机的分类、国内各大港口分布情况及青岛港所用装船机的基本参数、主体结构作了简介；第二章对装船机各个机构工作原理、一般零部件的日常检查维护及常见故障与排除作了详尽的介绍；第三章对装船机的供电方式、自动控制及各个机构电气系统作了详尽的介绍；第四章的内容有《司机安全技术操作规程》、《甲板指挥安全技术操作规程》、《司机室锁固规程》、《排空流程操作规程》、《失电应急预案》；第五章介绍装船机日常维保方法、检查内容、一般零部件的润滑方法、润滑油的基本知识及常见综合故障。
本书编写人员有：张来祥、尹崇志、史大波、董伟峰、武忠森、苏本知。
本书在编写过程中得到了集团公司领导、装船队领导的大力支持和帮助。
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不当之处，敬请广大读者批评指正。
二零零五年二月目录第一章装船机概况§1-1概述………………………………………………………………………§1-2装船机主要参数……………………………………………………………§1-3主体组成……………………………………………………………………第二章装船机基本结构§2-1行走机构……………………………………………………………………§2-2俯仰机构…………………………………………………………………§2-3皮带机机构………………………………………………………………§2-4臂架伸缩机构……………………………………………………………§2-5溜筒机构…………………………………………………………………§2-6电缆卷取机构……………………………………………………………§2-7金属结构…………………………………………………………………第三章装船机电气系统§3-1装船机电气……………………………………………………………§3-2装船机自动控制…………………………………………………………§3-3装船机电气及控制………………………………………………………第四章装船机安全操作技术规程………………………………………………第五章装船机检查、保养及故障排除§5-1日常检查维修保养项目…………………………………………………§5-2润滑………………………………………………………………………§5-3常见故障及排除…………………………………………………………第一章装船机概况第一节概述散货装船机是用于大宗散货装船作业的连续式机械。
一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司 武汉 430063摘 要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。
有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。
性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。
关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。
新型螺旋式卸船机王细平 罗世兵上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125摘 要：螺旋卸船机作为一种环保型连续卸船机械，主要用于卸载散货。
文中阐述了一种在臂架输送系统中采用带式输送与螺旋输送组合的新型螺旋卸船机，分析了此种结构形式的特点，比较了另一种全水平螺旋输送的优缺点，提出了新的螺旋卸船机设计总体思路。
新型螺旋卸船机提高了作业时的灵活性、通用性、节能性。
关键词：螺旋式卸船机；螺旋输送；选型；计算中图分类号：U691 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）3-0021-06Abstract: As an environment-friendly continuous ship unloader, screw ship unloader is mainly used in the unloading of bulk cargo. In this paper, a new type of screw ship unloader which adopts the combination of belt conveyor and screw conveyor in boom conveyor system is described, the characteristics of this structure are analyzed, and its advantages and disadvantages are compared with another full-horizontal screw conveyor, which changes the overall design idea of screw ship unloader. This new screw ship unloader improves the flexibility, universality and energy saving performance during operation. Keywords:screw ship unloader; screw conveying; model selection; calculate0 引言螺旋输送由于其全封闭的特点，可有效避免散料在运输过程中产生撒料和粉尘，因而得到广泛使用。
港口装卸工艺港口装卸工艺港口装卸工艺港口内装卸、搬运货物的方法和程序。
港口装卸作业是港口生产的主要内容。
港口装卸工艺直接影响装卸效率、港口通过能力、车船周转、货运质量、装卸成本、劳动条件等，而且是码头泊位数、库场面积、车辆装卸线长度等设计的依据。
选定合理的装卸工艺，是港口工程的重要内容之一，同港口建设规模、总体布置、码头类型和经济效益都有密切关系。
影响港口装卸工艺选定的主要因素有：①货运量、货种、流向及其季节性变化。
②件杂货的包装规格和对装卸存放的特殊要求，散货的块度、容重、堆积角(堆放时自然形成的边坡角度)、化学稳定性、粘滞性、吸潮性、脆性、毒性、腐蚀性和对装卸存放的特殊要求。
③船舶类型及其主要尺度、船舶的装卸条件如舱口数、舱口尺寸、间距、各舱载货量。
④货物的集疏运方法。
⑤到港列车类型、规格、载重量和每昼夜取送车次数。
⑥进出港汽车类型、规格、载重量。
⑦港口所在地区的自然条件如地形、地势、水文、气象、潮汐特征和工程地质条件等。
在考虑这些因素的基础上，研究采用能提高装卸效率、减轻劳动强度、满足生产需要的先进的港口装卸机械，并做到衔接配套。
经过多方案比较，选取安全、优质、高效率、低成本的装卸工艺。
港口装卸工艺因货种而异，通常分散货、件杂货、集装箱和液体货等装卸工艺。
各种货物的装卸程序因货物流向不同而异。
对进港货物，即水运转陆运的货物，装卸程序一般是：货物由船上卸至码头(卸船)，由码头运入仓库或堆场(中间运输)，在库场内堆码（库场作业）贮存，装车运出。
有的货物由船上直接卸到车上。
对出港货物，即陆运转水运的货物，装卸程序则相反。
散货装卸工艺散货码头专业性比较强，装卸工艺也比较复杂。
按货物出港和进港分为卸车装船工艺和卸船装车工艺。
散货卸车装船工艺，卸车一般采用翻车机系统或螺旋卸车机系统。
前者多用于货运量大的码头，后者多用于中等货运量码头。
堆场在运量大、货种多时，多配备堆料机和斗轮取料机，堆料和取料分开作业；货种少时，则配备斗轮堆取料机，堆料和取料合一作业。
栈桥皮带装船机——散货装船的创新工艺侯亚东【摘要】散杂货通用泊位通常使用门机、翻斗车、装载机配合进行散货装船作业,其装船效率低、成本高、污染大、协调性差、事故发生率高,经过多年探索,成功地设计制造出栈桥装船机和栈桥皮带装船机,很好地解决了这一难题.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】3页(P22-24)【关键词】栈桥皮带装船机;通用散杂货码头;散货装船;高效率;低成本【作者】侯亚东【作者单位】扬州远扬国际码头有限公司【正文语种】中文散货主要指煤炭、粮食、砂石、矿石等货物，根据码头的功能定位和配备不同，散货码头一般分为散货专用码头和散杂货通用码头。
散货专用泊位一般使用卸船机和装船机进行作业，效率高，但只能做散货，不能做杂货，通用性不强，而且投入大。
散杂货通用泊位，通常使用门机、翻斗车、装载机配合进行散货装卸作业，投入小，通用性强，能兼做杂货，但效率低，成本高，污染大，协调性差，事故发生率高。
目前，在全国码头当中，散杂货通用码头占比非常高。
这2种码头在散货装船方面差别很大。
专用散货码头散货装船一般使用大型散货装船机，与后方的堆取料机进行配合，通过皮带机进行输送连接，效率高，速度快，但投资也较大，一般1套大型装船机系统在3 000万元左右，专一性强，但不能进行除散货以外的其它货种作业。
散杂货码头即通常说的通用码头的散货装船，由于散货和杂货都要能做，无法像专用的散货码头一样在码头前沿安装皮带机，也不能安装大型的散货装船机，通常是翻斗运输车将散货运到码头前沿，倒在码头上，用门机与装载机配合进行装船作业。
这种装船工艺国内外很多通用码头都在使用，但这种门机、翻斗车、装载机3种设备交叉作业的装船工艺有许多不足。
扬州远扬国际码头有限公司有6个散杂货通用泊位，2013年江都分公司3号泊位投入试生产，江都分公司以煤碳为主的散货量的装卸迅猛增加，月到货量达到50多万吨，因码头前沿门机数量有限，不能在卸船的同时保证用门机装船出货，原来的栈桥装船机由于不能在码头正面布置装船，为了解决装船作业难题，江都分公司临时租用了一条浮吊进行装船出货作业，浮吊每吨装船单价4元，这样，江都分公司虽然每月装卸的煤碳量很高，但还是几乎没有盈利。
散货连续装船机安全要求1. 散货连续装船机的操作必须得超级稳定吧！就像咱走路要稳稳当当一样，要是晃来晃去，那不就危险啦！比如装船机在工作时突然晃动厉害，那多吓人！2. 安全防护装置可不能马虎呀！这就好比给装船机穿上了一层坚固的铠甲，能保护它和操作人员呀。
万一没有这些防护，那不就跟战士上战场没穿盔甲一样危险嘛！比如传送带上没有防护栏，货物掉下来咋办？3. 装船机的控制系统得精准可靠吧！你想啊，要是它一会儿快一会儿慢，那不就乱套了嘛！就像开汽车，速度不稳定那多容易出问题呀。
要是控制系统出故障了，那后果得多严重！4. 对于工作人员的培训可太重要啦！这就像教小朋友走路，得一步一步教到位。
如果工作人员都不熟悉操作流程，那不是瞎搞嘛！比如没经过培训就去操作装船机，不出事才怪呢！5. 定期的维护检查是必须要做的啊！这和咱人要定期体检一个道理呀。
要是不定期检查装船机，等出问题了就晚啦！就像车子不保养，突然在路上抛锚一样。
不认真做维护检查，能放心使用装船机吗？6. 装船机的工作环境也得保持良好呀！别到处乱糟糟的。
这就好像我们住的房间，干干净净才舒服嘛。
要是工作环境恶劣，那能保证安全吗？比如灰尘漫天，能看清操作吗？7. 装船机的零部件质量可得过硬啊！这可不能将就。
要是质量不行，就跟纸糊的一样，那还怎么干活呀！要是用了劣质零部件，能不出故障吗？8. 装船过程中要时刻保持警惕呀！不能掉以轻心。
就像过马路要左右看一样。
万一一个不注意，发生危险了怎么办？比如没注意到货物的堆积情况，造成堵塞了呢？9. 安全意识要深深扎根在每个人心里呀！这比什么都重要。
没有安全意识，再好的装船机也白搭！就像开车不注意交通规则，早晚得出大事！大家一定要记住啊，散货连续装船机的安全真的太重要啦！我的观点结论：散货连续装船机的安全要求绝对不能忽视，每一条都至关重要，只有这样才能确保装船工作安全、高效地进行。
