四轮定位的检查与调整课件

主销后倾角可分为： 有正后倾、零和负后倾。
主销后倾角的作用
a) 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向 时费力。
b) 不影响轮胎磨损 c) 动力转向的车，后倾大 d) 过小易偏摆（摆振），高速摆振 e) 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）
主销内倾角β
定义： 转向节主销轴线或 假想的主销轴线在 横向平面内向内倾 斜，与铅垂线所形 成的夹角称为主销 内倾角。（一般为 5°～8°，不可调 节）
目的：防止卡具带来测 量误差
安装卡具时需要将卡头 臂黄色标签上的最长刻 度对准相应的钢圈尺寸
５．取下转角盘和后滑板的固定销钉，按压震 动前后车身，使前后悬挂系统复位。 目的： 测量时能得到车辆悬挂的真实值。
6. 将举升机升到最低锁孔位置（或调车 位置），保证工作面的水平。目的： 传感器在水平不同的平面会测出的数值不 同。应在水平面上检测车辆。
３．将车在举升机上停正后，先检查一下胎压是 否正常。目的： 胎压不正确会使车身倾斜。
上海大众波罗1.6L 195/55R15 标准轮胎气压(空载) 前轮 2.1bar 后轮 1.9bar
４．安装卡具：调整卡 具尺寸与轮胎轮毂尺寸 一致，如果需要，安装 合适的卡爪护套。夹紧 臂要钩住轮胎的同一胎 纹内。
二、思考题：汽车经过定位以后，汽车的 操控性、稳定性是否能达到最佳状态？
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二，车轮偏位补偿操作顺序（使用剪式举升 机）：
1、放松手刹，将车放到空档 2、使用小剪将车身举起，四轮悬空至6mm 3、分别完成前轴和后轴的偏位补偿并计算 4、拉上手刹。拔掉转角盘和后滑板上的销子 5、放下二次举升将车缓慢彻底放回到举升机 平台上。

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三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些 可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要 介绍一下附加测量的情况：
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1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽 车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更 大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。
（2）直行时需要紧握转向盘；
（3）直行时转向盘不正；
（4）感觉车身飘浮或摇摆不定；
（5）前轮或后轮单轮磨损；
（6）安装新的轮胎后；
（7〕碰撞事故维修后；
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相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮 外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角， 以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。
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(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的角 度。主销后倾角是从 汽车纵向平面观察时， 测量转向轴线至垂直 线之间的角度而得， 用γ表示，一般γ角 不 超 过 2° ～ 3° 。 如 图4-10所示。
图4－10 主销后倾
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(4)前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍 微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平 面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为 前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束， 而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。

三.测量-进入测量界面
键入生产日期或车辆具体型号 或菜单中双击相应条目找到车 型。
主屏右下方有新车登录功能， 用户可自行输入最新车型。
主屏右侧竖条为导航一键通菜 单功能，点击可进入任何一个 测量步骤。
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三.测量-车辆数据
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三.测量-车况检查
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三.测量-偏心补偿
• 因轮辋变形或传感器没有贴紧轮辋，会导 致水平和垂直的偏心误差，偏心补偿是为 修正或尽量减少这些误差带来对精度的影 响而设计的。
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主销内倾角是指主销在汽车 横向平面内向侧倾斜与铅垂 线间的夹角。
主销指车轮横向摆动所围绕 的轴线，它既可以是一个实 体零件，也可以是一条虚拟 的线。
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主销后倾角是指主销 上端在汽车纵向平面 内向后倾斜与铅垂线 间的夹角。
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车轮转向偏差角是指转 向时弯道内侧车轮与弯 道外侧车轮之间的角度 差。
顺时针转动车轮90度， 恢复到原来位置，然后 按下M键，红窗变蓝。 以上述步骤对其他三个 车轮进行偏心补偿。然 后系统自动进入车辆下 落界面。
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三.测量-车辆下落
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三.测量-车辆下落
固定脚刹 2021
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三.测量-车辆下落
晃动汽车
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三.测量-车轴测量
1．调节两后轮水平（把 气泡调节至两竖线之间， 如上图）。 2．摆正前轮。 3．调节两后轮水平。
车轮定位
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学习目标
1 什么是车轮定位？
车轮定位指汽车的每个车轮、转向节和车桥与车 架的安装应保持一定的相对位置。

4、主销内倾角 (K.P.I.)
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。 当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但 实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽 车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮 回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外 倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。
四轮定位
3、主销后倾角(Caster)
定义为由车侧看转向轴 中心线与垂直线所成的夹角， 向前为负，向后为正。后倾 角的存在可使转向轴线与路 面的交会点在轮胎接地点的 前方，可利用路面对轮胎的 阻力让车子保持直进，其原 理就如购物推车的前轮会自 动转至你施力的方向并保持 直进一般。
现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定 前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变， 此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线） 变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会 变化。
影响车辆跑偏的因素
SUCC
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地 面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向 操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾 角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
5、后轮前束
F6车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。 通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。
2、前轮外倾角 （Camber）
定义为由车前方看轮胎中心线 与垂直线所成的角度，向外为正，向 内为负。其角度的不同能改变轮胎与 地面的接触点及施力点，直接影响轮 胎的抓地力及磨耗状况。

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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度

• 百士巴特定位仪
• 为了规范四轮定位仪的操作和使用寿命，特组 织这次培训，希望通过培训能达到预期效果。
• 四轮定位仪操作规范：
• 一、为了确保四轮定位仪的准确性和测量可靠性，保证被测量车 辆的安全检测及质量，每位操作员工必须依据此规范进行工作
• 二、在车辆驶上定位仪前检查定位仪的状态及性能 • 1、检查定位仪电源是否良好，信号传感器及线束是否正常 • 2、检查定位仪转角盘及测滑板锁定销是否处于锁定状态，并清理
4．娜塔莎失望和狂喜都有所准备的焦 急的面 色，忽 然明朗 起来， 露出了 快乐、 感激、 小孩般 的笑容 。 5．对于自己的专业精通又专注几乎就 是自己 对生命 最好的 馈赠， 因为不 仅它能 让自己 得到更 多机会 ，而且 能为这 世界创 造更多 价值， 这或许 就是生 命意义 所在。 6．小 说中的 娜塔莎 是托尔 斯泰笔 下的一 个经典 形象， 她出身 于贵族 家庭， 是一个 充满浪 漫与幻 想且多 愁善感 的女性 。
夹具调整
• 我们在做 四轮定位 时，要根 据车型的 钢圈尺寸， 调整相应 的刻度，
• 如果四轮定 位数据不对 时，我们就 要用到二次 举升把车辆 顶起来。另 外做完定位 后一定要把 它推到最前 面，如图所 示。
二次举升
• 四轮定位的一些术语： • 前轮外倾 • 前束 • 转向前展 • 主销后倾 • 主销内倾
• 4、当所调整数据达到标准数据时，锁紧固定罗丝，并对调整值作 调整后检查，至合格时打印调整数据
• 五、测量调整结束工作 • 1、拆下传感器及线束，并取下快速卡具 • 2、销上转角盘及测量板的锁定销 • 3、将车辆放下驶出四轮定位 • 4、对定位仪进行清洁后，关掉所有电器电源。
• 请大家在清洁时不要 • 忘掉这里的卫生。

课件
四轮定位不良引起的行驶故障
课件
四轮定位调整常用的方法
（1）从上控制臂调整的常用方法
①增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别 克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图1所示。
课件
②移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角， 适用于克莱斯勒等车型，如图2所示。
③旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于 别克、凯迪拉克、雪佛兰、福课件特等车型。如图3所示。
外倾加垫变小，减垫变大； 后倾加垫变大，减垫变小； 外倾减垫等于后倾加垫； 后倾减垫等于外倾减垫； 后倾减垫变小； 外倾减垫，后倾变大； 轴距加长，后倾加大； 外倾加垫等于后倾加垫； 转向角左大调右，右大调左； 同时加减，后倾不变； 相互导垫，外倾不变。
课件
四轮定位的程序
1、询问客户车辆在行驶中的症状。 2、车辆开上举升机，车前应当有人引导。前轮要停在转盘上，后轮停在滑
板上（汽车在开上举升机前应把转盘装好锁销） 3、升起举升机，观察轮胎有无啃胎、偏磨的情况，检查轮胎气压，不够则
要加气，气压太高，则要放气（气压值安车型定）；检查轮胎花纹深浅 （如轮胎磨损太严重，则先更换轮胎后再作定位；检查两侧车轮挡泥板 上沿到台面的距离，如果不等，说明可能有两个问题：一是一侧弹簧疲 劳，二是一侧减振器坏，需更换。
。 • 须先调整好两侧车高后才能做定位
4、 用二次举升举起汽车，检查横拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套是否 有裂纹、松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太旷。这些部件如果有损坏， 必须先更换后做定位。
5、装机，按四轮定位仪要求做定位。
课件
四轮定位的检测与调整
课件
四轮定位实习项目
1、四轮定位的知识准备。 2、空压机的安全及保养。 3、实习时的站位要求及升降汽车时的安全使用。 5、四轮定位仪的充电连接（保养）。 6、夹具和传感器的安装及信号线的连接。 7、四轮定位的操作及调整。

功用：消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮 不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
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原理
三、转向轮定位
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三、转向轮定位
5、车轮定位检查和调整（以桑 塔纳2000为例）
1）检查准备 (1)汽车停放水平场地或专用检
测台上，车轮在直线行驶位置 且无负载。 (2)轮胎气压符合规定。 (3)车轮平衡，第悬18页/架共32页活动自如。 (4)转向系调整正确。
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二、车桥的构造
桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造
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传动半轴总成
二、车桥的构造
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桑 塔 纳 2000GSi轿 车 后 桥 是纵向 摆臂式 非驱动 桥
1-支承杆座 2-减振支柱 3-减振器 4-轮毂短轴 5-悬架臂 6-横梁 7-带金属橡 胶支承的支承座 8-金属橡胶支承
（3）诊断 前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间
隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的 方法进行检查。
可支起前桥，并用手沿转向节 轴轴向推拉前轮，凭感觉判断 是否松旷。若松旷，说明转向 节主销与衬套的配合间隙过大 或前轴主销孔与主销配合间隙 过大。
若此处不松旷，说明前轮毂轴 承松旷，应第重25页新/共32调页 整轴承的预 紧度。
作用：形成回正力矩，以 保持汽车直线行驶稳定， 使偏转的车轮自动回正。
原理 ：一般γ<2～3°，γ 太大会导致转向沉重。
形成：由钢板弹簧、车桥、 车架装配时保证。
※一般不可调。
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三、转向轮定位
三、转向轮定位
2、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（β）。 录像 作用：

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如车轴偏角不符合规定，可在后倾角和外倾角调整正确之后，重新检查前轮转向节 的轴承松动情况，在检测车轴偏角。 注：先调后倾角，再调外倾角。
1、主销后倾角
主销后倾角是设计结构上保证的，使用中无需调整。 后倾角的影响 后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶， 如果后倾角是正的， 当前轮转向时， 车辆内侧会向下降，结果底盘将会升高，因此会增加负荷至转向节，如果两轮的后倾角 相同，车辆转向后会回到正前方。增加正的后倾角角度则可增加方向盘的稳定性，但是 转向时力量会变大；减少正的后倾角则方向盘的稳定性降低但是转向时力量会变轻。 后倾角的角度不会影响轮胎磨损， 它是用来稳定车行方向和转向时时能自动回正， 如果车辆配备是传统的手动方向盘，则后倾角角度很小甚至于趋向负的后倾角，可使 转向容易。假如车辆配备动力方向盘，则后倾角通常设定较大的正后倾角，使驾驶者 转向较有感觉，增加正后倾角的角度会增加转向力量，但可增加车辆直行的稳定性。
第二节
后轮定位
此种车型底盘推荐使用推进线定位方法的四轮定位仪。 推进线定位调整后轮前束会影响前轮单轮前束，所以做四轮定位时一般先调整后 轮，再调整前轮。
一、测量车辆高度
测量车辆高度前首先将轮胎气压加到标准（注 意左右轮胎的气压一致）
轮胎尺寸 千帕 205/65R15*94H 205/55R16*91V 前轮 毫米 200 200 后轮 毫米 210 210 40115
奇瑞 B11 维修手册
第三章
四轮定位检测与调整
第一节 基本检测
调整前的准备工作 一、调整前检查
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图
轮胎1、检查胎压，调整至规定压力 冷胎充气压力 轮胎尺寸千帕 205/65R15*94H 205/55R16*91V 前千帕 200 200 后千帕 210 210 备胎千帕 250