基于Android的人体运动计步器系统的设计与实现[权威资料]
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基于Android终端的健康计步软件开发
本软 件的 一个优点是将现有的互联 网科技技术 与体育教 育 卡『】连接 ．改善 传统 的体育教育方式 ，辅助体 育教育公开透 明 的 芎核 ｆ 将采川 新型人体步行运动综 合记录算 法搭 建平 台 将 』 卜ｊ ｊ学校 已有体 育教 务考评 系统 交互 ，并且将 实现在不 同 硬 件条件下的移 动终端 实现数据的准确记 录，最后进 行标准 分 析数据 以给 大学 建议 平ｕ结果 。
本软件 主要功能包括 以 卜儿个 力’ｆｆＩ ：ｉ十少器功能 、健康 建 议功能 、教 务系统 川少功能 ｆＩｌ数 储存功能 等 圳 ＩＪ町示：
二 、需 求 分 析
随符智能 丁－机 Ｉｆｒ场 的小断扩大 ，智能 手机心用 １：发己经 展 …』 姒 人的 Ｉ 场 价值 ．小应Ｊｌｊ就 钊 埘 ＡⅢＩｎ ｉｃ｛手机 置 的力口 速 俊 感 器ｍ 没汁的Ｊｔ ｆＪ 使川本软 件不 需要 支付 似费用 ， 只 要一 部 Ａｎ￣ｌｍｉｄ于机安装 水位川就 可 以使 川 ，并且 可以督 促 人仃Ｊ 蛙选扦运 动 ．比耍¨本米选择乘 ｆＩ｛行 的则选择步行或 者骑 『ｊ干ｆ牟 ，【１ 抚锻炼 了身体 又节约 ＿ｒ能源 一
图 １ Ａｎｄｒｏｉｄ客 户端 功 能 １．计步 器功能 ： 门动感 知 户的运 动状 态以及运动形式 ． ｝己录每段运 动的路程距离及消耗的热量 ：如 ２所示 ：
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三 、 主 要 功 能 分 析
术软件 ｒ Ａ ｎｄｍｉｄ Ｋｉｌ Ｋａｔ Ｓｅｎｓ州－Ｍｍ￣ｇｅｒ设 汁传感器架构 、 丁 （ 软件思想 ，它是软件 系统 体 系结构 ，通 过它可 以充分 利川两端 ６雯件环境 的优势 ．将仃 务合珊 分配到 Ｃｌｉｏｎｔ端 和 盯
本软件 主要功能包括 以 卜儿个 力’ｆｆＩ ：ｉ十少器功能 、健康 建 议功能 、教 务系统 川少功能 ｆＩｌ数 储存功能 等 圳 ＩＪ町示：
二 、需 求 分 析
随符智能 丁－机 Ｉｆｒ场 的小断扩大 ，智能 手机心用 １：发己经 展 …』 姒 人的 Ｉ 场 价值 ．小应Ｊｌｊ就 钊 埘 ＡⅢＩｎ ｉｃ｛手机 置 的力口 速 俊 感 器ｍ 没汁的Ｊｔ ｆＪ 使川本软 件不 需要 支付 似费用 ， 只 要一 部 Ａｎ￣ｌｍｉｄ于机安装 水位川就 可 以使 川 ，并且 可以督 促 人仃Ｊ 蛙选扦运 动 ．比耍¨本米选择乘 ｆＩ｛行 的则选择步行或 者骑 『ｊ干ｆ牟 ，【１ 抚锻炼 了身体 又节约 ＿ｒ能源 一
图 １ Ａｎｄｒｏｉｄ客 户端 功 能 １．计步 器功能 ： 门动感 知 户的运 动状 态以及运动形式 ． ｝己录每段运 动的路程距离及消耗的热量 ：如 ２所示 ：
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三 、 主 要 功 能 分 析
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基于安卓的运动App设计与实现-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要主要设计一个名为Sport的运动App。
本运动App主要是辅助普通用户实现运动时间的记录和位置的查询。
本文主要研究了以Android Studio作为后台开发的工具，基本UI界面设计以及使用，探究了运动App的基本结构和SQLite数据库的设计。
页面的编写主要是以Java语言为基础，页面中的布局和样式使用的是xml布局界面的控件功能。
数据库选择的是一种较为方便和运行速度较快的SQLite数据库。
该App中实现了运动的基本功能。
在普通用户中有登录，注册，记录运动时间，搜索自己所在位置；而管理员则拥有管理普通用户的个人信息，对用户的个人隐私实施保护等等。
本文也描述了运动App的思想和实现的过程，该App已经拥有了基本的功能和一定的校验数据的能力。
关键字：Android Studio UI界面设计Java xml布局SQLite数据库AbstractThe main purpose is to design a sports d Sport.This sport App is mainly used to assist ordinary users to record the movement time and locate the location.This paper mainly studies the development tools of Android Studio,the basic UI interface design and use, and explores the basic structure of the sports App and the design of SQLite database.The page is written mainly on the basis of Java language.The layout and style of the page use the control functionality of the XML layout interface.The database is a relatively convenient and fast running SQLite database.This App implements the basic functions of movement.It has login,register,record movement time and search its location in ordinary users,while administrators have personal information to manage ordinary users,protect users’ privacy and so on.This paper also describes the idea and implementation process of sports App,which has already possessed basic functions and certain ability to verify data.Keywords: Android Studio UI interface design Java xml layout SQLite database目录第一章绪论 (1)1.1研究课题的意义 (1)1.2国内外文献综述 (1)1.2.1前言 (1)1.2.2 国内发展现状 (1)1.2.3 国内研究背景 (2)1.2.4 国内存在的问题 (2)1.2.5 国内发展建议 (3)1.2.6 国外研究概况及发展趋势 ..................... 错误!未定义书签。
基于Android平台的移动智能健康管理系统设计与开发
基于Android平台的移动智能健康管理系统设计与开发移动智能健康管理系统是一种结合了移动互联网和健康管理的新型应用系统，旨在帮助用户更好地管理个人健康信息、监测健康指标、制定健康计划并实时跟踪健康状况。
本文将介绍基于Android平台的移动智能健康管理系统的设计与开发过程，包括系统架构设计、功能模块实现、用户界面设计等方面。
一、系统架构设计移动智能健康管理系统的系统架构设计是整个系统开发的基础，它决定了系统各个模块之间的关系和数据流向。
在Android平台上，一个典型的移动智能健康管理系统可以分为前端App和后端服务器两部分。
1. 前端App前端App是用户直接使用的部分，主要包括用户注册登录、个人信息管理、健康数据采集与展示、健康计划制定等功能模块。
在设计App时，需要考虑用户友好的界面设计、流畅的交互体验以及数据安全性等方面。
2. 后端服务器后端服务器负责接收前端App上传的数据，进行数据处理和存储，并提供相应的接口供App调用。
在设计后端服务器时，需要考虑数据传输安全、数据库设计、接口规范等问题。
二、功能模块实现基于Android平台的移动智能健康管理系统通常包括以下功能模块：1. 用户注册登录用户可以通过手机号码或邮箱注册账号，并使用注册信息登录系统。
为了保障用户信息安全，通常会采用短信验证码或邮箱验证等方式进行身份验证。
2. 个人信息管理用户可以在系统中填写个人基本信息、医疗史、过敏史等信息，并随时更新。
这些信息对于医生诊断和制定治疗方案非常重要。
3. 健康数据采集与展示用户可以通过App记录每日步数、心率、血压等健康指标，并将数据上传至服务器。
系统会根据用户数据生成相应的图表展示，帮助用户更直观地了解自己的健康状况。
4. 健康计划制定根据用户填写的个人信息和健康数据，系统可以生成个性化的健康计划，包括饮食建议、运动计划等。
用户可以根据自身情况进行调整，并设置提醒功能。
三、用户界面设计良好的用户界面设计是提升用户体验的关键。
Android平台下移动健康管理系统设计与实现
Android平台下移动健康管理系统设计与实现移动健康管理系统是一种基于移动互联网技术的健康管理平台，旨在帮助用户更好地管理自己的健康数据、监测健康状况、制定健康计划和获取健康信息。
随着智能手机的普及和移动互联网的发展，移动健康管理系统在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
本文将介绍在Android平台下移动健康管理系统的设计与实现。
1. 系统需求分析在设计移动健康管理系统之前，首先需要进行系统需求分析。
根据用户群体和功能需求，我们可以确定系统需要包括以下几个方面的功能：用户注册与登录：用户可以通过手机号或邮箱注册账号，并使用账号密码登录系统。
健康数据录入：用户可以录入个人健康数据，如身高、体重、血压、血糖等。
健康数据监测：系统可以实时监测用户录入的健康数据，并生成相应的图表展示。
健康计划制定：用户可以根据自身情况制定健康计划，并设置提醒功能。
健康资讯推送：系统可以根据用户的健康数据和兴趣推送相关的健康资讯。
2. 系统架构设计基于以上需求分析，我们可以设计出移动健康管理系统的整体架构。
系统主要包括以下几个模块：用户模块：负责用户注册、登录、个人信息管理等功能。
数据录入模块：负责用户录入个人健康数据。
数据监测模块：负责监测用户录入的健康数据，并生成相应的图表展示。
计划制定模块：负责用户制定健康计划和设置提醒功能。
资讯推送模块：负责根据用户的健康数据和兴趣推送相关的健康资讯。
3. 系统实现技术选型在Android平台下实现移动健康管理系统，我们可以选择以下技术进行开发：开发语言：Java或Kotlin开发工具：Android Studio数据库：SQLite或Room网络请求框架：OkHttp、Retrofit图表展示库：MPAndroidChart推送服务：Firebase Cloud Messaging4. 系统功能实现4.1 用户注册与登录用户可以通过手机号或邮箱注册账号，并使用账号密码登录系统。
基于Android系统的手机计步器设计
基于Android系统的手机计步器设计作者：刘丹黎培瀚肖德琴来源：《数码设计》2018年第06期摘要：在快节奏高效率的现代社会中，不少人处于亚健康状态，事实证明坚持步行，就能达到锻炼的目的。
随着智能手机的普及，本文通过对Android系统的研究，设计了一套基于Android系统的手机计步器的应用软件。
关键字：Android;计步器;加速度传感器u8中图分类号：TP311 ;;;;;文献标识码：A ;;;;;文章编号：1672-9129（2018）06-0033-01Design of Mobile Phone Pedometer Based on Android SystemLIU Dan*， LI Peihan， XIAO Deqin（South Chin Agricultural University， GUANG Dong Guangzhou 510642， China）Abstract：In the fast-paced and efficient modern society， many people are in sub-health state. Facts have proved that walking can achieve the purpose of exercise. With the popularity of smart phones， this paper designs a set of application software of mobile pedometer based on Android system through the research of Android system.Keywords：Android; pedometer; acceleration sensor U8引用：刘丹，黎培瀚，肖德琴. 基于Android系统的手机计步器设计[J]. 数码设计，2018， 7（6）： 33-33.Cite：LIU Dan， LI Peihan， XIAO Deqin. Design of Mobile Phone Pedometer Based on Android System[J]. Peak Data Science， 2018， 7（6）： 33-33.引言本设计是基于Android平台的一款小型应用，针对智能手机用户日常使用的实际情况，帮助用户随时随地记录和了解自身的运动情况、锻炼成效。
基于Android的智能健康监测系统设计
基于Android的智能健康监测系统设计智能健康监测系统是一种结合了移动互联网和健康管理的新型系统，通过手机APP等移动设备实时监测用户的健康数据，为用户提供个性化的健康管理方案。
本文将介绍基于Android平台的智能健康监测系统设计，包括系统架构、功能模块、技术实现等方面。
一、系统架构智能健康监测系统基于Android平台设计，主要包括前端手机APP、后端服务器和数据库三个部分。
前端手机APP负责采集用户的健康数据，后端服务器接收并处理这些数据，数据库存储用户的健康信息。
整体架构如下图所示：系统架构图二、功能模块1. 用户管理模块用户管理模块包括用户注册、登录、个人信息管理等功能。
用户可以通过手机号或邮箱注册账号，并填写个人基本信息。
登录后可以查看自己的健康数据和生成报告。
2. 健康数据采集模块健康数据采集模块负责采集用户的健康数据，包括步数、心率、睡眠情况等。
通过手机传感器或外接设备获取数据，并上传至服务器进行分析。
3. 健康分析模块健康分析模块对用户上传的健康数据进行分析，生成健康报告并提供个性化的健康建议。
根据用户的身体状况和运动习惯，制定合理的健康管理计划。
4. 数据可视化模块数据可视化模块将用户的健康数据以图表形式展示，直观地反映用户的健康状况和变化趋势。
用户可以通过图表了解自己的运动量、睡眠质量等情况。
5. 提醒与预警模块提醒与预警模块根据用户的健康数据设定提醒和预警功能，及时提示用户注意休息、运动或就医。
例如，当心率异常时发送警报提醒用户及时就医。
三、技术实现1. Android开发前端手机APP采用Android平台开发，使用Java语言编写。
利用Android Studio集成开发环境进行开发，保证应用在各种Android 设备上的兼容性。
2. 数据传输与存储前端手机APP通过HTTP协议将采集到的健康数据上传至后端服务器，服务器接收数据并存储在数据库中。
采用RESTful API进行前后端通信，保证数据传输安全可靠。
基于Android开发的智能健康监测系统设计与实现
基于Android开发的智能健康监测系统设计与实现智能健康监测系统是近年来随着移动互联技术的快速发展而逐渐兴起的一种新型健康管理方式。
结合传感器技术、数据分析算法和移动应用程序开发，可以实现对用户身体健康状况的实时监测和数据分析，为用户提供个性化的健康管理服务。
本文将介绍基于Android开发的智能健康监测系统的设计与实现。
1. 系统架构设计智能健康监测系统主要包括硬件设备、数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块和用户界面展示模块。
在Android平台上，可以通过蓝牙、WiFi等方式与各类传感器设备进行连接，实时获取用户的生理参数数据，并通过数据处理算法对这些数据进行分析和处理，最终在手机端的应用程序上展示给用户。
2. 传感器数据采集智能健康监测系统通常需要采集用户的心率、血压、血氧饱和度等生理参数数据。
在Android平台上，可以通过蓝牙连接各类传感器设备，如心率带、血压计等，实时获取这些数据。
通过Android提供的传感器API，可以方便地获取手机内置传感器（如加速度传感器、陀螺仪等）提供的数据，结合外部传感器设备，实现全面的生理参数监测。
3. 数据传输与存储获取到的生理参数数据需要及时传输到手机端，并进行存储和管理。
可以通过蓝牙或WiFi等方式将数据传输到手机应用程序中，同时可以将数据存储在手机本地数据库中，以便后续的数据分析和展示。
4. 数据处理与分析在获取到生理参数数据后，需要进行一定的数据处理和分析，以提取有用信息并为用户提供健康管理建议。
可以利用Android平台上丰富的数据处理库和算法库，对生理参数数据进行分析，如计算心率变异性指标、血压趋势分析等，从而为用户提供个性化的健康管理服务。
5. 用户界面设计用户界面设计是智能健康监测系统中至关重要的一环。
通过直观友好的界面设计，可以让用户方便地查看自己的健康数据，并了解自己的健康状况。
在Android应用程序中，可以利用Material Design风格设计界面，采用图表、曲线等形式展示生理参数数据，并提供个性化的健康管理建议。
智能人体计步器的设计
智能人体计步器的设计智能人体计步器是一种智能健康产品，它可以追踪用户的步行活动并记录步行的步数。
它通常由一个传感器和一个数据处理器组成，可以通过蓝牙或无线网络连接到用户的手机或其他设备上。
智能人体计步器在近年来越来越受到人们的关注，因为它可以帮助用户更好地了解自己的日常步行活动，并鼓励他们多走几步，从而改善健康。
智能人体计步器的设计非常重要，因为它需要符合人体工程学和用户体验的原则，以确保用户在佩戴和使用计步器时感到舒适和便捷。
在设计智能人体计步器时，需要考虑以下几个方面：1. 传感器技术：智能人体计步器通常使用加速度传感器来检测用户的步行活动。
这些传感器可以检测到用户的步幅和步速，并据此来计算步数。
在设计智能人体计步器时，需要选择高精度和低功耗的传感器，并且需要考虑如何将传感器与计步器的其他部件连接起来，以实现准确和稳定的步数记录。
2. 设备结构：智能人体计步器需要有一个稳固的设备结构，以确保它可以牢固地固定在用户的身体上，并且不会在运动中出现脱落或不适的情况。
设备结构的设计需要考虑到用户的舒适度和便捷性，可以选择柔软的材料和符合人体工程学的设计来确保用户佩戴计步器时感到舒适。
3. 能源供应：智能人体计步器通常需要使用电池来供电。
在设计智能人体计步器时，需要考虑如何最大限度地减少能源消耗，延长电池的使用寿命，并提供便捷的充电解决方案，如无线充电或快速充电技术。
4. 数据连接：智能人体计步器通常需要将步数数据上传到用户的手机或其他设备上。
在设计智能人体计步器时，需要考虑如何实现稳定和快速的数据连接，以确保步数数据及时准确地传输到用户的设备上，并可以与健康管理软件或社交平台进行同步。
5. 用户体验：在设计智能人体计步器时，需要考虑用户的体验，包括界面设计、操作便捷性和个性化定制等方面。
可以使用可更换的表带、多种颜色和样式选择等方式来满足用户的个性化需求，提高用户的使用满意度。
智能人体计步器的设计需要综合考虑传感器技术、设备结构、能源供应、数据连接和用户体验等方面的因素，以满足用户的健康管理需求并提高用户的使用体验。
基于Android开发的智能健康监测APP设计与实现
基于Android开发的智能健康监测APP设计与实现随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，智能健康监测APP成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于Android开发的智能健康监测APP的设计与实现，包括需求分析、功能设计、界面展示以及技术实现等方面。
一、需求分析在设计智能健康监测APP之前，首先需要进行需求分析，明确该APP的功能和服务对象。
智能健康监测APP旨在帮助用户实时监测身体健康状况，提供个性化的健康管理建议。
因此，该APP应具备以下基本功能：用户注册与登录：用户可以通过手机号或邮箱注册账号，并使用账号密码登录。
健康数据采集：支持用户记录身体各项指标数据，如心率、血压、血糖等。
数据分析与展示：对用户采集的健康数据进行分析，并以图表形式展示，帮助用户了解自身健康状况。
健康建议推送：根据用户的健康数据和个人情况，向用户推送个性化的健康管理建议。
社区交流：用户可以在APP内参与健康话题讨论，分享经验和心得。
二、功能设计基于以上需求分析，我们可以设计出智能健康监测APP的功能模块：用户模块：包括注册、登录、个人信息管理等功能。
数据采集模块：支持用户手动输入或连接各类智能设备采集健康数据。
数据分析模块：对用户的健康数据进行统计分析，并生成相应报告。
提醒模块：根据用户设置的提醒条件，向用户发送健康建议和警示信息。
社区模块：用户可以在社区中发布帖子、评论、点赞等。
三、界面展示在界面设计上，智能健康监测APP应该注重用户体验和界面美观度。
以下是几个主要界面的展示：登录界面：用户可以输入账号密码登录。
首页界面：展示用户最近一次的健康数据和健康建议。
数据采集界面：支持用户手动输入或连接设备采集数据。
数据分析界面：以图表形式展示用户的健康数据分析结果。
社区界面：用户可以在社区中查看热门话题和参与讨论。
四、技术实现在技术实现上，我们选择使用Android平台进行开发。
主要涉及到以下技术点：Android开发基础：掌握Android开发框架和常用控件的使用。
基于Android开发的智能健康管理系统设计
基于Android开发的智能健康管理系统设计智能健康管理系统是一种结合了移动互联网和健康管理的新型系统，通过手机APP等移动设备，为用户提供个性化的健康管理服务。
随着人们生活水平的提高和健康意识的增强，智能健康管理系统在近年来逐渐受到人们的关注和青睐。
本文将介绍基于Android开发的智能健康管理系统设计，包括系统架构、功能模块、技术实现等方面的内容。
一、系统架构设计智能健康管理系统主要包括前端手机APP、后端服务器以及数据库三个部分。
前端手机APP是用户与系统交互的主要界面，用户可以通过手机APP进行健康数据录入、查看健康报告、接收健康建议等操作；后端服务器负责接收用户上传的数据，进行数据处理和分析，并生成相应的健康报告；数据库用于存储用户的个人信息、健康数据等内容。
二、功能模块设计1. 用户管理模块用户管理模块包括用户注册、登录、个人信息管理等功能。
用户可以通过注册功能创建自己的账号，并通过登录功能进入系统，管理个人信息。
2. 健康数据录入模块健康数据录入模块用于记录用户的健康数据，包括身高体重、血压血糖、运动情况等内容。
用户可以通过手动输入或连接智能设备进行数据录入。
3. 健康报告生成模块健康报告生成模块根据用户上传的健康数据，结合医学知识和算法分析，生成相应的健康报告。
报告内容包括身体状况评估、饮食建议、运动计划等内容。
4. 健康提醒模块健康提醒模块用于向用户发送健康提醒消息，包括用药提醒、运动提醒、体检提醒等内容。
用户可以根据自身需求设置提醒方式和时间。
5. 数据分析与可视化模块数据分析与可视化模块对用户上传的健康数据进行统计分析，并以图表形式展示给用户。
用户可以直观地了解自己的健康状况和变化趋势。
三、技术实现1. Android开发技术前端手机APP采用Android平台进行开发，使用Java语言编写代码，利用Android Studio集成开发环境进行开发。
通过Android SDK提供的各种API和组件，实现界面设计、数据交互等功能。
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基于Android的人体运动计步器系统的设计与实现[权威资料]基于Android的人体运动计步器系统的设计与实现摘要:随着Android智能手机的进一步普及，针对Android智能手机内嵌的加速度传感器进行研究，利用人体行走过程中加速度传感器采集数据信息的变化规律，实现对行人脚步探测与计步系统。
该系统内容包括两部分:行人运动数据采集与预处理模块设计和行人脚步识别探测模块设计，能够有效的实现运动数据采集、预处理、步态探测和计步的功能。
关键词:Android;加速度传感器;步态探测TP393 A 1009-3044(2016)15-0094-04Abstract: With the further popularization of Android smartphones，aimed at the acceleration sensor embedded in the Android smartphone conduct a study ， based on the changing law of the data information collected by the acceleration sensor during the walking process of human body to realize the pedestrian detection and measurement system. The system consist of two parts: data acquisition andpretreatment module design and pedestrian detection module design，it can effectively achieve the movement of data acquisition， pre-processing， gaitdetection and step counter function.Key words: Android; acceleration sensor;gait detection随着科技的发展，多功能智能设备的应用越来越受到人们的关注，智能手机作为人们工作生活中的必需品，不断地为人们带来快捷和方便。
同时，由于人们对日常健康的关注程度逐渐增加，渴望能够实时获得自身的运动量以便对运动情况进行规划。
当今市场上，常用的人体运动量检测应用多为计步器，但在实际使用中需要额外的硬件设备。
本文将以Android平台为例，介绍智能手机计步器系统的软件设计、开发流程，实现仅依靠智能手机的日常运动计步器系统的设计。
1 系统相关技术分析1.1 Android及传感器Android是一种基于Linux平台的开放源代码的操作系统[1]，主要用于便携设备。
Android系统采用分层架构，分为四层:应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。
Android系统具有优秀的多种传感器支持特性，可支持加速度传感器、陀螺仪、磁力计、温度传感器、压力传感器等多种传感器。
在Android平台下开发基于传感器的应用时，只需在程序注册相应的传感器监听器即可，因此本文选用Android平台进行计步器系统的开发。
1.2 开发环境系统主要包括两大模块:行人运动数据采集与预处理模块和行人脚步识别探测模块。
行人运动数据采集与预处理模块基于Android手机内部嵌入的加速度传感器开发，将加速度传感器监测的数据进行预处理后，送入行人脚步识别探测模块，根据行人脚步运动数据存在周期性，得到行人是否完成单步的运动。
本系统主要运行Android SDK和Eclipse共同开发，实现实现运动数据采集、预处理、步态探测和计步的功能。
2 系统设计本系统框架结构主要分为数据采集与处理和脚步探测两大部分。
2.1 数据采集与处理模块设计数据采集模块主要通过Android手机内部嵌入的加速度传感器进行运动数据的采集，由于手机内部加速度传感器通常受到体积的限制，精度不高。
因此，需要对采集的数据进行滤波，本模块采用截止频率为0.25Hz的一阶低通滤波，滤除连续数据序列中存在的数据波动、畸变点等。
2.2 脚步探测模块设计脚步探测模块主要根据人体行走过程中加速度出现的周期性正弦变化特征，采用波峰检测的原理，通过检测加速度正弦波中连续波峰和波谷个数来识别步态[2]，若检测到两个连续的波峰则记为一步。
但由于运动规律或行走过程中人体的抖动等影响，加速度数据会产生伪波峰或伪波谷，进而导致步态的误判[3]。
因此，基于波峰检测的计步算法中，需要甄别伪波峰与伪波谷，获得真实步态信息。
为滤除伪波峰与为波谷，提高步态探测算法精度，需要解决一下几个问题:1)滤除无效震动:由于移动终端的嵌入式传感器受到成本、体积等因素的限制，精度不高，容易受到轻微震动的影响。
本文通过实验测得，在静止状况下，合加速度在9.7附近波动，且范围较小。
本文设定加速度波动范围为0.3，即当合加速度之在9.4,10.0之间变化时，视为无效震动。
2)动态阈值:由于用户每一步产生的波峰波谷值不同，所以简单的设定固定的阈值进行峰谷判断，将会存在误判。
本文根据行人每次单步的相似性与连贯性设置一个动态阈值，具体如下:阈值的初始化值为9.7，后续阈值为前一步的峰值与谷值的均值，进而实现动态阈值判断，增加步态检测的自适应性。
3)时间窗口检测:由于人体正常行走频率为0.5Hz-5Hz，单步周期为0.2s-2s，因此两个连续迈步起点的时间差介于0.2s-2s，如果连续两步的时间间隔小于0.2s 或大于2s，则所测步伐无效，将新的阈值点设为迈步起点重新开始计步[4]。
具体的脚步探测算法流程如图1所示:首先，对参数进行初始化，包括初始阈值设置、时间窗口检测时间设置、滤波系数设置等;然后判断迈步起点，若某点符合要求，则从此点开始记录采集的传感器数据，并根据时间窗口的大小进行波峰波谷的检测，若峰谷值符合加速度精度要求，则计一步，同时更新动态阈值。
3 系统开发实现3.1 数据采集及预处理首先通过SensorManager注册系统所有传感器的管理器，再通过调用getDefaultSensor()方法来得到任意的传感器类型，并通过SensorEventListener 实现对传感器输出信号的监听[5]。
当监听到传感器信号输出时，调用checkForStep()函数，并在其内完成对采集的加速度数据的预处理。
主要实现代码如下:public StepDetection(Context context){stepCount=0;fengzhi=0.0f; //初始化峰值，用于第一步的启动及判断guzhi=0.0f; //初始化谷值，用于第一步的起点及判断yuzhi=9.7f; //初始化阈值，用于第二步起点判断mSensorManager=(SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);/***处理传感器事件public SensorEventListener mSensorEventListener= new SensorEventListener() {@SuppressWarnings("deprecation")@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {switch(event.sensor.getType()) {case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:checkForStep(event);break;default:break;@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor， int accuracy) { }};/*** 注册传感器@SuppressWarnings("deprecation")public void startSensor() {//Log.i(TAG， "[StepDetection] startSensor"); mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener，mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)，SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);}/*** 注销传感器public void stopSensor() {mSensorManager.unregisterListener (mSensorEventListener);accelList.clear();}/*** 脚步探测算法，利用行走的加速度特征判断脚步private void checkForStep(SensorEvent event) { System.arraycopy(event.values，0，accel，0，3); accelList.add(accel);I++;List StepDetectionUtil.getMagnitudeOfAccel (accelList，i); //计算合加速度accelList.add(accel);i++;List StepDetectionUtil.getMagnitudeOfAccel (accelList，i);//计算和加速度if(StepDetectionUtil.getIndexOFStart (magnitudeOfAccel，yuzhi)){//计步判断stepCount++; //步数加1STEPDETECTED=true; //设置单步完成标志yuzhi=StepDetectionUtil.getYuzhi(); //更新阈值StepDetectionUtil.resetArray();accelList.clear(); //计步结束，清除加速度数据列表flag=true;i=0; }}在checkForStep()函数中，将加速度传感器采集获得的数据添加到加速度数据列表acceList，并调用StepDetectionUtil辅助类中getMagnitudeOfAccel()函数。
在getMagnitudeOfAccel()函数中，先求出瞬时加速度的合macc，并将其送入低通滤波函数LFValues()，将滤波后的合加速度存入magnitudeAccel列表。
至此，完成了整个计步过程中数据采集及预处理模块的设计与软件实现。