R2SONIC 2024 第五代浅水多波束产品说明书

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多波束测深仪
第一套宽带高分辨率浅水多波束
实 测 结 果!

技术参数
工作频率
带宽 波束大小
覆盖宽度 最大量程 最大发射率 量程分辨率 脉冲宽度 波束数目 (每个“ping”)
近场聚焦 波束等角/等距 分布 横摇补偿 纵摇补偿 多PING
耐压深度 工作温度 存储温度 电源 功耗 数据传输 电缆长度 接收阵尺寸 接收阵重量 发射阵尺寸 发射阵重量 接口盒尺寸 接口盒重量
操作
SONIC2024系统采用基于PC机或者便携计算机的图形用户界面(GUI)操作。
计算机通常装有导航、数据采集和存储应用软件。操作员在声呐控制窗口设置 声呐参数,通过应用软件采集显示深度、图像和其他传感器的数据。命令信息 通过以太网传输到声呐接口模块。声呐接口模块具有给声呐头供电、实现同步、 传感器数据时间打标、以及数据和命令中继的功能。接收换能器头解码声呐命 令,触发发射脉冲,接收、放大、波束形成、底检测、打包、以以太网方式通 过声呐接口模块传输数据到控制计算机。
能器
概述
SONIC系列宽带多波束测深仪代表了当前世界最先进的水下声学技术。 SONIC2024是世界上第一台真正的宽带高分辨率浅水多波束测深仪。已经充分证实, SONIC 2024系统在500m全量程范围内性能稳定、数据质量高、用户使用灵活方便。
用户可以再200~400kHz范围内实时在线选择20多个工作频率,而不是被限定在2到3个 工作频率。因此,SONIC2024为用户提供了在分辨率、量程和抗声学设备互扰方面最 佳的解决方案。
组成:
SONIC系列产品代表了现代最新的多波束设备结构和设计。声呐处理器/控制 器嵌入到声呐头中。前几代多波束测深仪中标志性的庞大的声呐处理器和接口 单元不复存在。系统主要包括三个主要部分:一个紧凑轻便的发射阵、一个接 收阵和一个小巧的干端声呐接口模块(SIM)。小于50W的极低功耗使得它可以 仅仅使用船上的电池即可作业。(提供直流交流适配器。) 第三方的辅助传感器数据接入到声呐接口模块中。声呐数据通过GPS时间打标。 体积小、重量轻、功耗低和无单独的甲板主机的特点使得SONIC2024极其适合 用小船或者ROV/AUV作业调查。对于AUV集成,除了发射和接受换能器外,唯 一需要装入AUV壳体内的硬件是一块PC/104尺寸大小的接口板,以太网口和提 供48V直流电源。
256个@等角方布 1300个@等距分布 带有“steerable”功能的发射换能器: 1024个@等角方布 5200个@等距分布 有, 全部波束, 整个条带覆盖范围
有*
有* 有* 有**, 同时发射4个PING @带有 “steerable”功能的发射换能器 100m, 3000m 可选 0°C~ 50° C -30°C~ 55°C 90-260 VAC, 45-65Hz <50W 10/100/1000Base-T 以太网 标配15m;25m, 50m 可选 480 x 109 x 190mm(LWD) 12 kg 273 x 108 x 86mm (LWD) 3.3 kg 280 x 170 x 60mm (LWD) 2.4 kg
Sonic 2024 接收阵
Sonic 2024 发射阵
选项:
− “小片”图像输出功能 − “测深”与“前视”声呐转换功能 − 带“Steerable”功能的发射换能器,
含多ping功能 − 安装支架及组件 − 船侧便携安装组件 − 表面声速探头 − 声速剖面仪 − 电缆延长:25米或者50米 − 3000m 耐压能力 − *可通过固件“firmware”升级获得 − ** 带有“steerable”功能的发射换
SONIC 2024的性能是由其较低的内部噪声、高信号动态范围和真正的宽带信号处理技 术决定的。其优越的性能包括等距波束分布、纵横摇补偿和量程自动检测能力等均会在 支持这些特性的扩展的数据格式执行时表现出来。新的增强固件特性也易于在作业现场 下载获取。除此之外,具有“steerable”功能的发射换能器升级也在研发过程中。通过 这个升级,用户可以选择真正的4波束同时发射的多PING作业,从而实现高船速作业时 全量程范围内的100%水底全覆盖。
SONIC2024具有条带覆盖宽度在线实时可选的功能。在10°到160°范围内,用户可以根 据实际作业情况灵活选择合适的覆盖角度。目前,还没有其它的高分辨率、高频声呐能 够具有这样大的条带覆盖宽度。当选择一个较窄的覆盖扇区时,所有的声学水深点集中 在这个窄条带内以增加系统的分辨率检测细小的水底特性。宽条带扇区设置通常用于一 般意义上的地形测绘,或者用于码头、防波堤、大坝、桥桩或者桥墩等的检测。 SONIC2024的宽覆盖能力增加了开角范围,在作业时不必旋转声呐头的角度。
200 ~ 400 kHz 20多个频率值可选,用户在线实时选择 60 kHz,全部工作频率范围内 0.5° x 1° 0.5° x 0.5°** (选择带有“steerable”功能的 发射换能器) 10° ~ 160° (用户可实时在线选择) 500m 高达75 Hz 1.25 cm 10μs-1ms 标准发射换能器: