慧鱼乐高学习对比
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慧鱼机器人实验报告内容
淮海工学院开放实验实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验实验室：机器人室学生姓名：霍洋洋学号：021091208 专业班级：土木1022011年11 月22 日慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解ROBOPRO软件及编程；（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
二、实验器材（1）“慧鱼”创意模型组合包；（2）“慧鱼”专用电源；（3）个人计算机；（4）“慧鱼”专用智能接口板；（5）ROBOPRO软件；三、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
四、实验内容2. 红绿灯（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关；（3）编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。
（4）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。
原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。
当程序如下：3.移动门（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用；（3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。
编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门（到程序开始处循环）（4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。
注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。
慧鱼拼装实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过慧鱼创意模型组合包，了解并掌握机器人拼装的基本原理和方法，培养动手实践能力和创新思维。
通过实际操作，学会使用慧鱼专用控制器和RoboPro软件，实现对机器人的编程和控制。
二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 慧鱼专用电源3. 个人计算机4. 慧鱼专用控制器5. RoboPro软件三、实验原理慧鱼创意模型组合包是一种基于模块化设计的机器人拼装套件，通过不同的模块组合，可以拼装出各种形态的机器人。
慧鱼专用控制器是机器人的核心部件，负责接收来自计算机的指令，并控制机器人执行相应的动作。
RoboPro软件是机器人编程的工具，用户可以通过该软件编写程序，实现对机器人的控制。
四、实验步骤1. 搭建基础模型首先，根据实验指导书的要求，使用慧鱼创意模型组合包搭建一个基础模型。
基础模型通常包括底板、动力模块、传动模块、传感器模块等。
在搭建过程中，需要注意模块之间的连接方式和方向。
2. 安装传感器在基础模型的基础上，安装距离传感器。
距离传感器用于检测前方物体的距离，并将距离信息传递给控制器。
安装过程中，要确保传感器能够正常工作，并与控制器连接良好。
3. 连接电源和控制器将慧鱼专用电源连接到控制器上，并将控制器与计算机连接。
确保电源、控制器和计算机之间的连接稳定可靠。
4. 编程控制打开RoboPro软件，根据实验要求编写程序。
在编程过程中，需要了解各种模块的功能和编程语法。
编写完成后，将程序上传到控制器中。
5. 测试运行启动电源，观察机器人是否按照程序要求执行动作。
如果机器人运行正常，则实验成功。
如果存在问题，需要检查程序和硬件连接，并进行相应的调整。
五、实验结果与分析1. 实验成功通过本次实验，成功搭建了一个基础模型，并安装了距离传感器。
在RoboPro 软件中编写程序，控制机器人按照预定路径移动。
实验结果表明，慧鱼机器人具有较好的稳定性和可编程性。
2. 问题分析在实验过程中，遇到了以下问题：（1）部分模块连接不稳定，导致机器人运行时出现抖动现象。
乐高直播课堂心得体会
乐高直播课堂心得体会乐高直播课堂心得体会最近，我参加了一堂有关乐高组装的直播课程，带给我了很大的惊喜和收获。
在这堂课中，我学到了很多有关乐高的知识，并体验了乐高组装的乐趣。
以下是我对这堂乐高直播课堂的心得体会。
首先，我非常欣赏乐高直播课程的安排。
在课程开始之前，老师进行了一次简短的介绍，向我们解释了乐高的起源和背后的设计理念。
这让我对乐高有了更深入的了解，激发了我对乐高的兴趣。
然后，老师逐步展示了乐高的组装过程，并讲解了每一步的技巧和细节。
通过这种方式，我可以清楚地看到乐高模型是如何一步一步地组装起来的。
这种直观的展示方式让我更容易理解和掌握乐高的组装技巧。
其次，我很喜欢乐高直播课堂给我的参与感。
在直播过程中，老师鼓励我们积极参与讨论和提问。
我可以在聊天窗口与老师和其他学员交流，分享我的想法和疑问。
老师会及时回答我的问题，并给予我鼓励和指导。
这种互动让我感觉到我是在一个具有活力和友好氛围的学习环境中，而不仅仅是一个被动的听众。
我觉得自己的学习兴趣被激发了，也更有动力去学习和探索更多关于乐高的知识。
另外，乐高直播课堂也给了我很多实践的机会。
除了观看老师组装乐高模型的过程，我还可以亲自动手组装。
老师会在直播过程中给我们一些时间去组装相同的乐高模型，这样我有机会亲身体验乐高组装的乐趣。
我可以看到我自己的成果，并与老师、其他学员分享我的成果。
这种实践的机会让我更加深入地学习和理解乐高的组装技巧，也提高了我的动手能力和创造力。
最后，这堂乐高直播课程对我产生了很大的启示。
通过观察和参与乐高的组装，我意识到组装过程中的耐心和细心非常重要。
乐高模型的组装需要我们一步一步地按照指示进行，不能着急和马虎。
我在组装过程中遇到了一些困难，但通过耐心和细心地思考和解决问题，我最终成功地完成了乐高模型的组装。
这让我明白了在面对困难时，要保持耐心和恒心，积极思考和解决问题，才能取得成功。
总的来说，乐高直播课堂给我带来了很多惊喜和收获。
慧鱼详解
图2.5机械手夹紧与放松运动
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到传动轴，不同轴线的各传动杆通过万向铰链进行连接并传递动力，最近将杆件的旋转运动通过螺旋机构转化为手爪的夹紧或松开运动。
2.2.3机器人机械传动方式
1、机械手基座的旋转运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—圆柱蜗杆传动—基座
4、机械手爪夹紧与松开运动
图2.14机械手爪夹紧与松开运动UG模型图
该运动主要构件有主要运动构件有电动机、减速箱、传动轴、万向铰链、螺旋传动块、连杆机构。
2.2.6机器人计算机控制接口
计算机控制原理简图如下图所示：机器人运动以“微型计算机”为控制核心，“智能接口板”为信号发送接收装置。信号主要由两大部分组成，即控制信号和反馈信号。一方面，微型计算机发送指令，通过智能接口板输出给电机，使电机运动。另一方面，行程开关的信号经由智能接口板输入到计算机中，根据信号的结果执行相应的动作。行程开关是一个触发式的开关，当触头被按下时，则电路接地，此时通过智能接口板采集到的信号为低电平，数字信号为0；当触头悬置时，则电路断开，此时输出的数字信号为1。计算机根据接受到的信号发出不同的命令，如使电机旋转或停止。
图2.6机械手基座的旋பைடு நூலகம்运动机构简图
2、机械手的水平运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—螺旋机构—机架
图2.7机械手的前后运动机构简图
3、机械手的垂直运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—螺旋机构—连杆机构—机架
图2.8机械手的垂直运动机构简图
4、机械手爪夹紧与放松运动
5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。
电机输出动能，经减速箱调节速度并传递到传动轴，不同轴线的各传动杆通过万向铰链进行连接并传递动力，最近将杆件的旋转运动通过螺旋机构转化为手爪的夹紧或松开运动。
2.2.3机器人机械传动方式
1、机械手基座的旋转运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—圆柱蜗杆传动—基座
4、机械手爪夹紧与松开运动
图2.14机械手爪夹紧与松开运动UG模型图
该运动主要构件有主要运动构件有电动机、减速箱、传动轴、万向铰链、螺旋传动块、连杆机构。
2.2.6机器人计算机控制接口
计算机控制原理简图如下图所示：机器人运动以“微型计算机”为控制核心，“智能接口板”为信号发送接收装置。信号主要由两大部分组成，即控制信号和反馈信号。一方面，微型计算机发送指令，通过智能接口板输出给电机，使电机运动。另一方面，行程开关的信号经由智能接口板输入到计算机中，根据信号的结果执行相应的动作。行程开关是一个触发式的开关，当触头被按下时，则电路接地，此时通过智能接口板采集到的信号为低电平，数字信号为0；当触头悬置时，则电路断开，此时输出的数字信号为1。计算机根据接受到的信号发出不同的命令，如使电机旋转或停止。
图2.6机械手基座的旋பைடு நூலகம்运动机构简图
2、机械手的水平运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—螺旋机构—机架
图2.7机械手的前后运动机构简图
3、机械手的垂直运动
如下图所示，传动方式为：控制信号—电机—减速箱—螺旋机构—连杆机构—机架
图2.8机械手的垂直运动机构简图
4、机械手爪夹紧与放松运动
5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。
1.慧鱼模型拼装方法及使用技巧
2、制作连接导线 *确定导线的长度和数量 这里推荐参考每个组合包中的操 作手册里推荐的导线长度和数量，当 然在自己设计模型时，就需要根据自 己模型的实际位置以及走线的合理布 置选择合适的长度，以及所需导线数 量。 *接线头的连接 将导线两头分叉3cm左右，两头 分别剥去塑料护套，露出约4mm左右 的铜线，把铜线向后弯折，插入线头 旋紧螺丝。
连接回路的同时要保持模型的整体美观，尤其是电气控制回路用的 导线要适当规划布线。 下图给出了几种布线方法：
1 导线沿着极件的凹槽走
2 导线在基板上走
3 导线穿过线卡
4 导线可以在基板下穿过
这里介绍的根据拼装手册拼装的方法不是十分灵活，但是这样的训 练是有必要的。在按规则拼装过程中，你会不知不觉地形成按步骤，按 规律工作的习惯，而这就是学习拼装手册的目的。在此后的基于已有模 型开収或者完全自己开収模型的过程中，有计划地去完成拼装任务将会 有很大的帮助。
按照拼装手册迚行拼装时，先将组合包中的零件包拿出并打开，为取零件 做准备。 *拼装第一步：迚行拼装前预备工作 在每次拼装之前，拼装手册中都给出了一些拼装建议，对一些零件迚行预 处理，以备随后在拼装过程中使用。 *拼装第二步：按分步找零件 在每一步拼装时，要根据使用手册中给出所需零件的图形信息，从零件包 中将零件找齐。 *拼装第三步：按分步拼装 在找全每步所需的零件后，就可以开始这一步的拼装任务。除去第一步拼 装，剩下每步拼装之前拼装好的模块在手册中均显示为黑白色，只有本步拼装 为彩色。 *拼装第四步：连接气动、电气控制回路 根据拼装手册中的气动回路与电气控制回路连接软管与导线。
使用慧鱼创意组合模型，不止是拼装一个完整的模型，更是去创新，去 快乐的体验拼装的乐趣。再结合 ROBO Pro 软件的学习，你将会有更加丰富 的体验。
慧鱼实验报告【范本模板】
慧鱼机器人模型组装综合实验施.五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰;轮孔条:可用于轴、连杆等组件的支撑;连接件：在结构制作中起到衔接的作用。
连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管（3）模型组件组装【提示】：①各个组件之间是如何连接的；②组件连接中有哪些注意事项。
可以附模型装配图。
构件连接方式:基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，可多次拆装.确保构件要到位，不滑动；注意电子元件正负极，接线稳定可靠不松动；整体美观,布线规范。
（4）接线电路连接：通信线路连接:①USB口连接方式：需要安装硬件驱动；②串口连接：硬件不支持热拔插，须关闭计算机后再进行硬件连接。
（5)端口设置及硬件调试路径一、菜单“选项"下的“设置接口”菜单；路径二、工具条上“检查接口和终端”按钮.弹出端口设置对话框,在“端口”下拉列表中选择连接的接口，其他参数默认。
如果不知道端口号，可以在系统硬件信息中查看。
完成端口设置之后，可进行硬件的测试：路径一、菜单“选项"下的“检查接口”菜单；路径二、工具条上“检查接口和终端”按钮.弹出“检查接口”对话框:M1~M4用鼠标点击，如果输出组件是电机,可以用左键和右键分别点击测试按钮，可以实现电机的不同转动方向；E1～E8连接按钮，E1~E8连接光敏晶体管(分别演示）.在后面的编程中，需要使用数字量输入/输出接口号，因此硬件测试不仅仅是为了测试电路、通信线路连接是否正常，同时也是记录数字量输入/输出接口号与机器人关节控制之间的关系。
（6）程序设计打开LLWin软件，点击新建按钮，进入程序编辑界面.右侧有一个浮动的窗体，窗体名为工具箱.工具箱窗体的功能模块页面上共有18个功能模块，也就是说软件自身已经将各个标准功能集成起来，封装成为一个功能块,因此在编写控制程序时，只要将相应的模块拖到相应的位置,并与其他功能模块连接起来即可。
乐高机器人课程学什么？
乐高机器人课程学什么？第一篇：乐高机器人课程学什么？乐高机器人课程学什么？乐高机器人课程是一种非常受小朋友欢迎的课程，通过一系列的搭建活动，孩子们不仅体验到机器人的乐趣，还能学会不少知识。
在课堂上，孩子将学习使用杠杆、齿轮、电机和红外线等多种传感器，学习编程中的各种模块和编程逻辑等。
通过学习，能充分激发孩子的想象力，提升创新天赋，全面提升孩子的逻辑思维、沟通合作、解决问题等能力，挖掘孩子领导众人的潜力。
在接触机器人伊始，孩子们首先要学的，是熟悉乐高各部件组件并了解其作用，以及一些基本的拼搭规则。
老师在孩子们熟练掌握这一点后，可以鼓励孩子们在搭建过程中发挥想象、融入个人创造的元素，而不拘泥于图纸或是现有的范例。
在这一过程，锻炼的是孩子的动手能力和创新能力。
如果说乐高组件是构成了机器人的骨架形态，那么各个传感器则为机器人的重要器官。
在学会了如何构建机器人的形以后，孩子们需要进行对传感器的种类、作用以及安装、连接方式的学习。
这一步的完成，使机器人有了可以行动的可能。
这一学习过程涉及跨学科知识的学习与融会贯通。
最后的编程是赋予机器人大脑的过程，只有完成了这一步，机器人才有可能真正动起来，通过编程，让原本不会动的机器人鲜活起来，能走、能转向、能完成指定的任务。
所以，最后的编程，是乐高机器人拥有经久不衰的魅力的原因之一，也是最锻炼孩子的一部分。
编程会锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，形成理性思考的习惯。
完成一项任务需要的是团队合作，而不是靠一个人单枪匹马就可以。
在这一过程中，孩子们会渐渐意识到团队合作的重要性。
有人的地方就需要沟通，遇到问题需要协商、遇到任务需要协商，这对孩子的沟通能力也是一大锻炼。
第二篇：乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。
Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。
慧鱼创意组合模型简介
慧鱼创意组合模型简介第一节慧鱼模型一、机械构件1.六面拼接体（见图Ⅳ-1、Ⅳ-2）六面拼接体的6个面各有U形槽或凸出的小方块，二者是相互配合的。
通过U形槽和小方块的相互拼接，可以实现构件之间的互连。
由于这些构件是六面体，因此接合的角度一般为0°或90°。
如果需要其他角度的连接，有专用的楔形体可供使用，这些楔形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等，楔形体的角度已在其侧面标明。
2.齿轮、齿轮轴与齿条（见图Ⅳ-3、Ⅳ-4、Ⅳ-5）慧鱼模型提供的齿轮种类比较多，其中普通外齿合齿轮还可用作蜗轮。
齿轮图Ⅳ-43.蜗轮、蜗杆和螺旋传动（见图Ⅳ-6、Ⅳ-7）慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样，除图中所示的蜗轮外，所有的外啮合齿轮也都可用作蜗轮。
小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗杆，如图Ⅳ-7所示。
12图Ⅳ-6蜗轮和蜗杆图Ⅳ-7螺旋传动4.导轨与连杆（见图Ⅳ-8）慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件，可用作导轨、连杆和传动轴等。
图Ⅳ-8金属杆、连接杆（塑料）、传动轴（塑料）5.万向节、齿轮箱（见图Ⅳ-9）万向节用于和塑料传动轴（见图Ⅳ-8）配合以传递扭矩。
齿轮箱用于和电动机相连接，起减速器的作用。
图Ⅳ-9万向节、齿轮箱、齿轮箱（用于齿条）6.链条和履带（见图Ⅳ-10、Ⅳ-11）链条由链节连接而成，在链条上安装履带板后，就成为履带（输送带）。
链轮可以用齿轮代替。
图Ⅳ-10链节、履带板图Ⅳ-11安装链节和履带板此外慧鱼模型还提供了大量其他的构件，很好的扩展了模型的功能，在此不再详述。
二、电气构件1.电动机与灯泡（见图Ⅳ-12、Ⅳ-13）慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机和大功率电动机两种，提供的灯泡也有普通灯泡和聚光灯泡两种，可根据实际需要选用。
3图Ⅳ-12普通电动机和大功率电动机图Ⅳ-13普通灯泡和聚光灯泡2.小型开关的工作原理（见图Ⅳ-14、Ⅳ-15、Ⅳ-16）小型开关上有3个针脚：0针脚和1针脚形成一个常闭开关；0针脚和2针脚形成一个常开开关；当按键3被压下时，小型开关的通断状态改变，电脑接口板检测到数字信号“1”或“0”，利用这个原理，小型开关可以用作运动部件的限位开关。
德国慧鱼模型创意组合0810
3. 智能的训练: 顺序 逻辑 推论 计算 选择 构造 修正
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
Wu Haitao
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处 中 可以获得的益处：
1. 感觉统合: 视觉 触觉 辨别能力
2. 协调: 手臂与手指 手与脑
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型的特点： 慧鱼模型的特点： •可编程控制 可编程控制
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型使用及创造力培养过程： 慧鱼模型使用及创造力培养过程： 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装， 型。 2. 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程， 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。
4. 创造力培养: 想像 感觉 表达 改进
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
5. 个性的发展: 自信心 耐心 注意力 独立自主 组织
Wu Haitao
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处 中 可以获得的益处：
1. 感觉统合: 视觉 触觉 辨别能力
2. 协调: 手臂与手指 手与脑
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
从fischertechnik中，可以获得的益处： 中 可以获得的益处：
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型的特点： 慧鱼模型的特点： •可编程控制 可编程控制
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
Wu Haitao
机械设计实验中心
fischertechnik
慧鱼模型使用及创造力培养过程： 慧鱼模型使用及创造力培养过程： 1. 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 利用慧鱼模型进行模仿模型学习，这是创造力训练的第一步。 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模 模仿模型，按照操作手册中的示范，按顺序安装， 型。 2. 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 改进模型，做出不同的模型，发挥学习想象力及创造力。 3. 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、左右脑的配合运用而 设计、组装新模型，从模仿与改进学习、 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创 组装出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程， 造力培养的科学过程。 造力培养的科学过程。
慧鱼
慧鱼机器人简介慧鱼模型1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼模型背景及构成机器人这个词，第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》（有生命的假人）中，这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。
上个世纪的三四十年代，机器人多少更像一种自动机器。
以至于今天，当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试，总会让人忍俊不禁。
这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。
随着控制学对机器人技术的影响日益深刻，机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。
直到今天，机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。
自动化控制理论（Cybernetics）为解决这一问题带来了生机。
“自动化控制”一词来源于希腊语(Kybernetes)。
原意指的是希腊轮船上领航员，其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。
无疑，自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
但是如何实现呢？我们先用一个启发式实验进行说明。
我们可能都观察过飞蛾趋光的特点，飞蛾找到光源，向那里飞去，即使非常近的距离，也绝不会拍打到光源。
显然飞蛾之所以能够这样做，是因为它发觉光源，划出路线然后再向其扑去。
这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。
现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。
先用光学传感器探测到光源，马达执行动作，这样，我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接，即程序。
20世纪50年代，一位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。
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古文字有浓厚兴趣，阅读过《说文解字》，了解小篆及甲骨文、金文、简帛等
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考生至多申请5个专业
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今年，清华大学为考生提供9大类型专业及47个专业，每位考生至多允许填报3个专业
类，每个专业类中至多填报5个专业。
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申请材料为“优秀”者可免于参加初试直接进入复试，“通过”的学生可参加初试，
自主招生认定的优惠分值一般为20/30/40/50/60分，部分特别优秀的学生可获得降至一本线
• 观察三类考生的申请条件不难发现，“突出表现”为三项共性。而2014年的自主招生政策
则明确提出“获得奖励”、“取得一定成果”等奖项要求，更有“综合学业成绩排名在全 年级前5%”的硬性学业水平要求。
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■三类考生可报考
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Байду номын сангаас
学科竞赛类：具有各学科竞赛突出特长的学生。
•
研究创作类：在科技发明、研究实践、文学创作、创意创新等方面具有突出表现的学
• 7、生活息息相关的知识，以 及生活中实际运用，更加善 于观察和发现生活中的科学 奥秘
• 8、知识和阅历比同年龄阶段 的孩子更加丰富
• 9.全方面的思考能力，举一 反三，主动思考与发现和解 决问题的能力
• 10、团队合作以及动手能力 的培养
我们的赛事
我们的赛事
BotBall 国际机器人大赛
• BotBall 国际机器人大赛是一项起源于美国麻省理工大学 (MIT)的教育机器人活动。它最初作为本科学生的课程及竞 赛活动出现(6.270 课程),受到了 MIT 学生的普遍认同和欢迎 。 由于此项活动的教育特质明显,与美国所推行的 STEM(科学、 技术、工程 和数学)教育理念高度契合,自 1997 年起,BotBall 被推入初高中教育阶段，成为一项以中学生教育为主旨的 国际机器人竞赛，其内容设计基于美国国家科学教育标准， 并紧紧围绕培养科学素养和探究精神而展开。经过 16 年的 发展,现今此项竞赛已经成长为美国乃至国际上具有非凡影 响力的青 少年教育机器人活动。它的赛区覆盖了美国本土 的大部分优秀学区,以及欧洲、 亚洲的诸多区域。BotBall 的 赞助者则是包括了美国国家航空航天局、iRobot 公司、 美 国海军实验室、俄克拉荷马大学等诸多在机器人和科技教 育领域举足轻重的公 司和机构。每年Botball帮助超过10,000 名各国中学生在科学、技术、数学、工程学等领域获得成 功。
生。
•
突出才能类：在语言、逻辑、智力、记忆、国学等方面具有特殊天赋或才能的学生。
•
两个实验班专业明确报名要求
•
对比2014年自主招生简章，今年，清华大学针对人文科学实验班（经学）和人文科学
实验班（出土文献）两个专业分别明确了申请条件及复试阶段测试内容。
•
人文科学实验班（出土文献）
•
要求考生熟悉中国古代文史典籍，阅读过《史记》、《左传》，及其他先秦文献；对
玩游戏看电视
从游戏的社会性角度分类
• 社会性发展是儿童心理发展的重要方面，美国心理学家 帕顿（Parten,1932）根据儿童（2岁-6岁）在游戏中的 社会交往水平，划分为六类行为：
• 1、偶然的行为（或称无所事事）
•
儿童无所事事，独自发呆，或玩弄的衣服，东游西
荡，偶尔会注意看看他人，或碰到什么东西会随手玩弄
美国麻省理工学院
美国麻省理工大学的教育理念
• 美国麻省理工学院的校训： • Mens et Manus (Mind and
Hand) 意为"心和手",动脑也动手， 用脑也用手 • 注：“Mens et Manus”为 拉丁语 • 英语为“Mind and Hand”
如何提高数理化？
• ”。要自信学习方法。很多的科学研究 都证明，人的潜力是很大的，但大多数
两下。
• 2、袖手旁观的行为
•
儿童在近处观看同伴的活动，但不主动参与游戏。
• 3、单独的游戏
• 专心地独自玩自己的玩具，不注意也不关心别人的 存在。
游戏与儿童认知发展
认知是认识过程及其心理品质的总称，包 括了感知觉、记忆、思维、语言等方面。
游戏扩展加深学前儿童对周围事物的认识 游戏促进学前儿童想象力的发展 游戏发展学前儿童的思维能力 游戏促进儿童创造力发展
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• 物理：重点学习方法，课堂老师的总结，下课 后自我预习复习的总结，错题的总结，最好找 一个本，记录体会，平常多翻翻， 对于公式，记忆还需要理解，根据具体情况适 当运用，注意公式的运用范围。 不要把物理等同于数学，特别计算题要养成书 写格式的良好习惯。 对于大多数题来说，做图相当重要，电学的电 路图关键在简化，画成我们一眼可以分清连接 情况，力学的受力分析是做题的基础，光学的 光路图可以帮助我们分析问题，甚至热学的沸 腾蒸发都会用到图
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• 3.化学：化学的基础无非是元素和化学反应，我认为你应该先好好把 握好化学反应的原理，知道化学反应是怎么一回事。 学习步骤如下： 1、深刻理解什么是化学反应，化学反应的主要组成部分是什么。 2、学习氧化还原反应，一定要知道什么是氧化反应，什么是还原反 应。 3、熟记背诵常用的化学反应方程以及典型的化学反应方程。 4、认真阅读课文，增强对化学这门课程的兴趣。 5、增强课外练习，推荐选取一些难度较低的习题，增强自己的信心。 6.化学的基本要领:熟练记忆+实际操作,即化学是一门以实验为基础的 学科,学习要将熟练记忆与实际操作相结合. 7.尤其把元素周期表,金属反应优先顺序,化学反应条件,沉淀或气体条 件等概念记住,化学学起来才会轻松些. 即:要熟记前18位元素在周期表中的位置、原子结构特点，以及常见 物质的相对原子量和相对分子量，以提高解题速度。 8.对化学物的化学性质应以理解掌握为主，特别要熟悉化学方程式及 离子方程式的书写。要全面掌握化学实验仪器的使用，化学实验的基 本操作，并能设计一些典型实验。
多复习,多总结.用记课堂笔记的方法集中上课
注意力.
总之，学时数学，不要怕难，不要怕累，不
要怕问！
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• 2.物理：关键是能独立应用，掌握物理思想。 做题时要尽量画图，变抽象思维为形象思 维。 对定理定义必须掌握，几大板块必须学会： 力学中的能量守恒、动量定律、机械能守 恒、动能定律；电磁学中的洛仑兹力、左 手定则、右手定则等。对所涉及的定理定 义必须牢牢掌握。
• 从2012年，中国就加入了RoboRAVE的大家庭中，并成 为了亚洲区的组织国。2013年5月第一支中国青少年 队伍参加RoboRAVE国际总决赛并获得创新大奖，
• 2014年5月中国代表团在国际总决赛中一举斩获9项奖 牌。2015年国际赛5月，中国青少年选手们的表现更 为突出，与来自世界各国的560多支代表队，1700多 名选手同场竞技拼搏，收获了十几项大奖。
• 1.数学 上课前要调整好心态，一定不能想， 哎，又是数学课，上课时听讲心情就很不2、
人并没有有效地开发这种潜力，这其中，
上课时一定要认真听讲，作到耳到、眼到、
人的自信力是很重要的一个方面。无论
手到！这个很重要，一定要学会做笔记，上
何时何地，你做任何事情，有了这种自
课时如果老师讲的快，一定静下心来听，不
节，学习态度、 学习方法。你只要从现
求多，但要精！
在把学习转变了，学牢了，当然就简单
5、要有错题集，把平时遇到的好题记下来，
了，成绩就会提高。每个人的基础不同， 学习态度也不同，所以要采用的方法也 就不同。要把学习学好就得找到适合自 己的学习方法，要根据自己的特点选择 适合的方法。就可以取得进步。学习的
的录取优惠。
出、具备创新潜质的优秀高中毕业生。而 今年的招生简章首次对招生对象进行了条 件限定，明确要求学生需获得学科竞赛奖 项、拥有发明创造等。
■三类考生可报考 1.有发明创造或参加科技类、人文社 科类竞赛全国决赛或国际比赛获得优异成 绩者。
2.在北大自主招生专业范围内有相关 学科特长、创新潜质，并在国内外相关专 业学习实践活动中取得优异成绩者;
• RoboRAVE国际机器人大赛亚洲区比赛每年都会通过央 视报道传播，被央视作为素质教育中的机器人模块进 行宣传。
• RoboRAVE国际机器人大赛也是各省市重点中学及国际 学校热衷的机器人比赛，每年中国大陆吸引了上千名 学生参赛。
错题记下来，并要多看，多思考，不能在同 一个地方绊倒！！ 6.学习要安排一个简单可行的计划, 改善学习 方法.同时也要适当参加学校的活动,全面发展. 在学习过程中,一定要:多听(听课),多记(记重 要的题型结构,记概念,记公式),多看(看书),多
方法应该是“百家争鸣”“百花齐放
做(做作业),多问(不懂就问),多动手(做实验),
感知能力 眼看、耳听、口尝、手摸，了解各种事物的特性。
思维能力
在游戏情景中发生的间题，更容易 激发幼儿的思维积极性。
什么是机器人？
– 机器人技术是多种学科综合的学科，是由各种 传统的学科构成，例如：数学、物理、化学、结 构、建筑、地理、生物、能源、信息技术等。学 习机器人可以培养孩子的各种能力，包括动手、 想象、创造、观察、分析、判断、归纳、理解、 决策、组织、实验、计划性、条理性等。如果你 正为这些纷繁的学科感到束手无策时，机器人技 术会让你在轻松的环境中掌握这些知识。最重要 的一点，机器人技术要比传统的基本学科的内容 要丰富，而且可以将各种学科有机的结合起来。 今天小编就帮您总结了学习机器人的十大好处：
• 目前,已有奥地利,、中国、 埃及、 印度、日本、科威特、波 兰、卡塔尔、阿联酋、津巴布韦、墨西哥等十余个国家的 代表队参加到 BotBall 国际机器人大 赛的竞赛活动中。中国 区是 BotBall 的第 3 个海外分赛区。
RoboRAVE国际机器人大赛
• RoboRAVE国际机器人大赛
• RoboRAVE是一项由Intel公司主要赞助和支持的国际机 器人竞赛，它已经在美国有15年的历史，每年吸引上 万名学生参加。RoboRAVE因其易上手、教育性和趣味 性强的特点，在近些年得到了迅速发展。目前，除美 国本土学生外，中国、法国、西班牙、日本、哥伦比 亚、墨西哥、捷克、印度等十余个国家的学生也已经 参与其中。