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大班我设计的机器人教案教案标题：大班我设计的机器人教案教案目标：1. 培养幼儿对机器人的兴趣和好奇心。
2. 培养幼儿的创造力和解决问题的能力。
3. 培养幼儿的合作和沟通能力。
教学重点：1. 了解机器人的基本概念和功能。
2. 学习使用简单的材料制作机器人模型。
3. 培养幼儿的观察力和动手能力。
教学准备：1. 纸板、彩色纸、剪刀、胶水等制作机器人模型所需材料。
2. 图片或视频资源介绍机器人的不同种类和功能。
3. PPT或白板准备。
教学过程：引入活动：1. 使用图片或视频资源向幼儿展示不同种类的机器人，并引导他们讨论机器人的外形、功能和用途。
2. 通过问题引导幼儿思考，例如：“你觉得机器人可以帮我们做哪些事情？”、“你希望设计一个什么样的机器人？”等。
主体活动：1. 介绍机器人制作的基本步骤，例如：选择一个设计主题、准备材料、制作机器人模型等。
2. 分组让幼儿合作设计自己的机器人模型，并提供必要的指导和帮助。
3. 鼓励幼儿在设计过程中发挥想象力，可以让他们自由选择机器人的形状、颜色和功能。
4. 引导幼儿思考机器人的功能和用途，例如：帮助打扫房间、帮助搬运重物等。
5. 鼓励幼儿展示他们设计的机器人模型，并分享他们对机器人的想法和创意。
总结活动：1. 回顾今天的活动，让幼儿分享他们对机器人的认识和体验。
2. 引导幼儿思考机器人的优点和限制，并让他们思考未来机器人的可能性。
3. 鼓励幼儿分享他们对未来机器人的设想和期望。
教学延伸：1. 鼓励幼儿在家中或课外继续设计和制作机器人模型，可以使用不同的材料和技巧。
2. 组织观察和讨论活动，让幼儿观察现实生活中的机器人应用，并思考机器人对我们生活的影响。
教学评估：1. 观察幼儿在设计和制作机器人模型时的参与程度和创造力。
2. 通过幼儿的展示和分享，评估他们对机器人的理解和表达能力。
3. 收集幼儿在活动中提出的问题和想法，评估他们对机器人的思考和探索能力。
教学反思：1. 教学过程中是否能够引发幼儿的兴趣和好奇心？2. 是否能够充分发挥幼儿的创造力和解决问题的能力？3. 幼儿在合作和沟通方面是否有进步？以上是一个针对大班幼儿设计的机器人教案，希望对您有所帮助。
Report：全球30家人形机器人公司：产品和进度梳理人形机器人行业洞察研究（BTIResearch）2024年3月全球主要人形机器人公司产品进度总览区域企业产品名称产品进展视频发布发布会公开场合行走公开展示灵巧手工作演示语音整合自主工作试点应用部署国内优必选Walker X ⦿⦿⦿⦿达闼机器人XR-4⦿⦿傅利叶智能Fourier GR1⦿⦿⦿智元机器人RAISE-A1⦿⦿⦿⦿宇树科技Unitree H1⦿⦿⦿无灵巧手小米Cyberone ⦿研发⦿无灵巧手科大讯飞⦿小鹏汽车PX5⦿⦿⦿无灵巧手逐际动力CL-1⦿⦿⦿无灵巧手MagicLab MagicBot ⦿开普勒Forerunner ⦿⦿⦿均胜集团JARVIS ⦿⦿⦿⦿追觅科技Eame One ⦿国外TeslaOptimus ⦿⦿⦿⦿⦿⦿Boston Dynamics Atlas⦿研发⦿无灵巧手1X Technologies EVE/NEO ⦿⦿无腿（EVE)无灵巧手（EVE ）⦿⦿Agility Robotics Digit ⦿⦿⦿无灵巧手⦿⦿⦿⦿Figure.ai 01⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿Sanctuary AI Phoenix ⦿⦿⦿⦿⦿ApptronikApollo ⦿⦿⦿⦿Engineered ArtsAmeca ⦿⦿OSAKA UNIVERSITY & MIXIALTER 3⦿无腿⦿KARLSRUHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARMAR-6⦿无腿⦿Beyond Imagination Beomni ⦿无腿⦿Macco Robotics KIME ⦿无腿无灵巧手⦿⦿⦿SoftBank RoboticsNAO ⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿⦿PEPPER⦿⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿PROMOBOTPROMOBOT ⦿无腿⦿⦿⦿⦿⦿UNIVERSITY OF TEHRAN SURENA IV ⦿⦿⦿⦿TOYOTA T-HR 3⦿⦿⦿IHMCNadia⦿研发⦿无灵巧手主要发展历程◆21 年8 月，马斯克于首届AI DAY展示人形机器人概念机Tesla Bot◆22 年2 月，特斯拉成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深度研发◆22 年9 月，特斯拉发布新版本Optimus 人形机器人，可以实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作◆23 年5 月，特斯拉在年度股东大会上展示了Optimus 最新样机Gen 1◆23 年12 月，特斯拉发布Optimus Gen 2◆24年2月发布最新Optimus Gen 2最新行走视频最新迭代产品：Optimus Gen 2◆Optimus Gen 比上一代轻了10 公斤，在各方面都有所改进，行走速度快了30%，移动方式也更加自然、平衡和精确。
二自由度机器人的结构设计与仿真学院：专业：姓名：指导老师：机械与车辆学院机械电子工程学号：职称：教授中国·XX二○一二年五月毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《二自由度机器人的结构设计与仿真》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。
本人签名：日期：年月日二自由度机器人的结构设计与仿真摘要并联机器人有着串联机器人所不具有的优点，在应用上与串联机器人形成互补关系。
二自由度并联机器人是并联机器人家族中的重要组成部分，由于结构简单、控制方便和造价低等特点，有着重要的应用前景和开发价值。
本论文研究了一种新型二自由度平移运动并联机构，该并联机构采用类五杆机构，平行四边形刚架结构来实现，可有效地消除铰链间隙，提高动平台的工作性能，同时有抵抗切削颠覆力矩的能力。
根据该二自由度平面机构的工作空间，利用平面几何的方法求得连杆的长度，并通过Pro/E软件进行仿真检验，并通过软件仿真的方式，优化连杆长度，排除奇异点，同时合理设计机械结构的尺寸，完成结构设计。
对该二自由度并联机器人，以Pro/E为平台，建立两自由度平移运动并联机器人运动仿真模型，验证了机构的实际工作空间和运动情况。
最后指出了本机构的在实际中的应用。
并使用AutoCAD软件进行了重要装置和关键零件的工程图绘制工作，利用ANSYS 软件分析了核心零件的力学性能。
研究结果表明，本文所设计的二自由度机器人性能良好、工作灵活，很好地满足了设计指标要求，并已具备了一定的实用性。
关键词：二自由度；并联机器人；仿真；结构设计；Pro/E2-DOF robot structure design and simulationAbstractParallel robot has a series of advantages of the robot does not have to form a complementary relationship between the application and the series robot. The 2-DOF parallel robot is an important part of the family of parallel robots. The structure is simple, convenient and cost control and low, with significant potential applications and the development value. In this thesis, a new 2- DOF translational motion parallel mechanism, the analogous mechanism for class five institutions, parallelogram frame structure, which can effectively eliminate the hinge gap and improve the performance of the moving platform, while resistance to cutting subvert the torque capacity.The working space of the 2-DOF planar mechanism, the use of plane geometry to obtain the length of the connecting rod, and the Pro/E software simulation test, and software simulation to optimize the connecting rod length, excluding the singular point, while the size of the rational design of mechanical structure, complete the structural design. And important equipment and key parts of the engineering drawings using AutoCAD software, using ANSYS software to analyze the mechanical properties of the core parts.The 2-DOF parallel robot to the Pro/E platform, the establishment of the 2-DOF of translational motion parallel robot simulation model to verify the organization's actual work space and movement. Finally, this institution in the practical application. The results show that the combination of good motor performance of the 2-DOF parallel robot，good to meet the index requirements, and already have a certain amount of practicality.Keywords: 2-DOF; parallel robot; simulation; structural design; Pro/E目录1前言 (1)1.1本课题的研究背景及意义 (1)1.1.1什么是机器人 (1)1.1.2机器人技术的研究意义 (1)1.2机器人的历史与发展现状 (2)1.2.1机器人的发展历程 (2)1.2.2机器人的主要研究工作 (3)1.2.3少自由度机器人的发展历程 (4)1.3本课题的研究内容 (5)2二自由度机器人系统方案设计 (7)2.1二自由度并联机器人机构简介 (7)2.2执行机构方案设计及分析 (7)3二自由度机器人的结构设计与运动分析 (8)3.1已知设计条件及参数 (8)3.1.1连杆机构自由度计算 (8)3.1.2五杆所能达到的位置计算 (8)3.2对机构主体部分的运动学逆解分析 (10)3.2.1位置分析 (10)3.2.2速度与加速的分析 (11)3.3受力分析 (12)4基于Pro/E软件环境下二自由度机器人的结构设计 (16)4.1 Pro/E软件简介 (16)4.2驱动元器件的选择 (17)4.2.1步进电机的选择 (17)4.2.2联轴器选择 (18)4.3平面连杆机构的结构参数确定 (19)4.4输入轴的设计 (20)4.5安装支架的参数确定 (21)5基于Pro/E软件环境下的机器人装配及动态仿真 (23)5.1虚拟装配过程 (23)5.1.1连杆机构的装配 (23)5.1.2安装支架的装配 (24)5.1.3完成二自由度机器人的最终装配 (24)5.2基于Pro/E软件环境下的动态仿真 (25)6基于AutoCAD软件环境下的机械结构设计 (31)6.1AutoCAD软件简介 (31)6.2平面连杆机构的结构设计 (32)6.3机架的结构部件图绘制 (33)6.4二自由度机器人工程图绘制 (34)7基于Ansys软件环境下的有限元分析 (36)7.1Ansys软件简介 (36)7.2对输入轴的有限元分析 (37)7.3对输入连杆的有限元分析 (37)8 总结与展望 (40)8.1课题研究工作总结 (40)8.2研究展望 (41)参考文献 (42)致谢 (44)附录（一） (45)附录（二） (52)1前言机器人技术是一门光机电高度综合、交叉的学科，它涉及机械、电气、力学、控制、通信等诸多方面。
幼儿园仿生机器人制作教案教案主题：幼儿园仿生机器人制作教案教学内容：设计和制作仿生机器人教学目标：1.了解仿生机器人的概念及特征；2.掌握简单的仿生机器人原理；3.学会通过模型设计制作出简单的仿生机器人。
教学过程：一、引入：（10分钟）1.教师通过讲解图片和实物让幼儿了解什么是仿生机器人；2.教师引导幼儿思考仿生机器人的特征。
二、知识授予：（20分钟）1.教师通过幻灯片、示范及讲解，让幼儿了解仿生机器人原理的基本概念；2.教师在黑板上画出仿生机器人的结构示意图和简单电路，以此帮助幼儿理解。
三、模型制作：（50分钟）1.学生小组合作，自主设计制作仿生机器人模型；2.教师给予幼儿必要的指导和帮助；3.鼓励幼儿创造性地设计，可以自己添加一些创意元素。
四、展示讲评：（20分钟）1.学生表演自己设计制作出的仿生机器人；2.其他学生及教师进行点评；3.分组讨论，总结制作的经验与教训。
五、拓展延伸：（20分钟）1.了解仿生机器人的实际应用领域及未来发展动态；2.观看现实应用视频，加强对仿生机器人的了解和认知；3.引导学生思考仿生机器人的未来发展趋势和可能的应用领域。
教学资源：1.图片、实物；2.幻灯片、电路图、结构示意图；3.仿生机器人模型制作材料。
教学评估：1.观察学生对仿生机器人的认知程度及学习情况；2.评估学生在模型制作中的创造力和实际操作能力；3.评估学生在展示讲评环节中的表现。
教学注意事项：1.仿生机器人模型制作需要使用电线等可危物品，教师要在旁边看护，确保学生的安全；2.模型设计过程中，鼓励学生自主探索和思考，不要给予过多指导，一定程度上能够激发学生的创造力；3.在评估过程中，要注重评价学生的过程，而不仅仅是结果。
WeDo早期机器人课程西觅亚公司版权所有二零零八年六月WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标1 跳舞的小鸟 机械：了解皮带传动的特点不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO的编程界面学会使用马达以及声音模块2 聪明的陀螺 机械：了解齿轮传动的特点不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能感受显示模块和循环模块的功能3 打鼓的猴子 机械：了解凸轮的作用不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐4 饥饿的鳄鱼 机械：了解冠状齿轮的传动方式齿轮传动和皮带传动的组合编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能5 怒吼的狮子 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能6 会飞的鸟 机械：了解平衡和支点灵活运用凸轮编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器7 足球射门员 机械：了解支点和运动的关系编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用8 足球守门员 机械：了解联杆系统的运动传动方式编程：学习随机模块的功能了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统9 啦啦队 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救 机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能12 暴风雨中的小船 机械：学习平衡和连杆传动编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件的使用打开WEDO软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。
软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉菜单，菜单中有3个选项。
从上往下分别是“关闭”、“打开”、“新建”。
关闭：关闭WEDO软件。
打开：打开电脑中已有的WEDO程序文件，文件后缀名为“.WeDo”。
幼儿园大班教案《机器人》含反思教学目标：1.了解机器人的定义和功能。
2.培养幼儿的观察和思维能力。
3.培养幼儿的动手能力和创造力。
4.能够用简单材料制作简单的机器人模型。
教学准备：1.图片或视频展示机器人的不同种类和功能。
2.废物利用材料、纸板、胶水、色纸、铅笔等。
教学过程：一、导入（5分钟）1.与幼儿讨论他们对机器人的了解，鼓励他们积极发表意见。
2.展示图片或视频，让幼儿观看各种机器人的工作场景。
二、探究活动（15分钟）1.通过观察和提问，引导幼儿了解机器人的定义和功能。
2.与幼儿一起制定制作机器人的步骤，并进行讨论。
三、制作机器人模型（40分钟）1.提供废物利用材料和工具，让幼儿自由选择和使用。
2.根据幼儿的兴趣和创造力，引导他们用纸板、色纸、胶水等制作简单的机器人模型。
3.鼓励幼儿在制作过程中动手实践，自主解决问题，并互相交流分享经验。
四、展示和讲解（15分钟）1.让每个幼儿展示自己制作的机器人模型，并讲解自己的设计理念和功能。
2.向幼儿展示其他同学的作品，让他们欣赏和学习。
3.与幼儿一起讨论他们的感受和体验，鼓励他们提出反思和改进的意见。
五、反思（10分钟）1.引导幼儿回顾整个活动过程，帮助他们认识到自己的成果和收获。
2.提问幼儿，让他们反思自己的制作过程中遇到的问题和解决方法。
3.鼓励幼儿思考如何改进自己的设计和制作技巧。
教学延伸：1.以小组形式进行比赛，评选最具创意和功能的机器人模型。
2.继续讨论机器人的发展和应用，引导幼儿思考未来机器人可能发挥的作用。
教学反思：通过本次教学活动，幼儿对机器人有了更深入的了解，培养了幼儿的观察和思维能力，同时提高了他们的动手能力和创造力。
幼儿在制作机器人模型的过程中，不仅锻炼了他们的想象力和动手能力，还培养了他们合作与分享的意识。
同时，通过反思环节的引导，促使幼儿思考如何改进自己的设计和制作技巧，提升他们的自主学习能力和创新思维。
大模型机器人训练方法大模型机器人可神奇啦，那它是怎么被训练出来的呢？数据可是训练大模型机器人超级重要的东西呢。
就像我们人学习要读书看报一样，大模型机器人要学习就得有海量的数据。
这些数据五花八门的，有文字，像各种文章呀、小说呀、新闻报道之类的；还有图像数据，比如各种各样的图片。
把这些数据一股脑儿地喂给大模型机器人，这就是它学习的基础。
不过呢，数据得是高质量的，要是数据乱七八糟，就像给一个学生看一堆错误百出的书，那可学不好。
预训练也是个很关键的步骤哦。
这个过程就像是给机器人打基础。
在预训练阶段，模型会学习数据中的一些普遍规律。
比如说，它会知道哪些词经常一起出现，句子的大致结构是怎么样的。
这就好比我们小时候先学拼音、笔画，这是最基本的东西。
预训练能让大模型机器人在面对各种不同任务的时候，有个比较好的起点。
然后就是微调啦。
预训练完了，但是不同的任务还是有区别的呀。
比如说回答数学问题和回答文学问题就不太一样。
微调就是针对具体的任务，对已经预训练好的模型做一些小调整。
这就像我们学了基础的知识，然后根据不同的科目，比如数学就多做数学题练习，语文就多写作文来提高。
通过微调，大模型机器人就能更好地适应特定的任务啦。
强化学习在大模型机器人训练里也有它的一席之地。
简单说呢，就是根据机器人的表现给它一些反馈，要是表现好就给个小奖励，表现不好就告诉它哪里错了。
这就像我们做了好事被夸，做了错事被批评一样。
这样一来，大模型机器人就知道怎么改进自己，变得越来越聪明啦。
在整个训练过程中，可不能忽视模型的评估。
得时不时看看机器人学得怎么样了。
就像我们考试一样，通过一些测试数据来检查模型的准确性、效率之类的。
要是发现有问题，就可以及时调整训练的方法或者数据。
大模型机器人的训练就像是精心培育一个超级聪明的小宝贝，每个步骤都很重要，每个环节都要用心对待，这样才能让它变得又聪明又能干呢。
