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《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A)班级姓名座号得分一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1. 下列哪一项是变压器变比K错误的表达式的是( )。
A. I2/I1B. W1/W2C. W2/W1D. U1/U22. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( )A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( )A.右手，左手B. 右手，右手C. 左手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能改变电动机的转向是( )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
( )A. 相反，相同B. 相同，相反C. 相同，相同D. 相反，相反6. 以下哪些因素不致使直流电动机的机械特性硬度变化( )A. 电枢回路串电阻B.C. 减弱磁场D.7. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )A. 3000 r/minB. 1500 r/minC. 750 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A.转速与电压B.转速和电流C.转矩和电压D.转速和转矩9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( )A. ZLJB. ZLFC. ZCFD. ZKC10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( )。
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y —Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN 时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷（B）一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。
A. 一B. 二C. 三D. 四2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( )A. 增大B. 减小C.不变D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( )A. 左手，左手B. 右手，右手C.右手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是( )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。
( )A. 放大器内阻RiB. 励磁电流IfC. 电枢电阻RaD. 电枢电压Ua6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将______。
( )A. 增大、减小B. 增大、增大C. 减小、增大D. 减小、减小7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )。
A. 3000 r/minB. 1800 r/minC. 1500 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A. 转矩和电压B.转速和电流C. 转速与电压D.转速和转矩9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( )A.减小B. 增大C. 不变D. 无法确定10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( )。
A. 两个正向圆形磁场B. 无法确定C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D.两个反向圆形磁场二、填空题(每小题2分，共20分)1. 变压器变比K=_________=________=________。
直流测速发电机(电磁感应)：1、当原动机拖动电枢旋转时，电枢线圈边切割磁场，产生交变的感应电动势，通过换向器与电刷的“换向”作用，使电刷间能够获得方向不变的直流电动势和电流。
2、在发电机工作时，电机外电路中负载电阻上的电压、和电流为直流性质，而电枢线圈中的电流和电动势却是交流性质。
3、在发电机运行时，换向器与电刷的作用是将电枢线圈中的交变电动势和电流进行“换向”，变换为电刷间的直流电动势和电流。
直流电势的形成：由电磁感应定律，一根导体切割磁场产生的感应电势为：e=Bxlv,在电机中，当转速一定时，切割线速度为常数V=πDan/60因此，感应电势正比于磁通密度e正比于Bx .一个线圈产生的感应电势应为导体电势的两倍。
电刷间的电势为随时间大小变化的脉动电势。
直流电机的基本结构可分为定子和转子两大部分定子部分1）主磁极：包括主磁极铁心和励磁绕组。
作用：主磁极用于产生电机内部的磁场。
2）换向极：包括换向极铁心和换向极绕组。
作用：用于改善换向。
位置：安装在两个相邻的主磁极之间。
其中换向极绕组与转子的电枢绕组串联。
3）机座：由钢板焊接而成。
作用：一是起机械支撑、固定作用；二是作为主磁路的一部分。
（该部分通常称为磁轭。
）4）电刷装置：作用：将电流引入或引出电机。
转子部分1）电枢铁心作用：作为主磁路的一部分，同时用于嵌放电枢绕组。
组成：由0.35~0.5mm厚的硅钢冲片叠装组成。
采用冲片。
叠装的目的是为了减小铁心损耗。
2、电枢绕组作用：构成电机的主要电路部分，是实现机电能量转换的关键结构部件。
组成：由许多按一定规律连接的单匝或多匝线圈组成的转子绕组。
每一个线圈是用带绝缘的圆形或矩形截面铜导线绕成。
3、换向器作用：在电动机中，将电刷上通过的直流电流转换为绕组内的交变电流；而在发电机中，将绕组内的交流电动势转变为电刷上的直流电动势。
组成：由许多一定形状的换向片组成，换向片与换向片之间用云母绝缘。
每一个线圈的两个出线端分别焊接在两个换向片上。
控制电机期末试卷及答案一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1.下列哪一项是变压器变比K错误．．的表达式的是(C)。
A.I2/I1B.W1/W2C.W2/W1D.U1/U22.一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则(D)A.稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行B.电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响D.电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行3.导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
(A)A.右手，左手B.右手，右手C.左手，左手D.左手，右手4.以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是(B)A.改变磁通方向B.同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D.改变电枢电压方向5.直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。
(A)A.相反，相同B.相同，相反C.相同，相同D.相反，相反6.以下哪些因素不致使．．．直流电动机的机械特性硬度变化(B)A.电枢回路串电阻B.改变电枢电压C.减弱磁场D.增大励磁电流7.已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为(B)。
A.3000r/minB.1500r/minC.750r/minD.1000r/min8.直流电动机的调节特性描述了(A)的对应关系。
A.转速与电压B.转速和电流C.转矩和电压D.转速和转矩9.自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是(B)A.ZLJB.ZLFC.ZCFD.ZKC10.对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为(D)。
《电机与电气控制》期末检测试卷（考试时间:100分钟试卷分值：100分）班级：姓名：得分：一、填空题（每题2分，共20分）1．直流电机由等三大部件组成2．他励直流电机调速方有：。
3．直流电机的可逆原理是。
4．变压器是利用的原理它的主要功能是5．我国三相四线制低压电源是三相交流异步电机的电源，其线电压为 380 V相电压为 V 频率为 HZ, 角频率为rad/s ,各相初相差为6．三相异步电机按转子结构分为两大类。
7．三相笼形交流电动机主要由等三部分组成。
8．三相异步电动机星—三角启动转矩为直接启动的倍启动电流为倍9．三相笼式异步电机降压启动三种主要方法等。
10．控制电路应有的保护有二、判断题（每题1分，共15分）1．直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
2．串励直流电机可以空载试运行3．直流电机的换向器是安装在转轴端部，用于调配电枢绕组电源方向。
4．直流电机转子绕组通过的电流是交流电流。
5．普通单相交流电焊机是特殊的降压变压器。
6．电压互感器的副边不可以开路。
7．任意三相电力变压器都可以并联运行。
8．单相交流电动机调换电源的相线和中线接头，其运行反向。
9．三相步进电机不是三相交流电机，不可以接三相交流电源。
10．单相交流电动机一个定子绕组串电容器是用来分相的，不是为提高功率因数。
11．频敏变阻器是专用来启动绕线式三相交流异步电动机的设备12．交流接触器铁芯嵌有铜短路环可用于消除吸合震动和噪声13．直流接触器铁芯可以用普通钢整体做成，而不用硅钢片叠成。
14．交流接触器在控制电路中可以实施短路保护。
15．交流接触器的铁芯可以用普通钢片做制，不一定要用硅钢片制作。
三、选择题（每题1分，共15分）1．直流电动机的换向极作用是（），A电源换向B平衡电枢磁场C加大主磁通D变速2．直流电机电枢绕组通过的电流是（）。
A交流 B 直流 C不确定3．直流电动机可以作直流发电机用，发动机带动直流电动机可以发电。
（）A 能 B不能4．只改变串励直流电机电源的正负极，直流电机转动方向就会（）A不变B反向Ｃ不确定5．三相笼型异步电动机相同电压下空载启动比满载启动转矩（）。
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a b c d e12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
《电机与电气控制》期末检测试卷（考试时间:100分钟试卷分值：100分）班级：姓名：得分：一、填空题（每格1分，共20分）1.直流电机是直流发电机和直流电动的总称。
直流电机由定子和转子组成。
定子的主要作用是；转子的主要作用是。
2.直流电动机的起动方法有、、。
3.直流电动机的调速有、、三种方法。
4.直流电动机直接起动时起动电流过大，带来的不良后果有和。
5.变压器的损耗△p包括和。
6.额定频率为50HZ的三相异步电动机额定转速为725r/min，该电机的极数为，同步转速为 r/min，额定运行时的转差率为。
7.某三相异步电动机输出功率P2为5.5KW，电压U1=380V，电流I1=11.7A，电动机功率因数为0.83，则输入功率为，效率η为。
8.当接触器线圈得电时，使接触器闭合、断开。
9．熔断器在电路中的功能是。
二、判断题（每小题1分，共10分。
填“对”或“错”。
）1.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。
（）2.刀开关安装时，手柄要向上装。
接线时，电源线接在上端，下端接用电器。
（）3.正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机会立即停下来。
（）4.电流、电压互感器属于特殊变压器。
电压互感器二次侧禁止短路，电流互感器二次侧禁止开路。
（）5.直流发电机线圈中的感应电势是交变的。
（）6.不论是直流发电机或是直流电动机中，其换向极绕组总是和电枢绕组相串联。
（）7.Y，y8联接组的变压器，原、副绕组对应的相电压相位差是240°。
（）8.三相异步电动机进行降压起动时，与直接起动相比，起动电流变小，起动转矩变大。
（）则对应的转差率也就越大。
（）10.异步是指转子转速与磁场转速存在差异。
（）三、问答题（第一题6分，第二题10分，共16分）1.写出三种他励直流电动机的人为机械特性方程式？2. 写出三相异步电动机的工作原理？四、作图题（第一题10分，第二题12分。
共22分）1.下图为三相变压器绕组接线，请画出绕组电势相量图，并确定其联接组别。
《电机及电气控制》期末考试试卷附答案一、单选题（共40分，每题4分）1.交流接触器的（）发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A，故它能控制的电机功率约为（）。
A、50KWB、20KWC、100KW3.下列电器中不能实现短路保护的是（）。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的（）。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时，应首先将互感器的二次侧可靠（），然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开B、短路C、接地D、接零6.保护晶闸管，可选用（）型熔断器？A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低（）。
A、铜耗B、磁滞损耗；C、涡流损耗D、磁滞和涡流损耗8.U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压，线电流、效率和功率因数，则三相异步电动机额定功率P N为（）。
A、3U N I NηN cosϕNB、3U N I N cosϕNC、3U N I ND、3U N I NηN9.大型异步电动机不允许直接起动，其原因是（）。
A、机械强度不够B、电机温升过高C、起动过程太快D、对电网冲击太大10.下列四台三相鼠笼式异步电动机的铭牌标记，哪一台可以采用星-三角换接起动（）。
A、380V,D接线B、380V,Y接线C、380/660V,D,y接线D、220/380V，D,y接线二、填空题（本题40分, 每空2分）1.时间继电器按延时方式可分为型和型。
2.变压器的三大作用是、和。
3.异步电动机的转子可分为和两种。
4.热继电器在电路中作为保护，熔断器在电路中作为保护。
5.电磁机构一般由、、等构成6.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电机转速。
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A ：变频调速； B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
2、如图所示，判断哪组是正确的。
( A )（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 3、延时闭合的动合触点是： ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？ ( A )A ：能；B ：不能；C ：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？AA ：能；B ：不能；C ：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷（B）一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分，共20分)1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。
A. 一B. 二C. 三D. 四2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( )A. 增大B. 减小C.不变D. 无法确定3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。
( )A. 左手，左手B. 右手，右手C.右手，左手D. 左手，右手4. 以下哪个选项不能．．改变电动机的转向是( )A.改变磁通方向B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D. 改变电枢电压方向5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。
( )A. 放大器内阻RiB. 励磁电流IfC. 电枢电阻RaD. 电枢电压Ua6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将______。
( )A. 增大、减小B. 增大、增大C. 减小、增大D. 减小、减小7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( )。
A. 3000 r/minB. 1800 r/minC. 1500 r/minD. 1000 r/min8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。
A. 转矩和电压B.转速和电流C. 转速与电压D.转速和转矩9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( )A.减小B. 增大C. 不变D. 无法确定10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( )。
A. 两个正向圆形磁场B. 无法确定C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D.两个反向圆形磁场二、填空题(每小题2分，共20分)1. 变压器变比K=_________=________=________。
2. 直流电动机的电压平衡方程式是____________。
3. 在直流电机运转过程中，突然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生______状态；当电机空载时又会出现______现象。
4. 当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为__________。
5. 变压器的作用是变______，变__电流____。
6. 自整角机按照使用要求不同，可分为_______自整角机和_______自整角机两大类。
7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_____度，幅值彼此_____，这样的两个电流称为两相对称电流。
8. 直流电动机的转矩公式为________。
9.交流伺服电动机又称______异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与______有差异。
10.交流伺服电动机的有效信号系数表达式是________。
三、判断题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)在每小题的括号内对的打“√”，错的打“×”。
1.发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。
（）2.要改变电动机的转向，必须单独改变电枢电流的方向或单独改变励磁电流的方向。
（）3.电动机过热，一定是定子绕组出了故障。
（）4.转差率是分析交流伺服电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率就越大。
（）5.旋转磁场的转向是从流过超前电流的绕组轴线转到流过落后电流的绕组轴线。
（）四、简答题(每小题6分，共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？4. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？五、计算题(每小题10分，共20分)1. 设一台直流电动机原来运行情况为：电机端电压Ua=220V，Ea=90V，Ra=10Ω，Ia=2A，n=3000r/min。
如果电源电压降低一半，而负载转矩不变，试计算转速将降低到原来的百分之几？2. 已知一台交流伺服电动机的技术数据上标明空载转速是1200 r/min，电源频率为60Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？参考答案一、单项选择题(每小题2分，共20分)1.B2.A3.C4.B5.D6.A7.D8.C9.B 10.C 二、填空题(每小题2分，共20分)1. I2/I1、W1/W2、U1/U22.Ua=Ea+IaRa3.堵转、飞车4. 60f/P5. 电压、电流6.力矩式、控制式7.90、相等8.T=CTQIa9.两相、同步速 10.ae=Uk/Ukn 三、判断题(本大题共5小题，每小题2分，共10分)1．（ × ）2．（ √ ）3．（ × ）4．（ × ）5．（ √ ） 四、简答题(每小题5分，共30分)和电枢电阻a R 有关。
2. 起动瞬间转速n=0，电动势E a =C e Φn=0，最初起动电流aN NR U I =。
若直接起动，由于R a 很小，I st 会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. （1）转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大； （2）整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性； （3）当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是无“自转”现象； （4）控制功率要小，启动转矩应大；（5）机电时间常数要小，始动电压要低，反应应快速灵敏。
5. 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。
为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
五、计算题(第1、2小题各9分，第3小题12分，共30分)1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩a T I C T φ=不变，又由φ不变可知，a I 不变。
若电压降低到一半后的感应电势、转速、电流用'a E 、'n 、'a I 表示，则'a U =110V 时的转速对原来的转速之比为：45.010211010255//'''''=⨯-⨯-=--===a a a a a a a a e a e a R I U R I U E E C E C E n n φφ，即转速降低到原来的45%。
2. 解：空载情况下，ns=n=1000r/min 由ns=60f/p得p=60f/ns=60×50/1000=3 ∴2p=6由此得该电机是六级电机;在理想情况下，空载转差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=0 在非理想情况下，由n=5/6ns,得s=(ns-n)/ns=(ns-5/6ns)/ns =1/62008-2009学年第二学期《控制电机》（02614）期末试卷一 填空题（每空2分）1. 直流电机是直流发电机和直流电动的总称。
直流电机由定子和转子组成。
定子的主要作用是 ；转子的主要是 。
2．直流电动机的调速有 、 、 三种方法。
3.直流电动机直接起动时起动电流过大，带来的不良后果有 和 。
4．拖动恒转矩负载运行的并励直流电动机，若减弱磁通，电枢电流将。
5．一台单相变压器，铁芯柱上有三个绕组，已知U1=330V，W1=700匝，为获得U2=220V，U3=11V，应使W2= 匝，W3= 匝。
6．为改变他励直流电动机的转向，可以改变。
7. 当他励直流电动机电枢串电阻之后，机械特性将变。
8. 直流电动机可以运行在电动机状态、状态和状态，其中电动机状态对应的电磁转矩为转矩。
9. 有一台四极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，其同步速为__________r/min。
10.当交流伺服电动机有效信号系数不等于1时，气隙磁场是__________磁场，它可用正转和反转两个圆磁场来代替。
11．交流伺服电动机的转子有两种形式，即_________________和非磁性空心杯形转子。
12. 从机械特性上看，第_______象限为电动机的正向电动状态，第_______象限为电机的反向制动状态。
13.正在运行的三相异步电动机突然一相断路，电动机_______立即停下来。
（会或不会）14.直流发电机线圈中的感应电势是___________ 的。
（交变还是直流）15.异步是指转子转速与_______存在差异。
二选择题（每题2分）1. 一台1500r/min、四极直流电动机中，定子励磁绕组电流是（），频率为（）转子电枢绕组电流（），频率为（）。
A：交流，50Hz，直流，0Hz； B：交流，100Hz，直流，0Hz；C：直流，0Hz，交流，100Hz； D：直流，0Hz，交流，50Hz2. 直流电动机起动时，应该保证（）。
A：励磁回路电阻最大；B：励磁回路电阻最小；C：空载；D：满载。
3.直流发电机的工作是基于（）A.牛顿定律B.欧姆定律C.电磁感应定律D.基尔霍夫定律4.在反接制动时，直流电动机电枢电流要比电动机状态时（）A.小很多B.大很多C.不变D.上下波动5.为了能在相同的体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低的转速，直流力矩电动机一般做（）A.细长圆管状B.细长圆柱形C.圆盘状D.细长圆台形6.当两相对称交流电流通入两相对称绕组时，在交流伺服电动机内会产生（）A.椭圆形旋转磁场B.脉振磁场C.圆形旋转磁场D.等幅脉振磁场7．三相异步电动机在电动机运行状态时，其转差率范围是( )A．s<0 B.s=0C.0<s<1D.s>18．直流电动机和直流发电机的Ea和Ia的方向分别是( )A．相同、相同 B.相反、相反C. 相同、相反D.相反、相同9.某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz 时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为( )。
A．1.5° B.3°C. 6°D. 4°10.步进电机的角位移与（）成正比。
（A）步距角（B）通电频率（C）脉冲当量（D）脉冲数量三简答题1. 正常运行的他励直流电动机，如果励磁绕组突然断线，会有什么情况发生？为什么？（5分）2. 写出交流伺服电动机的工作原理？（6分）3. 一般的他励直流电动机为什么不能直接起动？有哪些起动方法？采用什么起动方法比较好？(5分)四计算题1.一交流4极交流伺服电动机，接在电源电压50HZ 电源电压上，以1300r/min进行旋转。
