直流调速器说明书

DR801Series直流调速器用户手册商标、版权声明YERO®、易日®为襄阳易日自动化设备有限公司的注册商标。

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尊敬的客户：感谢您使用易日DR801直流调速器！本产品的最大优点：稳定、可靠、经济!本产品的最大特点：调试简单、维护方便!务必请您在安装调试本产品之前，仔细阅读本用户手册中的快速调试方法，相信定会给您准确、快捷的调试好本产品带来极大方便！目录1安全注意事项 (5)2产品简介 (7)3技术参数 (8)4典型外围控制线路 (9)5端子功能描述 (11)6外形及安装尺寸 (13)7安装与试车 (14)•安装 (14)•接线 (14)•试车前的准备 (14)•快速调试方法 (15)8快速故障定位 (20)1安全注意事项在使用设备之前，请您仔细阅读本安全注意事项。

为了正确和安全地使用该设备，在使用设备的过程中，请您遵循本安全注意事项的要求。

基本要求•在存储、运输和使用设备的过程中，必须严格保持干燥。

•在存储、运输和使用设备的过程中，必须避免激烈碰撞。

•请勿自行拆卸设备，设备发生故障时请及时与供应商联系。

•未经授权，任何单位和个人不得对设备进行结构、安全和性能设计方面的改动。

•使用本设备时应遵守相关的法律法规，尊重他人的合法权利。

环境要求•请将设备安放在通风、干燥的环境中。

•请保持设备清洁，避免灰尘、金属粉尘的污染。

•请勿将设备靠进水源或置于潮湿区域。

•请勿在设备上放置任何物体，并且在设备上下至少留出100mm以上的散热空间。

安全要求本调速器在操作过程中有危险的高电压存在，能造成人身伤亡。

下列预防措施可减少造成人身伤亡的危险：•只能允许对调速器熟悉的人安装操作和维护装置。

MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按▫、✓将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按▫、✓键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、✓键和▫、✓键查找地址(下LED显示),按M键、▫、✓键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、▫、✓键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、✓键和▫、✓键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、▫、✓键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。

590 直流调速器中文操作说明书590+直流调速器中文操作说明书欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。

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590+系列直流数字式调速器保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。

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590+系列直流数字式调速器安全信息要求重要事项:在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。

目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所有人员使用。

本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。

下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。

应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。

人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。

有资格的人员指具有相应技能，并熟悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性的人员。

590+系列直流数字式调速器安全信息危及生命安全。

如不遵守下面的规定，则有可能导致触电危险。

根据国际电工委员会(IEC)61800,3的要求，本产品属于限制销售级别的设备。

在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要采取适当的措施。

航空航天环境控制 机电 过滤流体与气体处理 液压 气动过程控制 密封与屏蔽直流驱动器 产品样本-590G590G系列直流数字式调速器简介590系列调速器由相关的控制元件组成，用合适的外壳封装后提供给用户。

该装置输入标准的三相交流电，范围在110V到500V之间。

适用于控制他励直流电机或者永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调节的直流电压和电流。

该装置设计有安装孔，适用于简单和经济型的盘柜安装，插拔式连接件方便元件的安装和移除。

控制回路与电源回路完全隔离，这样简化了系统内控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。

电路可自动调整来适应电网频率在45-65Hz之间变化，它对来自电网的干扰有很强的免疫力。

控制和通讯590G调速器由一个32位微处理器控制，提供以下先进性能：•复杂的控制算法简单的模拟电路无法实现•软件可配置的控制回路建立在标准的软件模块基础上•串口通讯连接其他驱动或电脑，用于更先进的系统技术指标功率配置590G四象限可逆；2个全控三相晶闸管桥591G两象限非可逆；1个全控三相晶闸管桥晶闸管控制可变磁场供电电枢电流额定值（（Adc）电枢电流额定值35A过载能力150% 30秒；200% 10秒电枢电压电枢电压----Vac×1.2交流电源电压（（Vac）50/60Hz交流电源电压110到500V交流—标准产品励磁电流10A励磁电压电枢---Vac×0.9环境0—45℃温度升高1℃，降容1%有效海拔500米以上，每升高200米，降容1%，最高到5000米，500米以下，正常使用。

保护措施• 高能MOV’s • 过流(瞬间)• 过流(反时限) • 励磁故障• 速度反馈故障• 电机过温• 晶闸管散热块过温故障(强迫风冷装置) • 晶闸管"触发" 故障• 晶闸管缓冲网络 • 零速检测• 停滞逻辑• 堵转保护输入/输出模拟输入（5路12bit带符号输入，带有短路过压保护）1路电流给定（-10V--- +10V）4路可自定义模拟输出（3路10bit输出，带有过压保护）1路电枢电流输出（-10V--- +10V或0V-10V）2路可自定义数字输入（9路输入—最大24V，15mA）1路可编程停车1路惯性停车1路使能信号1路开始/运行5路可自定义数字输出（3路输出—24V（最大30V）100mA，带短路保护）3路可自定义参考电源0-- +10VDC0-- -10VDC0—24VDC速度反馈类型：：速度反馈类型电枢电压反馈—标配直流测速发电机反馈编码器反馈类型：：通讯通讯类型类型RS485/RS422Profibus-DP机械安装选件卡件卡：：共两种速度反馈卡，直流测速发电机反馈卡订货号为：AH500935U001编码器反馈卡订货号为：AH387775U001共两种通讯选项卡，RS485/RS422通讯卡订货号为： AH385826U001Profibus-DP 卡的订货号为： AH467328U001额定电流（A ） 型号型号整体尺寸整体尺寸固定中心固定中心 AB C D E1E1 3535590G/591G 590G/591G250415180200400尺寸单位为毫米交流进线电抗器安装尺寸滤波器外部交流电源（RFI ）滤波器交流电源滤波器和电抗器部件型号，符合EN55011 Class A 的要求。

590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速：nmax＝1000转/分钟。

2. 电流调节范围：调速电机最大电流为10A。

3. 电压调节范围：220V－480V。

4. 输出频率调节范围：0－60Hz。

二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制（手轮调节方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。

2. 然后，按下“自动调节”或“手动调节”，使调速器进入调节模式，即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。

3. 此时，可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。

4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V－480V。

5. 根据需要，在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。

6. 最后，根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流，即最大电流调节范围为10A。

三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制（手轮控制方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。

2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态，以进入调节模式。

3. 在“滑动开关”处设置调节范围（1000转/分）。

4. 在“电压调节”处设置电压调节范围（220V－480V）。

5. 在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。

V3.0 DQ系列可逆直流调速器说明书STDQ1208STDQ2408STDQ3608STDQ4808济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您仔细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。

请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。

该标志表示一种重要提示或是警告。

目录型号指标--------------------------------------------------------------------------------------3页特点--------------------------------------------------------------------------------------------3页外形尺寸--------------------------------------------------------------------------------------4页安装要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线端子功能示意--------------------------------------------------------------------------5页电源开关保险及电机的连接---------------------------------------------------------- --5页电源输入警告--------------------------------------------------------------------------------6页速度调节电位器的安装与连接-----------------------------------------------------------7页控制端子的功能与连接--------------------------------------------------------------------8页BRAKE的连接-------------------------------------------------------------8页EN的连接------------------------------------------------------------------- 8页DIR的连接------------------------------------------------------------------ 8页外部模拟量控制方式与连接--------------------------------------------------------------9页光电耦合器或集电极开路方式控制-------------------------------------9页速度控制模拟量的连接----------------------------------------------------9页可调电位器的功能介绍与设置-----------------------------------------------------------9页ACCEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页DECEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页FWD MAX SP的设置与调整方法-------------------------------------10页REV MAX SP 的设置与调整方法-------------------------------------10页REGEN CL的设置与调整方法-----------------------------------------11页IR COMP 的设置与调整方法-------------------------------------------11页通电前检查步骤----------------------------------------------------------------------------12页LED状态指示说明------------------------------------------------------------------------ 12页公司地址及联系方式----------------------------------------------------------------------12页规格及型号：型号电源范围(VDC)最大输出电压(V）最大连续电流(A)最大输出电流(A)STDQ1208 8-1812 8 15 STDQ2408 20-6024 8 15 STDQ3608 20-6036 8 15 STDQ4808 20-6048 8 15 一、特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

BC2000TA使用说明一 产品特性Ø适合0.05~1.5K W直流电机的驱动调速Ø最小速度、最大速度及扭矩可通过电位器调整Ø外接电位器调节速度（即0~90V或0~180V D C可调）Ø设有负载补偿电位器，可提高稳速精度Ø限流保护、电流反馈Ø延时启动、远程启动Ø可带测速反馈Ø*可用直流电压(0-10V D C)驱动，信号必须隔离 (可外加隔离扩展板B C11或B C15)二 注意事项Ø上电前请确定输入交流电源电压范围为90~250V A C50/60H z。

Ø上电前请确定输出最高电压不超过电机额定电压（调整MAX电位器）。

Ø上电前请确定各调整电位器已调整到合适位置（详见调整说明）。

Ø上电前请确定接线正确（详见接线说明）。

Ø上电后请勿用手触摸任何元件（可能带电），断电后也请勿立即触摸元件（某些元件因正常工作而会发烫）三 接线图及外形尺寸（单位m m）接线图尺寸图四 接线端说明ØL1和L2为交流电源输入端。

ØA+和A-为直流电机电枢电压输出端。

ØF+和F-为直流电机励磁电压输出端。

(驱动永磁电机时，F+和F-可不接)ØP1、P2和P3为输出控制电位器输入端。

（请确认可调电位器的中心抽头连接至P2）ØI1和I2为输出停止使能开关。

(即I1与I2短接时输出为零，可不接)Ø B 和I2为测速反馈输入端。

（需要使用测速功能，请洽本公司相关技术人员)ØV+和GND为直流+5V电源输出端。

Ø速显表接头仅能与本公司4位速显表和速度传感器配套接口使用。

五 电气参数不额外加散热片外加足够大面积散热片输入电压（VAC ） 50/60Hz电机电压 （VDC ）最大直流输出电流 （Amps ） 最大输出功率KW （HP ）最大直流输出电流 （Amps ） 最大输出功率KW （HP ）90--130 0--90 0.375 （0.5） 0.75 （1） 185--2500--1806.00.75 （1）12.01.5 （2）六 电气性能调速比 50:1 限流范围 0－150% 负载调整率 1% 加速时间 0.5－4.0s最低转速调整范围 0－30%最高转速调整范围 50－110% 线电压调整率 0.5% 控制线性度2% 测速反馈电压 (可选) 0－5 V/krpm 最大瞬间启动电流 电流设定值的3倍最高环境温度 (满载) 45℃七 调整说明（**所有调整电位器在逆时针旋转到底时为最小值**） 1. 最高转速调整 (MAX)当要求电机的最高转速为某一特定转速时，调整该电位器便最高转速符合控制要求。