直流调速器说明书

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尊敬的客户：感谢您使用易日DR801直流调速器！本产品的最大优点：稳定、可靠、经济!本产品的最大特点：调试简单、维护方便!务必请您在安装调试本产品之前，仔细阅读本用户手册中的快速调试方法，相信定会给您准确、快捷的调试好本产品带来极大方便！目录1安全注意事项 (5)2产品简介 (7)3技术参数 (8)4典型外围控制线路 (9)5端子功能描述 (11)6外形及安装尺寸 (13)7安装与试车 (14)•安装 (14)•接线 (14)•试车前的准备 (14)•快速调试方法 (15)8快速故障定位 (20)1安全注意事项在使用设备之前，请您仔细阅读本安全注意事项。

为了正确和安全地使用该设备，在使用设备的过程中，请您遵循本安全注意事项的要求。

基本要求•在存储、运输和使用设备的过程中，必须严格保持干燥。

•在存储、运输和使用设备的过程中，必须避免激烈碰撞。

•请勿自行拆卸设备，设备发生故障时请及时与供应商联系。

•未经授权，任何单位和个人不得对设备进行结构、安全和性能设计方面的改动。

•使用本设备时应遵守相关的法律法规，尊重他人的合法权利。

环境要求•请将设备安放在通风、干燥的环境中。

•请保持设备清洁，避免灰尘、金属粉尘的污染。

•请勿将设备靠进水源或置于潮湿区域。

•请勿在设备上放置任何物体，并且在设备上下至少留出100mm以上的散热空间。

安全要求本调速器在操作过程中有危险的高电压存在，能造成人身伤亡。

下列预防措施可减少造成人身伤亡的危险：•只能允许对调速器熟悉的人安装操作和维护装置。

MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按▫、✓将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按▫、✓键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、✓键和▫、✓键查找地址(下LED显示),按M键、▫、✓键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、▫、✓键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、✓键和▫、✓键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、▫、✓键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。

SW8 关，电流表输出 0–5V 对应 0-100%控制器的额定电流 最大负载电流 10mA，有短路保护。
7．转短/附加电流限制 ：0-7.5V 对应 0-150%满负载电流，不接即 110%满负载 电流，电流限制 P4 给出 0-100%转矩/附加限制设定。
8．0V 公共端
：控制输入端的位号地。
9．设定点斜率输出 ：斜率输出（0-10V）
9
系统框图
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安装须知
在装置接通交流电流之前 1）确认电动机通讯良好，控制器上下间隙保持 75mm 可安装开车 2）运行温度范围 0 - + 40℃ 3）防止流动空气污染物 4）避免振动 电机 1）确认电动机机械上可靠并按制造厂要求安装 2）检查电刷架，确认整流子状态良好，电刷可在刷架中灵活移动，状态良好。 3）检查电机风道中有否阻碍物，保持冷却风道畅通。 4）确认电机阻尼线图安装正确。 5）确认电机灵活转动，皮带轮与联轴器校直。 6）确认运输中电机绕组或接线没有损坏，在进行电气测量例如绝缘电阻时先断
1
概述
SSD512 控制器适用于永磁和并磁直流电机的转速和力矩控制。 装置有四种型号：
512C/04 4A DC 512C/08 8A DC 512C/16 16A DC 512C/32 32A DC 控制器计设在 110-415VAC 50/60Hg 单相电流上运行，简单改变控制器上的变换 抽头即可使装置使用于供电电压。 控制器采用全波半控可控硅/二极管功率桥块，封装在两块分开的模块中，以便 使两模块及控制板可靠接地。 直流电动机的转速采用线性闭环控制，由电枢电压或测速发电机取得反馈讯号使 电机转速能在负载波动情况下保持不变。 速度环内的电流环使受控制的电流电平适应于电动机，实际电平值用户可通过电 流控制电位器和开关来调节。 由于过大的负载，电机可能堵转，约 15 秒后控制器会跳闸，由感应引起的严重 过电流可以被瞬间过流脱机装置检测到。 磁场及控制电路还提供快熔丝及过电压保护。

590 直流调速器中文操作说明书590+直流调速器中文操作说明书欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002，第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。

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590+系列直流数字式调速器保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内，本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。

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590+系列直流数字式调速器安全信息要求重要事项:在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。

目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所有人员使用。

本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。

下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。

应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。

人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。

有资格的人员指具有相应技能，并熟悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性的人员。

590+系列直流数字式调速器安全信息危及生命安全。

如不遵守下面的规定，则有可能导致触电危险。

根据国际电工委员会(IEC)61800,3的要求，本产品属于限制销售级别的设备。

在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要采取适当的措施。

航空航天环境控制 机电 过滤流体与气体处理 液压 气动过程控制 密封与屏蔽直流驱动器 产品样本-590G590G系列直流数字式调速器简介590系列调速器由相关的控制元件组成，用合适的外壳封装后提供给用户。

该装置输入标准的三相交流电，范围在110V到500V之间。

适用于控制他励直流电机或者永磁直流电机，为电枢和励磁绕组提供可调节的直流电压和电流。

该装置设计有安装孔，适用于简单和经济型的盘柜安装，插拔式连接件方便元件的安装和移除。

控制回路与电源回路完全隔离，这样简化了系统内控制器之间的连接，提高了操作者的安全性。

电路可自动调整来适应电网频率在45-65Hz之间变化，它对来自电网的干扰有很强的免疫力。

控制和通讯590G调速器由一个32位微处理器控制，提供以下先进性能：•复杂的控制算法简单的模拟电路无法实现•软件可配置的控制回路建立在标准的软件模块基础上•串口通讯连接其他驱动或电脑，用于更先进的系统技术指标功率配置590G四象限可逆；2个全控三相晶闸管桥591G两象限非可逆；1个全控三相晶闸管桥晶闸管控制可变磁场供电电枢电流额定值（（Adc）电枢电流额定值35A过载能力150% 30秒；200% 10秒电枢电压电枢电压----Vac×1.2交流电源电压（（Vac）50/60Hz交流电源电压110到500V交流—标准产品励磁电流10A励磁电压电枢---Vac×0.9环境0—45℃温度升高1℃，降容1%有效海拔500米以上，每升高200米，降容1%，最高到5000米，500米以下，正常使用。

保护措施• 高能MOV’s • 过流(瞬间)• 过流(反时限) • 励磁故障• 速度反馈故障• 电机过温• 晶闸管散热块过温故障(强迫风冷装置) • 晶闸管"触发" 故障• 晶闸管缓冲网络 • 零速检测• 停滞逻辑• 堵转保护输入/输出模拟输入（5路12bit带符号输入，带有短路过压保护）1路电流给定（-10V--- +10V）4路可自定义模拟输出（3路10bit输出，带有过压保护）1路电枢电流输出（-10V--- +10V或0V-10V）2路可自定义数字输入（9路输入—最大24V，15mA）1路可编程停车1路惯性停车1路使能信号1路开始/运行5路可自定义数字输出（3路输出—24V（最大30V）100mA，带短路保护）3路可自定义参考电源0-- +10VDC0-- -10VDC0—24VDC速度反馈类型：：速度反馈类型电枢电压反馈—标配直流测速发电机反馈编码器反馈类型：：通讯通讯类型类型RS485/RS422Profibus-DP机械安装选件卡件卡：：共两种速度反馈卡，直流测速发电机反馈卡订货号为：AH500935U001编码器反馈卡订货号为：AH387775U001共两种通讯选项卡，RS485/RS422通讯卡订货号为： AH385826U001Profibus-DP 卡的订货号为： AH467328U001额定电流（A ） 型号型号整体尺寸整体尺寸固定中心固定中心 AB C D E1E1 3535590G/591G 590G/591G250415180200400尺寸单位为毫米交流进线电抗器安装尺寸滤波器外部交流电源（RFI ）滤波器交流电源滤波器和电抗器部件型号，符合EN55011 Class A 的要求。

590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速：nmax＝1000转/分钟。

2. 电流调节范围：调速电机最大电流为10A。

3. 电压调节范围：220V－480V。

4. 输出频率调节范围：0－60Hz。

二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制（手轮调节方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。

2. 然后，按下“自动调节”或“手动调节”，使调速器进入调节模式，即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。

3. 此时，可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。

4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V－480V。

5. 根据需要，在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。

6. 最后，根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流，即最大电流调节范围为10A。

三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制（手轮控制方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。

2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态，以进入调节模式。

3. 在“滑动开关”处设置调节范围（1000转/分）。

4. 在“电压调节”处设置电压调节范围（220V－480V）。

5. 在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。

若将速度限定时，你可以由于励磁减弱 通过电机磁场的控制，也速度提高 就是励磁，进一部修整调电枢电压 速器的运行。通过消减 xx200V 电枢电压
590 系列数字直流式调速器中文说明书
磁电流可以获得电机转速维持恒定 的提高，并且可以超过励磁电流 5.7A DC 电机的额定电枢电压励磁减少 所能获得的速度。 额定速度速度
产品代码以“Model No”（型号）形式出现，产品代码的每一组 如下所定义：
组号 1
2
变量 ****
****
描述 普通产品
590P：590+4Q DC Drive 591P：590+2Q DC Drive 四位数确定 DC 额定输出电流-最大值 这个值可作为每一型号产品校准值 0015=15A， 0035=35A 0040=40A， 0070=70A 0110=110A，0165=165A 0180=180A，0270=270A
操作面板
连接操作面板 操作面板是一个插入式 MMI（人机接口）可选件，可以对调速器 特性的全部的使用 进行操作。
它提供了对调速器的现场监控和应用程序的完全访问。
插入操作面板到调速器的前面（取代空白 xx，插到 RS232 编程端口）；或者使用连接导线用可选面板安装工具箱把它安装 到 3 米远的地方。参考第三章：“安装驱动器”一安装远程 6501 操作面板“。
590 系列数字直流式调速器中文说明书
0380=380A，0500=500A
0725=725A，0830=830A
0800=800A，1580=1580A
1200=1200A，1700=1700A
2200=2200A，2700=2700A
3
*** 三位数表示额定三相交流电电源电压

V3.0 DQ系列可逆直流调速器说明书STDQ1208STDQ2408STDQ3608STDQ4808济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您仔细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。

请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。

该标志表示一种重要提示或是警告。

目录型号指标--------------------------------------------------------------------------------------3页特点--------------------------------------------------------------------------------------------3页外形尺寸--------------------------------------------------------------------------------------4页安装要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线端子功能示意--------------------------------------------------------------------------5页电源开关保险及电机的连接---------------------------------------------------------- --5页电源输入警告--------------------------------------------------------------------------------6页速度调节电位器的安装与连接-----------------------------------------------------------7页控制端子的功能与连接--------------------------------------------------------------------8页BRAKE的连接-------------------------------------------------------------8页EN的连接------------------------------------------------------------------- 8页DIR的连接------------------------------------------------------------------ 8页外部模拟量控制方式与连接--------------------------------------------------------------9页光电耦合器或集电极开路方式控制-------------------------------------9页速度控制模拟量的连接----------------------------------------------------9页可调电位器的功能介绍与设置-----------------------------------------------------------9页ACCEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页DECEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页FWD MAX SP的设置与调整方法-------------------------------------10页REV MAX SP 的设置与调整方法-------------------------------------10页REGEN CL的设置与调整方法-----------------------------------------11页IR COMP 的设置与调整方法-------------------------------------------11页通电前检查步骤----------------------------------------------------------------------------12页LED状态指示说明------------------------------------------------------------------------ 12页公司地址及联系方式----------------------------------------------------------------------12页规格及型号：型号电源范围(VDC)最大输出电压(V）最大连续电流(A)最大输出电流(A)STDQ1208 8-1812 8 15 STDQ2408 20-6024 8 15 STDQ3608 20-6036 8 15 STDQ4808 20-6048 8 15 一、特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

June3,1995
Lenze
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Lenze4800/4900 系列全数字直流调速器技术说明 4x12
June3,1995
本技术说明所阐述的调速器，是专门为驱动有电刷和外部励磁的直流电机而设计的。它的输出功率 范围是 6.7kW～420kW。其中 48xx 系列是采用 B6 全控桥的 2 象限直流调速器，49xx 系列是采用反并联 B6 全控桥的 4 象限直流调速器。 1 特点
调速器和系统的特点 48xx、49xx 系列的控制电路和系统软件相同。 数字式速度反馈信号取自解相器或增量型编码器。 对于从动装置、基频耦合，设定值一致；对于角度同步、按速比运行，设定值串联。 用于角度控制的无偏移定位。 作为过程控制器用于摆动定位和张力控制。 采用解相器或增量型编码器反馈，100%负载变化引起的速度偏差小于 0.05%。 采用解相器或增量型编码器反馈且负载恒定，速度设定范围为 1：1000。 卷绕调速的转矩控制中有速度监测。 控制动作的最佳响应取决于微外理器较短的采样周期。 断续电流的适配和电桥的调节确定电流的设定范围为 1：300。 I*t 函数的过载容量为 120%～180%。 电机过载保护(I²t 函数)。 集成化的励磁电流控制保证了速度设定范围较大。 采用非挥发性存储器存放参数。 通过控制端子选择 4 种用户设定的参数。 4900 系列可以从 4 象限变为 2 象限运行。 操作 使用键盘及双线液晶显示进行参数设定和故障分析。 允许在线修改控制参数。 故障显示附有简洁说明。 说明文字可以选用德文、英文或法文。 速度反馈系统 解相器和编码器模拟用于上位机系统如：同步、定位控制等。 增量型编码器 测速发电机 电枢电压(内部) 数字量输入 8 个隔离的数字量输出：24V PLC 电平。 串行口 RS485 或 RS232C 的波特率选择范围：1200～9600 波特。 数字量输入 8 路隔离的数字量输出：24V PLC 电平。 1 路基频输出(2 相，附用于定位系统的 0 相)。 1 路继电器输出。

BC2000TA使用说明一 产品特性Ø适合0.05~1.5K W直流电机的驱动调速Ø最小速度、最大速度及扭矩可通过电位器调整Ø外接电位器调节速度（即0~90V或0~180V D C可调）Ø设有负载补偿电位器，可提高稳速精度Ø限流保护、电流反馈Ø延时启动、远程启动Ø可带测速反馈Ø*可用直流电压(0-10V D C)驱动，信号必须隔离 (可外加隔离扩展板B C11或B C15)二 注意事项Ø上电前请确定输入交流电源电压范围为90~250V A C50/60H z。

Ø上电前请确定输出最高电压不超过电机额定电压（调整MAX电位器）。

Ø上电前请确定各调整电位器已调整到合适位置（详见调整说明）。

Ø上电前请确定接线正确（详见接线说明）。

Ø上电后请勿用手触摸任何元件（可能带电），断电后也请勿立即触摸元件（某些元件因正常工作而会发烫）三 接线图及外形尺寸（单位m m）接线图尺寸图四 接线端说明ØL1和L2为交流电源输入端。

ØA+和A-为直流电机电枢电压输出端。

ØF+和F-为直流电机励磁电压输出端。

(驱动永磁电机时，F+和F-可不接)ØP1、P2和P3为输出控制电位器输入端。

（请确认可调电位器的中心抽头连接至P2）ØI1和I2为输出停止使能开关。

(即I1与I2短接时输出为零，可不接)Ø B 和I2为测速反馈输入端。

（需要使用测速功能，请洽本公司相关技术人员)ØV+和GND为直流+5V电源输出端。

Ø速显表接头仅能与本公司4位速显表和速度传感器配套接口使用。

五 电气参数不额外加散热片外加足够大面积散热片输入电压（VAC ） 50/60Hz电机电压 （VDC ）最大直流输出电流 （Amps ） 最大输出功率KW （HP ）最大直流输出电流 （Amps ） 最大输出功率KW （HP ）90--130 0--90 0.375 （0.5） 0.75 （1） 185--2500--1806.00.75 （1）12.01.5 （2）六 电气性能调速比 50:1 限流范围 0－150% 负载调整率 1% 加速时间 0.5－4.0s最低转速调整范围 0－30%最高转速调整范围 50－110% 线电压调整率 0.5% 控制线性度2% 测速反馈电压 (可选) 0－5 V/krpm 最大瞬间启动电流 电流设定值的3倍最高环境温度 (满载) 45℃七 调整说明（**所有调整电位器在逆时针旋转到底时为最小值**） 1. 最高转速调整 (MAX)当要求电机的最高转速为某一特定转速时，调整该电位器便最高转速符合控制要求。

V3.0 DQ系列可逆直流调速器说明书STDQ1208STDQ2408STDQ3608STDQ4808济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前请您仔细阅读本使用说明书。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。

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该标志表示一种重要提示或是警告。

目录型号指标--------------------------------------------------------------------------------------3页特点--------------------------------------------------------------------------------------------3页外形尺寸--------------------------------------------------------------------------------------4页安装要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线要求--------------------------------------------------------------------------------------4页接线端子功能示意--------------------------------------------------------------------------5页电源开关保险及电机的连接---------------------------------------------------------- --5页电源输入警告--------------------------------------------------------------------------------6页速度调节电位器的安装与连接-----------------------------------------------------------7页控制端子的功能与连接--------------------------------------------------------------------8页BRAKE的连接-------------------------------------------------------------8页EN的连接------------------------------------------------------------------- 8页DIR的连接------------------------------------------------------------------ 8页外部模拟量控制方式与连接--------------------------------------------------------------9页光电耦合器或集电极开路方式控制-------------------------------------9页速度控制模拟量的连接----------------------------------------------------9页可调电位器的功能介绍与设置-----------------------------------------------------------9页ACCEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页DECEL的设置与调整方法----------------------------------------------10页FWD MAX SP的设置与调整方法-------------------------------------10页REV MAX SP 的设置与调整方法-------------------------------------10页REGEN CL的设置与调整方法-----------------------------------------11页IR COMP 的设置与调整方法-------------------------------------------11页通电前检查步骤----------------------------------------------------------------------------12页LED状态指示说明------------------------------------------------------------------------ 12页公司地址及联系方式----------------------------------------------------------------------12页规格及型号：型号电源范围(VDC)最大输出电压(V）最大连续电流(A)最大输出电流(A)STDQ1208 8-1812 8 15 STDQ2408 20-6024 8 15 STDQ3608 20-6036 8 15 STDQ4808 20-6048 8 15 一、特点：该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

直流调速器简单参数设置装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。

4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。

电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。

P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）P303.01(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况P304.01(F)= 10S（减速时间），根据实际情况P305.01(F)= 0.5S（上升圆弧时间），根据实际情况P306.01(F) = 0.5S（下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。

一、概述SZJD-300型调速器（全称为“三相墙挂式直流电动机调速器”）是吸取国内外同类产品的最新技术，追求最高的性能价格比而开发研制的新产品，它的主要元器件均采用进口器件，系统设计采用速度、电压、电流三环系数，对电机起动冲击小，该新产品具有体积小，结构合理、操作方便、调速范围宽、调整精度高等特点，可广泛应用于各种永磁、它磁直流电动机的调速埸合中，SZJD—300型调速器稍作改动又可作为直流整流电源及三相交流调压器使用。

SZJD—300型调速器的主要特点：※墙挂式结构，体积小，安装方便；※主要元器件采用进口元件，可靠性高，使用寿命长；※具有断相、相序检测等多种保护功能；※特有的三环系统，电机启动电流小，运行平稳；※速度、电流、电压闭环（S型）和电压、电流闭环（V型）转换方便；※升、降速分别可调；※具备电流截止记忆输出控制触点，选通控制输入。

二、型号SZJD—300调速器的型号由调速器的名称与规格及闭环形式三部分组成。

型号说明S 速度、电流、电压闭环型V 电压、电流闭环型输出容量（见表1）三相工作制直流晶闸管调速器三、主要技术指标型号 SZJD—301～SZJD—309 额定输出功率（kW） 3.3kW～160kW电源电压三相380V 50Hz ±10%整流方式三相桥式全控变流调速范围 1:30（V型） 1:50（S环）调速精度误差≤±2%（V型）或≤0.5%(S型）额定转速速度反馈信号≤110V DC最大输出电流 25A～400A最大输出电压 DC440V（电源380V时）电流截止保护 80～150%额定电流可调升速时间范围 0.5～30秒降速时间范围 0.5～15秒使用环境温度0～40℃磁场输出电压<200V DC磁场输出电流 2A～15A的场合。

表（1）为容量分类表，列出了SZJD—301～SZJD—309不同规格的产品所能驱动的电动机的功率（对600V进线，660V直流输出的调速器作为特殊规格未列入表内），大于160KW 驱动可定制。

直流电机调速器使用说明书名称：直流电机调速器，型号：DM103AH一、功能特点1、本PWM直流电机调速器(型号DM103AH) 主要用来驱动直流有刷电机，专为运动控制卡如MACH3,USBCNC或PLC等控制直流电机而设计的，具有调速，开/停，正反转，堵转报警输出，过流保护，短路保护。

状态指示等功能。

2、调速器可以与各种运动控制卡，PLC等实现联合控制。

也可以独立控制电机。

通过设置调速器，可以匹配电压20-110V,功率2000W以内的各种不同型号的直流有刷电机。

可以单独通过外接开关与旋钮来用;也可以配PLC,运动控制卡、工控机等来用。

3、功能接口齐全。

可以外接0-5V,0-10V,4-20MA,PWM等信号及外接电位器手动共5种控制方式来调速。

4、有开停与正反转接口，有保护输出接口。

5、支持交流或直流输入,不存在接反电源烧东西的问题。

供电范围宽AC15-110V（50/60HZ）,DC+20-+150V，6、有电源指示灯，绿灯是电源指示灯，红灯亮是报警指示灯。

6、本驱动器也可以用来驱动锅炉发热丝，震动盘，电磁机等负载。

负载适用与2KW以内的非容性的所有负载。

二、调速器接线端口定义：1、高压接口：M-：接直流有刷电机负极。

极限负载2KW,标称负载1.5KW，电机方向不对，交换电机两条线即可。

M+：接直流有刷电机正极。

极限负载2KW,标称负载1.5KWNC：空脚不用接，安全间距用。

ACIN：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC20-150VNC:：空脚不用接，安全间距用。

ACIN:：交流电源输入接口，也可以接直流，输入不分正负，电源输入范围：AC15-110V 50/60HZ,DC+20-+150V2、模拟量输入接口：5V：电源5V输出脚。

外接电位器调速时的电位器接线脚。

外接正反转控制按键脚。

5V的端口在接电位器调速和接开关正反转或开停时会接线。

MMT-220DR04BL-SX使用说明书一、 概述济南科亚MMT系列伺服控制系统、PWM直流调速系统是采用国际最新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。

具有结构简单、体积小、重量轻等优点，可用于SZ系列、ZYT系列、Z2、Z3功率为几十W～5KW 的直流电动机作恒转矩无级调速。

具有多重保护功能安全稳定可靠，完全可兼容国际同类产品。

二、产品性能：1、具有较硬的机械特性，静差率1％。

2、具有较宽的调速范围，（0—最大）。

3、具有较快的动态响应过程。

4、具有加、减速时自动平滑的过渡过程。

5、较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上。

6、可靠性高，结构紧凑，具有极高的性价比。

7、国际品质，国产价格。

三、产品特点：1、可控硅直流调速。

2、调速比1：100 （开环）输出电压（0- 额定值）。

3、低速启动力矩大。

4、双闭环P I 调节(电流、电压)。

5、电流设置、限流保护、过流报警功能。

6、软启 . 软停时间设置功能。

7、上限下限速度设置功能。

8、跟随性好响应速度快。

9、标准信号接口（适应各种D\A信号，0-5V或0-10V）。

10、闭锁控制功能（接通工作，断开停止工作）。

四、适用范围济南科亚产品MMT系列直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。

五、主要技术参数：1、输入电压：AC 220V2、输出电压：DC 0~220V3、输出电流：DC 4A4、额定励磁电压/电流： 220V(DC)/3A5、控制调速方式：0~5V或电位器10K/2W6、环境温度：-10ºC~+60ºC7、环境湿度：相对湿度≤80RH。

590P2/35-4操作站菜单系统菜单系统为“树形”结构，共分为9个“菜单层级”主菜单。

将这些主菜单视为1级主菜单，敬请参阅下一页中的“菜单系统图”）。

1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数，当菜单层级降低时，里面包含的参数是较少使用的参数。

操作站具有可选择的“浏览层级”，能够限制对远程菜单系统的浏览，详情敬请参阅第5－10页的“选择菜单浏览层级”。

下面是对主菜单的简单说明：•诊断（DIAGNOSTICS ）： 查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。

•设置参数（SETUP PARAMETER ）：包含所有用于应用程序编程的功能块参数，包括用于调整调速器的参数在内。

•密码（PASSWORD ）： 包括所有出于安全考虑所需的密码参数。

•报警状态（ALARM STATUS ）：查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。

•菜单（MENUS ）：允许在操作站上显示全部或者简化菜单。

•参数的保存（PARAMETER SAVE ）： 保存应用程序/参数。

•串行连接（SERIAL LINKS ）：包含用于外部通讯设置与运行的所有参数。

•系统（SYSTEM ）：包括所有输入与输出配置参数。

•配置调速器（CONFIGURE DRIVE ）： 查看设置调速器时所需的所有重要参数。

图5－2：显示主菜单与按键的菜单系统菜单系统直流数字式调速器 直流 4Q(四象限） 15A 直流 4Q(四象限） 15A菜单级 菜单级诊断 菜单级设置参数菜单级密码菜单级报警状态 菜单级菜单 菜单级设置参数的保存菜单级设置串行连接 菜单级系统 菜单级配置调速器操作站5-5本地菜单有一个单独的本地菜单用于提供本地设定值信息。

通过按下L/R 键，可以在菜单系统中的任何位置进入到这一菜单。

按下本地菜单中的M 键不放，将显示出补充的反馈信息。

切换到本地菜单可以显示先前通过“正向/逆向”（FWD/REV ）键所选择的正向或者逆向中有效的一个。

止时间”参数值以及主电流限值所确
定的速率，将电机减速至零。
请参阅第六章：
有关“应用编程”——“停止速度”的更多详情。
开始/停止
注意事项：在不打开主接触器的情况下，使用“启用”输入来禁用调速器，然而，由于调速器直流输出只能降 低至零，因此，利用“启用”输入来禁用调速器并非是安全的操作模式。如果需要维修调速器控制下的设备， 那么，应避免使用本方法，同时，禁用并断开调速器。 利用如下描述的“正常停止”、“程序性停止”或者“紧急停止”等操作模式，可以停止再生调速器。然而， 非再生调速器只比动态制动允许的加载及摩擦来更快停机。 正常停止 如果从端子C3上拆下＋24V连接，同时，调速器将电机控制在“运行”状态下，那么，控制器将造成电机速率 快速降低，从而停止在由“停止限值”、“停止时间”与“停止电流”所确定的速率限值上。 程序性停止 如果从端子B8上拆下＋24V连接，同时，调速器将电机控制在“运行”状态下，那么，控制器将造成电机速率 快速降低，从而停止在由“程序性停止限值”、“程序性停止时间”与“程序性停止电流”所确定的速率上。 如果此信号重新应用在端子B8上，则向端子C3（启动/运行）发送“启动”指令以前，电机将处于静止状态。 紧急停止 其他端子，如端子B8（程序性停止）以及端子B9（惯性停止），为控制反馈性控制器提供了额外的辅助方法。 •端子B9（惯性停止）必须保持在＋24V，从而能够关闭主接触器，此连接能够提供电源，允许电子设备运行辅 助继电器，进而控制主接触器。 通过正常打开的“应急”停止继电器的去能接触器，将端子B9（惯性停止）连接至端子C9（＋24V）上。紧急 停止继电器不应该属于通过“启动”接触器得以实现的系统正常程序的组成部分，而是能够在例外情况下运行 的继电器，在这种例外情况发生时，人身安全是最为重要的。 •端子B8（程序性停止）为4象限调速器（590＋）上的反馈制动提供了相应的方法。