PLC基本指令介绍

FC系列可编程控制器的基本指令如下：Array1、2表示操作数LDIX0 与母线连接OUT Y0 LD X1 OUTM1 驱动指令OUTY3LDX0AND X3 串联接点OUT Y0 AND X1OUTY1● 直接连到母线上时使用，或者在一个接点组开始时使用。

● LD 表示常开接点，LDI 表示常闭接点。

● OUT 指令是对输出继电器、内部继电器的线圈驱动指令，对输入线圈只能作中间接点使用。

●并列的OUT 命令能多次使用。

●用AND ，ANI 指令串联连接1个接点。

在逻辑运算开始接点后面，串联连接的接点使用此指令。

在线圈驱动指令后面，串联连接在该线圈驱动指令前面的回路上的接点也使用此指令。

●AND 表示常开接点，ANI 表示常闭接点。

●用OR，ORI指令并联连接1个接点。

如果有两个以上的接点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后面的ORLD指令。

●OR，ORI是指该指令与前面的LD、LDI指令进行并联连接。

●OR表示常开接点，ORI表示常闭接点。

LD= W10K10OUT M30LD<> W201 W200OUT M111 如果寄存器W10的数据和常数10相等，则条件成立，M30接通。

2 如果寄存器W201的数据与寄存器W200的数据不等，则条件成立，M11接通。

LD X0AND= W20 K10AND<> W100 W101OUT Y2当X0接通时，如果寄存器W20的数据等于10且寄存器W100的数据与W101的数据不等，则条件成立，Y2接通。

●LD=，LD<>指令用于将比较等于接点连接到母线上或其他分支接点处。

●LD=指令是指被比较数据等于比较数据时，接点接通；被比较数据不等于比较数据时，接点断开。

LD<>是指被比较数据等于比较数据时，接点断开；比较数据不等于比较数据时，接点接通。

回路表示●用AND=，AND<>指令可串联一个比较等于接点。

PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。

在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。

1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。

Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。

当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。

2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。

Bit触点的范围：I（位）。

功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。

当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。

指令中的“I”表示立即的意思。

执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。

在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。

3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。

4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。

功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

当立即输出操作时，CPU立即输出。

除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。

5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。

PLC基本指令表与指令解释基本指令如表所示名称助记符目标元件说明取指令LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始取反指令LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令= Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联与非指令AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联或指令O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联或非指令ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联置位指令S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持复位指令R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位正跳变ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出负跳变EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP 无使步序作空操作一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、LD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDN，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

A，与指令。

用于单个常开接点的串联。

AN，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

O，或指令。

用于单个常开接点的并联。

ON，或非指令。

用于单个常闭接点的并联。

二、正、负跳变ED、EUED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

三、输出==，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、RS，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

第一节根本指令的种类根本指令一览表：根本指令 . 步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的根本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能以下所示:助记符功能格式和操作软元件LD常开触点逻辑运算初步( 常开触点与取左母线连结 )LDI常闭触点逻辑运算初步( 常闭触点与取反左母线连结〕LDP上升沿检测 ( 检测到信号的上升沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )上升沿LDF下降沿检测 ( 检测到信号的下降沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )下降沿AND串通连结 ( 常开触点与其他触点或触与点组串通连结 )ANI串通连结 ( 常闭触点与其他触点或触与非点组串通连结 )ANDP上升沿串通连结 ( 检测到位软元件上与脉冲升沿信号时闭合一个扫描周期 )上升沿ANDF下降沿串通连结 ( 检测到位软元件下与脉冲降沿信号时闭合一个扫描周期 )下降沿OR并联连结 ( 常开触点与其他触点或触或点组并联连结 )ORI并联连结 ( 常闭触点与其他触点或触或非点组并联连结 )ORP脉冲上升沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件上升沿信号时闭合一个扫描上升沿周期 )ORF脉冲下降沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件下降沿信号时闭合一个扫描下降沿周期 )ANB并联电路块的串通连结( 电路块与其电路块与他触点或触点组串通连结)ORB串通电路块的并联连结( 电路块与其电路块或他触点或触点组并联连结)OUT线圈驱动输出SET使线圈接通并保持动作置 1RST使线圈断开 , 除掉动作保持 , 存放器复零清零PLS上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲上升沿的上升沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )PLF下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲下降沿的下降沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )MC公共串通接点的连结( 将左母线临时主控指令移到一个所需地址, 产生一临时左母线 , 形成主控电路块 )MCR公共串通接点的除掉( 取消临时左母主控复位线 , 将左母线返回到原来的地址, 结束主控电路块 )MPS进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈储藏进栈指令器 , 储藏器中原来的储藏结果依次向栈储藏器基层推移 )MRD读栈 ( 将储藏器一号单元的内容读读栈指令出 , 且詹储藏器中的内容不发生变化 )MPP出栈 9 将储藏器中一号单元的结果出栈指令取出 , 储藏器中其他单元的数据依次向上推移 )INV运算结果取反取反NOP无动作空操作END输入输出办理以及返回到 0 步结束STL步进接点开始 ( 将步进接点接到左母步进接点线 )RET步进接点开始 ( 使副母线返回到原来步进结束的左母线地址 )第二节根本指令介绍FX1S的根本指令形式、功能和编程方法。

PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令，它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能，实现各种控制功能。

以下是几种常见的PLC基本指令：1. LD指令LD是Load的缩写，该指令用于将输入点的值（0或1）传输到内存中的寄存器（R）中。

例如，LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。

2. OUT指令OUT是Output的缩写，该指令用于将内存（R）中的寄存器值传输到输出点上。

例如，OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。

3. AND指令AND是And的缩写，该指令用于逻辑“与”运算。

例如，AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为1，则结果为1，否则结果为0。

4. OR指令OR是Or的缩写，该指令用于逻辑“或”运算。

例如，OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算，得到一个结果，如果两个输入点的值都为0，则结果为0，否则结果为1。

5. ADD指令ADD是Addition的缩写，该指令用于两个数的加法运算。

例如，ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。

6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写，该指令用于两个数的减法运算。

例如，SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。

7. TIM指令TIM是Timer的缩写，用于创建一个定时器。

例如，TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。

8. CTU指令CTU是Count Up的缩写，用于创建一个计数器。

例如，CTU C0,100表示创建一个计数器C0，计数范围为0-100。

这些PLC基本指令可以结合使用，实现复杂的控制功能。

在掌握这些基本指令的基础上，还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令，实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。

因此，对PLC的学习和掌握，PLC基本指令是非常重要的。

PLC基本指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备，它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。

PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分，掌握了这些指令，就能够进行更加复杂的控制操作。

一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。

LD指令的语法结构为：LD 输入点；例如，LD X0；表示将输入点X0的状态传递给输出点。

二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令，它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。

AND指令的语法结构为：AND 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，AND X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。

三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令，它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。

OR指令的语法结构为：OR 输入点1，输入点2，...，输入点n；例如，OR X0，X1，X2；表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。

四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令，它用于将一个输入点的状态取反。

NOT指令的语法结构为：NOT 输入点；例如，NOT X0；表示将输入点X0的状态取反。

五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令，它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。

OUT指令的语法结构为：OUT 输出点；例如，OUT Y0；表示将输入点的状态传递给输出点Y0。

六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令，它用于将一个输出点的状态置为真。

SET指令的语法结构为：SET 输出点；例如，SET Y0；表示将输出点Y0的状态置为真。

七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令，它用于将一个输出点的状态复位为假。

RST指令的语法结构为：RST 输出点；例如，RST Y0；表示将输出点Y0的状态复位为假。

以上就是PLC基本指令的简单介绍，通过学习和掌握这些指令，我们可以进行更加复杂的PLC编程，实现对工业过程的精确控制。

PLC基本指令
PLC指令是指控制系统中用于控制输入设备和输出设备的指令程序。

它们可以是编程软件或者硬件，可以根据用户定义的指令对控制器进行操作。

它们可用于控制普通的机械装置，也可用于控制复杂的系统，如PLC、DCS、SCADA等。

经常用到的基本指令
1. 读取指令：读取指令用于从PLC中读取指定的寄存器，存储器或者输入设备的值，这样就可以读取当前的状态，并可以使用这些数据来决定之后的控制行为。

2. 写入指令：写入指令可以将数据写入PLC中，这样就可以控制PLC内部的寄存器，存储器或者输出设备。

3. 比较指令：比较指令可以比较两个或多个值，如果满足一定的条件，就表示比较成功，可以执行后续的指令。

4. 逻辑指令：逻辑指令可以根据比较指令的结果来控制PLC的输出设备，从而实现一些复杂的逻辑控制。

5. 循环指令：循环指令可以重复执行某个指令，直到满足一定的条件，才停止循环操作。

6. 时间指令：时间指令用于定时执行某些指令，从而实现定时，定期操作。

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PLC功能指令的基本知识什么是PLCPLC指可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种电子控制设备，适用于自动化控制领域。

PLC的主要作用是接收信号，判断输入信号状态，根据程序逻辑进行运算，发出输出信号以控制现场设备的工作。

PLC功能指令的分类PLC功能指令主要分为以下几类：常规控制指令常规控制指令是最基本的PLC指令，包括运算指令、比较指令、逻辑指令等。

常见的指令有AND、OR、XOR、NOT等。

数据处理指令数据处理指令主要用于对数据进行处理，包括数据传送指令、移动指令、逻辑指令等。

常见的指令有MOV、SFTL、SFTR等。

计数器指令计数器指令是用于计数器操作的指令。

常见的计数器指令有CTU、CTD、TON等。

定时器指令定时器指令是用于定时器操作的指令。

常见的定时器指令有TON、TOF、TP等。

运动控制指令运动控制指令主要用于运动控制，包括位置控制指令、速度控制指令、加速度控制指令等。

常见的指令有MOVJ、MOVL、SPD、ACC等。

通讯指令通讯指令主要用于PLC之间或PLC与其他设备间的通讯。

常见的通讯指令有读/写I/O指令、读/写存储器指令、发送/接收指令等。

PLC功能指令的特点高可靠性PLC功能指令的运行稳定可靠，可靠性较高。

PLC的指令在运行时，它不会卡死、不会死机，也不会崩溃。

灵活性强PLC功能指令可以根据控制需要进行编程，PLC控制系统的灵活性很强。

PLC功能指令的主要特性是具有可编程性，操作系统的可编程性可以通过系统软件进行调整，以适应控制需求的变化。

具有实时性PLC功能指令可以实现实时控制，指令运行速度快，控制精度高。

其系统执行指令的速率、控制精度、运算速度都非常高。

扩展性好PLC功能指令可以通过接口扩展，以实现更多的控制功能。

扩展设备可以对PLC的存储器空间进行扩展，同时可以通过扩展卡、模块等方式，拓展更多类型的I/O口。

PLC功能指令的应用PLC功能指令广泛应用于自动化控制领域，如工业生产、仓库物流、能源、建筑等。

PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的电子设备，它可以通过编程来实现不同的逻辑功能和控制操作。

PLC基本指令是PLC编程的基础，是PLC实现逻辑控制的基本工具。

1. LD（Load）指令：LD指令用于将逻辑输出输入的状态装载到PLC的存储器中，以供后续的逻辑运算和判断使用。

2.AND指令：AND指令用于进行逻辑与运算，当两个或多个输入信号同时为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。

3.OR指令：OR指令用于进行逻辑或运算，当两个或多个输入信号中至少一个为真时，输出信号为真，否则输出信号为假。

4.NOT指令：NOT指令用于进行逻辑非运算，将输入信号取反，即如果输入信号为真，则输出信号为假，反之亦然。

5. BCD指令：BCD（Binary Coded Decimal）指令用于将二进制数转换为十进制数，或者将十进制数转换为二进制数。

6. ADD（Addition）指令：ADD指令用于进行加法运算，将两个输入信号相加，得到的结果保存在输出信号中。

7. SUB（Subtraction）指令：SUB指令用于进行减法运算，将一个输入信号减去另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。

8. MUL（Multiplication）指令：MUL指令用于进行乘法运算，将一个输入信号乘以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。

9. DIV（Division）指令：DIV指令用于进行除法运算，将一个输入信号除以另一个输入信号，得到的结果保存在输出信号中。

10. JMP（Jump）指令：JMP指令用于跳转到程序中的指定位置，可以实现循环和分支等运算。

11. LBL（Label）指令：LBL指令用于标记程序中的位置，可以通过LBL指令实现程序的结构化管理。

12. OUT（Output）指令：OUT指令用于将输出信号发送到外部设备，实现对外部设备的控制。

13. ANI（Analog Input）指令：ANI指令用于读取模拟信号的输入值，可以读取温度、压力等模拟量。

plc20个基本指令PLC的基本指令包括以下几种：
1. LD（Load）：表示动合触点。

2. LDN（Load Not）：表示动断触点。

3. A（And）：表示与动合触点串联。

4. AN（And Not）：表示与动断触点串联。

5. O（Or）：表示或动合触点并联。

6. ON（Or Not）：表示或动断触点并联。

7. =（Out）：表示线圈输出。

8. OLD（Or Lode）：块或。

9. ALD（And Lode）：块与。

10. LPS（Logic Push）：逻辑入栈。

11. LRD（Logic Read）：逻辑读栈。

12. LPP（Logic Pop）：逻辑出栈。

13. NOT（not）：非。

14. NOP（No Operation）：空操作。

15. END：程序结束指令。

16. MPS（Multiple Push）：多重入栈。

17. MPD（Multiple Pop）：多重出栈。

18. MPP（Multiple Push Pop）：多重入出栈。

19. PLS（Pulse）：脉冲输出指令。

20. PLF（Pulse Not）：非脉冲输出指令。

以上是PLC的基本指令，不同的PLC品牌和型号可能会有一些差异，因此具体使用时需要根据实际情况选择相应的指令。

plc常用的基本指令PLC常用的基本指令PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的监控和控制。

在PLC的程序中，常用的基本指令起着至关重要的作用，下面将介绍几个常用的基本指令及其功能。

一、常用的逻辑指令1. 与指令（AND）：用于将两个逻辑量进行与运算，当两个逻辑量都为真时，输出为真。

在PLC程序中，与指令常用于实现多个条件同时满足时的控制逻辑。

2. 或指令（OR）：用于将两个逻辑量进行或运算，当两个逻辑量中至少一个为真时，输出为真。

在PLC程序中，或指令常用于实现多个条件中至少一个满足时的控制逻辑。

3. 非指令（NOT）：用于对一个逻辑量取反，当输入为真时，输出为假；当输入为假时，输出为真。

在PLC程序中，非指令常用于实现条件的取反操作。

二、常用的定时器指令1. 延时ON指令（TON）：用于实现延时功能，当输入信号在规定的时间内保持为真时，输出信号才为真。

TON指令可以用于控制延时启动或延时关闭的设备。

2. 延时OFF指令（TOF）：与TON指令相反，用于实现延时关闭功能。

当输入信号在规定的时间内保持为假时，输出信号才为真。

TOF指令常用于延时断电或延时停止设备。

三、常用的计数器指令1. 上升沿计数器指令（CTU）：用于对输入信号的上升沿进行计数。

当输入信号从假变为真时，计数器的值加1。

CTU指令可以用于实现对事件发生次数的计数。

2. 下降沿计数器指令（CTD）：与CTU指令相反，用于对输入信号的下降沿进行计数。

当输入信号从真变为假时，计数器的值减1。

CTD指令常用于实现对事件的倒计数。

四、常用的移位指令1. 左移位指令（SHL）：用于将一个操作数向左移动指定的位数。

左移位指令常用于实现对数据的乘以2的幂次方运算。

2. 右移位指令（SHR）：与SHL指令相反，用于将一个操作数向右移动指定的位数。

PLC基本指令介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子装置，用于控制机械或工业过程中的自动化设备。

PLC使用一种特定的编程语言来控制设备的运行，该编程语言基于一组基本指令。

在本文中，我们将介绍PLC的一些基本指令及其功能。

1. XIC（X输入座）指令：XIC指令用于检测输入是否为ON（或True）。

当输入位为ON时，该指令返回True。

该指令通常用于读取传感器状态或其他输入设备的状态。

2. XIO（X输入整反）指令：XIO指令与XIC指令相反。

它用于检测输入是否为OFF（或False）。

当输入位为OFF时，该指令返回True。

XIO指令通常在需要读取非激活状态的传感器或其他输入设备状态时使用。

3.OTE（输出通常开）指令：OTE指令将输出位设置为ON状态。

该指令通常用于控制继电器、马达或其他输出设备。

4.OTL（输出通常开锁存）指令：OTL指令类似于OTE指令，但会将输出锁定在ON状态，直到重置指令被执行。

这意味着即使在执行了其他指令之后，输出位仍然保持ON状态。

5.OTU（输出通常关锁存）指令：OTU指令与OTL指令相反。

它将输出位设置为OFF状态，并在锁存到OFF状态前保持OFF。

6.ONS（输出一次周转）指令：ONS指令用于完成一次输出操作。

当条件满足时，该指令仅执行一次输出操作。

7.OSF（输出一次输入锁存分子）指令：OSF指令类似于ONS指令，但它与输入相关联。

当条件满足时，OSF指令将读取输入状态并执行一次输出操作，然后锁存该输入状态直到被重置指令执行。

8.MOV（移动）指令：MOV指令用于将一个输件（或输入位）的状态复制到一个输出位。

这对于控制信号传递、使能信号或数据输入到输出等情况非常有用。

9.ADD（加法）指令：ADD指令用于将两个操作数相加，并将结果保存在指定的地址中。

这对于计算数据值或执行计数操作非常有用。

10.SUB（减法）指令：SUB指令用于将两个操作数相减，并将结果保存在指定的地址中。