城轨车辆列车制动指令的分析与故障排查
摘 要：本文主要介绍城轨车辆列车制动指令的工作原理，结合某项目浅析列车制动指令不能正常施加、缓解的常见故障的排查与实践应用。
关键词：制动指令、紧急牵引
引言
城市轨道交通是城市重要的基础设施之一，近年来随着地铁的快速发展，运行速度也越来越快，从最初60km/h提高到120km/h甚至更高，车辆高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行速度，保证乘客的乘车舒适性和安全性，如果列车制动指令出现故障，没有及时发现并采取相应措施，就会酿成大灾难。因此在检修运用过程中，及时处理列车制动指令方面的故障显得尤为重要。
一、城轨车辆列车制动指令的概述
1、牵引电制动：由牵引系统提供，将动能反馈给电网，常用制动的主要制动模式。电-空制动：电制动故障时制动替代制动系统，将动能转换为摩擦热能。 常用制动：具有防滑保护且冲动限制有效，在网络正常情况下，BCU根据网络传送的由ATO或司控器发出的制动命令施加相应的常用制动，优先采用电制动；紧急牵引模式下的常用制动，BCU根据收到硬线指令施加纯空气制动。
快速制动：当司机主控制器位于快速制动位时，列车施加快速制动。快速制动设计以紧急制动减速率制动，但不断开安全回路；快速制动由电制动和电空制动混合提供。快速制动具有防滑保护，并受冲动限制。快速制动为可恢复的制动。
紧急制动：仅施加气制动，紧急制动命令不可恢复，一旦施加，需列车停车才能缓解；紧急制动具有防滑保护功能，但不受纵向冲动限制。
2、停车制动（含保持制动）：在低速范围内停车制动被激活。BCU接收VCU发送的停车制动指令，控制空气制动施加。保持制动能防止列车溜车。
3、停放制动：一种被动制动方式，气排空后弹簧能自动施加；正常时停放制动未缓解将禁止列车牵引。
二、制动指令的原理图分析应用与实践
1、基于制动的几个模式，分析紧急制动指令、常用制动指令、快速制动指令是怎样给到阀中并让阀执行其正确的指令动作。 紧急制动指令：列车控制供电→占有继电器22-K125的3/11→方向手柄向前/向后→紧急牵引22-S08的43/44或22-K88的3/13→27-S110的13/14或LCU模块输出的总风压力可用X7的Z6→22-K89的13/3或22-S08的61/62→零速情况下LCU输出的X5的D22→22-K108的6/8→91-k101的3/11或91-K03的4/12→22-K125/K126继电器吸合后，通过22-K125的1/2、3/4、5/6给到网关阀PL2的E点。
地铁列车紧急制动不缓解故障分析
摘要：城市轨道交通列车电气设备故障分为牵引带制动故障、辅助系统软件故障、列车广播系统故障、中央空调故障等，其中牵引带制动故障是对列车运行安全和质量危害最大的问题，是城市公共交通运营保障的核心和难点问题。紧急制动未缓解。作为一种非常典型的牵引带制动故障，一般采用跳车制动的逻辑，故障解决难度大，问题多。
关键词：地铁；列车紧急制动；不缓解；对策
1紧急制动回路运行的基本原理
列车紧急制动环路包括控制电路和指令控制电路。控制电路根据串连列车内机械设备和通信系统中危及行车安全的反馈点（如超速行车维护、主空气工作压力监控、司机控制器等）操作紧急制动触点；命令控制电路将紧急制动接触器触点与制动阀串联，最后根据接触器触点将控制电路的命令传输给制动油电路板，完成列车的紧急制动。紧急制动环路的设计理念一般分为两类：①保证制动缓解，即根据接触器触点并联方式，以列车运行为导向，提高紧急制动缓解的概率；②增加保证制动，即按照接触器多对触点串联的方式增加紧急制动的概率，以列车安全为导向。接触器触点的并联方式可以减少运行中的电流，串联方式可以降低制动油电路板的工作标准电压。在具体应用中，每种方法都有各自的优缺点。
2故障情况
武汉城市轨道交通某线南延线工程与该线一期工程全线贯通。新项目为a.型车辆，6辆编组车辆。动力与牵引力之比为四比二。列车最高速度为100km/h。牵引带系统软件和网络控制为CRRCtimes电气设备提供。车辆制造商为株洲中车株洲电力机车有限公司，在车辆段调整期间，司机在税务局创建发车模式时发现紧急制动无法缓解。大约10分钟后，专业技术人员进入车辆，发现紧急制动可以正常释放，故障已经排除。紧急制动未缓解故障不存在。 3故障探讨
根据HMI故障记录，紧急制动为信号施加，车辆无故障记录。调取故障期间B、C、D点数据分析：根据B点电位与司机室占有情况可判断，B点前线路正常。根据C点电位与D点电位同步可判断，CD之间线路正常，且不存在因风压、警惕等因素导致的紧急制动。根据BC点电位发现，在故障期间，ATC紧急制动继电器多次吸合且过了1s左右断开，结合司机室视频及信号逻辑判断，司机将手柄拉至FB位后，VOBC收到EB点缓解请求信号，且ATC紧急制动继电器多次吸合，但1s后断开，紧急制动电路无法得电。
1 城轨车辆制动系统故障分析与处理
二级院校 动力工程学院
班 级
学生姓名
指导老师
完成日期
2 摘 要
随着我国经济的高速发展，越来越多的城市建设和开通了地铁，祖国的城轨交通事业正在蓬勃发展。我国近年来大力发展支持发展城市轨道交通事业，截止2011年8月，全国已建成城市轨道交通线路1568km,已建成线路50条，运营车站总数995←，我国轨道交通线网总体供给能力处于高幅增长阶段，网线供给呈现快速增加趋势。截止2011年8月，全国共有30个城市轨道交通近期建设规划获批。其中，20个城市在规划期内调整、扩大了建设规模。“十二五”期间，我国各城市地铁、轻轨建设里程将达到2600km，建设投资规划将达12700亿元。预计到20202年底，国内将有40个城市建设轨道交通，总里程约7000km。
但随着7.23事故，上海地铁追随，人们也更加关注城轨车辆的安全问题，而地铁的安全更多的是依靠车辆的制动系统。人为施加于运动物体使其减速（防止其加速）或停止运动，或施加于静止物体保持其静止状态，这种作用称之为制动作用。实现制动作用的力称为制动力。解除制动作用的过程称为缓解。应此制动系统在地铁车辆有着举足轻重的作用。
近年来，地铁车辆的快速发展，运行速度也由最初的60km/h逐渐提高到80
km/h甚至更高。车辆在高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地在预定地点停车，保证列车安全正点地运行。试想一下，在你有急事的时候，坐地铁到站了，却因为没有准确的停在预定的停车点，直接开往下一站了，你是怎样的心情？在你坐的地铁时，制动系统出现故障，刹车不灵了，那面对的直接是生命危险。
关键词：城轨车辆 制动系统 故障分析 解决措施
1 目录
探讨地铁车辆紧急制动响应故障原因分析及改进措施
摘要：轨道交通出行是一种方便快捷且环保的出行方式，随着我国对环境保护事业的重视，越来越多的人都选择轨道交通出行替代私家车出行。并且随着更多的人选择了轨道交通出行这一出行模式，我国轨道交通运营技术也得到了不断地完善，轨道交通运营也变得更加自动化。在此基础上，轨道交通线路覆盖范围不断增加，越来越多的城市修建轨道交通为人们提供便利。尽管轨道交通出行安全指数很高，但是因为轨道交通运行速度很快，所以需要轨道交通有敏感和完善的紧急制动设备来防止某些紧急事故的发生。
关键词：地铁车辆；紧急制动；响应故障
一、紧急制动回路运行的基本原理
城市轨道交通列车的电气设备故障主要有：牵引带制动故障、辅助系统软件故障、列车广播系统故障；中央空调系统故障等，其中牵引力刹车是影响列车运行安全与品质的重要因素，也是城市公交运营保障工作的重点和难点。轨道交通紧急制动分为电制动与空气制动两种，电制动简单地说就是把车辆动能转换成电能，然后把电能转换成热能等其他形式的能量释放出来，从而实现制动。空气制动是为了让风缸内的压力把对应闸门顶在轮对上而达到制动目的。两种制动均可能无法充分实现制动目的，所以联合使用两种制动方式是当今轨道交通车辆普遍采用的制动方式。机车紧急刹车回路由一条控制线路和一条命令线路组成。控制线路依据串连机车内部的机器和通讯系统中危害行车安全的反馈信息（例如：行车维护、主气压监测、驾驶员控制器等）对应急刹车接触进行操纵；指令控制线路将应急刹车触头与刹车阀门串联，并依据其触头向刹车线路板发送指令，以实现对车辆的紧急刹车。应急制动器回路的概念大致可分成两种：①确保刹车缓和，是指按接触器并联的形式，以火车的行驶为方向，从而增加应急刹车减轻的可能性；②提高保障制动器的可靠性，也就是采用多个触头串接的方法提高了应急制动器的发生几率，确保行车的安全性。采用连接触头的方法可以减小操作时的电流，并联连接可以减小制动器油路的工作基准电压。每个算法在实际的使用中都有其优点和不足。本文主要阐述了轨道交通车辆紧急制动响应失效的原因和改善的措施。
