《自动控制原理》试题

自测题

第一章 自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。

2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。

3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。

4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

6．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。

8．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

第二章 自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。

4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。

《自动控制原理与系统》模拟试题

一．单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1．下列系统中属于开环控制系统的是： 【 】

A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统

C.水位控制系统 D.普通数控加工系统

2．函数sttetf2)(的拉氏变换式为： 【 】

A.2)5(12ss B.2)5(12ss

C.5212ess D.2)5(11ss

3．某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0sse，则： 【 】

A.意味着该系统是一个0型系统

B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1

C.意味着该系统没有输出信号

D.意味着该系统具有比较高的开环增益

4．偏差信号是指： 【 】

A.输入信号与希望信号之差 B.输出量的实际值与希望值之差

C.输入信号与主反馈信号之差 D.输出量实际值与主反馈信号之差

5．当时比例微分环节的相位是： 【 】

A.90 B.90

C.45 D.45

1 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）

试卷A

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

1 试卷一

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题后的括号内。1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)

1. 如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量P( )。

A. 增加 B. 减小

C. 不变 D. 不定

2. 在伯德图中反映系统动态特性的是( )。

A. 低频段 B. 中频段

C. 高频段 D. 无法反映

3. 设开环系统的频率特性G(jω)=2)j1(1，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( )。

A. 1 B. 2

C. 21 D. 41

4. 若系统的状态方程为u10X1103X，则该系统的特征根为( )。

A. s1=3, s2=-1 B. s1=-3, s2=1

C. s1=3, s2=1 D. s1=-3, s2=-1

5. 开环传递函数为G(s)H(s)=)3s(sK3,则实轴上的根轨迹为( )。

A.［-3,∞］ B. ［0,∞］

C. (-∞,-3］ D. ［-3,0］

6. 由电子线路构成的控制器如图，它是( )。

A. 超前校正装置

B. 滞后校正装置

C. 滞后—超前校正装置

D. 以上都不是

7. 进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC与校正后的穿越频率C的关系，通常是( )。