LED工业通讯屏ModBus Tcp通信协议实例分析

modbus tcp通讯案例Modbus TCP通信是一种常用的工业通信协议，用于实现设备之间的数据交换。

下面列举了10个与Modbus TCP通信相关的案例，以帮助读者更好地理解该协议的应用。

1. 工业自动化控制：Modbus TCP通信常用于工业自动化领域，如控制系统与PLC之间的数据交换。

通过Modbus TCP协议，可以实现远程监控和控制各种工业设备，提高生产效率和质量。

2. 电力监控与管理：Modbus TCP通信可以用于电力系统的实时监测和远程管理。

例如，通过与电能表等设备进行通信，可以获取电力消耗数据并进行分析，以便进行能源管理和优化。

3. 温湿度监测：Modbus TCP通信可以用于温湿度传感器与监控系统之间的数据传输。

通过与温湿度传感器进行通信，可以实时获取环境温湿度信息，以便进行空调控制和环境监测。

4. 智能家居控制：Modbus TCP通信可以用于智能家居系统中各种设备的远程控制和监测。

例如，通过与智能插座、智能灯泡等设备进行通信，可以实现远程开关和亮度调节。

5. 水处理控制：Modbus TCP通信可以用于水处理系统中的控制和监测。

例如，通过与水泵、流量计等设备进行通信，可以实现远程控制和监测水处理过程，提高水质和节约能源。

6. 风力发电控制：Modbus TCP通信可以用于风力发电系统的控制和监测。

通过与风力发电机组进行通信，可以实时获取发电量和转速等数据，以便进行运维管理和故障诊断。

7. 网络监控与管理：Modbus TCP通信可以用于网络设备的监控和管理。

通过与路由器、交换机等设备进行通信，可以实时获取网络流量和设备状态信息，以便进行故障排除和优化网络性能。

8. 物流追踪与管理：Modbus TCP通信可以用于物流追踪与管理系统中的数据传输。

例如，通过与RFID读写器进行通信，可以实时获取货物的位置和状态信息，以便进行物流调度和跟踪。

9. 智能停车系统：Modbus TCP通信可以用于智能停车系统中的数据交互。

modbus协议通信实例Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它可以实现不同设备之间的数据交换。

下面将介绍一个Modbus协议通信的实例。

在这个实例中，我们需要将一个温度传感器的数据传输到PLC控制器上。

首先，我们需要选择一个支持Modbus协议的温度传感器和PLC 控制器。

在这个实例中，我们选择了一个支持Modbus RTU协议的温度传感器和PLC控制器。

接下来，我们需要配置温度传感器和PLC控制器的Modbus通信参数。

在这个实例中，我们选择了9600波特率、8数据位、无校验位和1停止位。

我们还需要为温度传感器和PLC控制器分配Modbus地址。

在这个实例中，我们将温度传感器的Modbus地址设置为1，将PLC控制器的Modbus地址设置为2。

现在，我们可以开始编写PLC控制器的程序。

在这个实例中，我们使用了一个Modbus RTU通信模块来实现PLC控制器与温度传感器之间的通信。

我们需要在PLC控制器的程序中添加Modbus RTU通信模块，并配置通信参数和Modbus地址。

然后，我们需要编写一个读取温度传感器数据的程序，并将数据存储到PLC控制器的内存中。

在温度传感器和PLC控制器之间建立通信后，我们可以使用Modbus 调试工具来测试通信是否正常。

在这个实例中，我们使用了一个Modbus调试工具来读取温度传感器的数据。

我们需要在Modbus调试工具中设置通信参数和Modbus地址，并发送读取数据的命令。

如果通信正常，我们将能够读取到温度传感器的数据。

最后，我们可以在PLC控制器的HMI界面上显示温度传感器的数据。

在这个实例中，我们使用了一个数码管来显示温度传感器的数据。

我们需要在PLC控制器的程序中添加一个数码管，并将温度传感器的数据显示在数码管上。

总之，Modbus协议是一种常用的工业通信协议，它可以实现不同设备之间的数据交换。

在这个实例中，我们使用了Modbus RTU协议来实现温度传感器和PLC控制器之间的通信，并将温度传感器的数据显示在PLC控制器的HMI界面上。

Modbus TCP是一种基于TCP/IP网络的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。

以下是Modbus TCP通讯协议的详细解释和一个实例演示：1. Modbus TCP协议概述：- Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行数据通信。

- 它基于客户端-服务器架构，其中客户端发起数据请求，而服务器响应请求并提供数据。

- Modbus TCP使用简单的请求-响应模型，支持读取和写入数据寄存器、线圈、输入寄存器和离散输入等。

2. Modbus TCP帧结构：- Modbus TCP帧由标头和数据部分组成。

- 标头包括事务标识符、协议标识符、长度字段和单元标识符。

- 数据部分包含功能码、数据和错误检查字段。

3. Modbus TCP功能码：- Modbus TCP支持多种功能码用于不同的操作，如读取、写入、读取多个寄存器等。

- 常见的功能码包括读取线圈状态（0x01）、读取输入状态（0x02）、读取保持寄存器（0x03）、写单个寄存器（0x06）等。

4. Modbus TCP实例演示：- 假设有一个Modbus TCP服务器设备，IP地址为192.168.0.100，端口号为502。

- 客户端想要读取该设备上的保持寄存器中的数据。

- 客户端发送一个读取保持寄存器的请求帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符和功能码等。

- 服务器接收到请求后，解析请求帧，根据功能码读取保持寄存器中的数据。

- 服务器将读取到的数据封装成响应帧，并发送给客户端。

- 客户端接收到响应帧后，解析响应帧，提取出所需的数据。

Modbus TCP协议是一种常用的工业自动化通信协议，广泛应用于控制系统、仪表设备和传感器等。

通过使用Modbus TCP，不同的设备可以方便地进行数据交换和远程控制。

在实际应用中，可以使用各种编程语言和开发工具来实现Modbus TCP通讯，如Python、C#、Java等。

摘要M odbus 是目前应用最广泛的现场总线协议之一，1999年又推出了在以太网上运行的M odbus/TC P 工业以太网协议。

本文对M odbus 协议进行了分析，给出了协议的帧格式和通信过程，并介绍了该协议良好的应用前景。

关键词M odbusM odbus/TC P 现场总线工业以太网1引言随着企业信息化进程的深入发展，实现企业上层管理网络与现场控制网络的无缝连接显得越来越重要。

在企业管理信息系统中由于以太网技术应用广泛，线缆和接口设备价格相对较低等特点在工业企业综合自动化系统中的资源管理层、执行制造层得到广泛应用，同时已呈现出向下延伸直接应用于工业控制现场的趋势。

基于这种发展现状，越来越多的人希望以太网技术能介入过程控制层，广泛取代目前种类繁多、标准不一的现场总线技术，这不仅可以使企业的管理信息系统实现垂直方向的集成，而且能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本。

工业以太网是以太网技术向工业控制领域渗透催生的产物，一般是指技术上与商用以太网(即IEEE802.13或IEEE802.11系列标准)兼容，但在产品设计、材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性和本质安全等方面能满足工业现场的需要。

工业以太网基于成熟的以太网技术和TCP/IP 技术，具有较高实时性和传输能力。

2现场总线协议Modbus 与工业以太网协议Modbus/TCPM odbus 现场总线协议是Modicon 公司于1978年发明的一种工业控制器的网络协议。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其他设备之间可以进行通信。

因为Modbus 协议是属于应用层的通信协议，位于OSI 模型的第7层[1]。

它与物理层的设备和电气接口无关，既支持传统的RS232/RS485通信标准也支持以太网通信标准，所以根据物理层层网络的不同Modbus 协议被分成串行链路版本和运行在以太网的Modbus/TCP 版本。

ModbusTcp协议详解Modbus TCP协议详解1. 概述Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP协议的通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。

本协议详解将介绍Modbus TCP协议的基本原理、数据帧格式、功能码以及通信流程。

2. 基本原理Modbus TCP协议采用客户端-服务器模型，其中客户端是发送请求的设备，而服务器则是接收请求并提供响应的设备。

通信基于TCP/IP协议栈，使用标准的Modbus功能码来实现数据的读取和写入。

3. 数据帧格式Modbus TCP协议的数据帧格式如下：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。

- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。

- 长度字段（2字节）：指示后续数据的字节数。

- 单元标识符（1字节）：用于区分不同的设备。

- 功能码（1字节）：指示请求的操作类型。

- 数据域：包含请求或响应的数据。

4. 功能码Modbus TCP协议定义了一系列功能码，用于不同的操作类型。

常见的功能码包括：- 读取线圈状态（0x01）：用于读取开关量输出状态。

- 读取输入状态（0x02）：用于读取开关量输入状态。

- 读取保持寄存器（0x03）：用于读取16位的数据。

- 读取输入寄存器（0x04）：用于读取输入寄存器中的数据。

- 强制单线圈（0x05）：用于控制开关量输出状态。

- 写单个保持寄存器（0x06）：用于写入16位的数据。

- 写多个保持寄存器（0x10）：用于写入多个16位的数据。

5. 通信流程Modbus TCP协议的通信流程如下：- 客户端向服务器发送请求数据帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及请求的数据。

- 服务器接收到请求后，根据功能码进行相应的处理，并生成响应数据。

- 服务器向客户端发送响应数据帧，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码以及响应的数据。

- 客户端接收到响应后，根据事务标识符进行对应关系的匹配，获取响应的数据。

modbustcp实例
以下是一个基于Modbus TCP的实例：
PLC作为服务器，IP地址为192.168.6.101，端口号为502。

电脑作为客户端，通过该IP和端口号连接PLC，并进行数据监控。

在数据监控界面，可以查看和读取不同区域（如X、Y、M、D等）的数据。

通过一个自己编写的C#程序，可以实现与PLC的连接和数据的读写。

程序可以读取PLC中不同区域的数据，例如X区的信号状态、Y区的输出状态、M区的内部状态等，同时也可以写入数据到PLC的不同区域，实现对PLC的控制。

在演示过程中，展示了如何连续读取和写入多个数据，并通过数据监控界面实时验证操作的结果。

同时，还说明了如何同时写入多个值，比如在D区写入一组数据，并通过程序读取验证。

总的来说，TCP-Modbus通信是一种高效的方式，通过它可以轻松实现与PLC的数据交互和控制。

通过编写程序，并使用相关的类库，能够更加灵活地操作PLC，实现各种功能。

modbus协议详解与案例演示Modbus协议是一种通信协议，旨在实现不同设备之间的数据传输。

在本文中，我们将深入探讨Modbus协议的工作原理、通信方式以及一些案例演示。

一、Modbus协议概述Modbus协议是一种基于主从架构的通信协议，通常用于连接工业自动化设备，如传感器、PLC（可编程逻辑控制器）等。

它采用简单和高效的方式传输数据，以实现设备之间的数据交互。

Modbus协议主要分为两种模式：ASCII（American Standard Codefor Information Interchange）和RTU（Remote Terminal Unit）。

其中，ASCII模式通过ASCII码表示数据，而RTU模式使用二进制编码进行数据传输。

两种模式各有优劣，可以根据具体需求选择使用。

二、Modbus协议通信方式Modbus协议支持串行和以太网通信方式。

在串行通信中，常见的物理层连接方式有RS-232（串行通信接口）、RS-485（多点连接接口）等。

而以太网通信则使用TCP/IP协议。

在Modbus通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave）。

主设备负责发起通信请求，而从设备则响应主设备的请求并提供相应的数据。

三、Modbus协议数据结构在Modbus协议中，数据是以寄存器（register）的形式存储和传输的。

寄存器包括输入寄存器（Input Register）、离散输入寄存器（Discrete Input Register）、保持寄存器（Holding Register）和线圈（Coil）四种类型。

输入寄存器用于保存从设备读取的数据，而离散输入寄存器则记录设备的状态信息。

保持寄存器用于保存常驻数据，如温度、压力等，而线圈则用于控制设备的开关状态。

四、Modbus协议功能码功能码是Modbus协议中用于识别特定功能的标识符。

常用的功能码有读寄存器（03H）、写寄存器（06H）、写多个寄存器（10H）等。

Modbus TCP通信功能应用示例1. 控制要求两台PLC，其中一台型号为S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC，作为客户端（PLC_1）；另一台型号为S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，作为服务器（PLC_2）。

要求通过MODBUS TCP协议实现两台PLC的通信与数据交换：1）PLC_1读取PLC_2保持寄存器中10个字的数据；2）PLC_1向PLC_2保持寄存器写入10个字的数据。

2. 系统结构PLC_1 （S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC）集成有两口交换机，采用两根以太网电缆，分别连接PC机和PLC_2，完成系统的网络连接。

如图7-18所示系统硬件连接示意图。

图7-18 硬件连接示意图3. 创建新项目打开TIA PORTAL V13 SP1软件，创建新项目“MODBUS-TCP通信示例”；然后在项目树下点击“添加新设备”，选择CPU1215C DC/DC/DC（订货号：6ES7 215-1AG40-0XB0，固件版本：V4.x），创建一个PLC_1站点，并将PLC_1的 IP 地址定义为192.168.0.1、子网掩码为255.255.255.0，如图7-19所示。

同样，继续添加新设备，选择CPU1214C AC/DC/RLY（订货号：6ES7 214-1BG40-0XB0，固件版本：V4.x），创建一个PLC_2站点，并将PLC_2的 IP 地址定义为192.168.0.2、子网掩码为255.255.255.0，如图7-20所示。

设置完成后，在网络视图中，建立两台PLC之间的PN/IE网络连接。

图7-19 PLC_1 IP地址设置 图7-20 PLC_2 IP地址设置两台PLC的相关参数设置如表7-1所示。

表7-1 PLC通信参数设置4. S7-1200 Modbus TCP 客户端参数设置与程序编写S7-1200 客户端侧需要调用MB_CLIENT指令块，该指令块主要完成客户机和服务器的TCP连接、发送命令消息、接收响应以及控制服务器断开的工作任务。

MODBUSTCP协议解析MODBUSTCP协议是一种基于TCP/IP网络的现代化的通信协议，用于实现在不同设备之间进行数据传输和通信。

该协议广泛应用于自动化控制系统中，被用于监控和控制设备之间的通信，例如工业自动化、楼宇自动化等。

MODBUSTCP协议是从MODBUS协议发展而来的，MODBUS是一种串行通信协议，常用于串行通信网络。

由于串行通信网络的传输速率较低，限制了通信的效率和带宽，因此逐渐发展出了MODBUSTCP协议。

MODBUS TCP协议使用Ethernet作为物理层，TCP/IP作为传输层和网络层的协议，提供了快速和可靠的通信方式。

相比于串行通信网络，MODBUS TCP协议具有更高的传输速率和更广阔的网络覆盖范围，使得更多的设备可以进行通信，并且支持跨网络的通信。

MODBUSTCP协议使用一种面向连接的通信方式，其中客户端和服务器之间建立TCP连接，通过读写寄存器的方式进行数据的交换。

客户端向服务器发送读写请求报文，并通过TCP连接传输数据，服务器收到请求后进行处理，然后将响应报文返回给客户端。

客户端可以通过读取和写入寄存器来获取和修改设备的数据。

MODBUSTCP协议的报文格式一般包括：事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据区、错误码等字段。

其中事务标识符用于识别请求和响应的对应关系，协议标识符用于区分MODBUSTCP协议，长度字段表示整个报文的长度，单元标识符用于标识设备的地址，功能码用于指示读取或写入的操作类型，数据区用于存放读取或写入的数据，错误码用于表示出现的异常情况。

总结而言，MODBUSTCP协议是一种现代化的通信协议，通过使用TCP/IP网络提供快速可靠的通信方式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

它具有高传输速率、广泛的网络覆盖范围和灵活的数据交换方式，广泛应用于自动化控制系统中。

modbus tcp协议报文解析（原创实用版）目录一、Modbus TCP 协议简介二、Modbus TCP 报文结构1.请求报文结构2.响应报文结构三、Modbus TCP 报文解析实例四、Modbus TCP 协议在实际应用中的作用正文一、Modbus TCP 协议简介Modbus TCP 协议是一种通用的工业通信协议，主要用于实现设备之间的数据交换。

Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议栈的，它采用客户端/服务器模式进行通信。

在Modbus TCP 协议中，客户端向服务器发送请求报文，服务器收到请求后发送响应报文。

这种协议具有很好的兼容性和可扩展性，可以应用于各种工业自动化场景。

二、Modbus TCP 报文结构Modbus TCP 报文分为请求报文和响应报文两种。

下面分别介绍它们的结构：1.请求报文结构请求报文主要包括以下几个字段：- 事务处理标识符：用于区分不同的通信数据报文，每次通信后加 1。

- 协议标识符：表示 Modbus 协议。

- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。

- 设备地址：用于标识连接在串行线或网络上的远程服务端的地址。

- 功能码：表示请求的操作类型，例如读取保持寄存器数据。

- 起始地址：指示要读取的寄存器数据的起始地址。

- 寄存器数量：表示要读取的寄存器数据的数量。

2.响应报文结构响应报文主要包括以下几个字段：- 事务处理标识符：与请求报文中的事务处理标识符保持一致。

- 协议标识符：与请求报文中的协议标识符保持一致。

- 数据长度：指示接下来数据的长度，单位为字节。

- 设备地址：与请求报文中的设备地址保持一致。

- 功能码：与请求报文中的功能码保持一致。

如果出错，则返回 80h 先前的功能码。

- 数据字节长度：指示接下来数据的字节长度。

- 保持寄存器数据：表示被读取的保持寄存器中的数据值。

三、Modbus TCP 报文解析实例假设有一个 Modbus TCP 客户端向服务器发送一个读取保持寄存器数据的请求，请求报文如下：```00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01```服务器收到请求后，返回一个响应报文：```00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34```从响应报文中，我们可以解析出以下信息：- 事务处理标识符：00 00，表示这是一个新的事务处理。

应用案例三菱PLC和LED显示屏实现modbus通讯方法前两天做了一个小的改造项目，需要使三菱Q系列PLC和一块LED显示屏进行数据通讯，LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议，PLC侧安装有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块，查此模块资料可知道此模块提供两个RS232物理接口CH1的CH2，可进行基于串口的无协议通讯，唯独不能支持MODBUS协议。

考虑到成本问题，不打算更换硬件，最后经过查询资料和验证后，最终实现MODBUS协议通讯。

以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。

首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。

根据度娘所说：所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

说简单点无协议通讯就相当于画图，想表达什么就画什么，基本上全世界都能看懂。

而MODBUS协议就是中文，只有中国人能看懂。

要想让一个不会中文的人和一个只懂中文的人交流，就只能让这个不懂汉字的人模仿汉字的写法，尽管他不认识这个字。

所以咱要做的就是教会PLC按照MODBUS协议的格式来和下位机对话，接下来看下MODBUS协议的格式内容，以MODBUS-RTU为例。

站地址：MODBUS网络中设备都有一个属于自己的站地址，用来区分是哪个设备来接收这个信息。

功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：01 读线圈、03 读取保持寄存器、04 读输入寄存器、05 写单个线圈、06 写单个寄存器、15 写多个线圈、16 写多个寄存器。

数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。

modbus tcp协议报文解析摘要：一、Modbus TCP协议简介二、Modbus TCP协议报文结构1.起始符2.长度域3.单元地址域4.功能码域5.数据域6.校验和域7.结束符三、报文解析实例四、Modbus TCP协议在工业自动化中的应用五、总结与展望正文：【一、Modbus TCP协议简介】Modbus TCP协议是一种工业通信协议，起源于Modbus协议。

Modbus TCP协议是基于TCP/IP协议族的，通过以太网网络传输，具有较高的可靠性和稳定性。

它广泛应用于工业自动化、过程控制等领域。

【二、Modbus TCP协议报文结构】Modbus TCP协议报文结构如下：1.起始符：固定为0x2B。

2.长度域：表示整个报文的长度，包括数据域和校验和域。

3.单元地址域：表示数据地址的起始单元。

4.功能码域：表示报文的功能，如读取、写入、广播等。

5.数据域：根据功能码的不同，数据域的数据格式和长度也不同。

6.校验和域：用于报文的校验，采用CRC校验。

7.结束符：固定为0x2B。

【三、报文解析实例】以下是一个典型的Modbus TCP协议报文实例：起始符：0x2B长度域：0x06（表示报文总长度为6字节）单元地址域：0x01（表示起始地址为1）功能码域：0x03（表示读取保持寄存器的值为1）数据域：0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00校验和域：0x00 0x0A结束符：0x2B【四、Modbus TCP协议在工业自动化中的应用】Modbus TCP协议在工业自动化中的应用十分广泛，如PLC（可编程逻辑控制器）、SCADA（监控和数据采集系统）、DCS（分布式控制系统）等。

通过Modbus TCP协议，设备可以方便地接入工业以太网，实现设备间的通信和数据交换。

【五、总结与展望】Modbus TCP协议作为一种工业通信协议，在工业自动化领域具有广泛的应用。

了解其报文结构及解析方法，有助于更好地实现设备间的通信和数据交换。

Modbus协议通信实例什么是Modbus协议？Modbus是一种常见的串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。

它最初由Modicon（现在的施耐德电气）公司于1979年开发，目的是在PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备之间进行通信。

Modbus协议采用简单的主从结构，其中一个设备作为主设备负责发送请求，其他设备则作为从设备响应请求。

通过Modbus协议，可以读取和写入数据寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等数据。

Modbus通信的基本概念寄存器（Registers）•数据寄存器：用于存储16位无符号整数值的寄存器。

•输入寄存器：类似于数据寄存器，但只能读取。

•线圈：用于存储布尔值（0或1）。

•离散输入：类似于线圈，但只能读取。

功能码（Function Codes）Modbus协议定义了一系列功能码，用于指定所需执行的操作类型。

常见的功能码包括：•读取数据寄存器：功能码03•写入单个线圈：功能码05•写入单个寄存器：功能码06•读取线圈：功能码01Modbus通信模式Modbus协议支持两种通信模式：RTU和ASCII。

RTU是最常用的模式，它使用二进制编码进行数据传输，并使用CRC（循环冗余校验）进行错误检测。

ASCII模式则使用可打印字符进行数据传输，并使用LRC（纵向冗余校验）进行错误检测。

Modbus协议通信实例为了更好地理解Modbus协议的应用，我们将通过一个简单的示例来说明如何使用Modbus协议进行通信。

假设我们有一个温度传感器连接到一个PLC，并且我们希望通过Modbus协议读取该传感器的温度值。

以下是一个基本的Modbus通信实例：1.首先，我们需要确定PLC的地址。

在Modbus协议中，每个设备都有一个唯一的地址，默认为1。

2.我们需要选择一个合适的串行通信接口，如RS485或RS232，并确保正确连接PLC和电脑。

3.在电脑上安装Modbus调试工具，如QModMaster或Simply Modbus。

modbus tcp 报文举例分析Modbus TCP (Transmission Control Protocol)是一个基于TCP/IP协议的工业通信协议，能够在互联网上传输控制信息。

Modbus TCP报文是Modbus TCP通信的基础，通过分析Modbus TCP报文可以了解通信过程中的数据传输、命令操作等细节明细。

Modbus TCP报文分为请求报文和响应报文，请求报文由主站发送，响应报文由从站响应返回，下面来分别详细介绍这两种报文的组成和功能：1. 请求报文Modbus TCP请求报文由6个部分组成，分别是:1）事务标识符：占用2个字节，用于标识当前报文，请求报文和响应报文中该字段内容相同。

2）协议标识符：占用2个字节，表示通信所使用的协议，固定为0x0000表示Modbus 协议。

3）长度标识符：占用2个字节，表示整个请求报文的长度（从第7个字段开始到最后一个数据字段的长度之和），最长为260个字节。

4）单元标识符：占用1个字节，表示从站地址，用于向指定从站发送请求。

广播地址为0。

5）功能码：占用1个字节，表示指定请求的功能，如读取位状态、读取寄存器等操作。

6）数据域：长度不定，由多个数据字段组成，每个数据字段占用2个字节，用于携带请求要处理的数据内容。

请求报文的主要作用是向从站发送指令操作：按照事务标识符、单元标识符、功能码、数据字段等参数说明要进行何种操作，通知从站回复响应报文。

2. 响应报文3）长度标识符：占用2个字节，满足请求报文长度不大于260字节，则响应报文的长度标识符长度为2个字节，否则长度标识符长度为3个字节。

4）单元标识符：占用1个字节，与请求报文中的单元标识符相同，表示响应报文要返回给哪个主站或从站。

7）错误检测：占用2个字节，是由Modbus TCP协议定义的错误检测码，用于检测报文数据的完整性。

响应报文是对请求报文的一个响应，从站根据请求报文的指令操作在数据域内存储要返回给主站的数据，之后组成响应报文通过网络传输给主站。