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10-PLC编程举例

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三菱PLC的通讯与编程案例

三菱PLC的通讯与编程案例

三菱PLC的通讯与编程案例三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。

1．CC-LINK连接CC-LINK连接图如下：对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK 通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。

3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2．N:N网络连接N:N网络连接连接图如下：3．并联连接并联连接图如下：1）通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

2）该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。

一、N:N网络通讯1、通讯解决方案用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。

使用此网络通讯，它们能链接—个小规模系统中的数据。

2、相关标志和数据寄存器对于FXlN／FX2N／FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器，其中M8038用来设置网络参数,M8183在主站点的通讯错误时为ON,M8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)M8191在与其它站点通讯时为ON数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号D8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点；D8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2；D8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10；D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms案例该系统有三个站点，其中一个主站，两个从站，每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板，通讯板之间用单根双绞线连接。

PLC五种编程语言

PLC五种编程语言

PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。

图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。

其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。

三菱plc编程案例100例

三菱plc编程案例100例
T0 Y3 T0 Y2
END
Y0
Y1
K50 T0 Y2 Y3
2.
X0
X1 X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0 X2 Y0
Y1
Y1
Y0 Y1
N0
M100 T0
Y3
K50 T0 MC N0 M100
Y2
LD X0 OR Y0
LD Y0 OR Y1
T0
Y2
Y3
ANI X1 ANI X2
OUT T0 K50 MPS
自锁
M1
9 ANI X1 10 ANI M0
M0
Y1
Y0
11 ANI X3 12 ANI X4 13 OUT M1
X3
点动
M1
Y0
点动
Y1
14 LD M0 15 OR X3 16 ANI Y1 17 OUT Y0 18 LD M1
19 OR X4
X4
20 ANI Y0
21 OUT Y1
三菱plc编程案例100例 22 END
Y0
通断电机
3、梯形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X3

PLC编程说明书

PLC编程说明书

本说明书将安全注意事项划分为， ，
危险
警告
注意
3 个级别。
危险
如果进行了错误操作，一定会对使用者造成死亡或重伤 等危害的情况下采用危险提示
警告
如果进行了错误操作，可能会对使用者造成死亡或重伤 等危害的情况下采用警告提示
注意
如果进行了错误操作，可能会对使用者造成伤害 或损坏机床的情况下采用注意提示
由于具体状况不同， 甚至提示 本说明书记载的内容。
请按照地方法规处理使用过的电池。
目录
1．前言 ................................................................................................................................................ 1 2．DASEN-16i 的特点 ......................................................................................................................... 1 3．DASEN-16i 程序构成 ..................................................................................................................... 2 3.1 并列处理任务 ......................................................................................................................................... 2 3.1.1 任务命令的种类 ............................................................................................................................. 2 3.1.2 任务程序的作成方法 ..................................................................................................................... 3 3.1.3 任务程序内的设计 ......................................................................................................................... 4 3.1.4 任务的构成方法举例 ..................................................................................................................... 7 3.2 子程序 .................................................................................................................................................... 8 3.2.1 子程序程序的制作方法 ................................................................................................................. 8 3.2.2 子程序使用时的注意事项 ............................................................................................................. 8 3.3 中断程序 ................................................................................................................................................ 9 3.3.1 中断功能 I/O 模块 .......................................................................................................................... 9 3.3.2 定周期中断 ..................................................................................................................................... 9 3.3.3 中断程序的执行优先级别 ........................................................................................................... 10 3.3.4 中断程序的作成方法 ................................................................................................................... 10 3.3.5 中断程序设计的注意事项 ........................................................................................................... 11 4．DASEN-16i 的内部处理 ............................................................................................................... 12 4.1 运算 CPU 的动作流程 ........................................................................................................................ 12 4.2 周边服务 CPU 动作流程 .................................................................................................................... 15 4.3 运算 CPU 的通电处理 ........................................................................................................................ 16 4.4 扫描处理 .............................................................................................................................................. 17 5．数据存储....................................................................................................................................... 21 5.1 数据存储的种类 .................................................................................................................................. 21 5.2 数据存储的功能 .................................................................................................................................. 24 5.3 继电器地址 .......................................................................................................................................... 26 5.4 数据寄存器地址 .................................................................................................................................. 26 5.5 继电器区域的字节寄存器地址和字寄存器地址............................................................................... 26 5.6 间接寄存器地址 .................................................................................................................................. 27 5.7 间接寄存器的使用方法 ...................................................................................................................... 31 6．命令语句....................................................................................................................................... 32 6.1 命令语句长 .......................................................................................................................................... 32 6.2 命令语句的构成 .................................................................................................................................. 36 6.3 应用命令一览表 .................................................................................................................................. 38

三菱PLC编程实例

三菱PLC编程实例

三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。

I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。

2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。

3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。

I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。

一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。

I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。

另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。

喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。

重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。

I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。

2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。

自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。

.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。

.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。

.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。

PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用

PLC顺序控制梯形图的编程方式经典实用

T0
T0
M202
Y1
T1
T1
Y1 M203
Y2
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ T2
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
例3 用传送带传送长物体的控制系统
GK1
GK2
用传送带传送长物体的控制
图如图所示。为了减少传送
带的运行时间，采用分段传
A
B
送方式。A、B为两条传送带， GK1、GK2为两个光电开关，
工作过程如下：按一下起动
1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
设计起保停电路的关键是：找出它的起动条件和停 止条件
Mi=(Mi-1 Xi+Mi) Mi+1
Mi-1 Xi
Mi Xi+1
Mi+1
Mi-1
Xi
Mi+1
Mi
Mi
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
5-10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图
功能表图
GK1
GK2
M 8002
A
B
输入 GK1 X0 GK2 X1 启动按钮 X2
输出 A线圈 Y0 B线圈 Y1
M 20 X2
M 21 X0
M 22 X0
M 23 X1
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
Y0 A运 行 Y0 Y1 A、 B都 运 行 Y1 B运 行
梯形图
M23
X1
M21
M8002
•PLC顺序控制梯形图的编程方式
3 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的 STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个 线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时 为活动步的STL区内出现，在有并行序列的 顺序功能图中，应特别注意

plc的编程语言


助记符，名称
PLS 上升沿脉冲
功能
上升沿微分输出
回路表示和可用软元件
PLS Y,M
程序步
1 2
除特殊的 M以外 除特殊的 M以外
PLF 下降沿脉冲
下降沿微分输出
PLS Y,M
2 1
• 扫描周期是指令从0步执行到END指令所需要的时间， • 程序的步骤编号可以使用到2000步（随机种而异）。 • 从0~2000步所需的时间（扫描时间）约为10ms左右。
1 梯形图按PLC在一个扫描周期内扫描程序的顺序，从左到 右、从上到下的顺序进行绘制。与右边线圈相连的全部支 路组成一个逻辑行
– 逻辑行起于左母线，终于右母线（或终于线圈，或一特殊指令）
– 不能在线圈与右母线之间接其他元件
X0 X1 Y0 错误程序 正确程序 X2 X0 X1 X2 Y0
– 编程顺序如图，一个逻辑行编程顺序则是从上到下，从左到右进行
程序执行顺序
2 输入/输出继电器，内部继电器，定时器，计数器 等器件的触点可多次重复使用 3 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高 级指令等不能直接与左母线相连。
X0 Y0 错误程序 正确程序 Y0
4 同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为 重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不 允许重复输出
plc的编程语言
一.编程语言与编程工具
二.梯形图语言
三. 指令语句
一、编程语言与编程工具
编程语言
（1）梯形图（Ladder diagram） 梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示 控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电路演变过来的。 （2）指令表 （Instruction list）
2. 梯形图编程格式

PLC程序编写


满足全部复位条件 M100=ON
原点指示灯
Y0
只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行
X4 M100 S0 Y4 原点指示灯 Y0 X5 Y5 执行气缸B复位动作 执行气缸A复位动作
（自动）X2
（启动）X0
原点条件1 X5 原点条件3
M100
X4 原点条件2 Y10
进入初始状态，若有设备满足复位条件，就强迫其自动复 位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。
M0
（以0．25s时间间隔交替输出）
触点比较指令
FNC NO． 224 225 指令助记符 LD= LD＞ 指令功能 （S1）=（S2） （S1） ＞ （S2） FNC NO． 236 237 指令助记符 AND ＜＞ AND ≤ 指令功能 （S1） ＜＞ （S2） （S1） ≤ （S2）
226
228 229 230
指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。
指令格式：
（OFF） X1 FNC40 ZRST D1． D2． X1 FNC40 ZRST S0 S30
SET
S0
将状态复位
X1接通后，FNC40指令将D1～D2范围 内的软元件全部复位（清零）
（若不同时将S0置位，则程序不处在待 机状态，就不能按SB1重新启动）
D1．
D2．
的要求：
1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的编号要小于D2的编号。 3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。
3
指示灯发光1s ，熄灭1s，不断重复
X0 T11 T10 T10 T11
K10

plc 循环执行语句

plc 循环执行语句PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的设备，用于控制和监测各种工业过程。

在编写PLC程序时，可以使用循环执行语句来实现重复执行特定任务的功能。

以下是几个常见的PLC循环执行语句：1.FOR循环：FOR循环用于在指定的循环次数内重复执行一段代码。

它有一个初始值、结束条件和循环递增/递减器，用于控制循环次数。

示例：FOR i := 0 TO 10 DO// 执行代码块END_FOR2.WHILE循环：WHILE循环基于指定的条件，在条件为真时重复执行代码块。

它在每次循环之前检查条件是否满足。

示例：i := 0;WHILE i < 10 DO// 执行代码块i := i + 1; // 更新循环变量END_WHILE3.REPEAT-UNTIL循环：REPEAT-UNTIL循环在执行一段代码块后，检查条件是否满足。

只要条件不满足，循环将继续执行。

示例：i := 0;REPEAT// 执行代码块i := i + 1; // 更新循环变量UNTIL i = 10;4.条件语句中的循环执行：在条件语句中，可以使用循环执行语句来重复执行某些代码块，直到条件满足或不满足为止。

这样可以实现条件控制下的循环执行。

示例：IF condition THEN// 执行代码块// 循环执行语句ENDIF在PLC编程中，循环执行语句的选择和使用取决于具体控制需求。

根据控制任务的性质和要求，选择适当的循环执行语句以实现所需的功能。

PLC基本编程实例.62

目录第一章概述 (3)一、PLC的分类及特点 (3)二、PLC的结构与工作原理 (5)三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 (7)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (8)五、PLC的应用及展望 (9)第二章实训工程 (11)PLC根本技能实操 (11)实训一 PLC认知实训 (11)实训二典型电动机控制实操 (15)实训三数码显示控制 (19)实训四抢答器控制 (22)实训五音乐喷泉控制 (25)实训六装配流水线控制 (28)实训七十字路口交通灯控制 (31)实训八水塔水位控制 (34)实训九天塔之光控制 (37)实训十自动配料装车系统控制 (40)实训十一四节传送带控制 (44)实训十二多种液体混合装置控制 (47)实训十三自动售货机控制 (50)实训十四自控轧钢机控制 (54)实训十五邮件分拣机控制 (58)实训十六自控成型机控制 (61)实训十七机械手控制 (64)实训十八加工中心控制 (67)实训十九三层电梯控制 (71)实训二十四层电梯控制 (75)实训二十一自动洗衣机控制 (80)实训二十二电镀生产线控制 (84)PLC实物控制实训 (88)实训二十三直线运动位置检测、定位控制 (88)实训二十四步进电机控制 (91)实训二十五直流电机控制 (94)实训二十六温度PID控制 (97)PLC高级技能实训 (100)实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制 (100)实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制 (104)实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制 (108)实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 (112)实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 (116)实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制 (121)实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 (126)实训三十四基于PLC的运行小车电气控制 (130)PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 (134)实训三十五变频器功能参数设置与操作 (134)实训三十六外部端子点动控制 (139)实训三十七变频器控制电机正反转 (141)实训三十八多段速度选择变频器调速 (143)实训三十九变频器无级调速 (146)实训四十外部模拟量〔电压/电流〕方式的变频调速控制 (148)实训四十一瞬时停电启动控制 (150)实训四十二 PID变频调速控制 (152)实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (154)实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制 (156)实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 (159)实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 (161)实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速 (163)实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 (167)实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 (170)实训五十基于触摸屏控制方式的根本指令编程练习 (173)实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制 (175)实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制 (177)实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (179)PLC工业通讯网络技能实训 (180)实训五十四 PPI网络的组建 (180)实训五十五 PPI网络的MCGS组态监控 (183)实训五十六 PROFIBUS-DP网络的组建 (187)实训五十七 PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控 (190)实训五十八 Ethernet网络的组建 (193)实训五十九 Ethernet网络的MCGS组态监控 (197)附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 (201)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (209)附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 (211)附录四 S7-200 PLC指令集 (220)附录五 EasyBuilder500软件的使用说明......................................................... 错误!未定义书签。

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10.3 PLC控制系统的开发步骤
7．将指令程序通过编程器送入PLC 通过编程器将上列用户程序的指令表语句逐句写入PLC的 RAM中，PLC要选用与其相对应的专用编程器。 8．进行系统模拟调试和完善程序 在现场调试之前，先进行模拟调试，以检查程序设计和程 序输入是否正确。模拟调试就是用开关组成的模拟输入器 模拟现场输入信号来进行调试，输出动作情况通过输出指 示灯来观
10.3 PLC控制系统的开发步骤
1．画工艺流程图和动作顺序表 设计一个PLC控制系统时，首先必须详细分析控制过程与 要求，全面、清楚地掌握具体的控制任务，确定被控系统 必须完成的动作及完成这些动作的顺序，画出工艺流程图 和动作顺序表。对PLC而言，必须了解哪些是输入量，用 什么传感器等来反映和传送输入信号；必须了解哪些是输 出量(被控量)，用什么执行元件或设备接收PLC输出的信 号。常见的输入、输出类型的例子如表所示。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
9．进行硬件系统的安装 在模拟调试程序的同时，进行硬件系统的安装连线。 10．正式投入使用
硬件和软件系统均满足要求后，即可正式投入使用。
11．保存程序 将调试通过的用户程序保存起来，通常将程序内容通过打 印机打出，作为技术文件使用或存档备用。如果此用户程 序是反复使用的，则将调试过的程序写入EPROM或者 EEPROM组件中存放。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
3．编制I/O分配对照表 一般在工业现场，各输入接口和输出设备都有各自的代号，PLC内的 I/O继电器也有编号。为使程序设计、现场调试和查找故障方便，要 编制一个已确定下来的现场I/O信号的代号和分配到PLc内与其相连的 I/O继电器号或器件号的对照表，简称I/O分配表。还要确定需要的定 时器和计数器等的数量。这些都是硬件设计和绘制梯形图的主要依据。 在上述两步完成之后，软、硬件设计工作就完全可以平行进行了。因 为可编程序控制器所配备的硬件是标准化和系列化的，它不需要根据 控制要求重新搞结构设计，在选购好PLC和I/O接口模块等硬件后，要 熟悉和掌握它们的性能和使用方法，然后就可直接地进行系统安装。 硬件系统安装后，还要用试验程序检查其功能，以备调试软件。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
2)PLC的选择 PLC产品的种类、型号很多，它们的功能、价格、使用条 件各不相同。选用时，除输入、输出点数外，一般应考虑 以下儿方面的问题。 (1)PLC的功能。PLC的功能要与所完成的控制任务相适应， 这是最基本的。如果选用的PLC功能不恰当或功能太强， 很多功能用不上，就会造成不必要的浪费。如果所选的功 能不强，满足不了控制任务的要求，也无法顺利地组成合 适的控制系统。
10.1 电机常用控制线路举例
2．三相异步电动机正、反转控 制 为此，在梯形图中采用了正、 反转按钮互锁，即将动断触点 400串人输出继电器431的驱动 回路、将动断触点401串入输出 继电器430的驱动回路，和两个 输出继电器430、431的动断触 点互锁，这样能够保证输出继 电器430和431不同时接通C与现场器件的实际连接图 画出实际连接图是必要的，因为不同的输入信号经输入接 口连接到PLC的输入端，这些输入信号使输入等效继电器 通电还是断电呢?知道它们的关系对设计梯形图而言是至 关重要的，否则，有可能把逻辑关系搞反，导致控制系统 出错。这时需借助实际连接图来理清关系。 另外，对照实际连接图来设计梯形图时，思路会更清晰， 不仅可加快设计速度，而且不易出错。注意，画PLC的实 际连接图时，还要画出控制系统的主电路。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
2．选择PLC 首先应估计需要的PLC规模，选舞功能和容量满足要求的 PLC。 1)PLC规模的估算 为完成预定的控制任务所需要的PLC的规模，主要取决于 设备对输入输出点的需求量和控制过程的难易程度。估算 PLC需要的各种类型的输入、输出点数，并据此估算用户 的存储容量，是系统设计中的重要环节。
10.2 钻孔动力头的控制
10.2 钻孔动力头的控制
2．现场器件与PLc内部等效继电器地址编号的对照表 根据动作顺序表选定与各开关、电磁阀等现场器件相对应的PLC内部 等效继电器地址编号，其对照表如表所示。
10.2 钻孔动力头的控制
3．PLC与现场器件的实际连接图
10.2 钻孔动力头的控制
现代工程机械电液控制技术
贺湘宇
10、PLC编程举例
10.1 电机常用控制线路举例
10.2 钻孔动力头的控制
10.3 PLC控制系统的开发步骤
10.1 电机常用控制线路举例
1、三相异步电动机启、停控制 三相异步电动机启、停控制是电动机最基本的控制，虽然 简单，但在各种复杂的控制中都不可缺少。图给出了主电 路、PLC外部接线及控制程序。图中，SB1为启动按钮， SB2为停止按钮。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
7．将指令程序通过编程器送入PLC 通过编程器将上列用户程序的指令表语句逐句写入PLC的RAM中，PLC 要选用与其相对应的专用编程器。 8．进行系统模拟调试和完善程序
在现场调试之前，先进行模拟调试，以检查程序设计和程序输入是否 正确。模拟调试就是用开关组成的模拟输入器模拟现场输入信号来进 行调试，输出动作情况通过输出指示灯来观察。模拟调试主要是让程 序运行起来，按照工艺和控制系统要求，人为地给出输入信号，观察 程序的执行情况和相应的输出动作是否正确，如有问题可及时进行修 改，然后再进行调试，修改程序，直至完全正确为止。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
7．将指令程序通过编程器送入PLC 通过编程器将上列用户程序的指令表语句逐句写入PLC的RAM中，PLC 要选用与其相对应的专用编程器。 8．进行系统模拟调试和完善程序
在现场调试之前，先进行模拟调试，以检查程序设计和程序输入是否 正确。模拟调试就是用开关组成的模拟输入器模拟现场输入信号来进 行调试，输出动作情况通过输出指示灯来观察。模拟调试主要是让程 序运行起来，按照工艺和控制系统要求，人为地给出输入信号，观察 程序的执行情况和相应的输出动作是否正确，如有问题可及时进行修 改，然后再进行调试，修改程序，直至完全正确为止。
10.2 钻孔动力头的控制
快进到位时，碰着ST2，401闭 合，输出继电器432得电并自锁， 驱动电磁阀YA1，使动力头工进。 工进到位时，碰着ST3，402闭 合，中间继电器111得电，其常 闭触点断开，电磁阀YA1、YA2 失电，动力头停止前进，同时 定时继电器450开始延时，延迟 时间到后，定时器的常开触点 闭合，输出继电器433得电，驱 动电磁闽YA3，动力头退回。
10.2 钻孔动力头的控制
1．工艺流程图与动作顺序表 开始时，动力头在原位，压着限位开关ST1，即ST1闭合。当按下启动 按钮SB后，电磁阀YAl动作，动力头快进；接近工件时，碰上位臵开 关ST2，ST2闭合，电磁阀YA2得电动作，动力头转为工进；工进到位， 碰上位臵开关ST：，则YAl、YA2断电，动力头停止前进；延时继电器 KT接通，设延时1s，延时到，电磁阀YA3得电，动力头退回，当退回 到原位时，碰着sTl，此时YA3断电，动力头停止在原位上。每按一下 启动按钮，重复一次上述循环过程。
10.1 电机常用控制线路举例
2．三相异步电动机正、反转控制 三相异步电动机正、反转控制的主电路，PLC外部接线及 控制程序如图。图中，SBl为正向启动按钮，SB2为反向启 动按钮，SB3为停止按钮，KMl为正向接触器，KM2为反向 接触器。
10.1 电机常用控制线路举例
2．三相异步电动机正、 反转控制 三相异步电动机的正、反 转是通过正、反向接触器 改变定子绕组的相序来实 现的，其中一个很重要的 问题就是，必须保证在任 何时候、任何条件下，正、 反向接触器都不能同时接 通。
4. 梯形图 为满足工艺流程的梯形图。动 力头在原位时，碰着ST1，输入 继电器常开触点400闭合，辅助 继电器110得电，其常开触点闭 合，常闭触点断开。按下启动 按钮SB，403闭合，输出继电器 431得电，驱动电磁阀YA1，使 动力头快进，同时，输出继电 器431的动合触点闭合，自锁。
10.1 电机常用控制线路举例
2．三相异步电动机正、反转控 制 为了避免这种情况，在梯形图 中增加了两个定时器450和451， 使正、反向切换过程中，被切 断的接触器瞬时动作，而被接 通的接触器则要延时一段时间 才动作，以保证系统工作可靠。
10.2 钻孔动力头的控制
1．工艺流程图与动作顺序表 图所示流程表示某机械加工自动线中一个钻孔动力头的工 艺流程。图中ST1-ST3为限位开关，SB为启动按钮，YA1YA3为电磁阀，KT为延时继电器。
10.3 PLC控制系统的开发步骤
(2)输入接口模块。PLC的输入直接与被控设备的一些输 出量相连。因此，除按前述估算结果考虑输入点数外，还 要选好传感器等。考虑输入点的参数，主要是它们的工作 电压和工作电流。 (3)输出接口模块。输出接口模块的任务，是将PLC的内 部输出信号变换成可以驱动执行机构的控制信号。
10.2 钻孔动力头的控制
当动力头退回到原点时， 400闭合，辅助继电器110 再次得电，其常闭触点断 开，输出继电器433失电 动力头停止在原位上。再 按下启动按钮SB后，又重 复上述过程。
10.2 钻孔动力头的控制
10.3 PLC控制系统的开发步骤
用PLC完成对生产过程的 自动控制，可以采用右图 所示的设计步骤进行。从 图右看出，应用PLC的设 计任务分为硬件和软件设 计两部分。用中小型PLC 编程时，通常采用梯形图 和指令程序，具体地讲， 一般可按下述步骤进行。
10.1 电机常用控制线路举例
2．三相异步电动机正、反转控 制 但实际运行中由于输出锁存器 中的变量是同时(并行)输出的， 即430和431的状态变换是同时 完成的，例如，由正转切换到 反转，KM1的断电释放和KM2的 得电吸合即同时动作，有可能 在KM1断开其触点、电弧尚未熄 灭时，KM2的触点已闭合，造成 电源相间瞬时短路。