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辛普森式行星齿轮变速机构
辛普森式行星齿轮变速机构是一种常见的变速机构，它由辛普森副和行星齿轮副两部分组成。
辛普森副由一个太阳轮、两个行星轮及其支架组成，行星齿轮副由中心齿轮、行星轮及其支架组成。
该变速机构能够实现两级速比变换，具有结构紧凑、传动效率高等特点。
辛普森副是一种简单的行星轮副，它通过太阳轮的旋转引导两个行星轮的自转，从而完成传递行星轮的动量。
太阳轮与中心齿轮相连，行星轮则分别与辛普森副中的两个行星轮相连。
由于行星轮支架采用三角形布局，太阳轮旋转时会引导两个行星轮自转，使得两个行星轮以相同的角速度自转，进而实现速度的转换。
行星齿轮副是一种常见的行星轮副，它可实现同/异向传动和大范围变速。
中心齿轮作为行星轮副的固定齿轮，行星轮则分别与行星轮支架相连。
当中心齿轮将动力输入到其中一个行星轮时，另一个行星轮就会随之旋转，实现传动。
行星齿轮副具有较大的变速比范围，但是由于行星轮支架需要增加支撑件，其结构相对较为复杂。
当辛普森副和行星齿轮副组成一起时，辛普森副中的太阳轮与中心齿轮相连，行星轮与行星齿轮副中的行星轮相连。
如果将中心齿轮视作输入齿轮，则太阳轮视作输出齿轮；如果将太阳轮视作输入齿轮，则中心齿轮视作输出齿轮。
辛普森副和行星齿轮副的组合可以完成两级变速，可实现同向/异向传动，且结构紧凑，传动效率高。
总之，辛普森式行星齿轮变速机构具有结构简单、传动效率高、变速范围大等优点，被广泛应用于各种机械传动装置中。
教师姓名授课形式讲授授课时数授课日期年月日授课班级授课项目及任务名称项目3 辛普森式行星齿轮变速器拆装与维修教学目标知识目标1.了解辛普森式行星齿轮变速器的特点与结构。
2.掌握辛普森式行星齿轮变速器组成和工作原理。
3.掌握前驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配。
4.掌握后驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配。
教学重点 1.掌握前驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配。
2.掌握后驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配。
教学难点后驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配。
教学方法教学手段借助于多媒体课件，讲授辛普森式行星齿轮变速器的特点与结构。
通过图片和视频讲授辛普森式行星齿轮变速器组成和工作原理，现场演示前后驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配的过程。
让学生更直接地学习结构组成、工作原理、分解及装配。
学时安排1．辛普森式行星齿轮变速器的特点与结构约70分钟。
2.辛普森式行星齿轮变速器组成和工作原理约90分钟。
3．前驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配约520分钟。
4.后驱辛普森式行星齿轮变速器的分解与装配约720分钟。
教学条件多媒体课件课外作业请简述前、后驱辛普森式行星齿轮变速器分解与装配的注意事项？检查方法随堂提问，计平时成绩。
教学后记授课主要内容【项目引入】期末考试前小李正在努力复习四挡辛普森式自动变速器的结构，对照变速器实物，他口中念念有词：“油泵后面是离合器C1 、C2 、前排太阳轮……”但是，他突然发现在变速器的最后多出一套齿轮组，这究竟是为什么呢？要想帮助小李解决这个问题，我们必须先认识一下辛普森式行星齿轮变速器的结构与工作原理，学会前驱、后驱的正确拆装方法。
任务1 辛普森式行星齿轮变速器构造及特点【学习目标】1. 了解辛普森式行星齿轮变速器的特点与结构。
2. 掌握辛普森式行星齿轮变速器组成和工作原理。
【知识链接】一、辛普森式行星齿轮变速器的特点与结构辛普森式行星齿轮变速器由辛普森式行星齿轮机构和相应的换挡执行元件组成。
辛普森式齿轮变速系统工作原理在汽车或者其他机械设备中，齿轮变速系统起着至关重要的作用。
辛普森式齿轮变速系统是一种常见的变速系统，它通过齿轮的组合和运动来实现不同速度的传递，本文将为您详细介绍辛普森式齿轮变速系统的工作原理。
一、辛普森式齿轮变速系统的构成1. 主动轮辛普森式齿轮变速系统中的主动轮是传动系统中的关键部件之一，它通过发动机的动力来驱动整个变速系统。
2. 齿轮组辛普森式齿轮变速系统中包括两个齿轮组，分别为行星齿轮组和太阳齿轮组。
这两个齿轮组通过共轭齿轮的方式来实现不同速度的传递。
3. 主动轮轴和从动轮轴主动轮轴和从动轮轴分别连接主动轮和齿轮组，起到传递动力和速度的作用。
4. 变速杆变速杆通过机械装置与齿轮组相连，用来控制齿轮组的运动状态，实现变速的功能。
二、辛普森式齿轮变速系统的工作原理1. 变速杆控制齿轮组的组合当变速杆处于不同位置时，可以控制齿轮组中的齿轮组合方式。
通过变速杆的操作，可以实现不同齿轮的啮合，从而实现不同的速度传递。
2. 行星齿轮组和太阳齿轮组的运动在辛普森式齿轮变速系统中，行星齿轮组和太阳齿轮组通过共轭齿轮的方式相互啮合，并且它们的转速和转向是相对独立的。
这样一来，可以通过控制这两个齿轮组的运动状态来实现不同速度的传递。
3. 主动轮的动力传递主动轮通过发动机提供的动力，通过齿轮组的运动状态来实现动力传递。
在不同的变速状态下，主动轮的转速和输出速度会发生相应的变化。
4. 从动轮的输出通过齿轮组的传递作用，最终可以将不同速度的动力传递到从动轮上，实现变速系统的功能。
三、辛普森式齿轮变速系统的特点1. 转速范围广辛普森式齿轮变速系统通过齿轮组的组合和运动来实现不同速度的传递，因此可以实现较广的转速范围。
2. 精度高辛普森式齿轮变速系统采用机械装置控制齿轮组的运动状态，精度较高，可以实现精准的变速。
3. 结构简单辛普森式齿轮变速系统的结构相对简单，由少量的齿轮和传动轴组成，维护和维修成本较低。
项目4辛普森齿轮变速机构一、项目说明辛普森式齿轮变速机构是档位变换与传递动力的主要组成部分，如果该机构出现问题（例：离合器打滑，单向离合器卡滞等），会导致汽车起步不良，加速无力，行驶时有异响等现象。
辛普森齿轮变速机构的拆装过程要遵循以下步骤：1、结合该变速器的维修资料合理拆装，合理使用专用工具；2、拆装后的零部件摆放要整齐，相关部件要做好标记；3、清洁、吹干所有零部件并吹通所有零件上的油液通道；4、组装时，给所有零部件施加ATF；5、装配之后要进行相关检查，以确定装配是否合格。
二、技术标准与要求1、离合器的自由间隙是：0.3mm-0.5mm，2、片式制动器的自由间隙是：0.62mm-1.98mm，带式制动器的自由间隙是：0.5mm-1.5mm，3、行星主动齿轮的轴向标准间隙：0.2mm-0.6mm，最大间隙：1.0mm。
4、采用的自动变速器型号是：马自达R4A-EL,其采用的是改进型辛普森齿轮变速机构。
三、实训时间：120分钟四、实训教学目标1、了解辛普森式自动变速器的结构；2、了解片式离合器，制动器与单行离合器的结构；3、掌握离合器，制动器与单向离合器的检修；4、正确使用自动变速器的拆装专用工具。
底盘电控实训指导手册2五、实训器材变速器离合器与制动器拆装专用工具，卡环钳，塞尺，自动变速器油，油容器、压床等。
六、教学组织1、教学组织形式每辆车安排1队学生参与实训，分为2-3组。
一组操作，其它观察学习，小组轮换进行。
2、学生占位分工和要求每组主操学员一名，设为1号；辅助学员1-2人，设为2号。
3、实训教师职责讲解操作步骤和注意事项；下达“操作开始”口令；工位间巡视、检查、指导纠正错误。
4、学生职责转变小组内学生实训责任转换制度，即1号主操轮流担任。
七、操作步骤第一步事前准备1、将辛普森变速器的外表清洗干净之后，放到工作台上。
2、将工具及维修手册等摆放整齐。
第二步分解自动变速器：1、将ATF放彻底，拆下变速器壳体上的所有零部件。
