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CST 培训讲义一、公司简介：Rockwell automation ：include: Rockwell software; Allen-Bradley 控制产品；DODGE;reliance electric。
Rockwell automation power system：罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司主要经营产品：DODGE CST;CSB;Maxma减速机; 液力偶合器，轴承，轴承座，滚筒，电机等。
二、CST简介1、产品的规格：按输出扭矩可分为6种规格。
2、产品的标记：CST xxx K V R S xx.xx(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)(1)CST：controlled start/stop transmission可控启动传输(2)规格(3)K系列(4)冷却电机及泵为立式，没有“V”为卧式。
(5)直角型，输入、输出轴为直角配置，没有“R”为平行配置。
(6)防暴型(7)速比代码3、CST的结构组成：CST是带有电－液反馈控制及多级齿轮减速机，在低速轴装有线性湿式离合器的机电一体化的高技术驱动系统。
(1)低速轴湿式离合器组件：包括离合片、静离合片及液压缸等。
(2)液压控制、液压润滑及液压冷却系统。
(3)PLC控制系统包括启动及停车程序及速度、压力和功率三个PID（比例、积分和微分）控制回路。
(4)机械传输系统，包括输入齿轮组及行星齿轮组。
4、CST的工作原理：(1)电机的旋转通过输入斜齿轮，传输到太阳轮。
(2)太阳轮和行星轮相啮合。
(3)环齿轮/制动圈在环形活塞没有压力时，自由旋转。
(4)摩擦片（动片）和环齿轮/制动圈一起旋转（静止板把摩擦片隔开）。
(5)摩擦片上的力由环形活塞上的压力控制。
(6)压力使活塞在活塞缸内移动。
(7)由于输送机上的负载，因此输出轴是不动的。
(8)活塞受到控制压力，而压缩离合器组件。
(9)环形轮/制动圈转速减慢的同时，输出轴开始旋转，输送机胶带开始移动。
为什么CST 微波工作室（ＭＷＳ）能计算电大尺寸天线？1、C ST的主要算法软件的基本算法决定了软件的处理能力，CST MWS采用业界最先进的电磁场全波时域仿真算法――有限积分法（FIT），对麦克斯韦积分方程进行离散化并迭代求解，可对通信、电源、电气和电子设备等系统复杂的电磁场耦合、辐射特性、EMC/EMI进行精确仿真。
从数学上可以证明，在众多的电磁场数值算法中，唯有有限积分法拥有且仅拥有解析麦克斯韦方程组所拥有的全部结论！如：不会有磁核、增根等非物理的结果出现。
下图展示了有限积分法为解析到网格的一一映照。
CST MWS所采用的时域算法FIT，只须一步步迭代求解，不用进行矩阵求逆。
此内在特性决定了，在32位计算机上，适合的仿真结构涵盖电小、电中和电大，电尺寸从1/10波长，几个波长，数十波长到一百多个波长，均可取得良好的表现。
在64位计算机上最高仿真电尺寸可到数百波长。
下图显示了时域算法和频率算法对CPU时间和内存需求的数学原理。
由数学结论可知，体矩量法、有限元法和有限积分法三者的计算量（体现在CPU时间和所需内存）分别正比于所分网格数N的3次、2次和1.1-1.2次方。
当结构的电尺寸比较大或比较复杂，网格点则逐渐增大，对于目前主流的32位计算机（2GBytes内存/2.6GHz主频/单CPU）来说，前两者将不再能够胜任。
这个网点数分别在几万和几十万。
而有限积分法则可处理800万点，约8小时CPU 完成十几到数十个倍频程的全部仿真。
这个快速宽带仿真特点归功于有限积分法的显式时域算法。
另一方面，三者的仿真速度是由各自算法所决定的。
换言之，即便是采用64位计算机，它们三者的速度的相对关系是不会改变的。
有些人错误地认为，64位机能够提高速度，其实是64位机由于它们的寻址空间大大地增加便可以“接受”大网格点的仿真问题了，不像32位计算机有2-3GBytes最大可接受文件的限制。
可是，“接受”或能够仿真绝不意味着它们的计算速度就提高了。
CSTMWS培训教程引言：CSTMWS（计算机科学与技术硕士网络课程）是一项专门为计算机科学与技术领域的研究生和专业人士设计的在线培训课程。
本教程旨在帮助学员掌握计算机科学与技术领域的基本理论和实践技能，提高其在相关领域的专业素养和竞争力。
本教程将分为多个章节，分别介绍CSTMWS课程的内容、学习目标、教学方法、评估方式等方面的内容。
一、CSTMWS课程内容：二、CSTMWS学习目标：1.掌握计算机科学与技术领域的基本理论和实践技能；2.提高学员在计算机科学与技术领域的专业素养和竞争力；3.培养学员的创新思维和团队合作能力；4.帮助学员了解计算机科学与技术领域的前沿动态和发展趋势。
三、CSTMWS教学方法：1.在线视频课程：学员可以通过在线视频课程学习计算机科学与技术的基本理论和实践技能。
每个专题课程都由多位专家教授进行授课，学员可以根据自己的兴趣和需求选择相应的专题课程进行学习。
2.实践项目：CSTMWS课程还提供了多个实践项目，帮助学员将所学知识应用到实际项目中。
学员可以选择自己感兴趣的项目进行实践，通过实践项目提高自己的实践能力和解决问题的能力。
3.论文阅读：CSTMWS课程还要求学员阅读相关的学术论文，了解计算机科学与技术领域的前沿动态和发展趋势。
通过论文阅读，学员可以加深对计算机科学与技术领域的理解和认识。
四、CSTMWS评估方式：1.在线考试：CSTMWS课程设置了在线考试，考试内容涵盖了计算机科学与技术的多个方面。
学员需要通过在线考试来检验自己的学习成果。
2.实践项目报告：学员需要提交实践项目报告，报告内容应包括项目的背景、目的、设计、实现和总结等方面的内容。
通过实践项目报告，学员可以展示自己的实践能力和解决问题的能力。
3.论文阅读报告：学员需要提交论文阅读报告，报告内容应包括论文的摘要、主要贡献、创新点、不足之处等方面的内容。
通过论文阅读报告，学员可以展示自己的学术素养和分析能力。
CSTMWS教程中级电大天线及RCSCSTMWS是一款专业的电磁场仿真软件，适用于广泛的应用领域，包括电子、无线通信、雷达、天线设计等。
其中，电大天线及RCS的仿真是CSTMWS的一个重要应用场景之一、本教程将介绍CSTMWS中级的电大天线及RCS仿真流程，帮助读者快速上手。
一、准备工作在进行电大天线及RCS仿真之前，需要做一些准备工作。
首先，确保已经安装好了CST MWS软件，并熟悉其基本操作。
其次，需要掌握一些基础的电磁场理论知识，如Maxwell方程组、边界条件等。
最后，需要获得待仿真的天线和目标的几何模型。
二、建立几何模型在CSTMWS中，建立几何模型是进行仿真的第一步。
可以通过多种方式来建立几何模型，比如绘制、导入等。
在本教程中，我们以绘制为例进行说明。
首先，打开CSTMWS软件，并创建一个新的项目。
然后，在3DCAD界面中，选择绘制相关的工具，如线段、圆弧等。
根据待仿真的天线和目标的几何形状，绘制对应的几何模型。
在绘制的过程中，可以使用吸附、圆角修整等功能来辅助绘制。
绘制完成后，需要将几何模型转化为三维网格，以便进行后续的电场计算。
在CSTMWS中，可以使用网格划分工具来完成这一步骤。
选择合适的网格划分策略，并设置相应的参数，如网格密度、网格大小等。
然后点击生成网格按钮，即可生成三维网格。
三、设置仿真参数在进行电大天线及RCS仿真之前，需要对仿真参数进行设置。
主要包括材料属性、边界条件、激励源等。
首先，设置几何模型的材料属性。
在CSTMWS中，可以选择预定义的材料，也可以自定义材料。
为了进行准确的电磁场计算，需要正确地设置几何模型中各部分的材料属性。
接下来，设置边界条件。
边界条件是决定电磁场在模型边界处的行为的重要因素。
CSTMWS提供了多种边界条件选项，如PEC、PMC、MUR等。
根据具体的仿真需求，选择适当的边界条件。
最后，设置激励源。
激励源是给出电磁场的外部输入，可以分为电场激励和磁场激励。
移动通信天线常用指标及国家标准讲课提纲马澄波§1 天线常用电指标§2 天线的辐射与接收机理§3 天线的方向性及有关电指标§4 天线的极化形式及有关电指标§5 驻波比、回波损耗及相关因素§6交调干扰§7 天线方向图和增益的测量§1 天线常用电指对于不同用途的天线其电指标的涵义是一样的，不同用途不同形式的天线会另外增加一些特殊的指标。
本提纲着重介绍移动通信天线的常用电指标及有关国家标准。
常用电指标一、天线的极化形式二、波瓣宽度三、副瓣电平四、前后比五、增益系数六、隔离度七、交叉极化鉴别率八、驻波比九、工作频带十、交调十一、功率容量§2 天线的辐射与接收机理§2.1 天线的辐射Array一付天线由许多个辐射单元组成,如天线通上高频电流,它在空间产生的场是由许多个电流元产生的场的叠加。
一、电基本振子的辐射由图2-1所示的对称振子中取一小段其长度为Δℓ（Δℓ<<λ），电流为I，根据麦克斯韦方程求得周围空间的电磁场，图2-1其分量形式：Hr=0 H θ=0 H Ø=jkr e jkrSin I j -+∆)1(2θλγ (图2-1) Er=jkr e jkr jkr COS WI -++∆))(111(222θπγE Ø=0 (图2-2) W=EM在自由空间 W=Z 0=120π=377Ω I-----电流元上的电流∆---电流元的长度r----从电流元到观察的距离E θ是Ē在Ô方向（即Θ增加方向）的分量 Er 是Ē在r 方向分量H ø是H 在Ф方向（Ф增加方向）的分量式（2-1），式（2-2）中包括了感应场和辐射场，下面分区进行讨论。
（一）近区当kr<<1时，电磁场主要成份是21r 或31r高阶2k,r 1可忽略，此时1≈-jkr e 或（2-1），（2-2）的场度为：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∆≈∆-≈∆-≈θπγφθπγθπγθSin I H Sin we I j E Cos we I j E r 23342424l l l （2-3） Er,E θ类似于电偶极子产生的电场，H Ø类似于恒定电流产生的磁场，这种称为{{()jkre jkr jkr Sin WI jE -⎥⎦⎤⎢⎣⎡++∆=21112θλγθ似稳场，固电场和磁场相位差900，表示能流密度的坡印达矢量H E S vv v ⨯=是纯虚 数，在一周期内能量在场和天线之间振监交换，对外部空间不辐射能量这种场称为感应场，在近区内感应场占绝对优势。
