2.5美国政府关于GPS卫星信号 的限制使用政策
2.5.1 GPS工作卫星的SA和AS政策
精密定位PPS 标准定位SPS
2.5.1 GPS工作卫星的SA和AS政策
1、SA技术(选择可用性政策) （1）在广播星历中，对GPS卫星的基准频率采用δ技术，使星历精度降低，其 变化为无规律的随机变化。 （2）在卫星钟的钟频信号中加高频抖动即ε技术
所得的平均角速度之差。
2.3.1GPS卫星星历
Cuc , Cus——升交距角的余弦、正弦调和改正项振幅 Crc , Crs——卫星地心距的余弦、正弦调和改正项振幅 Cic , Cis——轨道倾角的余弦正弦调和改正项振幅 AODE——星历数据的龄期（外推星历的外推时间间隔） a0——卫星钟差 a1——卫星钟速（频率偏差系数） a2——卫星钟速变化率（漂移系数）
载波相位测量观测方程
t0 时刻和tk 时刻的相位观测值可以写成：
k jt0 jt0 kt0 N 0 j
k jt k k jt k k t k N 0 j I n t
接收机在跟踪卫星信号时，不断测定小于一周的 相位差，并利用整周计数器记录从t0 到tk 时间内 的整周数变化量Int()，这一时间段内，要求卫 星信号没有中断。如果过程中卫星失锁了，那要 采取其他方法进行处理。
GPS接收机按构成部分2的.6.性1G质PS接和收功机的能基本划概分念 ：
•硬件部分：上述的各种设备。
•软件部分：支持接收机硬件实现其功能，并完成各种导航
和测量任务的程序。包括内软件和外软件。所谓内软件是 指诸如控制接收机信号通道，按时序对各卫星信号进行量 测的软件，以及固化在中央处理器中自动操作程序等。此 类软件已与接收机融为一体。外软件是指处理观测数据的 软件系统，一般以磁盘方式提供。无特别说明，通常所指 的软件均指外软件。
