汽车基础知识：行驶系统分解48页PPT

车桥
（一）组成： 主减速器、差速器、万向节、
转向节、主销
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
3. 车轮外倾 作用：
防止车轮出现内倾； 减少轮毂外侧小轴承的受力， 防止轮胎向外滑脱； 便于与拱形路面接触；
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一、车桥概述
车桥
二、转向桥
三、转向驱动桥
四、转向轮定位
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一、车桥概述 二、转向桥 三、转向驱动桥 四、转向轮定位
车桥
4. 车轮前束（A-B=8~12mm） 前轮前束：
前轮后端边缘距离与前端边缘 距离的差值称为前轮前束。
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架 断面：
纵向可弯曲，横截面高度可变化
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
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一、车架的功用 和要求
二、车架的分类
三、结构
车架
2.中梁式车架（脊骨式） 只有一根位于中央贯穿前后的
车桥
功能： 保证转向轮能自动回正，以保
证汽车直线行驶的稳定性。 1. 主销后倾 作用：

车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。

《汽车行驶系统》PPT课件
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上

1.1 汽车行驶系的组成和功用 1.1.2 汽车行驶系的基本组成
车架是全车的装配基 体，将整个汽车连接 成一整体；车轮安装 在车桥上，支承着车 桥与汽车；悬架把车 架与车桥连接在一起， 减少汽车在行驶中受 到的各种冲击与振动。
1.2 行驶系受力简析
1.2.1 汽车行驶系的受力情况
汽车行驶系的受ห้องสมุดไป่ตู้情况如图10-1所示。其中Kt为驱动轮 半径。
汽车的总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分 别作用于前轮和后轮上的垂直反力Z1和Z2。
当驱动半轴将驱动力矩Mk传到驱动轮时，通过车轮与路 面的附着作用，路面向汽车施加使汽车前进的驱动力Ft。
由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处，此力对车轮中 心产生的反力矩Ft·Kt使汽车前部具有向上抬起的趋势，从 而使得前轮上的垂直载荷减少，后轮上的垂直载荷增加。汽 车突然加速行驶时，这种作用尤其明显。
汽车在前进过程中，还受到车轮与地面作用产生的滚动 阻力Ff,空气阻力Fa及加速阻力Fj，坡度阻力Fi等的作用。
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
根据以上受力情况，来阐述汽车行驶系的行驶原理。 首先分析汽车行驶系的驱动条件。
汽车匀速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＝Ff＋Fa＋Fi
汽车加速行驶时，驱动力Ft与滚动阻力Ff、空气阻
力Fa、坡度阻力Fi的关系为：
Ft
＞Ff＋Fa＋Fi
汽车减速行驶至停或无法起步时，驱动力Ft与滚动 阻力Ff、空气阻力Fa、坡度阻力Fi的关系为： Ft＜Ff＋Fa＋Fi
1.2 行驶系受力简析 1.2.2 汽车行驶系的行驶原理
故汽车的驱动条件为： Ft≥Ff＋Fw＋Fi

②.普通斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 的交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
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（1）有内胎式轮胎
外胎：外胎是用耐磨橡胶制成强度较高 而又有弹性的外壳，直接与地面接触， 保护着内胎使其支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度
2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，
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1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转 向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂转向节
主销
前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
前轴
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1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴承 5、转向节臂 6、油封 7、衬套 8、 主销 9、滚子止椎轴承 10、前轴
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（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
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驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
⑴.满足既转向又驱动的需 要，半轴分成内半轴、外 半轴两段，其间用等速或 准等速万向节连接，主销 也分成上下两段；
⑵.转向节轴颈部分做成中 空，以便外半轴穿过其中。
第十三章 汽车行驶系

横向稳定器
培训专业课——汽车基础
1.功用：
轿车悬架很软，高速转弯时，车身 侧倾大——需加横向稳定器．
2.工作情况
⑴车身垂直振动,横向稳定杆不起作用
⑵车身横向倾斜，两侧悬架变形不等时, 稳定杆被扭转而减小悬架弹簧的变形
培训专业课——汽车基础
2、分类：
培训专业课——汽车基础
1）根据方向盘在布置分 左置式转向系 右置式转向系
• 动力性：最高车速、加速时间、最大爬坡 度
• 燃油经济性：百公里燃油消耗量 • 制动性：制动距离、制动时方向稳定性 • 操纵稳定性：稳态转向特性 • 平顺性：悬架震动频率 • 通过性：
培训专业课——汽车基础
十四、二手车技术状况的鉴定
一）、汽车技术状况鉴定方法的分类
主要有直观检查和仪器检查两大类。 直观检查又可分为静态直观检查和动态直观检查
半整体式动力转向器（控与转合一）
转向加力器
（控与动合一）
培训专业课——汽车基础
培训专业课——汽车基础
十二、制动系统基础知识
1、功用: 停车;稳定速度;原地停驻;自行停车 2、原理: 3、制动系的基本组成: 控制装置 传动装置 制动器 供能装置
培训专业课——汽车基础
4、制动系的分类
１）按功能分： 行车制动、驻车制动、应急制动、自动制
外轮中心到转向轮中心的距离． 2）转向器角传动比ì１ 3）转向传动机构角传动比ì2 4）转向系角传动比ì iω=iω1*iω2iω愈大，转向愈轻便．
iω过大，转向操纵不灵敏． 5）转向盘自由行程：
——将转向盘在空转阶段中的角行程． 一般:100－150.超过250－300,必须调整
转向加力装置
培训专业课——汽车基础

边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和 纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连 接，如图所示。
2）中梁式车架（脊梁式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面 为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车 架成鱼骨状，如图所示。
1—连接桥 2—中央脊梁 3—分动器壳 4—驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5—前悬架扭杆弹簧 6—前脊梁 7—发动机后部及驾驶室前托架 8—前桥壳 9—发动机前托架 10—连接货箱副梁的托梁 11—中桥壳 12—后悬架的钢板弹 簧 13—后桥壳 14—连接货箱副梁的托架
轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力；传递并承受路面 作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩；尽可能地缓和行驶时 路面不平对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性和操纵稳 定性。
汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
行驶系统
行驶系统
1．车架的作用
车架是汽车上各部件的安装基础。如发动机、变速器、车身或驾 驶室通过弹性支承安装于车架上；前、后桥通过悬架连接在汽车车 架上；而转向器则直接安装在车架上。
1．转向桥的作用
安装转向轮的车桥叫转向桥。它是利用铰接装置使车轮可以偏转 一定角度以实现汽车的转向的。现代汽车一般都是前桥转向，也有 少数是多桥转向的。
2．转向桥类型
（1）与非独立悬架匹配的转向车桥
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等 部分组成。车桥两端与转向节铰接。前梁的中部为实心或空心梁， 如图所示。
1．车轮
车轮主要由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分轮辐所组成。
（1）车轮类型
按轮辐结构形式，车轮可分为辐板式、辐条式、铸铝式三种类型， 如图所示。

第十二章 汽车行驶系统
第二节 车桥和车轮
要求：了解驱动桥、转向桥、转向驱动桥、支重桥，掌握 前轮定位，了解子午线轮胎特点，掌握轮胎的气压、花纹 及标注方法，了解车轮结构。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连， 它的两端安装车轮，其功用是传递车架（或承载式车身） 与车轮之间各方向的作用力及其力矩。
人的内八字脚一样。这称为
车轮前束。
在外倾角和前束的共同作用下车轮基本上可以沿直线 滚动而没有什么横向影响了。以上就是车轮定位的四个要 素：2主021/销3/2 后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前8束。
在许多轿车 （如FF型） 和全轮驱动的 越野汽车上， 前桥既是转向 桥，还兼起驱 动的作用，称 为转向驱动桥。
一、车轮
车轮使介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，通 常由两个主要部件轮辋和轮辐组成。
2021/3/2
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轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车
轴和轮辋之间的支承部件。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接
式的或可拆卸的。车轮还包括轮毂。 （一）车轮的类型
气门嘴 伸出口
挡圈
按轮辐的构造，车轮可分为两种主要
连接，主销分成上、
下两段，转向节轴 外半轴
内半轴
主
颈作成中空式结构，
主销
减 速
以便半轴穿过其中。
器
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车轮与轮胎。
车轮与轮胎是汽车行驶系中的重要部件，其功用是： 支承整车；缓和由路面传来的冲击力；通过轮胎同路面间 存在的附着作用来产生驱动力；汽车转弯行驶时产生平衡 离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过 车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；承 担越障提高通过性的作用等。

（1）有足够的强度。车架必须保证在各种复杂受力 的情况下不致被破坏。
（2）有合适的刚度。 （3）结构简单, 质量小。 （4）车架的形状要尽可能地降低汽车的质心和获得 较大的前轮转向角，以提高汽车的稳定性和机动性。
二、车架的类型
1. 边梁式车架
边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成， 纵梁和横梁通过焊接或铆接相互连接成坚固的刚性构件。
前轴
（2）转向节 转向节是车轮转向的铰节，它是一个叉形件，由上下两 叉和支承轮毂的轴构成。 转向节上下两叉上有销孔，通过主销与前轴的拳部相连。
（3）主销 主销的中部切有凹槽，带有螺纹的楔形销通过与主销 凹槽配合将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能转动，而 主销与转向节上下两叉销孔间是动配合的，使转向节绕着 主销摆动以实现车轮的转向。 （4）轮毂 车轮轮毂通过内外两个圆锥滚子轴承装在转向节外端 的轴颈上，轴承的松紧度可用调整螺母加以调整。
用于前轮的双纵臂式独立悬架
（3）车轮沿主销移动的独立悬架 1）烛式独立悬架
烛式独立悬架 1—主销 2、4—防尘罩 3—套筒
5—减振器 6—通气管
2）麦弗逊式独立悬架
麦弗逊式独立悬架
五、电子控制悬架系统
1. 电子控制悬架系统的结构
凌志LS400的电控悬架系统元件在车上的位置
悬架控制执行器的作用是调节减振器的阻尼力和弹簧 的刚度。采用空气弹簧的悬架，空气弹簧与减振器为并 联形式。
三、汽车行驶的类型
学习目标
第二节 车 架
1.掌握车架的作用及要求。 2.掌握车架的类型及结构。
一、车架的作用和要求
1. 车架的作用
车架的作用是支承、连接汽车的各零部件，并承受来 自车内外的各种载荷。车架是整个汽车的装配基体，汽车 的绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的。

2、中梁式车架（又称脊骨式车架）
中梁式车架是只要一根位于中央贯穿前后的纵梁，其断 面一般为管型或箱型。这种结构有较大的抗扭刚度，且 车轮有较大的运动空间，一般用在货车或某些轿车上。 优点：
1、车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可提高汽车的越 野性；
2、与同吨位货车相比，其车架较轻，减少自重； 3、重心低，行驶稳定； 4、车架刚度和强度较大； 5、脊梁还能起封闭传动轴的防尘套的作用。
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主要内容
1、汽车行驶系统的功用。 2、汽车行驶系统的组成和结构类型。
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汽车行驶系统的功用
接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附 着作用，产生路面对驱动轮的牵引力，以保证汽车正常行驶；
支承全车，传递并承受路面作用于车轮上各反力及其形成的力矩； 尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，并衰减其振动，保证汽车
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不同轮辋直径轮胎的最高行驶速度
轮胎结构 速度级别 不同轮辋名义直径的轮胎最高行驶速度 （km/h)
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12
>=13
斜交
P
120
135
150
子午线 Q
135
145
160
子午线 S
150
子午线 H
165
180
195
210
93
94
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不正常磨损的形式
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轮胎的使用
轮胎合理使用的目的在于防止不正常的磨损和损坏， 延长轮胎使用寿命，同时保持轮胎良好的技术状况，以利 于行车安全降低燃油消耗。
行驶平顺； 与转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证
汽车操纵稳定性。
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轮式汽车行驶系统