基于二阶广义积分器_锁频环的异步电机同步角频率估计方法[1]

基于广义二阶积分的数字锁相环设计与实现王　鹏（国网江苏省电力有限公司扬州市江都区供电分公司）摘　要：电力系统１１０ｋＶ三相供电，为了保证供电网的电源品质，必须对供电网电流进行锁相控制，以保证输入电流相位与电网电压相位的同步性。

本文提出一种基于广义二阶积分器的数字锁相环，在旋转坐标系下得到电网电压的相位信息，利用现有的广义二阶积分器构造出与电网电压正交的网压，再进行坐标变换。

文中对同步坐标系下的单相锁相环的锁相原理及数学模型进行推导，经过仿真验证，本文提出基于广义二阶积分器的数字锁相环能够对电网相位进行快速、精确的锁定，具有较好的控制性能，具备进行大规模推广应用的价值。

关键词：广义二阶积分器；数字锁相环；电网相位０　引言由于电网电压非常容易受到外部干扰及电压谐波的影响，在单相四象限整流器工作的时候，四象限输入电流和电网电压的相位一旦存在一定程度的差异，则会对电网造成冲击和污染。

锁相环控制技术是网侧变流器控制的一项关键技术，单相四象限整流器就是一种网侧变流器，锁相环控制技术通过检测电网电压信号的特性，保证四象限输入电流信号的相位始终对电网电压信号的相位进行跟踪，实现二者的同步。

对于单相四象限整流器来说，最为常规的锁相方法是电网电压的过零点检测，电网电压过零点的锁相方法虽然简单实用，但其缺点同样明显，由于是通过硬件电路对电网电压的过零点信号进行捕获，因此非常容易受到电压谐波和网压突变的影响，并且锁相环的调节速度也比较慢，每个过零点信号到来的时候才会进行相位的重新调节，一旦在过零点之间发生相位变化，控制软件无法实时检测到，会造成控制失效。

１　广义二阶积分器原理基于Ｐａｒｋ变换的锁相环采用闭环调节，动态性能好，抗干扰能力强，响应速度快，在三相系统中有非常广泛的应用。

在三相系统中，能够在同一时刻采集三相电网电压信号，这三相电网电压信号包括相位、幅值、频率信息，通过Ｃｌａｒｋ变换和Ｐａｒｋ变换能够很容易提取到相位信息，在同步坐标系下，ｄ轴是幅值信号，ｑ轴是相位信号，再通过相应的调节、计算，就能够得到最终可用的相位信号。

基于改进型二阶广义积分器的同步信号检测任旭虎;李德文;苏建楠;孙晓【摘要】为了满足三相电压在不对称、直流分量及谐波畸变等情况下并网变换器的控制需求,需要准确地检测出电压信号的正序分量、幅值和基波频率.基于双二阶广义积分器锁频环的方法可实现电压在不对称和畸变下同步信号的提取.但当电压信号含有直流分量和多次谐波时,基本的SOGI结构滤波效果不理想,追踪的波形波动比较大,并降低了追踪速度.文中介绍一种改进的SOGI结构,该结构在SOGI的基础上增加求差节点和自适应滤波器,并保留SOGI-FLL的优势.电压的幅值和基波频率能准确快速被检测出来,很好的减小频率跳变后的波动、滤除谐波和消除直流分量.MATLAB仿真结果表明,其改进方法在电压信号不对称、直流分量及多次谐波存在条件下准确地检测出正序分量和基波频率.【期刊名称】《电测与仪表》【年(卷),期】2018(055)007【总页数】6页(P77-82)【关键词】同步信号;正序分量;基波频率;二阶广义积分器;锁频环(FLL)【作者】任旭虎;李德文;苏建楠;孙晓【作者单位】中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580;中国石油大学(华东)信息与控制工程学院,山东青岛266580【正文语种】中文【中图分类】TM710 引言电压信号正负序分量提取是并网研究中应用比较广泛的技术[1]。

实现三相电压正负序分量提取比较常用的方法是锁相环(Phase Locked Loop, PLL)技术[2-3]。

三相电压在不对称、谐波存在以及频率跳变情况下，锁相环技术可以准确地检测出电压信号的正负序分量、相位等信息，实现频率的自适应性和实施的方便性的优势。

目前研究者针对电压信号正负序分量、基波频率等信息的提取提出了多种方法。

基于解耦双同步旋转坐标系锁相环[4](Decoupled Double Synchronous Reference Frame PLL, DDSRF-PLL)的方法，该方法将三相电压经过双dq坐标转换对正负序分量进行检测，通过解耦网络，可以在电压不对称时准确分离出电压信号的正负序分量，但结构比较复杂、运算量比较大、实时性差。

电网电压不平衡时基于二阶广义积分器 S OG I 的 2 倍频电网同步锁相方法闫朝阳，贺红艳，李建霞，苏 明（燕山大学电力电子 节能与传动 控制河北省重点实验室，秦皇岛 066004）摘 要 ：为 了 实 现 逆 变 器 在 电 网 电 压 不 平 衡 时 的 控 制 并 网 ，提 高 锁 相 环 节 的 速 度 和 精 度 ，本 文 基 于 二 阶 广 义 积分器 （second order generalized integrator, SO GI ），提 出 一 种 新 型 的 2 倍 频 锁 相 方 法 ，该 方 法 对 不 平 衡 电 网 电 压 产 生 的 2 倍 频 交 流 量 进 行 锁 相 ，从 而 快 速 准 确 地 实 现 与 电 网 同 步 。

介 绍 了 2 倍 频 正 负 序 交 流 量 提 取 方 法 ，2 倍 频 锁 相 工 作 原 理 及 电 网 同 步 锁 相 过 程 。

优 化 了 SOGI 正 交 发 生 器 （SOGI-quadratur e signal generator ，S O GI-Q S G ），消 除 了 输 入 电 压 直 流 偏 置 对 其 输 出 产 生 的 影 响 。

在 电 网 电 压 不 平 衡 条 件 下 对 所 提 方 法 进 行 了 仿 真 与 实 验 ，验 证 了 该 锁 相 方 法 的 有 效 性 。

与 传 统 基 波 锁 相 方 法 相 比 ，所 提 方 法 提 高 了 对 电 网 电 压 正 序 分 量 检 测 的 快 速 性 和 准 确 性 。

关 键 词 ：电 网 电 压 不 平 衡 ；2 倍 频 锁 相 ；基 波 正 负 序 分 量 检 测 ；二 阶 广 义 积 分 器 （SOGI ）Double Fundamenta l Frequency PLL with Second Order Generalized Integrato r Under Unbalanced Grid VoltagesYAN Zhao-yang, HE Hong-yan, LI Jian-xia, SU M i ng（Key Labratory of Power Electronics for Energy Conservation and Motor Drive ofHebe i Province,Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China ）Ab s t r ac t: In order to detect the positiv e -se quence component at fundamenta l frequency of the grid voltage fast, a new pha se -l ocked l oop method was proposed, which ca ll e d double fundamenta l frequency pha se -l ocked l oop （DFF -PLL ）. The operation principle was a na l y ze d, and the process of DFF -PLL and the detection of grid voltage positive -se quence component were shown. The second order ge ner a l ized integrator quadr a tur e -signa l s ge ner a tion （SOGI -QSG ） was improved, so that the DC bias voltage could be removed and guarantee the orthogon a l ity of SOGI -QSG. The performance of DFF -PLL wa s verified by using simulation and e xperimenta l results. Compared with DSOGI -PLL, this method increases the detection speed and accuracy under unba l a nced grid voltage condition s .Key w or d s : unba l a nced gird voltage; double fundamenta l frequency pha se -l ocked l oop （DFF -PLL ）; detection positive sequence and negative sequence; second order ge ner a l ized integr a tor （SOGI ）究中所广泛应用的技术［1］。

三相电压不平衡时二阶广义积分器锁相环设计方法彭江伟;朱德文;杨红岸;叶杰【摘要】为了解决有源电力滤波器(APF)在三相电压不平衡时的控制要求,快速准确获取电网电压基波正序分量的幅值、频率和相位信息至关重要.针对此问题提出了一种具有频率自适应性并能够实现正序分量信息提取的二阶广义积分器锁相环(SOGI-PLL)的方法.通过仿真和实验结果证明了提出的方法能够在三相电压不平衡情况下能够快速准确提取电网电压正序分量的幅值、频率和相位信息,并且频率自适应性能良好.%In order to solve the active power filte(r APF)control requirements in the three-phase voltage unbalance,theamplitude,frequency and phase information about fundamental positive sequence component of grid voltage are obtained quickly and accurately is critical. For this problem,a method named second order generalized integrator phaselocked loop（SOGI- PLL）of adaptive frequency performance characteristics which could achieve a positive sequence component information extraction was proposed. The simulation and experimental results show that the proposed method can quickly and accurately extract the amplitude,frequency and phase information about positive sequencerncomponent of grid voltage in three-phase voltage unbalance,and has good performance in adaptability of frequency.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2017(047)009【总页数】5页(P35-39)【关键词】三相电压不平衡;二阶广义积分器;锁相环【作者】彭江伟;朱德文;杨红岸;叶杰【作者单位】华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074;中核兰州铀浓缩有限公司,甘肃兰州730065;华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074;华中科技大学自动化学院,湖北武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP273Abstract:In order to solve the active power filter（APF）control requirements in the three-phase voltage unbalance，the amplitude，frequency and phase information about fundamental positive sequence component of grid voltage are obtained quickly and accurately is critical.For this problem，a method named second order generalized integrator phaselocked loop（SOGI-PLL）of adaptive frequency performance characteristics which could achieve a positive sequence component information extraction was proposed.The simulation and experimental results show that the proposed method can quickly and accurately extract the amplitude，frequency and phase information about positive sequencecomponentofgridvoltageinthree⁃phasevoltageunbalance，andhasgoodperformanceinadaptabilityoffrequency.Key words:unbalanced three⁃phase voltage；second order generalized integrator；phase locked loop有源电力滤波器是一种提高电能质量，实现无功补偿，抑制谐波污染的有效手段。

基于双2阶广义积分器锁频环的电网同步技术
汪令祥;王成悦;孟祥志;吴玉杨
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2016(050)006
【摘要】双2阶广义积分器锁频环(DSOGI-FLL)与其他常规锁相环相比,具有较好的电网适应性,在电网谐波含量较高及电网故障跌落的情况下可实现对电网电压基波频率和相角快速准确的捕获.构建了基于DSO-GI-FLL的并网变流器电网同步控制系统,仿真和实验结果表明,在电网背景谐波和故障跌落的情况下,该电网同步系统可更好地滤除电网电压低次谐波的干扰,更快、更稳定地实现相角和频率的同步,从而验证了该系统的有效性和可行性.
【总页数】3页(P34-36)
【作者】汪令祥;王成悦;孟祥志;吴玉杨
【作者单位】阳光电源股份有限公司,安徽合肥 230088;阳光电源股份有限公司,安徽合肥 230088;阳光电源股份有限公司,安徽合肥 230088;阳光电源股份有限公司,安徽合肥 230088
【正文语种】中文
【中图分类】V242.3
【相关文献】
1.基于双二阶广义积分器锁频环的基波正序分量检测方法 [J], 吴振军;杨凯;秦方圆
2.基于双二阶广义积分器锁频环的基波正序分量检测方法 [J], 吴振军;杨凯;秦方圆;
3.基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法 [J], 辛振;赵仁德;郭宝玲;马帅
4.基于二阶广义积分器的非理想电网同步技术 [J], 屈克庆;李文旗;赵晋斌;李芬
5.电网电压不平衡时基于二阶广义积分器SOGI的2倍频电网同步锁相方法 [J], 闫朝阳;贺红艳;李建霞;苏明
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DFT-SOGI 技术的在电压参数估计中的应用摘要：在单相电压谐波畸变及频率突变等异常情况下为了快速准确地获得电网电压的基本参数如频率，相位角和幅值，本文在传统离散傅立叶变换（Discrete Fourier Transform， DFT）的基础上通过增加基于二阶广义积分的正交信号发生器模块（Quadrature Signal Generator based on a Second Order Generalized Integrator, QSG-SOGI）来提高电压幅值和相角的测量精度。

该技术利用固定窗口的DFT模块估计随时间变化的单相电网电压基波频率以此作为QSG-SOGI谐振频率，通过SOGI模块来估计电网电压的基本参数。

仿真结果表明DFT-SOGI技术能快速准确地跟踪电网电压频率和相位且频率估计的振荡幅度较小。

关键字：谐波畸变；频率闪变；离散傅立叶变换；正交信号发生器0 前言无论是与电网连接的逆变器，不间断电源和有源滤波器还是电力系统的控制、保护和电能质量的监控等方面电网电压的基本参数如频率、幅值和相位角都是必需的信息[1-2]。

从理想的电网电压波形中获得这些参数是比较容易的，但是当电力系统发生故障或发电功率和负荷需求动态变化时会加重电网电压的谐波畸变或频率波动，从而导致频率或相位的振荡，不能准确的跟踪电网电压[3-4]。

目前跟踪和估计电压波形常用的方法有卡尔曼滤波器，增强型锁相环（Enhanced Phase Locked Loop ，EPLL），基于二阶广义积分器的锁频环（Frequency Locked Loop (FLL) based QSG-SOGI，SOGI-FLL）和基于二阶广义积分器的锁频环（Phase Locked Loop (PLL) based QSG-SOGI，SOGI-PLL）等技术。

卡尔曼滤波器可以估计随时间变化的电网电压波形，通过噪声测量求出状态变量的一个最佳估计，缺点是算法复杂运算量大且不易建立模型和测量误差的协方差矩阵。

电气传动2022年第52卷第3期摘要：针对电网存在频率突变、直流分量和多次谐波时传统i p -i q 算法谐波检测精度不高的问题，提出一种基于固定频率二阶广义积分器的改进型i p -i q 谐波检测算法。

该算法首先利用改进型固定频率二阶广义积分器滤除电网中直流成分和多次谐波，并克服传统二阶广义积分器产生的正交信号不等幅问题；然后利用一种基于改进型固定频率二阶广义积分器的锁相环提供更准确的电网频率，从而得到更准确的检测效果。

最后，仿真算例验证了所提方法的有效性。

关键词：二阶广义积分器；改进型固定频率二阶广义积分器；i p -i q 算法；谐波检测中图分类号：TM28文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd22067Improved i p -i q Harmonic Detection Algorithm Based on Frequency -fixed Second Order GeneralizedIntegratorZHANG Shuang 1，LIU Haitao 1，NIU Jian 1，HE Jianan 1，WANG Yunpeng 2，LI Guosheng 3（1.Power Research Institute ，State Grid Ningxia Power Co.，Ltd.，Yinchuan 750000，Ningxia ，China ；2.Shandong Roof Innovation Technology Co.，Ltd.，Jinan 250000，Shandong ，China ；3.State Key Laboratory of Power Transmission Equipment &System Security and NewTechnology （Chongqing University ），Chongqing 400044，China ）Abstract:To solve the problem that the accuracy of traditional i p -i q algorithm is not high when there arefrequency mutation ，DC component and multiple harmonics in the power grid ，an improved i p -i q algorithm based onfrequency-fixed second order generalized integrator （SOGI ）was proposed.Firstly ，the improved frequency-fixed second order generalized integrator was used to filter the DC component and multiple harmonics in the power grid ，and unequal amplitude problem of the orthogonal signal generated by the traditional second order generalized integrator was overcome.Secondly ，a phase locked loop （PLL ）based on the improved frequency-fixed second order generalized integrator was used to provide more accurate power grid frequency ，so as to obtain more accurate detection effect.Finally ，a simulation example verifies the effectiveness of the proposed method.Key words:second order generalized integrator （SOGI ）；improved frequency-fixed second order generalizedintegrator （IFFSOGI ）；i p -i q algorithm ；harmonic detection基金项目：国家自然科学基金资助项目（51877039）作者简介：张爽（1981—），男，本科，教授级高级工程师，Email ：基于固定频率二阶广义积分器的改进型i p -i q 谐波检测算法张爽1，刘海涛1，牛健1，赫嘉楠1，王云鹏2，李国胜3（1.宁夏电力有限公司电力科学研究院，宁夏银川750000；2.山东容弗新信息科技有限公司，山东济南250000；3.输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学），重庆400044）随着我国电力行业的快速发展，以风电和光伏为代表的大规模新能源并入电网，以及大量的非线性大容量电力电子设备的投入使用，给常规电力系统稳定性、可靠性等带来严重的挑战，其中给电能质量领域带来了丰富的谐波干扰就是其中之一[1]。

一种基于二阶广义积分器的两相锁相环的实现张忠;魏鹏飞;刘江华;邱晗;邢文超【摘要】为了实现北美三相4线制并网逆变器系统准确获得电网电压的瞬时相位信息,提出了一种新型的应用在两相3线制系统的两相锁相环.该锁相环采用广义二次积分器分别对两相电压进行处理后,得到两相正交电压实现锁相,并对该方法的离散化进行分析.该两相锁相环结构简单,两相电压信息采集全面,锁相环在波形畸变、相位突变等条件下抗干扰能力强.还将该锁相环在实验设备上进行应用试验,证明该锁相方法完全满足实际需求.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2016(046)006【总页数】5页(P19-22,32)【关键词】两相锁相环;二阶广义积分器;离散化【作者】张忠;魏鹏飞;刘江华;邱晗;邢文超【作者单位】华南理工大学广州学院,广东广州510800;河北工业大学电气工程学院,天津300131;天津电气科学研究院有限公司,天津300301;天津电气科学研究院有限公司,天津300301;天津电气科学研究院有限公司,天津300301【正文语种】中文【中图分类】TM46在并网逆变器中，电网电压的瞬时相位信息是实现功率器件通断控制、有功功率和无功功率计算以及各种参考坐标之间变换的基准。

准确而快速地获取电网电压相位是保证整个系统具有良好的稳态和动态性能的前提条件。

在逆变器控制算法中，要保证逆变器输出电流与电网电压相位一致，则不可避免要用到锁相环［1］。

锁相环是用于电网电压相位侦测的一个相位反馈控制系统，它不仅能实现对恒频输入信号的跟踪控制，同时对于频率变化的输入信号也有较高的跟踪速度与精度。

锁相环可以对电网电压相位、幅值、频率等信息进行实时检测，该检测是为了确保并网逆变器系统能够在电网电压出现如：线性谐波缺口（lineharmonics/notches）；电压缺失、跌落或骤增；频率变化或相位阶跃等畸变时，在标准要求下运行［2］。

由于国内是三相4线制电网，负载是三相负载或者单相负载，所以比较常见的是三相锁相环和单相锁相环。

科技与创新┃Science and Technology &Innovation·6·2017年第5期文章编号：2095－6835（2017）05－0006－03基于DSOGI-FLL 的永磁同步电机转子位置观测的研究李杰，张海燕，金曦，张笙瑞（上海电机学院电气学院，上海200240）摘要：使用磁链观测器对永磁同步电机转子位置进行观测时，低速下观测精度主要受到定子电阻变化和直流偏置的影响。

使用低通滤波器（LPF）来代替纯积分环节能够消除初值误差，无法完全消除直流偏置，且LPF 会带来额外的幅值和相位误差，也在很大程度上影响了磁链观测的精度。

在磁链观测算法中，可以采用高通滤波器（HPF）串联LPF 的方式来补偿相位和幅值的误差，但是补偿环节高度依赖于同步角频率的估计精度。

在此基础上，提出了双二阶广义积分器锁频环（DSOGI-FLL）的角频率估计方法，该方法动态响应速度快、精度高，能快速响应系统的角频率变化。

通过建立永磁同步电机的仿真模型，并进行了理论分析和仿真验证，证实了该试验方法的有效性。

关键词：位置观测；永磁同步电机；双二阶广义积分器锁频环；滑模观测法中图分类号：TM341文献标识码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2017.05.006对于永磁同步电机的换相问题，反电动势过0点，常用的方法有反电势法、滑模观测法、磁链观测法等。

其中，磁链观测法是一种比较有效的方法，通过对同步电机定子反电动势求积分来求解定子磁链，对电机参数的依赖小，算法简单。

但纯积分环节会引起相位误差和积分漂移问题，一般通过低通滤波器（LPF ）来代替积分，但会引起幅值误差和相位误差。

在以往的研究中，使用低通滤波器串联高通滤波器的方式增加动态补偿环节消除误差，但需要精确估计同步角频率。

常用的估计方法有反电势法、锁相环法、定子电势法等，但实际效果不佳，因此，笔者提出了基于双二阶广义积分器锁频环的同步电机角频率估计方法，通过理论分析和仿真验证了该方法的有效性。

基于双二阶广义积分锁相的风电并网系统仿真谢聪;吴新开;雷雅云【摘要】采用双二阶广义积分实现风力发电并网逆变系统的锁相，检测出不对称电网电压中的正序和负序分量。

因为电网频率比电网相角更加稳定，应用基于双二阶广义积分的锁频环。

利用Matlab／Simulink软件对基于双广义二阶积分锁相环和锁频环的风力发电并网系统进行仿真，仿真结果证明锁频环比锁相环具有更加平滑的响应，验证了控制系统的可行性和有效性，保证风力发电系统的顺利并网。

%By using the double second-order generalized integral to realize the phase locking of grid-connected wind power inverter system, the positive and negative sequence component of unbalanced grid voltage can be detected. Because the grid frequency is more stable than the phase angle of the power grid, PLL based on double second-order generalized integral is adpoted. The grid-connected wind power system based on double second-order generalized integral PLL and frequency locked loop is simulated by using Matlab/Simulink software. The simulation results show that frequency-locked loop has more smooth response than the phase-locked loop, it verifies that this control system is feasible and effective, and ensures the smooth interconnection of the wind power system.【期刊名称】《电气传动自动化》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】5页(P1-5)【关键词】风力发电;双二阶广义积分器(DSOGI);锁相;锁频环(FLL)【作者】谢聪;吴新开;雷雅云【作者单位】湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201;湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201;湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201【正文语种】中文【中图分类】TM712近年来，资源枯竭的窘境愈发明显，而风能是一种清洁、安全的选择［1］。

电气传动2024年第54卷第1期ELECTRIC DRIVE 2024Vol.54No.1摘要：作为一种新型压缩机，直线压缩机具有效率高、体积小、噪声和震动小的优势，但要发挥其效率高的优点，需对驱动频率进行控制，以跟踪其机械谐振频率。

针对该特性，提出了一种基于二阶广义积分器（SOGI ）和双相关相位检测算法的直线振荡电机频率跟踪控制算法。

该控制算法与基于位移电流积平均值（ASCP ）的频率跟踪控制算法相比，具有动态响应快、变工况下运行稳定的优点，且增强了对外界干扰的抑制效果，提高了控制系统的稳定性。

仿真和实验表明，所提出的控制算法可以快速跟踪电机固有频率，验证了理论的合理性和有效性。

关键词：谐振频率跟踪；直线压缩机；二阶广义积分器；相位检测算法中图分类号：TM28文献标识码：ADOI ：10.19457/j.1001-2095.dqcd24372Frequency Tracking Control of Linear Oscillation Motor for CompressorLI Weiye 1，2，GONG Yifan 3，XU Wei 3，LUO Yinglu 1，HE Mingjie 4（1.Xiangyang CRRC Motor Technology Co.，Ltd.，Xiangyang 441047，Hubei ，China ；2.School of Mechanicaland Electronic Engineering ，Wuhan University of Technology ，Wuhan 430070，Hubei ，China ；3.State Key Laboratory of Advanced Electromagnetic Engineering and Technology ，Huazhong University of Science and Technology ，Wuhan 430074，Hubei ，China ；4.CRRC Zhuzhou Institute Co.，Ltd.，Zhuzhou 412001，Hunan ，China ）Abstract:As a new type of compressor ，linear compressor has the advantages of high efficiency ，small volume ，low noise and little vibration.However ，in order to give full play to its advantages of high efficiency ，it is necessary to control the driving frequency to track its mechanical resonance frequency.According to this characteristic ，a frequency tracking control algorithm of linear oscillation motor based on second-order generalized integrator （SOGI ）and double correlation phase detection algorithm was pared with the frequency tracking control algorithm based on the average value of stroke-current product （ASCP ），the control algorithm has the advantages of fast dynamic response and stable operation under variable working conditions ，enhances the suppression effect of external interference and improves the stability of the control system.Simulation and experiments show that the proposed control algorithm can quickly track the natural frequency of the motor ，which verifies the rationality and effectiveness of the theory.Key words:resonant frequency tracking ；linear compressors ；second-order general integrator （SOGI ）；phase detection algorithm基金项目：四川省重点研发项目（2021YFG0081）；深圳国际合作研究项目（GJHZ20210705142539007）；深圳市自然科学基金面上项目（JCYJ20190809101205546）；湖北省重点研发计划（2021BAA017）；湖北省中央引导地方科技发展专项（2021BGE041）作者简介：李伟业（1985—），男，硕士，高级工程师，主要研究方向为永磁电机的研究和产品开发，Email ：***************通讯作者：宫逸凡（1999—），男，硕士，主要研究方向为直线振荡电机，Email ：******************.cn压缩机用直线振荡电机频率跟踪控制李伟业1，2，宫逸凡3，徐伟3，罗英露1，何明杰4（1.襄阳中车电机技术有限公司，湖北襄阳441047；2.武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉430070；3.华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室，湖北武汉430074；4.中车株洲电力机车研究所有限公司，湖南株洲412001）在冰箱等制冷设备中，85%以上的电能消耗来自压缩机，所以，若想研发出节能环保的制冷设备，应从研究高效压缩机入手[1-2]。

基于SOGI_FLL的同步角频率估计方法在PMSM的应用孙强;赵朝会;龙觉敏;王飞宇;李杰【期刊名称】《微特电机》【年(卷),期】2017(045)004【摘要】传统电压模型磁链观测器中引入滤波器会带来相位和幅值误差问题,通过对滤波器的截止频率进行动态调整来解决,截止频率动态调整会用到永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的同步角频率,因此需要准确估测PMSM的同步角频率.使用二阶广义积分器锁频环对PMSM的同步角频率进行观测.首先详细地分析了锁频环的工作原理,然后进行仿真检验,再把具备频率幅值自动适应二阶广义积分器锁频环所观测得到的同步角频率用于磁链观测器中,最后在MATLAB/Simulink软件仿真系统中搭建了PMSM的直接转矩控制模型,通过仿真结果验证了所提方法的有效性.%The problems of amplitude and phase error when the filter is used in the traditional voltage model flux observer,which can be solved by the dynamic adjustment of the cutoff frequency of the filter.Because the synchronous angular frequency of PMSM is used in the dynamic adjustment of the cutoff frequency,so it is necessary to accurately estimate the synchronous angular frequency of PMSM.A new method based on second order generalized integrator frequency locked loop (SOGI_FLL) was used to estimate the synchronous angular frequency of PMSM.Firstly,the working principle of SOGI_FLL was detailed analyzed in this paper,and then simulation to verify it.Secondly,the synchronous angular frequency that was estimated through SOGI_FLL withautomatic adaptive amplitude and frequency were used in flux observer systems.At last,the direct torque control model of PMSM (PMSM-DTC) was built in the MATLAB/Simulink software simulation system.The simulation results verify the validity of the proposed methods.【总页数】5页(P52-56)【作者】孙强;赵朝会;龙觉敏;王飞宇;李杰【作者单位】上海电机学院,上海201306;上海电机学院,上海201306;上海科梁信息工程股份有限公司,上海200233;上海电机学院,上海201306;上海电机学院,上海201306【正文语种】中文【中图分类】TM341;TM351【相关文献】1.基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法 [J], 辛振;赵仁德;郭宝玲;马帅2.一种基于无速度传感器的PMSM的转子角度、转速估计方法 [J], 周宏林;况明伟;吴建东3.基于高频电压注入法的PMSM离线参数估计方法 [J], 王超;朱鹏远;符晓玲4.无传感器PMSM中基于IGSO优化EKF的速度估计方法 [J], 张相胜;田佳文;潘丰5.基于改进磁链观测器的PMSM转子位置估计方法 [J], 周硕因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。