遗传算法在交叉口配时优化中的应用
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部分交叉匹配交叉遗传算法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述在计算机科学和优化问题领域中,部分交叉匹配和交叉遗传算法是两种常见的优化技术。
它们分别基于不同的原理和策略,用于解决各种实际问题和优化目标。
部分交叉匹配是一种基于交叉操作的优化方法。
在部分交叉匹配中,我们将两个父代个体的染色体部分交换,以生成新的个体。
这种交叉方式能够保留原始个体的一些有利特征,同时引入新的变异和多样性,从而增加了搜索空间和解空间的覆盖程度。
部分交叉匹配在优化问题的搜索过程中表现出了良好的性能和适应性。
另一方面,交叉遗传算法是一种基于生物遗传学原理的优化算法。
在遗传算法中,个体的染色体是通过模拟自然选择和遗传操作来进化的。
交叉操作是其中的关键步骤,它将两个父代个体的染色体部分随机交换,以生成新的个体。
通过交叉操作,遗传算法能够有效地探索解空间和搜索最优解的可能性。
结合部分交叉匹配和交叉遗传算法可以综合利用它们的优势和特点,以更高效地解决优化问题。
通过部分交叉匹配,我们可以增加搜索空间和解空间的覆盖程度,同时引入新的变异和多样性。
而交叉遗传算法则能够模拟自然选择和进化的过程,以找到更优解。
通过结合这两种技术,我们可以充分发挥它们的优势,提高解决问题的效率和准确性。
在本文中,我们将详细介绍部分交叉匹配和交叉遗传算法的原理、特点和应用。
我们还将探讨如何结合这两种技术,并通过实验验证它们的效果和性能。
最后,我们将总结这两种方法在优化问题中的应用前景,以及可能的局限性和改进方向。
通过本文的研究和分析,我们希望读者能够深入了解部分交叉匹配和交叉遗传算法在优化问题中的应用价值,同时对如何结合它们进行更高效的问题求解有所启发。
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遗传算法多点交叉
遗传算法多点交叉
遗传算法中的多点交叉指的是在交叉时选择多个随机断点,将两个父代个体的染色体在这些断点处进行交叉。
例如,如果选取了三个断点,则产生四个段,分别由两个父代个体的相应段组成,可以随机选择其中两个段进行交换。
通过这种方式,可以将两个父代个体的信息同时传递给下一代,从而实现基因的多样性与突变,提高遗传算法的优化效果。
需要注意的是,在进行多点交叉时,要避免断点的选择次数过多,否则会导致搜索空间的过度扩大,降低算法效率。
同时,应通过交叉概率的设置来控制交叉操作的次数,避免过度交叉引起的染色体退化现象。
在实际应用中,多点交叉常常与变异操作结合使用,通过调整交叉与变异的操作比例来适应不同的优化问题。
通过不断优化交叉与变异操作的策略,可以提高遗传算法的运行效率与优化精度。
遗传算法在工程设计中的应用案例引言:遗传算法作为一种模拟生物进化过程的优化算法,已经在许多领域取得了广泛的应用。
在工程设计中,遗传算法能够帮助工程师们快速找到最优解,提高设计效率和质量。
本文将通过几个实际的应用案例,介绍遗传算法在工程设计中的应用。
案例一:机械结构优化设计在机械设计中,选取最佳的结构参数对于提高产品性能至关重要。
传统的设计方法往往需要大量的试验和经验,而遗传算法则能够通过模拟自然选择和遗传变异的过程,快速找到最佳解。
以飞机机翼设计为例,通过遗传算法优化机翼的形状和结构参数,可以在保证飞行稳定性的前提下,使得机翼的升力和阻力达到最优化。
案例二:电力系统优化运行电力系统的优化运行是提高电力系统经济性和可靠性的重要手段。
遗传算法可以应用于电力系统的负荷调度、电力市场交易和电网规划等方面。
例如,在电力市场交易中,遗传算法可以帮助电力公司确定最佳的发电计划,以最大化利润和满足用户需求。
案例三:水资源管理水资源是人类生存和发展的基础,合理管理水资源对于保障社会经济可持续发展至关重要。
遗传算法可以应用于水资源的供需平衡、水库调度和灌溉决策等方面。
例如,在水库调度中,遗传算法可以通过优化调度策略,使得水库蓄水量达到最大化,同时保证水库的安全运行。
案例四:交通流优化交通流优化是提高交通运输效率和缓解交通拥堵的重要手段。
遗传算法可以应用于交通信号控制、路网规划和交通流预测等方面。
例如,在交通信号控制中,遗传算法可以通过优化信号配时方案,使得交通流的通行效率最大化,减少交通拥堵。
结论:遗传算法作为一种强大的优化算法,在工程设计中有着广泛的应用。
通过模拟生物进化的过程,遗传算法能够快速找到最优解,提高设计效率和质量。
在机械结构优化设计、电力系统优化运行、水资源管理和交通流优化等方面,遗传算法都发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步,遗传算法在工程设计中的应用将会越来越广泛,为各行各业的工程师们带来更多的便利和创新。
遗传算法在交叉口配时优化中的应用摘要:介绍了模糊控制、人工神经网络、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、多智能体等智能控制方法,详细分析了遗传算法的在交通控制领域的实际应用案例,更深入了解和掌握了交通智能算法的应用。
关键词:优化;相位;配时参数;遗传算法1 引言随着社会经济的发展,交通量急剧增长,交通拥堵加剧,交通事故频发,特别是在一些大城市,交通问题已成为制约城市经济发展的瓶颈[1]。
为此,人们提出建立智能交通系统(ITS)。
作为ITS的重要组成部分,交通管理系统(ATMS)在改善交通流秩序、提高交通安全性等方面发挥积极的作用。
其中,交通信号优化控制是保证城市交通安全、有序、畅通、快速、高效运行的重要途径。
当前,随着交通控制智能化的不断提高,智能控制方法在交通信号控制的重要性日益凸显。
按照控制原理的不同,传统的交通信号控制分为定时控制和感应控制。
定时控制按事先设定的配时方案运行,其配时的依据是交通量历史数据。
感应控制是某相位绿时根据车流量的变化而改变的一种控制方式,其中车流量可由安装在平面交叉口进口道上的车辆检测器测量。
这两种控制方法存在共同的局限性:以数学模型为基础。
由于城市交通系统中被控对象过程的非线性、较大的随机干扰、过程机理错综复杂以及现场车辆检测的误差,建立精确的数学模型非常困难,这就造成了算法本身就有一定的缺陷。
即使经过多次简化己建立的数学模型,它的求解还须简化计算才能完成。
所以传统的交通控制方法并不能有效地解决目前复杂的交通问题。
针对传统交通控制的固有缺陷和局限性,许多学者将模糊控制、神经网络、遗传算法、蚁群算法、多智能体技术等人工智能基础研究方法同常规交通控制方法结合应用。
2 交通优化智能算法2.1 模糊逻辑模糊逻辑是一种处理不确定性、非线性等问题的有力工具,与人类思维的某些特征相一致,故嵌入到推理技术中具有良好效果。
模糊逻辑不需要获取模型中的复杂关系,不需要建立精确的数学模型,是一种基于规则的智能控制方式,特别适用于具有较大随机性的城市交通控制系统。
2.2 人工神经网络人工神经网络是模拟生物的神经结构以及其处理信息的方式来进行计算的一种算法。
它具有自适应、自组织和自学习能力,在认知处理、模式识别方面有很强的优势,最显著特点是具有学习功能。
人工神经网络适用于非线性时变性系统的模拟与在线控制,交通控制系统正是一个非线性、时变系统。
2.3 遗传算法遗传算法是运用仿生原理实现在解空间的快速搜索,广泛应用于解决大规模组合优化问题。
它是一种比较先进的参数寻优算法,对于不易建立数学模型的场合其实用价值较为突出,是以同样适用于交通工程。
1997年,Kiseok和Michael等应用遗传算法对交通网络内的交叉口信号相位进行设计[2],在交叉口形成的冲突点,结果显示该方法给出的相位方案要优于TRANSYT给出的方案。
同年,Memon等人给出了利用遗传算法进行信号配时方案设计的研究结果。
陈小锋,史忠科针对典型的多车道双向交叉路口的交通流分布,建立四相位控制的动态交通控制模型,采用遗传算法同时对信号周期时长和相位绿灯持续时间进行优化[3]。
承向军等对到达车辆数目进行模糊分类,将不同数量车辆的信号控制决策方案以规则集形式存储在知识库中,利用改进的遗传算法对交叉口信号模糊控制器的模糊规则进行优化,建立了新的优化算法[4]。
顾榕等将免疫遗传学思想运用到交通信号控制中,提出一种新的相位配时优化算法,实验结果充分验证了该算法处理交通配时优化问题的可行性和有效性[5]。
2.4 蚁群算法蚁群算法是一种模拟进化算法,它是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。
2.5 粒子群算法粒子群优化算法是由Eberhart 博士和Kennedy 博士于1995年提出,是基于对鸟群、鱼群捕食的行为模拟研究而来。
同其他基于群智能(Swarm Intelligence)的随机优化算法相比,PSO 算法具有收敛速度快、设置参数少、程序实现异常简洁、具有深刻的智能背景等特点。
2.6 多智能体技术Agent 由Minsky 在1986年首次提出,一般认为Agent 指驻留在某一环境下,能持续自主地发挥作用,具备驻留性、反应性、社会性、主动性等特征的计算实体。
随着车辆数和城市路网规模的增大,信号控制系统的复杂性增大,同时由于交通流在信息、控制方面固有的分布性,采用多Agent 系统构建城市交通控制系统的计算环境已成为交通系统协调控制的热点。
3 遗传算法应用案例3.1进出口道综合效率最优的交叉口配时参数优化3.1.1优化问题概述进出口道综合效率最优的交叉口配时参数优化问题 [6]如下, 配时参数优化目标为T 时间段内,交叉口中所有进口路段及出口路段的周期平均车辆数之和最小。
{}11111,,,,,,,,,1min ()min ()(1)()()()()1()()()2()min ();/()min ();()min ()()max I K i i k i i i i i f f f i i i f f f i j i j i i j i j f i j j j f f f f i j i j j j j i j i j OF k n k K n k n k u k y k n k f n k u k y k f FS k n k Q t t L v y k S k N n k n k S k t β==---=+=+-=⎧⎪⎨+-=⎪⎩=-=-++⋅∑∑满足:{}41,,,1,,0,,()min ,()();()()/()min ()()max ,0,out f j in out f i f f f f f f i i i i i in i i j inj I f W h ii i f f f f i i h i i o f h h i Q t i I j I u k q t N n k y k i I y k y k i I t L v y k n k S k Q t i I t =∈=⎧⎫⎧⎫⎧⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎪∈∈⎨⎨⎨⎬⎬⎬⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎩⎭⎩⎭=-+∈=∈⎧⎫⎧⎫-⎪⎪⎪⎪=+⋅∈⎨⎨⎬⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎩⎭∑∑∑{},,111,()min min (),,()(),()();()()ut in W f f f f f i h h i h i i i i out in h F F f f i i i i f f h I u k n k Q t N n k y k i I h I u k u k y k y k ===⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪∈⎪⎪⎧⎫⎪=-+∈∈⎨⎬⎪⎩⎭⎪==⎪⎩∑∑∑ 考虑行人过街的安全性及驾驶员容忍极限等因素的限制,交叉口的相位绿灯时长应满足如下约束:min max f f f t t t ≤≤其中,min f t 和max f t 分别为相位f 的最小绿灯时长和最大绿灯时长(S )。
所有相位的绿灯时长及绿灯间隔时间之和即为交叉口的周期时长,表达式为:111F F f f f f C t I -===+∑∑其中,C — 交叉口周期时长(S );I f — 相位f 与下一相位的绿灯间隔时间(S )。
3.1.2 道路交通条件概述在每一个时间间隔KC 内,检测器应能准确检测到输入路段的流量数据。
式(17)所示的数学规划问题即是寻求在特定的约束条件下使得目标函数值最小的T f 值,且优化得到的周期时长及相位绿灯时长可作为下一时间间隔内配时参数的重要理论参考。
本数学规划问题可用智能算法——遗传算法进行求解。
以如图1所示的十字交叉口为例进行过饱和和低饱和情况下的实例分析,假设四个进口道均为直行单车道,交叉口采用两相位控制,且在过饱和情况下,四个进口道的车辆到达率分别为0.3、0.2、0.2、0.25 PCu /S ,低饱和情况下进口道的车辆到达率分别为0.15、0.1、0.1、0.125 PCu /S 。
四个出口道通行能力分别为0.3、0.25、0.25、0.20 PCu /S ,低饱和状态下路段初始容纳车辆数均为10 PCu ,过饱和状态下路段初始容纳车辆数为50 PCu 。
8条进口路段及出口路段的最大容纳能力及路段长度如表1所示。
表1 进出口路段最大容纳能力及路段长度进出口编号i1 2 3 4 5 6 7 8 N i100 100 120 80 90 80 50 120 L i 700 700 840 560 630 560 350 840本文以10个信号周期为优化时间间隔,假设所有路段的自由流速度均为14M /S ,结合上述输入参量,通过遗传算法可以求得节点的配时参数值。
3.1.3算例求解遗传算法是依据适者生存、优胜劣汰的进化原则对包含可能解的群体反复进行遗传操作, 寻求最优或近似最优解的随机搜索算法,已被广泛应用于数学优化、自动控制、图像处理与模式识别等方面,主要内容包括编码、初始种群产生、适应度计算及遗传操作4个部分。
(1) 编码。
由于行人过街时间及排队容忍时间等条件的制约,相位应有最大绿和最小绿的限制,其取值一般分别为60S [12]和15S [13]。
设定本文的求解精度为整数,由于区间长度为60-15=45,区间[15,60] 必须分成45等份。
32=25<45<26=64,因此编码的二进制串长至少需要6位。
(2) 种群产生。
种群规模设定为50,初始种群的染色体随机选取。
(3) 适用度计算。
考虑本文目标函数在定义域内的取值均大于0,而且是寻找函数最小值,所以可直接引用目标函数作为适用度函数来评价染色体的优劣。
即:111()min ()I K i i k f s n k K ===∑∑ (4) 遗传操作。
采用跨代精英选择机制,设定交叉概率P C =0.25,变异概率P M =0.01,交叉变异后形成的中间种群与父代种群合并后按照适应度进行排序,且50%个体形成下一代种群。
按照上述基本遗传算法,设定南北直行为第一相位,东西直行为第二相位,则满足3.1节所设定的两种交通状况下,式(17)的最优解分别为:过饱和状态下,T 1=59S 、T 2=60S ,优化目标函数值为581PCu ;低饱和状态下,'1t =48S ,'2t =18S ,优化目标函数值为89PCu 。
进口道及出口道周期平均车辆数之和与相位有效绿灯时长的关系分别如图3、4所示。
假设所有相位的绿灯间隔时间均为3S ,两种状态下的交叉口的周期时长为:1212125o C t t I I s =+++=''121272u C t t I I s =+++=通过上述算例分析可得,本文模型可同时适用于低饱和及过饱和状态的孤立交叉口信号配时参数优化,且在过饱和状态下,交叉口各相位的绿灯时长均接近最大绿。