NCUT北方工业大学机械设计基础第七章轮系作业

第5章 轮系习题与参考答案一、复习思考题1．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的实例？2．何谓定轴轮系？何谓周转轮系？行星轮系与差动轮系有何区别？ 3．什么叫惰轮？它在轮系中有什么作用？4．定轴轮系的传动比如何计算？式中（-1）m 有什么意义？ 5．定轴轮系末端的转向怎样判别？6．如果轮系的末端轴是螺旋传动，应如何计算螺母的移动量？二、填空题1．由若干对齿轮组成的齿轮机构称为 。

2．根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分 轮系、 轮系和 轮系三种。

3．对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中 的符号来判定。

4．行星轮系由 、 和 三种基本构件组成。

5．在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是 的。

6．惰轮对 并无映响，但却能改变从动轮的 方向。

7．如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的 绕另一个 旋转，则这轮系就叫周转轮系。

8．旋转齿轮的几何轴线位置均 的轮系，称为定轴轮系。

9．轮系中 两轮 之比，称为轮系的传动比。

10．加惰轮的轮系只能改变 的旋转方向，不能改变轮系的 。

11．一对齿轮的传动比，若考虑两轮旋转方向的同异，可写成±==21n n i ——。

12．定轴轮系的传动比，等于组成该轮系的所有 轮齿数连乘积与所有 轮齿数连乘积之比。

13．在周转转系中，凡具有 几何轴线的齿轮，称中心轮，凡具有 几何轴线的齿轮，称为行星轮，支持行星轮并和它一起绕固定几何轴线旋转的构件，称为 。

14．周转轮系中，只有一个 时的轮系称为行星轮系。

15．转系可获得 的传动比，并可作 距离的传动。

16．转系可以实现要求和要求。

17．转系可以运动，也可以运动。

18．采用周转轮系可将两个独立运动为一个运动，或将一个独立的运动成两个独立的运动。

19．差动轮系的主要结构特点，是有两个。

20．周转轮系结构尺寸，重量较。

21．周转轮系可获得的传动比和的功率传递。

三、判断题1．转系可分为定轴轮系和周转轮系两种。

国开电大《汽车机械基础》形考任务第7-9章作业答案参考答案在文末第7章（1讲）作业题目1.在运转过程中，所有齿轮的轴线位置固定不动的轮系有A. 周转轮系B. 定轴轮系C. 混合轮系D. 差动轮系题目2.一对齿轮的传动比（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。

点击你认为正确的选项组合）①等于主动齿轮的齿数与从动齿轮的齿数之比②等于主动齿轮的转速与从动齿轮的转速之比③两个齿轮外啮合时传动比的大小为负④两个齿轮内啮合时传动比的大小为正A. ①、②B. ②、③、④C. ①、③、④D. ①、②、③、④题目3.两个齿轮内啮合时转动方向相同。

A. 对B. 错第7章（2讲）作业题目1.在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=20，z2=30，z3=36，z4=18，z5=24，z6=48，齿轮1的转速为n1=900 r/min，试计算：（1）传动比i14；（2）传动比i16；（3）齿轮6的转速n6。

下面一组的计算结果正确的是A. （1）0.75；（2）1.5；（3）600 r/minB. （1）0.9；（2）2.4；（3）375 r/minC. （1）0.75；（2）1.5；（3）1350 r/minD. （1）0.9；（2）2.4；（3）2160 r/min题目2.定轴轮系传动比的大小等于组成轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积。

A. 对B. 错题目3.惰轮的齿数对轮系传动比的大小A. 影响很小B. 有很大影响C. 影响不大D. 没有影响第7章（3讲）作业题目1.轮系的功用有（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。

点击你认为正确的选项组合）①实现远距离传动②获得较大的传动比③实现换向及变速传动④实现运动合成与运动分解B. ①、③C. ②、③、④D. ①、②、③、④题目2.根据自由度的不同，周转轮系可分为行星轮系和差动轮系两类。

A. 对B. 错题目3.简述轮系在汽车差速器中的作用。

A. 差速器是由定轴轮系和周转轮系组成的一个混合轮系。

基本概念自测题一、填空题1、轮系的主要功用是：_________、_________、_________、_________。

2、定轴轮系是指__________________，周转轮系是指__________________。

3、定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动中_____动轮齿数的乘积与______动轮齿数乘积之比。

4、定轴轮系中从动轮转向可用画_________的方法来确定；只有轮系中各齿轮轴线全都_________时，才能在传动比计算公式中用(-1)m确定从动轮转向。

5、周转轮系中，轴线位置固定的齿轮称为_________轮或_________轮，而轴线位置变动的齿轮称为_________轮，支持行星轮自转的构件称为_________，又称_________杆或__________________架。

6、周转轮系是由行星轮、中心轮和转臂组成的，每个单一的周转轮系具有_________个转臂，中心轮的数目_________，且转臂与中心轮的几何轴线必须_________。

7、单一周转轮系不能直接用定轴轮系求解传动比，而是要用_________法使原周转轮系成为_________轮系后再用定轴轮系公式求解。

8、转化轮系传动比计算公式中iH13不是i13=n1／n3，而是nH1／nH3，nH1=_________，nH3=_________。

9、行星轮系的自由度=_________，差动轮系的自由度=_________，行星轮系中必有一个_________是固定不动的。

10、既有定轴轮系又有单一周转轮系的称_________轮系。

11、求解混合轮系的传动比首先必须正确地把混合轮系划分为_________轮系和各个_________轮系，并分别列出它们的_________计算公式，找出其相互联系，然后_________。

12、机械摩擦无级变速器通过改变接触点(区)到两轮回转轴线的距离，从而改变两轮的_________半径，使传动比连续_________。

第一章1-1 什么是运动副？高副与低副有何区别？答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。

平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副。

1-2 什么是机构运动简图？它有什么作用？答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。

这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。

作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。

它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。

1-3 平面机构具有确定运动的条件是什么？答：机构自由度 F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。

（复习自由度 4 个结论 P17）第二章2-1 什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。

死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力 F 正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。

即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角 =0°）。

第三章3-2 通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

3-3 什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。

柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。

目录第二章平面机构的结构分析第三章平面机构的运动分析第四章平面机构的力分析第五章机械的效率和自锁第六章机械的平衡第七章机械的运动及其速度波动的调节第八章平面连杆机构及其设计第九章凸轮机构及其设计第十章齿轮机构及其设计第十一章齿轮系及其设计第二章平面机构的结构分析2-1图a所示为一简易冲床的出拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构是冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

2-2图a所示为一小型压力机。

图中，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。

在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。

同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下一动。

最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。

试绘制其机构运动简图，并计算自由度。

2-3 试计算如图所示各机构的自由度。

图a、d为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连杆组合机构（图中在D处为铰接在一起的两块滑块）；图c为一精压机机构。

并问在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？作题要求：在计算下列机构的自由度时，若机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，应在机构图中或所计算的各项中明确指出。

2-4 图示为一内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同。

2-5图a所示为一收放式折叠支架机构。

该支架中的件1和5分别用木螺钉连接于固定台板1’和活动台板5’上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。

又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。

绪论一、判断题（正确T，错误F）1. 构件是机械中独立制造的单元。

（）2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

（）3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

（）4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。

（）二、单项选择题1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。

A 机构B 零件C 部件D 构件2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成，本课程主要研究（）。

A原动机B传动部分C工作机D控制部分三、填空题1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。

2. 机械是______和______的总称。

参考答案一、判断题（正确T，错误F）1. F2. T3. T4. F二、单项选择题1. B2. B三、填空题1. 制造2. 机构机器第一章平面机构的自由度一、判断题（正确T，错误F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。

（）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。

（）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。

（）4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。

（）5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。

（）6. 对独立运动所加的限制称为约束。

（）7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束（）8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。

（）二、单项选择题1. 两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。

A 面B 点或线C 点或面D 面或线2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（）。

A复合铰链B局部自由度C虚约束 D 机构自由度3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（）数。

A 1B 从动件C 主动件D 04. 所谓机架是指（）的构件。

A 相对地面固定B 运动规律确定C 绝对运动为零D 作为描述其他构件运动的参考坐标点5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（）。

《机械设计基础》作业3(总8页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-机械设计基础作业3 5 轮 系思 考 题5-1 定轴轮系与周转轮系的主要区别是什么行星轮系和差动轮系有何区别 5-2 定轴轮系中传动比大小和转向的关系 5-3 什么是惰轮它有何用途5-4 什么是转化轮系如何通过转化轮系计算出周转轮系的传动比 5-5 如何区别转化轮系的转向和周转轮系的实际转向5-6 怎样求混合轮系的传动比分解混合轮系的关键是什么如何划分5-7 观察日常生活周围的机器，各举出一个定轴轮系和周转轮系，并计算出传动比和转向。

习 题5-1 在图示的轮系中，已知z 1=15，z 2=23，z 2’=15，z 3=31，z 3’=15，z 4=33，z 4’=2(右旋)，z 5=60，z 5’=20,（m =4 mm ）,若n 1 =500r/min,求齿条6线速度u 的大小和方向。

题图5-1题图5-25-2 在图示齿轮系中，已知z 1=z 2=19，z 3’=26，z 4=30，z 4’=20，z 5=78，齿轮1与齿轮3同轴线，求齿轮3的齿数及传动比i 15。

题图5-3题图5-45-3 在图示的钟表传动示意图中，E 为擒纵轮，N 为发条盘，S ，M 及H 分别为秒针，分针和时针。

设z 1=72，z 2=12，z 3=64，z 4=8，z 5=60，z 6=8，z 7=60，z 8=6，z 9=8，z 10=24，z 11=6，z 12=24，求秒针与分针的传动比i SM 及分针与时针的传动比i MH 。

5-4 图示车床变速箱中，移动三联齿轮a 可使齿轮3’和4’啮合，又移动双联齿轮b ，可使齿轮5’和6’啮合。

已知各轮的齿数为z 1=42，z 2=58，z 3’=38，z 4’=42，z 5’=50，z 6’=48，电动机转速为1450r/min 。

试求此种情况下输出轴转速的大小和方向。

5-5 在图示的行星减速装置中，已知z 1=z 2=17，z 3=15。