丹佛斯FC300系列变频器参数讲解
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•FC300系列变频器如何实现两种参考值给定方式的切换?
•回答:
•两种参考值来源,分时有效,这类情况可通过使用两套菜单来实现。
以电位器给定参考值和电流给定参考值为例,53号端子接收电位器信号,54号端子接收电流信号,除基本电机参数外,相关参数设置如下:
•必须按照表中顺序设置参数,保证同一端子在两套菜单中功能一致,如LCP102上菜单状态闪烁,则两套菜单的设置内容可能冲突,该种情况下,请初始化变频器参数,重新设置。
通过调节控制面板下面的拨码开关,将54号端子切换为电流信号输入。
•FC300 过程闭环需要设置的基本参数?
•回答:
•这里以54号端子作为反馈源,0-10V的模拟量信号,对应0-10bar的反馈量。
基本参数设置如表:
•FC300速度闭环的参数设置?
•
•回答:
•速度PID控制用于维护恒定的电动机速度,不论电动机负载如何变化。
所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置,速度范围是0-1500PRM (对应电位计上的0-10V);
启动和停止通过18号端子连接的开关控制;
通过连接到端子32和33的24V (HTL)增量编码器(1024脉冲每转),作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
参数设置如下:
注:无论是选择电压矢量的控制方式,还是磁通矢量带反馈的控制方式,都需要优化电机参数,以获得更好的控制效果。
VLT® Automation Drive FC 300(大功率型)操作手册目录目录1 如何阅读这些操作说明3如何阅读这些操作说明3认证3符号4缩略语42 安全说明和一般警告5高压5安全说明6避免意外启动6安全停止7IT 主电源93 如何安装11如何开始11预安装12规划安装位置12变频器接收12运输和开箱12起吊13机械尺寸15额定功率22机械安装23端子位置 - D 机箱24端子位置 - E 机箱26端子位置 - F 机箱29冷却和气流32选件的现场安装36管道冷却套件在 Rittal 机箱中的安装36外部安装/ Rittal 机箱的 NEMA 3R 套件37底座式安装38输入面板选项40VLT 变频器主电源屏蔽的安装41F 型机箱面板选件42电气安装44电源连接44主电源接线57保险丝58控制电缆的布线61电气安装,控制端子62连接示例64启动/停止64脉冲启动/停止64电气安装,控制电缆65开关 S201、S202 和 S80168最终设置和测试69附加连接71机械制动控制71电动机热保护714 如何编程73图形化和数字式 LCP 73如何在图形化 上编程73如何在数字式本地控制面板上编程73快捷设置75参数列表795 一般规格107电气数据:1116 警告和报警121状态信息121警告/报警信息121索引128目录VLT ® Automation Drive FC 300(大功率型)操作手册11.1如何阅读这些操作说明1.1.1如何阅读这些操作说明变频器旨在使电动机的主轴提供高水平的性能。
请仔细阅读本手册,以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器,则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或造成其他问题。
这些操作说明将帮助您了解、安装变频器、进行编程和疑难解答。
第 1 章,如何阅读这些操作说明,简单介绍了本手册,并且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC协议采⽤三种数据类型的报⽂:1.过程块:传输数据为2个字,PCD1(CTW),PCD2(MRV)。
2.参数块:传输数据为6个字,PKE,IND,PWE(H),PWE(L),PCD1,PCD2。
3.⽂本块:⼀般很少⽤。
如果单纯控制变频器启动停⽌给定频率,⽤过程块报⽂即可,若同时还想读写变频器的内部参数,则必须采⽤参数块类型的报⽂。
下⾯举例介绍参数块报⽂和过程块报⽂的结构:⼀.参数块类型报⽂:(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49-------- ⼀条完整的读参数3-41指令字头:02长度:0E--总共14个字节地址:011155:1为读参数命令,H155=D341#参数-----H代表⼗六进制,D代表⼗进制0000:IND ,参数的索引号,没有索引的参数在这⾥⽤0补充0000:PWEH0000:PWEL0000:PCD10000:PCD249:BCC校验码发出这条指令后返回码为:02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67其中012C为参数3-41的值,0407是状态字。
(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---⼀条将参数310.1写成60%的指令返回码:02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F若在读写参数的同时还想启停变频器,则对PCD1和PCD2发出相应的数据即可。
⼆.过程块类型报⽂:参数8-10设为FC协议,则启动变频器的控制字为 047C,停⽌变频器的控制字为0474参数8-10设为PROFIDRIVE协议,则启动变频器的控制字为 047F,停⽌变频器的控制字为047E。
目录如何阅读这些操作说明3认证5符号5缩略语6安全说明和一般警告7处理说明7软件版本8高压警告8安全说明8避免意外启动9FC 300 的安全停止9安全停止功能的安装(仅限 FC 302 以及 FC 301 - A1 机箱)10IT 主电源10如何安装11如何开始11附件包13机械安装14电气安装17拆除外接电缆的挡板17主电源连接和接地18电动机连接20保险丝22电气安装,控制端子24连接示例25启动/停止25脉冲启动/停止25加速/减速26电位计参照值26电气安装,控制电缆27开关 S201、S202 和 S80128最终设置与测试29附加连接31机械制动控制31电动机热保护31如何编程33 FC 300 图形化和数字式 LCP33如何在图形化 LCP 上设置33如何在数字式本地控制面板上进行设置34快捷设置36参数列表39参数选择40一般规格67警告和报警73警告/报警信息73索引80如何阅读这些操作说明VLT® AutomationDrive FC 300 可为电动机提供非常高的主轴性能。
请仔细阅读本手册,以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器,则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或引起其它问题。
这些操作说明将帮助您初步了解、安装、设置 VLT® AutomationDrive FC 300,并对其进行疑难解答。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
FC 301 提供了从分级速度 (U/f) 到 VVC+ 的性能,它仅用于异步电动机。
FC 302 是一款既可以用于异步电动机又可以用于永磁电动机的高性能变频器,它可以满足各种电动机控制原理的需要,如分级速度 (U/f)、VVC+ 和磁通矢量电动机控制。
目錄!如何閱讀本設計指南 (5)"如何閱讀本設計指南 (5)"認證 (5)"符號 (6)"縮寫 (6)"定義 (7)"功率因數 (10)!FC300簡介 (11)"處置說明 (11)"軟體版本 (11)"CE符合性和標誌 (12)"涉及的內容 (12)"Danfoss VLT變頻器和CE標誌 (12)"符合EMC指令(89/336/EEC) (13)"空氣濕度 (13)"腐蝕性環境 (13)"振動和衝擊 (13)"控制原理 (14)"FC300控制功能 (15)"FC301與FC302控制原理的比較 (16)"VVC plus中的控制結構 (17)"無感測器磁通向量的控制結構(限FC302) (18)"馬達回授磁通量的控制結構 (19)"VVC+模式下的內部電流控制 (19)"操作器控制(Hand On)和遠端控制(Auto On) (20)"設定值處理 (23)"設定值和回授的比例率 (24)"零周圍的無效帶 (24)"轉速PID控制器 (29)"以下參數係與轉速控制有關 (29)"製程PID控制器 (33)"Ziegler Nichols微調方式 (37)"關於EMC干擾的一般問題 (39)"EMC測試結果(干擾、耐受性) (40)"需要的符合等級 (41)"EMC耐受性 (41)"電氣絕緣(PELV) (43)"對地漏電電流 (44)"煞車電阻的選擇 (45)"透過煞車功能進行控制 (47)"機械煞車的控制 (48)"智慧邏輯控制器 (49)"極端運轉條件 (50)"馬達熱保護 (50)"安全停機操作(僅限FC302) (50)!FC300選擇 (53)"電氣資料 (53)"一般規格 (58)"效率 (63)"噪音 (64)"馬達尖峰電壓 (64)"根據環境溫度降低額定值-數據在≤7.5kW時有效 (65)"根據氣壓降低額定值 (65)"低速運行時降低額定值 (65)"為安裝長的馬達纜線或大橫截面積的馬達纜線降低額定值 (65)"與溫度相關的載波頻率 (66)"機械尺寸 (67)"選項和配件 (68)"在插槽B中的安裝選項模組 (68)"一般用途輸入輸出模組MCB101 (68)"編碼器選配裝置MCB102 (70)"解析器選項MCB103 (71)"繼電器選配裝置MCB105 (73)"24V備用電源選項MCB107(選項D) (76)"煞車電阻器 (77)"LCP遠端安裝組件 (77)"IP21/IP4X/TYPE1外殼組件 (77)"IP21/Type1外殼組件 (77)"LC濾波器 (78)!如何訂購 (79)"變頻器訂貨代碼查詢軟體 (79)"訂購單類型代碼 (79)"訂購編號 (81)!如何安裝 (87)"機械安裝 (87)"配件包≤7.5kW (87)"機械安裝的安全要求 (89)"現場安裝 (89)"電氣安裝 (90)"移除額外電纜的擋板 (90)"主電源連接與接地 (90)"馬達連接 (92)"馬達電纜線 (94)"馬達電纜線的電氣安裝 (94)"保險絲 (95)"控制端子的進手 (97)"控制端子(FC301) (97)"電氣安裝、控制端子 (98)"基本配線範例 (98)"電氣安裝,控制電纜線 (99)"開關S201、S202和S801 (100)"最終的設定及測試 (101)"安全停機安裝(僅限FC302) (103)"安全停機試運轉測試 (104)"其他連接 (105)"負載共償 (105)"負載共償電纜線的安裝 (105)"煞車連接選項 (105)"繼電器連接 (106)"繼電器輸出 (107)"馬達並聯 (108)"馬達轉動方向 (108)"馬達熱保護 (108)"煞車電纜線的安裝 (108)"RS485總線的連接 (109)"如何將一部個人電腦連接至FC300 (109)"FC300Software Dialogue (110)"高電壓測試 (111)"安全接地的連接 (111)"電氣安裝-EMC預防措施 (111)"使用符合EMC規範的電纜線 (113)"有遮罩/有保護層的控制電纜線的接地 (114)"主電源干擾/諧波 (115)"殘餘電流器 (115)!應用範例 (117)"啟動/停機 (117)"脈衝啟動/停機 (117)"電位器設定值 (118)"編碼器連接 (118)"編碼器轉向 (118)"閉迴路變頻器系統 (119)"轉矩極限和停機的程式設定 (120)"馬達自動調諧(AMA) (120)"Smart Logic Control程式設定 (121)!如何進行程式設定 (123)"圖形化和數值化FC300LCP操作控制器 (123)"如何在圖形化LCP操作控制器上編寫程式 (123)"參數設定的快速傳輸 (126)"顯示模式 (127)"顯示模式-讀數選擇 (127)"參數設定 (128)"Quick Menu(快速表單)鍵功能 (128)"主設定表單模式 (129)"參數選擇 (130)"更改數據 (130)"更改文字值 (130)"更改一組數字型數據值 (131)"數字型數據值的無段可變式更改 (131)"以步進方式更改資料值 (132)"讀取和程式設定索引參數 (132)"如何在數值化LCP操作控制器上進行程式設定 (133)"操作器控制按鍵 (134)"初始化成為出廠設定 (135)"參數選擇-FC300 (136)"參數:操作和顯示 (137)"參數:負載和馬達 (144)"參數:煞車 (154)"參數:設定值/加減速 (157)"參數:限制/警告 (165)"參數:數位輸入/輸出 (169)"參數:類比輸入/輸出 (179)"參數:控制器 (184)"參數:通訊和選項 (187)"參數:Profibus (191)"參數:CAN Fieldbus (196)"智慧邏輯控制器 (200)"特殊功能 (209)"變頻器資訊 (212)"數據讀出 (217)"馬達回授選項 (222)"參數清單 (224)"協議 (241)"電報通信 (241)"電報結構 (241)"數據字元(位元組) (243)"製程字組 (248)"與FC描述檔對應的控制字組(CTW) (249)"根據FC描述檔對應的狀態字組(STW) (252)"根據PROFIdrive描述檔的控制字組(CTW) (254)"根據PROFIdrive描述檔對應的狀態字組(STW) (257)"串列通訊設定值 (259)"目前的輸出頻率 (260)"範例1:控制變頻器和讀取參數 (260)"範例2:僅用於控制變頻器 (261)"讀取參數的說明元素 (261)"其他文字 (266)!疑難排解 (267)"警告/警報訊息 (267)!Index (273)"如何閱讀本設計指南本設計指南將介紹有關FC300的所有內容。