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三大伺服警报处理动作说明版本：V3.0作者：赖春亿修订日期：95/05/16版本更新记录MOT—008 遗失位置命令警报发生时机：控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗失位置警报。
控制器处理原则：系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on)警报解除方法：按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。
可能发生原因：1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。
2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
3.CPU板送给轴卡的数据遗失。
(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。
4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。
5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。
6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。
7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。
8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。
故障排除方法：机构问题：1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。
2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡接触不好)。
3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。
4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。
5.检查马达编码器是否进油。
6.编码器回授线是否松脱或断线。
7.局部干扰。
电控：(诊断画面下)1.观察过8，9，10号参数之后。
就做寻点动作(不须重新开机)，寻完原点后，观察24，25，26号参数和40，41，42号参数，如果24，25，26号参数中有不为零的，则回授回路有问题。
新代系统SYNTEC：调试参数三 . 新代系统SYNTEC：1. 参数修改：第一页面按显示屏下最右或左边按键，出现“参数设定”按键，找到要改的参数，需要输入密码时，输入参数密码“520”。
2. 软限位检查：按机床行程检查机床软限位是否有效，确定机床软限位有效后，方可进行回零或其他操作。
#2401 #2403 #2405---机床正限位，#2402.#2404.#2406---机床负限位。
3. 机床原点：软限位检查确定无误后，方可进行回零操作。
在选择“回零”模式，按各轴正向按键，机床回零（确定机床倍率开关不为0）。
机床原点的设定：代系统SYNTEC：将机床停到原点位置，在“回零”模式下，“串列参数”--“绝对设定”---“设定原点”--”确定”4. 刀库调整；调试换刀之前，必须重新确定刀库换刀点和主轴定位位置是否正确。
（为了安全，先断开控制刀库电机断路器）换刀参数: #2803 Z轴第二参考点和#3409 换刀Z轴安全高度，主轴定位---将主轴驱动器“U1-02”的数据输入到“A4-20”里。
排刀：将刀库转到“1号”刀杯，拍下“急停”，在“回零”模式下，同时按住“刀盘正转”和“刀盘反转”按键，此时，系统会显示“刀号复归完成”。
调试刀库需要移动Z轴时，将参数#3418改为1，可以手轮移动Z轴。
注意：刀库调试完成后，必须将参数#3418改为“0”。
5. 四轴调整；M10 四轴夹紧，M11 四轴松开。
按键控制：AUX3按键 B+为四轴正按键 B-为四轴负按键。
6. 机床刚性：“串列参数”-- “Pn-100”位置环增益和“Pn-102”速度环增益。
注意: 修改位置环增益和速度环增益时，三轴必须修改成一样的参数值，否者会影响机床精度。
7. 机床反向间隙：参数#1241-#12608. 气压和润滑油：参数#3417=0时为正常状态。
#3417=1 屏蔽气压报警，#3417=2屏蔽润滑油报警，#3417=3 同时屏蔽气压和润滑油报警。
新代系统装机调试请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。
(0→关闭、1→启动)3.CNC加⼯中⼼机配机步骤：⼀、重电回路OK。
1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。
2.送电后确认各零件单元的⼊⼒电压正确后，才将电源送⼊各个单元。
3.送电后控制器需进⼊新代软件画⾯、伺服驱动器需要有显⽰讯息、主轴变频器需要有显⽰讯息。
⼆、安装PLC软体（/doc/a37ff81c6e85ec3a87c24028915f804d2b168731.html D / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可以直接共⽤PLC、警报⽂件和参数等。
三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。
四、设定主轴变频器参数。
五、X/Y/Z伺服马达动起来。
1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。
2.控制器画⾯显⽰移动1mm，床台需确实移动1mm。
六、X/Y/Z⾏程极限及原点讯号对应确认正确。
七、X/Y/Z寻原点动作需正常。
⼋、设定X/Y/Z软件⾏程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动九、主轴动起来。
1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。
2.主轴转速须正确。
⼗、测试操作⾯板功能。
⼗⼀、机床空运⾏看各驱动器负载率情况，及最⼤速度空运⾏，看驱动器是否会过载或报警类⼗⼆、试加⼯。
看机床加⼯尺⼨精度，抖动，振动纹等系统参数设定归类：1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项⽬对应页⾯。
P3 ~ P52、设定机床运⾏速度等相关参数对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进⾏设定对应页⾯。
P6 ~ P83、设定机床加⼯效果的参数对应参数号为：401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整；对应页⾯。
V33主轴的更换1. 移开主轴的罩壳。
在罩壳的底部有5个冲水的软管，取下他们并从他们的位置上拆除罩壳。
(*该项视机床规格不同而不同。
)主气体和冷却液软管位置，请拆开这些软管2. 在Pro-3情况下，请拆除油液冷却器的连接线路，以使我们可以没有油液冷却器运行而操作各轴。
（以便我们在操作各轴时油液冷却器不运行防止油液溅出。
）在Pro-5的情况下，请更改机床参数3059 (主轴存在)。
通过该参数的修改可以使主轴和油液冷却器相关的报警被屏蔽。
同时油液冷却器将不被启动，液压单元也被关闭。
以下描述指示了如何使用机床参数3059. (如果以下所列软件被安装就可以使用主轴移除功能)。
⏹机床参数3059 “主轴存在”的内容⏹可用软件的版本步骤：2-1.首先，更改“参数读写”为激活状态。
在NC面板设定界面下输入“1”（0：无效，1：有效），以使NC参数处于可以修改的状态。
（2-1 首先，将NC面板设定界面的“参数写入”处设定为“1”（0：不可写，1：可写），以便我们接下来可以修改机床系统参数。
）2-2.更改某些参数，例如：按照下列更改一些参数：机床参数 {油液流量感应器存在：１，不存在：0}#621 (Pro-3) 1 to 0#3015 (Pro-5) (在某些比AA-0100-AA12版本更旧软件安装的情况下)如果在 Pro-3的情况下，修改NC参数＃9937中的bit#1(主轴存在：1，不存在：0) 这些改变将切断油液冷却器的电气信号，请确认这些参数的更改，否则仍有警报可能出现。
2-3.关闭主电源。
2-4.在Pro-3情况下，拆除油液冷却器控制柜的罩壳并关闭断路器，此时参考下图把“OMAL”和“C24”连接在一起，该信号线就可以忽略所有的油液冷却器报警。
OMAL, C24Short-circuit wire.2-5.打开主电源，并确认NC面板上的报警状态。
3. 为了可以容易的拆除电线和电缆，请把Z轴移动到负方向上的最低位置，并关闭主电源开关。
目录第一单元新代控制器面板操作说明 (2)1.1新代控制器面功能树状图 (2)1.2 屏幕部分 (3)1.3主功能界面 (4)1.3.1 F1：機台設定 (5)1.3.1.1 F1：座標切換. (6)1.3.1.2 F2：1/2 座標. (6)1.3.1.3 F3：清除座標. (6)1.3.1.4 F4：相對座標全部清除 (6)1.3.1.5 F5：座標偏移量. (7)1.3.2 F2：程式編輯 (8)1.3.2.1 F1：插入循環 (9)1.3.2.2 F2：刪除行 (9)1.3.2.3 F3：編輯循環 (10)1.3.2.4 F5：檔案編輯子功能 (14)1.3.2.5 F7：圖形模擬 (18)1.3.2.6 F8：檔案管理 (21)1.3.4 F4：執行加工 (19)1.3.4.1 F1：座標顯示 (19)1.3.4.2 F2：圖形調整 (26)1.3.4.3 F3：MDI 輸入 (27)1.3.4.4 F4：加工參數設定 (28)1.3.4.5 F8：工作記錄 (29)1.3.5F5：警報顯示 (24)1.3.5.1 F1：現存警報 (24)1.3.5.2 F2：歷來警報 (24)第二单元机械操作面板说明 (25)2.1 第二面板操作功能說明 (25)2.1.1电源开 (25)2.1.2电源关 (25)2.1.3紧急停止 (25)2.1.4原点模式寻原点功能 (31)2.1.5手动运动模式 (25)2.1.6手动寸动模式 (26)2.1.7MPG寸动模式 (26)2.1.8自动加工模式 (26)2.1.9MDI加工模式 (27)2.1.10MPG模拟功能 (27)2.1.11单节执行 (27)2.1.12主轴控制 (28)2.1.13工作灯 (28)2.1.14加工液 (28)2.1.15程序暂停 (28)2.1.16快速归始 (28)2.1.17快速进给的速度 (28)2.2文字键说明: (29)第三单元使用新代控制器的方法 (30)3.1 原点复归 (31)3.2 手动功能(JOG ,INC_JOG ,MPG) (32)3.3 设定工作坐标(G54..G59) (33)3.4 开启档案(编辑/联网文件夹) (34)3.5 指定一个执行NC程序(自动) (35)3.6 刀具设定(G40/G41/G42 ,G43/G44/G49) (36)3.7 刀具长度量测(G43/G44/G49) (37)3.8 手动资料输入(MDI ) (38)3.9 图形模拟 (39)3.10在新代控制器下检查NC程序 (40)第四单元程序制作指令说明 (41)4.1G码指令一览表 (41)4.2M码指令说明 (42)第五单元新代控制器网络连接 (44)5.1网络设定 (44)5.2网络疑难问题解决方法 (47)5.3联网最重要的三点 (51)第一单元新代控制器面板操作说明1.1 新代控制器面功能树状图座標切換1/2 座標清除座標相對座標全部清除設定工件座標系統機台設定F1插入循環刪除行編輯循環搜尋置換行數搜尋拷貝行插入行檔案編輯子功能快速定位教導直線切削教導圓弧教導取消圓弧中點教導刪除行教導步進連續放大縮小回復取消模擬參數設定圖形模擬開啟新檔拷貝檔案刪除檔案磁碟機輸入輸出至磁碟機RS232 輸入RS232 輸出檔案管理程式編輯F2圖形對話輸入F3座標顯示圖形調整MDI 輸入加工參數設定刀具設定工作表單執行加工F4現在警報歷來警報儲存警報警報顯示F5系統參數回到第一頁操作設定參數設定F6PLC I BitPLC O Bit PLC C BitPLC S BitPLC A Bit PLC Re gis te r PLC T ime r PLC Counte r PLC 狀態系統資料公用變數狀態軟體安裝系統備份本地語文安裝目前語文備份系統管理診斷功能F7操作指引F8CNC 銑床1.2 屏幕部分如下所示：本书面说明:（1）程式编号（2）标题（3）时间（4）日期（5）资料输入（6）提示（7）状态（8）功能键选择1.3主功能界面下图为新代控制器的主功能画面.新代控制器之操作，是利用屏幕下方之F1~F8功能键来操作，使用者仅须按下操作键盘上F1~F8之功能键即可进入对应的次功能:1.3.1F1：機台設定显示现在位置的各种坐标系统,并可用于相对坐标系统的重新设定.进入本书面请按下主功能画面下的“F1 機台設定”。
新代系统主轴定向，第二参考点设置
(需要保证刀库和主轴上没有刀具)
1.将参数2803 参数3441改成9999
2.参数3420改成8
3.在寸动模式下，按一次F1(此时刀臂转动)
4.拍下急停，然后松开，打到手轮模式，把不带拉丁的刀柄放入到主轴侧刀臂内，移动Z轴，找到第二参考点，记录下机械坐标，把数值记录在参数2881和参数3441内！完成第二参考点设置！
5.把主轴定位键调整到刀臂键槽的中间，按F8调试功能！
6.按F2主轴应用调试
7.按F2定位调试
8.按F4,定位角教导！
9.按2次确定，完成设定！提高Z轴，取下刀柄！
10.拍急停，调至寸动模式，按F1，换刀臂动作，听到打刀缸松刀声音后，刀臂归位完成！
11.把参数3420改成0，完成主轴定向调试
CNC参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的，机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以，如果没有参数，数控机床就等于是一堆废铁，如果CNC参数丢失，将导致数控机床瘫痪。
大家有什么想了解的可以留言，相互交流学习！共同进步！记录系统调试的点点滴滴，水滴石穿，每天进步一点点！。
V33主轴的更换1. 移开主轴的罩壳。
在罩壳的底部有5个冲水的软管，取下他们并从他们的位置上拆除罩壳。
(*该项视机床规格不同而不同。
)主气体和冷却液软管位置，请拆开这些软管2. 在Pro-3情况下，请拆除油液冷却器的连接线路，以使我们可以没有油液冷却器运行而操作各轴。
（以便我们在操作各轴时油液冷却器不运行防止油液溅出。
）在Pro-5的情况下，请更改机床参数3059 (主轴存在)。
通过该参数的修改可以使主轴和油液冷却器相关的报警被屏蔽。
同时油液冷却器将不被启动，液压单元也被关闭。
以下描述指示了如何使用机床参数3059. (如果以下所列软件被安装就可以使用主轴移除功能)。
⏹机床参数3059 “主轴存在”的内容⏹可用软件的版本步骤：2-1.首先，更改“参数读写”为激活状态。
在NC面板设定界面下输入“1”（0：无效，1：有效），以使NC参数处于可以修改的状态。
（2-1 首先，将NC面板设定界面的“参数写入”处设定为“1”（0：不可写，1：可写），以便我们接下来可以修改机床系统参数。
）2-2.更改某些参数，例如：按照下列更改一些参数：机床参数 {油液流量感应器存在：１，不存在：0}#621 (Pro-3) 1 to 0#3015 (Pro-5) (在某些比AA-0100-AA12版本更旧软件安装的情况下)如果在 Pro-3的情况下，修改NC参数＃9937中的bit#1(主轴存在：1，不存在：0) 这些改变将切断油液冷却器的电气信号，请确认这些参数的更改，否则仍有警报可能出现。
2-3.关闭主电源。
2-4.在Pro-3情况下，拆除油液冷却器控制柜的罩壳并关闭断路器，此时参考下图把“OMAL”和“C24”连接在一起，该信号线就可以忽略所有的油液冷却器报警。
OMAL, C24Short-circuit wire.2-5.打开主电源，并确认NC面板上的报警状态。
3. 为了可以容易的拆除电线和电缆，请把Z轴移动到负方向上的最低位置，并关闭主电源开关。
新代数控系统操作基础台湾新代数控系统操作基础一(基本操作调程式执行加工新代系统主菜单画面主菜单F2(程式编辑)?F8(档案管理)?移动光标选选取所要的程式 ?Enter?后退一页?F4(执行加工)?检查所选程式是否调出?自动模式?选择手轮模拟功能?程式启动?正方向摇动手轮，到工件顶上走几刀，观察刀路是否正确?取消手轮模拟功能，让机床自动跑程式。
执行加工画面如下:程式当前所当前使用的程式名使用的坐标系统从网络调程式主菜单F2(程式编辑)?F8(档案管理)?F8(网络档案输入)?移动光标选程式?确定?确定.加工中修改主轴转速主菜单?F4(执行加工)?F4(加工参数设定)?移动光标到主轴转速栏?输入所需的主轴转数?按Enter确认。
所出现的对话框如下图:在此输入所需的主轴转数分中功能主菜单F1(机台设定)?F5(设定工件坐标系统)?F5(分中功能)?在工件左侧铣一刀或碰一下?按PX1?在工件右侧铣一刀或碰一下按PX2.在工件前侧铣一刀或碰一下PY1按一下?后侧铣或碰按PY2?退页?G54(或G55,56……) ?F3(辅助坐标设定)自动对刀主菜单F1(机台设定)?F5设定工件座标系统)?F6(自动对刀)?自动模式?进给倍率打到100%—?F1(自动对刀起动)?待停止后?检查“数”是否抓到.备注说明:当测量模式选 1，单刀单工件:指无刀库，主轴上只能用一把刀，工作台上多数情况下只有一个待加工工件，使用一个工件坐标(如:G55)。
此时的落差(对刀仪与待加工工件表面的高度差)，放在外部偏移Z轴坐标中。
当工件坐标号码设“0”时，对刀完成后，当前的刀长会记录在辅助点坐标Z轴中，此时还要退回到机台设定画面中，找到相应的工件坐标，按F3，Z轴做辅助点自动设定。
当工件坐标号码设“1”时，对刀完成后，当前的刀长会自动记录到工件坐标G54的Z轴中，无需再做辅助点坐标设定。
如此依次类推，设“2”对应到G55，设“3”对应到G56…。
V33主轴的更换1. 移开主轴的罩壳。
在罩壳的底部有5个冲水的软管，取下他们并从他们的位置上拆除罩壳。
(*该项视机床规格不同而不同。
)主气体和冷却液软管位置，请拆开这些软管2. 在Pro-3情况下，请拆除油液冷却器的连接线路，以使我们可以没有油液冷却器运行而操作各轴。
（以便我们在操作各轴时油液冷却器不运行防止油液溅出。
）在Pro-5的情况下，请更改机床参数3059 (主轴存在)。
通过该参数的修改可以使主轴和油液冷却器相关的报警被屏蔽。
同时油液冷却器将不被启动，液压单元也被关闭。
以下描述指示了如何使用机床参数3059. (如果以下所列软件被安装就可以使用主轴移除功能)。
机床参数3059 “主轴存在”的内容设定内容备注0 主轴存在/液压单元有效正常状态1 主轴不存在/液压单元失效主轴移除功能2 主轴不存在/液压单元有效主轴移除功能可用软件的版本Name VersionPro 5 软件AA-0100-AA12 –梯形软件PJ5100AD –步骤：2-1.首先，更改“参数读写”为激活状态。
在NC面板设定界面下输入“1”（0：无效，1：有效），以使NC参数处于可以修改的状态。
（2-1 首先，将NC面板设定界面的“参数写入”处设定为“1”（0：不可写，1：可写），以便我们接下来可以修改机床系统参数。
）2-2.更改某些参数，例如：按照下列更改一些参数：机床参数 {油液流量感应器存在：１，不存在：0}#621 (Pro-3) 1 to 0#3015 (Pro-5) (在某些比AA-0100-AA12版本更旧软件安装的情况下)如果在 Pro-3的情况下，修改NC参数＃9937中的bit#1(主轴存在：1，不存在：0) 这些改变将切断油液冷却器的电气信号，请确认这些参数的更改，否则仍有警报可能出现。
2-3.关闭主电源。
2-4.在Pro-3情况下，拆除油液冷却器控制柜的罩壳并关闭断路器，此时参考下图把“OMAL”和“C24”连接在一起，该信号线就可以忽略所有的油液冷却器报警。
VERSA Ⅲ 新型电动润滑泵使用说明书NANJING BIJUR MACHINERY PRODUCTS, LTD.Tel: 86-25-85801188 Toll Free: 800-8286000 Fax: 86-25-85802288Website: http:// E-mail: bijur@2目 录一．概述1二．技术参数及性能1三．外形和安装尺寸 3四．产品特点10 五．泵和程控器的使用与调试141．2升、3升、4升或6升润滑泵带点动按钮的使用方法1 2．2升或6升润滑泵配SM-B1型程控器的使用与调试方法13．4升泵配SM-A 程控器2升、3升、6升泵配SM-NA 程控器的使用与调试方法 24．设置举例24 六．维护保养及注意事项 28 七．常见故障及排除方法36八．装箱单九．产品质量信息反馈单VERSA Ⅲ 新型电动润滑泵说明一．概述VERSA Ⅲ 新型电动润滑泵是一种齿轮泵，在原有的VERSA Ⅲ型电动润滑泵基础上改进而成。
与原有VERSA Ⅲ 泵相比，其结构更加合理，性能更加优良，适用范围更加广泛，自吸性能大改善，容积效率更高，可使用粘度在20~2000cst 的润滑油。
它的油罐容积有2升、3升、4升和6升四种规格，此外4升油罐又有塑料罐和金属罐两种，6升为金属油罐。
该泵配有液位开关，根据不同的用途，还可配置压力开关，与泵上的SM-A 、SM-NA 或SM-B1程控器相联，也可与用户的主设备上程控器系统相联，可实现对油罐内油液的液位，输油系统的压力进行监控，以及润滑周期的设备。
VERSA Ⅲ 新型电动润滑泵可与定量注油器(PDI)组成PDI 润滑系统，对各润滑点进行定量注油润滑；也可与计量件(MU)组成SLR 润滑系统，对各润滑点进行比例注油润滑；或与递查式分配器(PRG)组成PRG 润滑系统。
VERSA Ⅲ 新型电动润滑泵可广泛用于机床、塑料机械、纺织机械、轻工机械、印刷机械、自动扶梯和输送机械等各种设备的集中润滑系统。
