2016年大二下机械原理复习课 (1)

机械原理复习资料第一章机械是机构和机器的总称。

机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。

机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。

机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称为工作机。

第二章任何机器都是由许多零件组合而成的。

零件是机器中的一个独立制造单元体；构件是机器中的一个独立运动单元体。

运动副是两构件直接接触而构成的可动连接；运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。

高副是两构件通过单一点或线接触而构成的运动副通过面接触而构成的运动副称为低副运动链构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。

具有固定构件的运动链称为机构。

机架机构中的固定构件。

原动件按给定已知运动规律独立运动的构件。

从动件机构中其余活动构件。

机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等于机构的自由度数目F。

如果原动件数F,则会导致机构最薄弱环节的损坏。

n为机构的活动构件数目；自由度计算公式F＝3n－(2pl＋ph)pl 为机构的低副数目；ph为机构的高副数目。

公共约束是指机构中所有构件均受到的共同的约束。

复合铰链由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。

同一运动副如果两构件在多处接触而构成运动副，且符合下列情况者，则为同一运动副，即只能算一个运动副。

（1）移动副，且移动方向彼此平行或重合；（2）转动副，且转动轴线重合；（3）平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合。

如果两构件在多处接触而构成平面高副，但各接触点处的公法线方向并不彼此重合，则为复合高副，相当于一个低副（移动副或转动副）。

局部自由度是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动的自由度虚约束是指机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束，（1）在机构中，如果用转动副连接的是两个构件上运动轨迹相重合的点，该连接将带入是1个虚约束。

（2）在机构运动过程中，如果两构件上两点之间的距离始终保持不变，若用一双副杆将此两点相连，也将带入一个虚约束。

机械原理复习第2章机构的结构分析1.学习要求1)搞清构件、运动副、约束、⾃由度及运动链等重要概念。

2)能绘制⽐较简单的机械的机构运动简图。

3)能正确计算平⾯机构的⾃由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构⾃由度的计算有所了解。

4)对虚约束对机构⼯作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。

52.学习的重点及难点本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构⾃由度的计算。

本章的难点:机构中虚约束的判定问题。

⾄于平⾯机构中的⾼副低代则属于拓宽知识⾯性质的内容。

3. 基本概念题)对平⾯机构的组成原理有所了解。

1)何谓构件?构件与零件有何区别?2)何谓⾼副?何谓低副?在平⾯机构中⾼副和低副⼀般各带⼊⼏个约束?3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?4)何谓机构运动简图?它与机构⽰意图有何区别?绘制机构运动简图的⽬的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何?5)何谓机构的⾃由度?在计算平⾯机构的⾃由度时应注意哪些问题?6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满⾜这⼀条件,机构将会出现什么情况?4. 运动简图绘制题4-1 试画出图⽰泵机构的机构运动简图,并计算其⾃由度。

5. ⾃由度计算题计算下列各图所⽰机构的⾃由度，并指出复合铰链、局部⾃由度和虚约束所在位置第三章平⾯机构的运动分析1.学习要求1)正确理解速度瞬⼼(包括绝对瞬⼼及相对瞬⼼)的概念,并能运⽤“三⼼定理”确定⼀般平⾯机构各瞬⼼的位置。

2)能⽤瞬⼼法对简单⾼、低副机构进⾏速度分析。

3)能⽤⽮量⽅程图解法或解析法对Ⅱ级机构进⾏运动分析。

2.学习的重点及难点本章的学习重点是对Ⅱ级机构进⾏运动分析。

难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥⽒加速度时的加速度分析。

3. 基本概念题1)何谓速度瞬⼼?相对瞬⼼与绝对瞬⼼有何区别?2)何谓三⼼定理?3)速度瞬⼼法⼀般适⽤于什么场合?能否利⽤速度瞬⼼法对机构进⾏加速度分析?4)何谓速度影像和加速度影像,应⽤影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题?5)既然每⼀个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系,那末整个机构也存在影像关系,对吗?机构中机架的影像在图中的何处?4. 运动分析题4-1 图⽰机构构件l等速转动，⾓速度为。

机械原理复习概要机械原理复习平⾯机构的结构分析1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？⼜有什么区别？机构应是由两个以上实物体组合成的，把那些构成⼀个运动单元的实物组合体称为构件，⽽把那些不能再拆分的单个实物体称之为零件，零件是单独制造出来的称为独⽴的制造单元。

构件可以是单个零件，也有可能因为装配⼯艺的需要，⽽把若⼲个零件刚性连接成为⼀个运动整体。

构件是组成机构的⼀个基本要素，是⼀个运动单元。

2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有⼏个⾃由度？⽤什么符号表⽰？由两个构件直接接触⽽⼜能实现彼此间相对运动的可动连接被称为运动副，⽽把两构件直接接触的表⾯称为运动副元素。

⼯程中⼀般按以下四种⽅法对运动副进⾏分类：1）按运动副产⽣的约束数⽬分类。

把产⽣⼀个约束的运动副称为Ⅰ级副，⽽产⽣两个约束的运动副称为Ⅱ级副。

依此类推，分别还有Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。

2）按运动副的接触形式分类。

两个构件的直接接触形式不外乎是点接触、线接触的⾯接触，当运动副元素为点和线接触时，在载荷作⽤下，接触区域内单位⾯积内承载⼒较⼤，应⼒值⾼，称为⾼副。

相对于⾼副⽽⾔，⾯与⾯接触的运动因为应⼒值较低，称为低副。

3）按两构件相对运动形式分类。

两构件组成运动副之后的相对运动若为平⾯运动，则称为平⾯运动副。

平⾯低副中最觉的两种形式分别是：（1）转动副或回转副，⼈称铰链，此时，两构件相对转动。

（2）移动副，相对运动为移动。

3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的⾃由度时，机构将发⽣什么情况？机构是由⼀个机架与⼀个或⼏个原动件，再加上若⼲从动件组合⽽成。

机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度等于原动件的数⽬。

当原动件数⽬少于机构的⾃由度时，机构运动是不确定的；⽽当原动件数⽬⼤于机构的⾃由度时，机构将出现运动⼲涉⽽⽆法确定。

4. 什么是机构的⾃由度？如何计算？⾃由度是机构维持确定运动所必需的独⽴运动参数。

连杆机构及其设计（1）基本概念连杆机构平面连杆机构由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。

各运动构件均在相互平行的平面上运动。

曲柄连架杆其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄与机架相连的构件称为连架杆连杆摇杆不与机架相连的构件称为连杆绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)滑块周转副/摆转副只作往复移动的构件称为滑块能够作整周回转的转动副/只能作摆动的转动副曲柄摇杆机构/双曲柄机构/双摇杆机构传动特性/传力特性机构都具有传递和变换运动的功能，由此功能所显示出的特性称为传动特性/机构通常都具有传递和变换“力”的功能，由此功能显示出的特性称为传力特性。

极位夹角从动摇杆在两极限位置时所对应的曲柄两位置所夹锐角行程速比系数（急回系数）压力角α/传动角γ从动件上所受的驱动力P与其力作用点的绝对速度方向间所夹锐角/压力角的余角最大压力角αmax/最小传动角γmin发生在曲柄与机架共线的两个位置死点四杆机构当摇杆或滑块为主动件，由于从动件AB和连杆BC处于共线位置，则机构将无法运动，称为机构的死点位置机构的运动分析在已知各构件几何尺寸及原动件的运动（一般均假定原动件作等速运动）前提下，确定机构中某构件（或构件上某点）的位移、速度和加速度。

机构的运动设计按给定运动等方面要求，在选定机构型式后进行机构运动简图的设计，也即确定各构件的几何尺寸（如两转动副中心间的距离和运动副导路中心线方位等），不涉及机构的具体结构和强度，故称为机构的运动设计。

速度瞬心作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零，瞬时绝对速度相等的重合点绝对速度瞬心/相对速度瞬心如果两刚体都是运动的，其瞬心为相对速度瞬心/两刚体之一是静止的，为绝对速度瞬心三心定理互作平面运动的三个构件有三个瞬心，它们必位于同一直线上（2）有关平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的基本概念、基本知识及其演化（3）掌握曲柄存在的条件以及平面连杆机构的运动特性铰链四杆机构中，曲柄存在的几何条件是：①连架杆和机架其一为最短；②最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和。

机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。

计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。

会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。

速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。

齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。

（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。

2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。

机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。

9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。

12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。

机械原理课程复习内容一、平面机构自由度的计算二、分析下列机构简图设计是否合理? 若需修改，请绘出修改后的机构简图。

(提示: 标有箭头的构件为主动件)。

(本题共4小题，每小题3分，共12分)三、回答题1. 从加工的角度说明什么情况下会得到标准齿轮？什么情况下会得到正变位齿轮？什么情况下会得到负变位齿轮？2. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？3. 铰链四杆机构什么条件下会得到曲柄摇杆机构？什么条件下会得到双曲柄机构？什么条件会得到双摇杆机构？4. 什么是机构的压力角？传动角？5. 什么是行程速比系数？6. 什么是凸轮机构的理论轮廓曲线？什么是工作轮廓曲线？7. 什么是刚性冲击？什么是柔性冲击？8. 一对渐开线斜齿齿轮传动正确啮合的条件是什么？9. 一个标准直齿圆柱齿轮（正常齿）在什么情况下会发生根切？10. 什么是斜齿圆柱齿轮的当量齿数？斜齿圆柱齿轮的当量齿数有何作用？11. 斜齿圆柱齿轮传动的优缺点各有哪些？12. 什么是定轴轮系？什么是周转轮系？13. 什么是行星轮系？什么是差动轮系？14. 什么是周转轮系的转化机构？它是什么轮系？15. 常用的间歇运动机构有哪些？16. 为什么很少使用单万向联轴节？而常用双万向联轴节？17. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法是什么？18. 什么是单面平衡？什么是双面平衡？各自的应用场合是什么？19. 图示一滚子摆动从动件盘状凸轮机构，因滚子损坏，拟用一外径与原滚子不同的新滚子更换之，试问从动件的运动规律和最大摆角是否会发生变化？为什么？20. 什么是高副低代？什么样的凸轮机构可以通过高副低代永久地转化为连杆机构？试举例说明之。

为什么凸轮机构可以比连杆机构实现更复杂的运动规律？21. 计算平面机构自由度时，应注意哪些事项？四、分析题1. 图示铰链四杆机构中，已知：l BC=50mm，l CD=35mm，l AD=30mm，AD为机架，并且：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求l AB的最大值。

第二章 机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是 和 。

机构具有确定运动的条件是： 。

2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。

应用该公式时，应注意的事项是： 。

3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

（a ） （b ）ADECHGF IBK1234567893．计算图示各机构的自由度。

（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。

如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。

ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。

要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。

第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。

4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。

初学者普通可按下列步骤举行。

①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。

②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。

③合理挑选投影面。

④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。

在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。

2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。

运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。

机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。

机械原理复习资料机械原理复习资料机械原理是机械工程的基础学科之一，它研究物体在受力作用下的运动规律和相互作用关系。

在机械设计和工程实践中，掌握机械原理的基本概念和方法是非常重要的。

本文将为大家提供一些机械原理的复习资料，帮助大家巩固和加深对机械原理的理解。

一、力的基本概念力是物体之间相互作用的结果，它是使物体产生运动、改变形状或者产生变形的原因。

力有大小、方向和作用点三个基本特征。

力的大小用牛顿（N）作为单位，方向用箭头表示，作用点是力作用的位置。

力的作用可以分为接触力和非接触力两种。

接触力是指物体之间直接接触产生的力，如摩擦力、弹簧力等；非接触力是指物体之间不直接接触产生的力，如重力、电磁力等。

二、力的合成与分解力的合成是指将多个力合成为一个力的过程。

力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。

几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。

力的分解是指将一个力分解为若干个力的过程。

力的分解可以利用三角函数进行计算。

将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。

三、力的平衡力的平衡是指物体受到的合力为零的状态。

力的平衡可以分为平衡力的合成和平衡力的分解两个方面。

平衡力的合成是指将多个平衡力合成为一个平衡力的过程。

平衡力的合成可以用几何方法或者代数方法进行计算。

几何方法是利用力的大小和方向在图纸上进行绘制，然后测量得到合力的大小和方向；代数方法是将力的大小和方向表示为矢量，然后进行矢量的加法运算。

平衡力的分解是指将一个平衡力分解为若干个平衡力的过程。

平衡力的分解可以利用三角函数进行计算。

将力的大小和方向表示为一个矢量，然后通过三角函数计算出分解后的力的大小和方向。

四、力的矩和力偶力的矩是指力对物体的转动效果。

力的矩可以通过力的大小、作用点到转轴的距离以及力的方向与转轴的夹角来计算。

《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。

3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。

4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。

5. 机械效率；机械的自锁。

6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。

7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。

8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。

9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。

11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。

注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。

2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。

3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。

两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。

4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。

5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。

6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。

机械原理复习教案一、教学目标1. 理解机械原理的基本概念、原理和方法，掌握机械原理的基本计算方法。

2. 熟悉常用机械零件的结构、分类和应用及其作用原理、设计要求和使用条件。

3. 掌握运用机械原理的基本原理和方法，解决机械结构设计的问题。

二、教学内容1. 机械原理的基本概念机械原理是指研究机械运动和力学性质的一门学科。

机械原理分为静力学和动力学两大部分。

2. 机械原理的基本原理与方法（1）平衡状态的条件：平衡的要求是两个方向的力合成为零，三个方向的力合成为零，通过平衡状态可计算出一个物体的重心位置及物体稳定的条件。

（2）动力学：动力学研究机械运动和力学性质的关系。

绘制运动曲线进行计算，例如多级齿轮副的稳定性分析、滑动轮组的力学计算等。

3. 常用机械零件的结构与分类（1）齿轮：齿轮是用于变速和传递动力的零件。

根据齿轮的种类可分为传动齿轮和定位齿轮两大类。

（2）联轴器：联轴器是用于传递转矩的零件。

根据结构和使用条件可分为弹性元件式联轴器、硬性联轴器和湿式摩擦式联轴器。

（3）轴承：轴承是用于支承旋转机械零件的零件。

根据轴承的结构和使用条件可分为滑动轴承和滚动轴承。

4. 常用机械零件的应用及其作用原理、设计要求和使用条件（1）齿轮的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：齿轮在各种机械设计中都有广泛的应用，根据不同的使用环境和工作要求制定不同的设计要求，例如山地车的链条齿轮，要求耐磨，便于变速等。

（2）联轴器的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：联轴器在控制旋转运动方向和传递转矩方面具有重要作用。

其设计要求包括传动能力强、密封性好等。

（3）轴承的应用及其作用原理、设计要求和使用条件：轴承在机械中起着支承和导向的作用，轴承必须具有耐磨损、高负荷能力、高速运转等特点。

三、教学方法1. 讲授法：介绍机械原理和常用机械零件的结构、分类及应用。

2. 实践操作法：通过实践操作教学，让学生掌握机械原理的基本计算方法。

3. 示范演示法：以实例讲解机械原理的基本原理和方法，让学生快速理解。

机械原理复习资料《机械原理复习⼤纲》(机械本科)⼀、基本要求测验应试学⽣是否达到应有⽔平，要求学⽣掌握机构学和机器动⼒学的基本理论和基本知识，学会常⽤基本机械的分析和综合。

考试以基本概念、基本原理和基本⽅法为主。

⼆、考试内容第⼀章绪论概念：机构、机器的特征第⼆章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链、球⾯副、环副、圆柱副、圆柱-平⾯副、球⾯-平⾯副、转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图绘制（3）正确计算⾃由度主要是平⾯机构的⾃由度计算，要注意虚约束、局部⾃由度和复合铰链问题。

（4）机构的组成原理能够对机构进⾏拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的⾃由度为0的从动链。

例对以上计算⾃由度的机构的拆分）要求：习题2-1、2-2、2-3、2-4要会做。

也可以对上述⾃由度计算机构的记过级别进⾏判断。

第三章平⾯机构的运动分析了解机构运动分析的⽬的和⽅法，对简单基本机构进⾏运动分析。

§3-1 三⼼定理速度瞬⼼的概念，三⼼定理的应⽤，⽤速度瞬⼼法进⾏机构的速度分析。

习题3-11、试确定题图3-1所⽰各机构在图⽰位置的瞬⼼位置.2.在图⽰机构中，已知构件1以ω1沿顺时针⽅向转动，试⽤瞬⼼法求构件2的⾓速度ω2和构件4的速度v 4的⼤⼩(只需写出表达式)及⽅向。

3.图⽰齿轮连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z 2=z 5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针⽅向转动，试⽤瞬⼼法求构件3的⾓速度ω3的⼤⼩和⽅向。

(取µL =0.001m/mm)4．图⽰机构的长度⽐例尺µL =0.001m/mm ，构件1以等⾓速度ω1=10rad/s顺时针⽅向转动。

LLG题2图试求：(1) 在图上标注出全部瞬⼼； (2)在此位置时构件3的⾓速度ω3的⼤⼩及⽅向§3-2 机构可动性分析1．死点：能够对书21页图3-8和图3-9分析。

2．机构具有曲柄的条件：习题3-43.图⽰铰链四杆机构。

机械原理复习题带(答案)打印版-(1)1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。

(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。

(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。

此机构为2级机构（1分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。

（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分)LH5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P；3.求机构的自由度F。

无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）6、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。