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版本：V1.0密级：公开编制：包海龙飞马智能侦查系统V200/V300 视频应用用户使用手册深圳飞马机器人科技有限公司北京飞马航遥科技有限公司目录一、系统简介 (4)二、系统参数 (5)1、飞行平台参数（V200） (5)2、视频载荷参数 (6)3、图传系统基本参数 (6)三、系统配置 (7)四、设备连接 (7)五、V200/V300使用培训---飞行前准备 (9)前言：以V200为例V300视频操作与V200一致 (9)1，设备状态确认 (9)1.1检查并清点作业设备，做好相关设备使用记录 (9)1.2飞机上电，确认设备工作状态、管家是否提示固件更新；无人机管家采用强制更新方式，若更新后建议确认下最新版本list (9)1.3 固件升级流程： (10)2，设备电池充电 (12)2.1 V200智能电池充电 (12)2.2 HGS手持地面站、平板跟踪天线充电 (13)3，任务规划（两种作业方式） (14)3.1选择合适的飞行方案： (14)3.2智航线规划视频航线介绍： (14)3.3根据测区海拔高度，确认本次飞行是否装备高原桨or平原桨 (15)六、V200/V300使用培训---现场飞行 (16)1，现场勘踏、场地选择 (16)1.1场地选择规避 (16)1.2飞机机头迎风摆放 (17)2，起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） (17)2.1飞机组装顺序： (17)2.2 地面站系统组装 (19)2.3 飞机状态确认 (19)2.4飞行方案选择（自由飞行/视频航线） (20)3，V200智飞行飞行操作 (21)3.1起飞前智飞行操作流程 (21)3.2起飞后智飞行操作流程： (23)4，HGS手持地面站按键定义图 (26)5，跟踪天线功能及按键定义 (27)5.1操作注意事项： (28)6,智监控——飞马云直播 (30)6.1 使用操作： (30)6.2 直播中常见问题及解决办法： (34)7、V200视频数据获取（可见光视频载荷/热红外视频载荷） (35)七、功能应用 (35)1、实时视频回传 (35)2、飞马云直播 (36)3、可见光视频载荷30倍光学变焦 (36)4、视觉追踪 (37)5、兴趣点环绕 (37)6、视频航线 (38)7、自由飞行（应急方向） (38)编撰日志：、一、系统简介飞马智能侦查V200/V300是一款针对视频应用的倾转翼无人机系统，具有高机动性、高可靠性、高清晰度视频、远距离实时图传等特点，具备全天候视频侦查作业能力。
多功能控制台作业空间的人性化分析科学技术和信息技术高度发展的今天,多媒体技术的应用可谓是无处不在,作为科学技术的传播地、创新地和发源地的高校多媒体教室的环境、相应设备和技术的发展却与高度发达的科技、信息、网络水平不相协调。
现代设计越来越重视对人性的关怀,以“满足人的需求”为根本任务的工业设计学科,提出了“使人身心获得健康发展,造就高洁完美人性”的设计目标。
“人性化设计”成为现代设计领域中最具时代意义的设计准则。
多媒体教室及多功能控制台人性化设计的定义、内涵和人性化的设计方法进行了整合、总结和分析。
首先根据人性化的理念,综合评价了人机工程学中有关人的特性、作业、环境及其人——机系统方面的理论,提出了用人机工程学相关理论分析多媒体教室及进行多媒体教室人性化设计的必然性和必要性。
应用人机工程学理论中的人—机、人—机—环境的相关理论,着重分析了多媒体教室中存在的人机工程学问题。
利用人性化设计原则,从多媒体教室三个功能区的布局、投影屏幕与学生视角的关系、多媒体教室中的桌椅设计、多媒体教室中的采光与照明、多媒体教室中的声学设计、多媒体教室中的通风换气和多媒体教室的色彩设计等不同侧面对多媒体教室进行了充分的人机工程分析和再设计,给出了相关的改进方案、技术指导和相应的参数。
多功能控制台及坐立两用椅的设计研究多功能控制台的设计研究上,通过对多功能控制台的人性化分析、可用性分析,对多功能控制台进行功能分区、结构和造型设计及多功能控制台的各种控制面板进行设计,在人机工程理论的基础上实现使用者对多功能控制台坐、立两种姿势方便舒适的操作和使用。
多功能控制台作业空间的人性化分析人在操作时所需要的操作活动空间，加上机器、设备以及工具所需的空间总和，叫做“作业空间”。
当操作者以站姿或坐姿进行作业时，手和脚在水平面和垂直面内所能触及的最大轨迹范围，称为“作业范围”，它是构成作业空间的主要部分。
1、水平作业空间分析操作者在立姿或坐姿时，移动身体部位在水平面上形成的轨迹。
模块化设计在机箱机柜设计中的应用摘要：将模块化设计的理念运用到某车载雷达机柜结构设计，从而缩短产品研制周期，提高了产品可靠性，也提高了生产效率，降低了研制成本，更好的适应新形势下多品种、小批量、需不断改性的军事装备的研制生产要求。
关键词：模块化设计、机箱、机柜；结构设计1.概述：模块化设计作为一种新的设计理论和方法，自上世纪70年代在发达国家兴起以来，已渗透到设计的方方面面，形成了理论分析、设计生产、试验标准及规范等一套完整体系。
它是一种标准化方法，属于标准化范畴，是标准化原理在设计方而得具体应用。
模块化设计就是讲基准部件和功能部件（模块）通过各种形式的组合，或通过增加、减少来实现产品的多样化，是强调通用性和互换性的一种设计方法。
随着高新技术在军用雷达中的广泛应用，军用雷达的功能越来越先进，设备结构也日趋复杂，面对未来高科技与高集成技术的迅猛发展，传统的设计模式已经无法适应产品多样化，更新快的发展趋势和市场竞争的需求。
在这种形势下，通用化、系列化、模块化在设计中你的应用就显得尤为重要。
2、机箱机柜的模块化设计2.1模块化设计的必要性机箱机柜作为雷达的重要组成部分，它的模块化设计对于整个雷达系统有着举足轻重的作用。
不同的雷达有着不同的使用功能和应用环境，对机箱机柜的要求也是千差万别，设计出一种能适应所有应用环境的产品是不现实的，但可以设计出有侧重点的机箱机柜模块化，针对不同的使用情况，灵活的组合、互换，这样不仅羧酸了研制周期，避免了重复设计，还提高了设备的可靠性和可维修性。
2.2机柜模块机箱机柜结构的模块化是通过结构形式模块化、外形尺寸系列化、结构件的通用化来实现的。
一般说来，机柜从外形可分为琴式机柜，立式机柜和卧式机柜三种，下面就某车载雷达立式机柜为例介绍机柜的模块化设计。
机柜是机箱的载体，机柜的形式和尺寸由机箱的形式和尺寸决定。
从《军用雷达机柜、插箱、插件模块化要求》中可以看到，机箱面板宽度尺寸系列为482.6/540.、609.6mm宽的面板，也就是通常说的19寸的面板。
FMCS厂务管理系统解决方案目录2信息自动化及管理解决方案 (3)2.1FMCS厂务管理系统 (4)2.1.1FMCS厂务管理系统概念 (4)2.1.2FMCS设计目标 (4)2.1.3FMCS价值所在 (4)2.1.4FMCS 的能源管理功能（节能环保） (5)2.1.5FMSC自动化软件平台简介 (6)2信息自动化及管理解决方案32.1FMCS厂务管理系统目前的制造业已经向信息化工厂逐渐过度，整个工厂作为一个有机的整体来协调运转就需要一个有效的监控和管理，通过监控可以知道工厂所有设备所有人员所有材料的具体情况，通过管理，可以使以上各个生产环节紧密结合，协调运转。
这样，就需要一个整体的全厂自动化系统。
根据客户的具体设备要求和工程规范，结合我们在工厂FMCS方面的多年实践经验，运用当今主流的计算机技术和自动控制技术而进行的方案设计和工程实施设计，而量身定造完整的FMCS系统。
2.1.1FMCS厂务管理系统概念2.1.2FMCS设计目标将设施供应系统、环境系统、废弃物处理系统等监控资料利用Ethernet、PLC或RS232等通讯协议连接至不同监控计算机，形成一整合网络监控系统，以达到如下目的：1)整合各单一网络为以整体，实现信息可互通。
2)提升整体管理绩效3)简化运转维护困难度4)降低安装、运转及扩充成本2.1.3FMCS价值所在1)大量节省管理人员：传统的仪表控制系统是通过工厂操作管理人员楼上楼下来回奔走，对分布于工厂各处的设备进行开关和调节。
采用FMCS以后，就可以通过计算机的键盘或鼠标在中央控制室完成调节控制工作，也可以由计算机内部的软件自动控制调节各设备的参数及开关状态，做到真正的管理自动化，因此可以减轻管理人员的劳动强度，减少管理人员的数量。
2)延长设备使用寿命：设备在计算机的统一管理下始终处于最佳运行状态，按照设备的运行状况打印维护保养报告，提示管理人员对设备进行维护、保养，避免超前或延误维护、保养，相应延长设备使用寿命，减免突发性设备损坏，也就等于节省了资金。
北京飞马拓新电子设备有限公司
飞马控制台的设计理念与特点
飞马控制台设计理念：
飞马控制台的设计结合用户的实际情况，布局合理、美观、可用性高，符合安全规范以及人体工学方面的要求，配置依照指挥中心、调度大厅、监控大厅的实际面积、尺寸以及空间布局的合理性进行设计，并且应考虑到与整个环境的协调性。
同时充分考虑指挥中心、调度大厅、监控大厅的工作环境，将每周7*24小时不间断工作，对控制台的耐用性以及对设备的安装使用、维护、以及布线系统作出了最大限度的优化。
飞马控制台产品特点：
定制化的外形：可根据飞马产品库选型，结合现场情况，将方案设计成更贴近用户需求的方案。
同时也可以将项目产品研发成独一无二的经典。
现代感的功能：结合铝型材、耐火板、冷轧钢板、PVC、聚氨酯等一系列现代化的材料，打造出极具现代感而且功能丰富的现代化控制台。
模块化的结构：多种长度、角度、切角模块组合而成，既可以搭配出不同造型的控制台，同时可以满足后期因布局变化保护前期投资，实现最大的灵活性。
绿色环保特点：所有零部件均通过甲醛、苯、VOC（有机性挥发物）的含量检测，成为控制台行业的绿色卫士。
地址：北京市昌平区西三旗建材西路87号上奥世纪A座1610室。
AMKN8628工业控制板使用手册（2022年6月7日修订版）版权声明本产品使用手册包含的所有内容均受版权法的保护，未经北京中嵌凌云电子有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个手册和部分内容进行复制和转载。
免责声明北京西安手技术支持：电手机：133********WeChat：133********邮箱：****************网址：版本变更表格显示本产品使用手册在不同时期的修订版本：目录第一章．AMKN8628工控板功能简介 (5)第二章．AMKN8628硬件接口详细说明 (8)第三章．AMKN8628常见问题及软硬件版本更新 (16)第四章．售后说明 (16)第一章．AMKN8628工控板功能简介1．概述AMKN8628是北京中嵌凌云电子有限公司为工业控制而研发的一款高性能工业控制板。
本控制板采用ST公司的STM32F407ZE作为核心控制器。
该控制板可以使用户在设计初期省去许多硬件设计调试的麻烦，使之专注于软件开发，我们提供了模块化的底层硬件驱动库文件，用户可直接应用非常方便。
该控制板也适用于科研、开发教学实验初期的设计之用，同时也适用于工控，智能仪表等符合要求的应用场合，具有极高的性价比。
2．主要特性（1）MCU为ST公司STM32F407ZE，512KB程序FLASH、192KB RAM、最高168MIPS执行速度；（2）I²C接口的EEPROM AT24C64(8KB)；（3）8MB SPI接口FLASH(选用W25Q64或GD25Q64）（4）RTC时钟，带停电保护功能；（5）4组脉冲输出：可以控制4轴步进电机驱动器，每组信号为PWM/DIR/ENA；（6）4组FLCK脉冲输入，支持差分或单端输入接口，可以接3路(差分或单端)正交光电编码器；（7）16路带隔离DI输入端口；（8）8路带隔离DO输出端口，可以直接驱动继电器；（9）8路驱动继电器(250V/5A)干节点输出；（10）模拟信号输入：6路0-10V或0-20mA输入；（11）模拟信号输出：2路DA输出，输出范围0-10V；（12）1路带光电隔离CAN通信接口，支持CAN2.0A和CAN2.0B；（13）1路带光电隔离RS485（半双工）通信接口；（14）RS232接口2路；（15）10M/100M自适应以太网接口；（16）28（4*7）按键矩阵键盘输入接口；（17）串口LCD(迪文科技)接口；（16）1个蜂鸣器、1个电源LED、1个运行LED；（17）内置独立看门狗，确保系统永远不死机；（18）SWD调试接口；（19）+16V～26V供电，推荐24V/1A；（20）核心模块4层、底板4层工业PCB板设计，全部选用工业级器件，适用环境温度-30～70℃（不结露）；3.工控板配置：3.1AMKN8628配置(1)STM32F407ZE工控模块（焊接在底板）1块(2)AMKN8628工控底板1块(3)各种3.81mm间距端子1套(4)资料网盘：提供下载地址，自行下载3.2用户选购配件(1)迪文科技LCD屏（8英寸，分辨率800*600）1个(2)4*4PVC膜按键1个3.3下载器选择用户需自备下载器：J-Link或ST-Link下载器；这个是必须要有的。
竭诚为您提供优质文档/双击可除eplan,电缆图表,模板篇一：eplan电气图纸设计规范_终版V1.020xx.8.22 福田汽车乘用车设计院内部资料注意保密copyrightreserved目录11.11.222.12.22.333.13.23.33.44567图纸................................................. ................................................... .......................................2图纸类别................................................. ................................................... ............................2图框................................................. .......................................................................................2封面、目录、更改记录................................................. ................................................... ..........6封面................................................. ................................................... ....................................6目录表................................................. ................................................... ................................7更改记录................................................. ................................................... ............................8连接图................................................. ................................................... ....................................9设计要求总则................................................. ................................................... .....................9元器件命名................................................. ..........................................................................10电源命名................................................. ................................................... ...........................11线缆命名................................................. ................................................... ..........................12通讯图................................................. ................................................... ..................................28工位图................................................. ................................................... ..................................29柜体图纸................................................. ................................................... ..............................33bom................ ................................................... ................................................... (37)1copyrightreserved1图纸1.1图纸类别电气图纸分为三个类别：柜体图纸：如mcp、VFp、sw、hmi、jb等标准柜体，包括柜内布局图、电源分配图、通讯图、接线图、柜体本体图、bom等。
飞马智能航测系统F1000一站式航测解决方案深圳飞马机器人科技有限公司一、系统概述............................................................................................................................. - 1 -1、规格参数......................................................................................................................... - 1 -2、产品特点......................................................................................................................... - 2 -3、产品配置......................................................................................................................... - 3 -4、售后服务......................................................................................................................... - 3 -二、无人机管家......................................................................................................................... - 4 -1、软件介绍......................................................................................................................... - 4 -2、子模块功能介绍............................................................................................................. - 5 -3、软件与第三方软件接口................................................................................................. - 6 -4、成果输出......................................................................................................................... - 7 -三、典型应用案例..................................................................................................................... - 8 -1、在地形测绘中的应用..................................................................................................... - 8 -2、在应急救灾中的应用................................................................................................... - 13 -3、在道路监管中的应用................................................................................................... - 18 -4、在电力行业中的应用................................................................................................... - 19 -5、在水利行业中的应用................................................................................................... - 21 -6、在土地监测中的应用................................................................................................... - 22 -7、在城市规划中的应用................................................................................................... - 24 -8、在海域监测中的应用................................................................................................... - 25 -9、在矿山调查中的应用................................................................................................... - 27 -10、在三维地形数据获取中的应用................................................................................. - 29 -11、四川若尔盖高原测试................................................................................................. - 32 -四、公司简介........................................................................................................................... - 37 -五、企业优势........................................................................................................................... - 37 -一、系统概述飞马智能航测系统F1000，是一款具备全自主知识产权，集生产、销售、售后、软件完美结合的微型电动固定翼无人机系统。
控制台适用设计与模块化开发
2016年5月3日
电子设备结构设计时研制各种类型电子设备的一个重要环节，它对保证电子设备的优良性能起着重要作用。
目前国内控制台的来源一部分为自制，另一部分为进口国外的控制台通过二次改装而成。
国内自制控制台基本上是依据用户需求定制化的产品。
通常用户需求主要体现在车载、船载、地面站等不同使用环境以及设备不同安装形式等需求上，每次都需要根据用户的需求进行重新设计、定制化生产，设计制造周期长、成本高。
国外控制台以德国威图公司产品为代表，该类控制台为工业级设备，有以下缺点：
1．环境适应能力差，不能满足车载环境条件，即使二次加固后，控制台的整体不协调，扔存在使用隐患；
2．因为军用产品对控制台一般都是多品种小批量的订货要求，厂家一般不提供定制化服务。
而成品控制台结构不太符合国内用户的使用习惯，加装设备及显示器较麻烦，很难满足车载、船载、地面站多平台对设备的装载要求。
近年来，现代军用电子设备的控制台设计不再是单纯机械安装、支撑和结构外壳设计的概念，而是以满足设备功能和环境要求为基本设计内容，体现电子设备总体设计思想的综合设计。
基于目前现状及用户需求，对控制台由效进行模块化设计十分迫切。
通过对控制台进行模块化设计，形成一系列通用性模块。
在此基础上，通过对这些通用性模块进行组合，即可快速设计出满足车载、船载、地面站不同平台以及用户需求的控制台产品。
根据此需求，提出了一种控制台的模块化设计方法。
1.模块化设计理论
模块化设计是一种将模块化思想引入设备或系统的设计，以解决产品品种、规格与设计制造周期、成本之间制约关系的现代化设计方法。
它把性能不同但功能或用途类似的产品，按模块化的要求设计生产成一系列功能模块并建立模块体系，通过模块的选择和组合形成不同产品。
1.1模块划分
如何合理划分模块，是模块化过程的一个关键问题，是系统分解的核心工作内容。
产品模块划分是将市场调查和需求预测所掌握的对产品的总功能要求，分解为若干个功能单元，由此确定相应的功能模块的过程。
划分模块时应该遵循的原则是：1）功能单元分解化原则；2）功能单元独立化原则；3）部件模块化原则；4）组件模块化原则；5）基础件模块化原则。
1.2模块创建
模块创建时指设计一组能满足产品基型设计和变型设计的模块系列，即“模块系列设计”。
模块创建包含以下两方面内容：1）确定模块的功能、结构型式、组装方式、结构方式；2）确定模块的互换模式和构成系列的模式，并形成系列参数（性能参数及结构尺寸）。
1.3模块组合
模块化产品设计过程中的模块组合并不是模块实体的生产组装，它是根据市场或用户的需求进行功能分析，然后选用现有模块或设计（采用）个别专用模块进行组合。
模块组合是设计、试验、分析、评估等一系列活动的综合。
2、控制台模块化设计
2.1模块划分
控制台是一般用于存放计算机、显示器、操控部件、机箱和相关控制设备的物件，为用户提供可操作的工作台面，且对存放设备进行保护、屏蔽电磁干扰。
根据模块划分的一般原则即功能单元独立化原则，接合控制台功能及其结构特点，将控制台划分为柜体模块、台板模块及显示固定模块。
构建的控制台模块化结构及组成。
2.2模块创建
在控制台模块创建时，先根据车载平台的需求设计一组基型模块，再在该基型模块基础上进行系列扩展设计变型模块，以适应船、地面站需求。
2.2.1基型模块设计
（1）柜体模块
柜体模块主要用于安装及存放电脑主机及其他设备。
该模块应根据安装设备的特点进行设计。
常用电子设备一般满足GB3047.1《面板、架和柜的基本尺寸系列》标准，如工控机、19inch插箱等设备需要上架进行安装，且要求带点维修。
对满足GB3047.1标准的电子设备，内部需按该标准进行设计，并兼顾一些通用附件的安装设计，以满足设备安装上架及带电维修，前后根据设备安装情况确定是否需要带门。
车载平台一般空间较为狭窄，设备安装紧凑，且有一定的振动冲击要求，故在柜体模块基型模块设计时，将设备设计为前维修，底部带减震装置。
柜体模块基型模块外形。
（2）台板模块
台板模块除放置鼠标、键盘等操控组件外，还对用户提供操作台面。
台板模块设计时主要考虑鼠标键盘的固定和操作台面的大小。
车载平台在运输过程中会出现较强的振动，故在基型台板模块设计时，考虑将键盘、鼠标均设计为嵌入固定式。
（3）显示固定模块
显示固定模块主要固定显示器（或监视器）。
车载站控制台一般需要为用户提供双显示器，故在基型模块设计时，需将显示器设计为全封闭固定，且考虑背部减震。
设计完成的显示固定模块基型模块。
2.2.2变型模块设计
（1）柜体模块
柜体模块系列扩展根据其功能可从可安装设备的空间大小、设备前维修、模块是否带减震等方面来开展。
变型模块的扩展主要根据船、地面站使用环境特点来进行。
船、地面站的共同点为：空间较大，对控制台尺寸要求不太严格；但船站会存在一定的颠振。
故柜体模块系列扩展，主要从尺寸、设备前维修或后维修以及是否减震上进行。
（2）台板模块
台板模块系列扩展主要从鼠标键盘固定方式以及台板模块是否带设备安装板来进行。
设备安装板主要用于安装指控元件。
通常可通过以下几种方式进行键盘固定：嵌入式、平放粘接式、导轨维拉式。
因为操作空间以及振动的要求，导轨维拉式常用于地面站大厅环境；而嵌入式、平放粘接式主要用于车、船站平台。
（3）显示固定模块
显示固定模块系列扩展主要从固定显示器（或监视器）的数量、显示器固定方式、是否减震等方面进行。
显示器的固定可分为全封闭固定、半封闭固定则主要用于车、船站平台。
2.3模块组合
模块创建后，通过不同系列模块的有效组合，即可形成满足用户需求的控制台。
例如某用户对控制台的要求为：控制台需要双显示器，19inch设备从控制台前面安装，用于方舱。
针对该需求，直接将三大基型模块进行组合形成控制台产品即可。
再如用户需要一款用于地面站的控制台，选择设备后维修柜体模块、导轨维拉式固定键盘型台板模块、单屏开放式显示固定模块进行组合即可满足用户需要，组合形成的控制台。
3、结束语
通过对控制台开展模块化设计，仅需组合不同模块即可满足用户提出的不同需求，相比过去专门单件生产、专门设计的做法，其设计、生产、管理成本得到有效降低。
