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优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：SPT120-12A·5·1 推料装置的设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日毕业设计（论文）任务书姓名：任务下达日期：年月日设计（论文）开始日期：年月日设计（论文）完成日期：年月日一、设计（论文）题目：SPT120-12A·5·1 推料装置二、专题题目：浅谈轴类零件加工工艺三、设计的目的和意义：当前我国的制造业发展迅速，随着对板材原料需要量的增加需要开发研制自动化板材推料装置，它具有省时省力，高生产率等优点。
作为原料加工装置，它的工作效率直接影响了整台设备的生产效率，所以自动化的下料装置可以极大的提高加工业的生产效率。
四、设计（论文）主要内容：（1）SPT120-12A·5·1 推料装置总装图（1张0号）；（2）零件图轴1（1张2号）（3）零件图轴2（1张2号）；零件图轴5（1张2号）；零件图支撑柱1（1张1号）；零件图支撑柱（1张1号）零件入机座（1张2号）。
五、设计目标：为提高生产率，适应大批大量生产的要求，使板材能快速的从加工设备上卸载下来。
提高板材推料的效率，使板材在运输期间保持平稳，通过推块将板材统一排放在落料架中，整齐迅速。
六、进度计划：20**年3月13日至3月31日进行为期3周的生产实习；4月1日至4月10日完成对设计题目的资料收集与查询；4月11日至5月10日完成对设计图纸的绘制；5月11日至6月10日完成毕业设计说明书的编写；6月11日至6月20日最后的审稿及说明书和图纸的打印。
七、参考文献资料：成大先主编机械设计手册.化学工业出版社.2004李喜桥主编.加工工艺学.北京航空航天大学出版社.2003.3。
郑涣文主编.机械制造工艺学.高等教育出版社.1994。
李文双主编.机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社.2004周伟平主编.机械制造技术.华中科技大学出版社.2002。
小型振动送料机使用说明书
1. 安全须知
在操作送料机之前，请仔细阅读本使用说明书。
确保送料机安装在稳定的平面上，以防止机器在运行过程中发生移动或倾倒。
请勿在送料机运行时触摸运动部件，以免发生危险。
2. 使用方法
将需要送料的物料放置在送料机的进料口中。
打开送料机的电源开关，调整振动频率和振幅，以适应不同的物料和送料速度。
观察送料机的运行情况，确保物料能够顺畅地送出。
在送料过程中，如发现异常情况，请立即停止送料机的运行，并进行检查和维修。
3. 维护保养
定期对送料机进行清洁，清除灰尘和杂物，以保证机器的正常运行。
检查送料机的紧固件是否松动，如有必要，请进行紧固。
定期对送料机的轴承和传动部件进行润滑，以延长机器的使用寿命。
自动送料机构设计以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。
无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。
キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
课程设计题目自动送料带式输送机传动装置地设计教学院机电工程学院专业交通运输班级姓名指导教师（二）工作条件该传动装置单向传送，载荷有轻微冲击，空载起动，两班制工作，使用期限5年（每年按300天计算），运输带容许速度误差为5%.（三）运动简图（四）设计计算说明书内容0．封面（题目、班级、姓名、学号、指导老师、时间）1．目录（标题、页次）2．设计任务书（装订原发地设计任务书）3．前言（题目分析、传动方案地拟定等）4．电动机地选择5．传动装置运动参数和动力参数计算（计算总传动比、分配各级传动比、计算各轴转速、功率和扭矩）6．V带传动设计计算7．齿轮（斜齿圆柱齿轮）传动设计计算8．轴地设计计算9．轴承地选择和计算10．键联接地选择和校核11．联轴器地选择12．减速器箱体地设计（包括主要结构尺寸地计算及必要地说明）第五章 轴地设计5.1低速轴地结构设计低速轴地参数见表 工程 II P /kW X n /r •1min - 参数 5.9 1195.1.1轴上零件地布置对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器，齿轮安装在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体地外面一侧.为保证齿轮地轴向位置和轴承润滑，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板.5.1.2零件地装拆顺序轴上地主要零件是齿轮，齿轮地安装可以从左侧装拆.从方便加工地角度选轴上地零件从轴地左端装拆，轴承盖、轴承、挡油板、齿轮一次从轴地左端装入，右端地轴承从右端装入. 5.1.3轴地结构设计 为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，低速轴地具体设计如下 轴段①安装轴承，用度端盖和挡油板轴向固定轴段②高于轴段①，用来安装齿轮 轴段③高于轴段②，用来定位齿轮轴段④低于轴段③，方便安装轴承； 齿轮在轴段②上用键轴向固定.轴段⑤低于轴段④形成轴肩，用来定位联轴器 低速轴地结构如下图所示5d 4d 3d 2d 1d⑥计算危险截面直径轴地材料为45钢调质B σ=650MPa,][1b -σ=60MPa31][1.0b eM d -≥σ=37mm.受键槽影响取d=39mm<45mm 满足. 5.4.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft 、径向力Fr ，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.为计算方便，危险截面选择安装齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=47.875mm.T=473000N.m md=39mm5.5高速轴地结构设计 高速轴参数工程 II P /kW X n /r •1min -参数6.245055.5.1轴上零件地布置高速轴为齿轮轴其上安装一个带轮，齿轮在箱体地中间位置；俩个轴承安装在箱体地轴承座孔内，相对于齿轮对称布置；为保证轴地轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个挡油板. 5.5.2轴地结构设计为便于轴上零件地安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴地直径大于前段轴地直径，高速轴地具体设计如下 轴段①安装带轮，用键轴周向固定 轴段②高于轴段①形成轴肩，用来定位带轮 轴段②安装轴承，挡油板 轴段③为齿轮；轴段④直径应和轴段②直径相同，以使左右两端轴承型号一致.用挡油板和端盖轴向定位.高速轴地结构如下图1d 2d 3d 4d5.5.3确定各轴段地尺寸高速轴为齿轮轴其材料为20GrMnT ，取A=985.6.3绘制低速轴地计算简图为计算轴地强度，应将载荷简化处理，斜齿圆柱齿轮，其受力可分解为圆周力Ft、径向力Fr，轴向力Fa.两端轴承可简化为一端活动铰链，一端为固定铰链.危险截面选择齿轮地轴段中心位置，位于两个支点地中间，距1支座距离为L/2=46.375mm第六章轴承、键和联轴器地选择d=29mm6.2.2校核键地强度轴段①上安装带轮静联接校核挤压强度:L=L-b ,T=12000N.mm轴段①：1pσ=dhlT4=62.52/mmN小于许用应力合理所以键连接强度满足要求6.3选择轴承及计算轴承寿命6.3.1轴承型号地选择高速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为30208低速轴选轴承类型为圆锥滚子轴承，型号为302116.3.2轴承寿命计算低速轴：正常使用情况，查【2】P279表16-8和16-9得: ft= 1,fp=1.2,ε=3 查[1]P79表6-7:轴承30211 d=55mm,基本额定动载荷Cr=90800N,基本额定静载荷Co=115000N，临界系数e=0.4，当A/R<=e时x=0.5,y=1.5①计算轴承受力径向力NFFRBNFFRAHvHv3242239522222121=+==+=②轴向外载荷Fa=1272N③派生地轴向力SNyRBSBNyRASA108027982====④计算轴承地轴向载荷因为SB与轴向外载荷方向相反切SB=1080N,Fa+SA=2072NSB<Fa+SA所以轴承B端为压紧端.故此两轴承轴向载荷为AB=Fa+SA=2070N。
毕业设计说明书题目：自动送料装置结构设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：学院：机械工程学院答辩日期：摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。
以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。
结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。
冲压机构及送料机构设计说明书一、冲压机构设计说明书冲压机是一种常用于金属加工行业的设备，主要用于对金属材料进行冲压加工。
冲压机构是冲压机的核心部件，其设计合理与否直接影响到冲压机的工作效率和加工质量。
1. 冲压机构的功能冲压机构主要包括动力传动机构、工作机构和控制机构。
动力传动机构负责将电机的旋转运动转换为冲压机运动所需的直线运动；工作机构负责完成冲压工作，包括冲头的上下运动和工件的定位；控制机构用于控制冲压机的启停和运行参数调节。
2. 冲压机构的设计原则（1）可靠性：冲压机工作中要承受较大的冲击力和振动，因此冲压机构的设计应考虑到其受力情况，以保证其结构牢固，不易损坏。
（2）高效性：冲压机工作效率直接关系到生产效率，冲压机构的设计应尽可能减少无效动作和减小能耗，提高工作效率。
（3）安全性：冲压机工作过程中涉及到高速运动的部件和大功率的电机，冲压机构的设计应考虑到安全性问题，采取相应的安全措施，防止事故发生。
3. 冲压机构的关键设计要素（1）传动机构：传动机构的设计直接影响到冲压机的运动轨迹和速度，应选择合适的传动方式和齿轮副参数，以满足冲压工艺要求。
（2）导向机构：导向机构的设计应保证冲头和工件的精确定位，减小冲头的偏斜和倾斜，提高加工精度。
（3）冲头结构：冲头是冲压机的工作部件，其结构设计应考虑到工件的形状和尺寸，保证冲头与工件的匹配性，以确保冲击力的传递和加工质量的稳定性。
（4）床身结构：床身是冲压机的支撑部件，其设计应保证足够的刚度和稳定性，以承受冲击力和振动，并减小噪音和能耗。
二、送料机构设计说明书送料机构是冲压机的一个重要组成部分，主要用于将工件送入冲压机进行加工。
送料机构的设计合理与否直接关系到加工质量和生产效率。
1. 送料机构的功能送料机构主要包括送料装置、送料导轨和送料传动装置。
送料装置负责将工件从供料器送入送料导轨；送料导轨用于引导工件的运动轨迹；送料传动装置用于驱动工件进行送料。
毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。
通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。
同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。
此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。
冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。
例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。
冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。
而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。
因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。
设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。
送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。
2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。
如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。
在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。
如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
一概述1.1 送料装置的作用和要求设计题目为：自动送料、下料装置本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料、下料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了传送过程中的换向机构和控制上下料的时间问题，即PLC 部分。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
要求：1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数；3）进行传动件的设计计算；4）绘制系统装配图、典型零件图5）绘制PLC控制原理图、气压系统工作原理图6）三维建模7）编写设计说明书二送料装置各部零件的设计2.1送料装置简介由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动。
物料由料斗落下，气缸在将物料推上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送料分料的目的。
整个过程由PLC控制气缸和电机的运行状态。
2.2 送料装置的工作原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。
研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。
物料分离模块由一个气缸组成，实现物料的分离功能，物料分离模块将物料皮带上分离出去，通过分离气缸将位于皮带上的物料从皮带上推出。
传送模块由一个气缸和换向装置组成，它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手，将物料传送至下一个工位。
通过PLC控制二位五通电磁换向阀和气缸来控制物料上带时间、在皮带上传送时间及下带时间，从而完成物料的传送和分离。
2.3 送料装置结构组成及其各部分功用2.3.1. 动力源基于该送料机构为简易模型装置，载荷不大，转速不大，选择步进电机，步进电机具有恒定的转速特性和良好的功率因数。
因此所选电机主要参数如下：转动惯量3.6kg.cm2 静转矩5.4N.m 步进角1.8度，相电流6A 相电阻0.7欧姆相电感8.3mH 此电机即能满足所需。
2.3.2 传动件能够承载较大的负载，启动时不会打滑，传动速度范围大，不需要润滑油就可以工作，不需因延伸和磨损而做出调整，机械传动功率比高，运转速度恒定，使用寿命较长。
1.同步带轮同步齿形带，外径80mm，内径20mm，梯形齿2.皮带带宽30mm3.辅助零件(1)挡板在皮带两侧，起到导向作用，防止物料从带上滑落。
其中一侧为平板，另一侧作成过渡圆弧状，起换向作用，物料在皮带上传输，由于物料和皮带之间存在摩擦，当物料传到圆弧转角处，两挡板之间间隙变小，物料过长与挡板相碰受到阻力，物料实现转向。
(2)套筒用来联接电极输出轴和主动同步带轮，均采用螺栓联接固定，(3)左推块用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。
(4)右推块用螺栓固定在气压缸推杆前段，根据气压缸推杆前端孔直径，在左推块上钻直径为3mm的螺纹孔，将推杆固定在气缸推杆上。
(5)电机支撑架根据电机型号及外形尺寸，确定步进电机支架尺寸，底座长120mm，高105mm，成L型，电机我与底座上，侧板有四个孔用来固定电机，同时起到确保两同步带轮圆心处在同一水平线的作用。
(6)气压缸支撑架（主动轮）固定气压缸和料斗，使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料被推出料斗后直接推上皮带。
(7)从动轮支撑架支撑从动同步带轮，使其与主动同步带轮中心在同一水平线，并在顶端安装一固定顶板，用来固定气压缸，并使气压缸与皮带处于同一水平面，确保物料可顺利被推下皮带。
有深沟球轴承外径尺寸确定支架孔直径42mm，在支架孔上开槽，放置孔用弹性挡圈，用于挡住深沟球轴承外圈，直径尺寸为45mm，底部采用带有滑移结构的三个通孔，便于底座横向移动，可实现皮带的装卸，及带轮的张紧。
(8) 料斗用来贮存物料，料斗内四周留有空隙，便于物料的顺利下落，料斗下端有外伸的板，板上钻四个直径为3mm的小孔，将料斗固定在上料一侧支架上。
(9)轴承在从动轮一端，从动轮支架和从动轴之间加装一轴承。
考虑到轴所受径向力与轴向力都很小，故从经济角度考虑，所选轴承选一般深沟球轴承型号为GB-T276-60000-1994，6004(10)预紧装置目的实现带轮张紧，防止长时间的运行，皮带松弛，通过两根M10*90的螺栓顶住从动轮支架来实现皮带张紧，预紧支架底部有两个M10*35的螺栓固定在底板上。
(11)底板固定各部分支架，集成整个系统，使整个系统更稳固安全。
(12)导向连接板板上开有四个孔，孔直径尺寸为3mm，其中俩个用于固定连接板，另俩个孔与导向挡板连接。
2.4 送料装置的技术特点省时、方便、输送平稳、噪音小；实现定时定量上、下料；维护简单方便。
三送料装置的工艺规程设计3.1 轴的功用联接从动轮及支撑架3.2 轴的设计已经点击静转矩T=5.4N·m，步距角β=1.8°，转动惯量J=3.6kg/cm2，脉冲频率ƒ=200kHz3.3.1初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢。
碳素钢比合金钢价格低廉，对应力集中的敏感性小，通过调质或正火等热处理方法改善和提高其综合力学性能。
输出轴的最小直径显然为安装带轮的内径。
测量的d min=20mm。
由于装置受力较小，故固定带轮只需用螺栓即可。
即需要安装一个M5的螺栓。
在轴距轴肩L=5mm处打一个直径d=6mm的孔。
带轮宽度L0=45mm，轴应小于带轮宽度，取L1=30mm。
3.3.2确定轴肩为保证零件与定位面靠紧，轴上过渡圆角半径r应小于零件圆角的半径R或倒角C。
即r<R<a,r<C<a,取倒角r=1mm，一般取定位高度a=（0.07~0.1）d0取a=0.1d=2mm因此d1=24mm轴环宽度b≥1.4a（取整），b=5mm，即L2=5mm3.3.3轴承的选择由于轴承受到轴向力及径向力均较小，故选普通的深沟球轴承即可满足要求。
轴承代号6004主要受径向载荷，也可同时受笑的轴向载荷，在高速转动时，可用来承受纯轴向载荷，价格低廉，应用广泛。
3.3.4沟槽设计由于此轴受力较小，固定轴承只需要用弹簧挡圈即可。
由GB894.1-1986差得应用轴径d0=20mm，d2=18.5mm，挡圈宽度s=1mm的弹性挡圈。
沟槽m=1.1mm，n≥1.5mm，取n=3mm因此可知d4=18.5mm，L4=1.1mm，d5=20mm，L5=3mm四PLC控制部分4.1步进电动机控制系统功能说明基于其自身的特点，步进电动机只需要脉冲发生器产生足够的脉冲数和合适的脉冲频率，就可以控制步进电动机移动的距离和速度，而不需要位置、速度等信号反馈。
目前常用的步进电动机包括反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机等。
在使用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可通过脉冲分配器转变为多脉冲信号，再经过功率放大后分别送给步进电动机的各相绕组，通过改变脉冲输出顺序，从而可以改变步进电动机各相绕组的通电顺序，通过改变步进电动机各相绕组的通电顺序就可以改变电动机的运转方向。
二相步进电动机的结构原理图如图1-1图1-1 二相步进电动机的机构原理图以往主要采用改变硬件环形分配器的脉冲输出顺序来改变步进电动机个绕组的通电顺序，从而控制步进电动机的运转方向。
随着PLC的不断发展，其功能越来越强大，各种运算功能和各类功能指令的加入，使得PLC对步进电动机的控制应用更加广泛。
使用PLC实现二相四拍步进电动机驱动，可使步进电动机动作的抗干扰能力更强、可靠性更高，同时，由于实现了模块化结构，使系统结构更加灵活，而且编程语言简单易学，便于掌握，可以进行在线修改、柔性好、体积小、维修方便。
在本次课程设计中，主要利用PLC对二相四拍步进电动机的控制。
对二相四拍步进电动机的控制，主要有俩个方面：二相绕组的接通与断开顺序控制以及步进电动机步进速度的控制，其控制要求如下：按下正向启动按钮，步进电动机按A→AB→B→BA→A的时序正向转动。
按下反向启动按钮，步进电动机按B→BA→A→AB→B的时序反向转动。
运行过程中，正/反转可随时不停机切换。
步进速度慢速为0.5s，高速为0.05s，并可随时手控变速。
4.2步进电动机控制系统硬件设计步进电动机控制系统硬件组成如图1-2所示。
图1-2 步进电动机控制系统硬件组成示意图PLC的选型根据对步进电动机控制系统的功能分析,可知其主要的输入和输出信号如下:1)正向启动按钮按下正向启动按钮,步进电动机以A→AB→B→BA→A的时序正向转动,它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上.2)反向启动按钮按下反向启动按钮,步进电动机以B→BA→A→AB→B的时序反向转动,它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。
3）停止按钮按下停止按钮，步进电动机自动停止转动，停止按钮控制步进电动机的停止。
它可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。
4）速度控制按钮速度控制按钮控制步进电动机的转速，当速度控制按钮断开时，步进电动机以低速运行，当速度控制按钮闭合时，步进电动机以高速运行。
速度控制按钮可以直接连接到PLC主机的数字量输入端口上。
5）步进电动机绕组二相四拍步进电动机有A、B二相绕组。
通过改变各相绕组的通电顺序，就可以控制步进电动机的运转方向。
利用PLC控制步进电动机，通过编程来改变输出脉冲的的顺序，从而改变输入到各绕组的通电顺序，进而达到控制步进电动机运转方向的目的。
可以通过PLC的数字量输出端口直接控制步进电动机的各相绕组。
通过对各个输入和输出信号进行分析后就可以得知，该步进电动机中有4个数字量输入和3个数字量输出，共需7个I/O，根据I/O点数和容量可以选择S7-200系列PLC中的CPU226作为主机。
4.3 I/O点数的分配及接线在对步进电动机控制系统的各个硬件组成部分进行了详细分析后，可以对PLCI/O点数进行分配，见表1-1。
名称地址说明输入信号正向气动按钮I0.0控制步进电动机正向运转反向气动按钮I0.1控制步进电动机反向运转停止按钮I0.2控制步进电动机工作的停止速度控制按钮I0.3控制步进电动机的运转速度输出信号A相脉冲电源输入端Q0.0 控制A相绕组B相脉冲电源输入端Q0.1 控制B相绕组表1-1 二相四拍步进电动机PLC控制I/O分配表根据I/O分配表，可以画出PLC主机的硬件接线图，如图1-3所示。
图1-3 步进电动机PLC主机的硬件接线图4.4步进电动机控制系统软件设计根据具体的控制要求，可以画出步进电动机控制系统的流程图，如图1-4所示。
在本次课程设计中，采用移位指令进行步进控制。
