汽车起动系统[1]
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汽车发动机启动系统ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
5、起动过程
三、起动机
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
启动系统操作注意事项
❖ 一次启动的持续时间不要过长，10~15秒以内
❖ 两次启动之间要间隔3分钟，给电池回复电压一 定的时间
三、起动机
3、离合机构 结构：它由开有楔形缺口的外座圈、内座圈、滚子以及连同
弹簧一起装在外座圈孔中的柱塞组成。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
4、减速起动机
三、起动机
电磁操纵：由驾驶员通过起动开关操纵继电器（电磁开关）， 而由继电器操纵起动机电磁开关和齿轮副或通过起动开关 直接操纵起动机电磁开关和齿轮副。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
汽油机用起动机 柴油机用起动机
功率为1.5kw 功率为5kw
电压为12v 电压为24v
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
三、起动机
2、操纵机构
直接操纵：由驾驶员通过起动踏板和杠杆机构直接操纵起动 开关并使传动齿轮副进入啮合。
汽车论文__启动系统
汽车论文__启动系统汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，用于提供点火能量和控制各个气缸点火顺序、点火时刻的装置。
早期的机械式有触点点火系统、无触点晶体管点火系统，目前已经发展为先进的电子控制点火系统。
机械式点火系统工作过程是由曲轴带动分电器轴转动，分电器轴上的凸轮转动，使点火线圈次级触点接通与闭合而产生高压电。
这个点火高压电通过分电器轴上的分火头，根据发动机工作要求按顺序送到各个气缸的火花塞上，火花塞发出电火花点燃燃烧室内的气体。
分电器壳体可以手动转动来调节基本的点火提前角(即怠速运转时的点火提前角)，同时还有真空提前装置，它根据进气管内真空度的变化提供不同的提前角。
电子点火系统与机械式点火系统完全不同，它有一个点火用电子控制装置，内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图。
通过一系列传感器如发动机转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等来判断发动机的工作状态，在map图上找出发动机在此工作状态下所需的点火提前角，按此要求进行点火。
然后根据爆震传感器信号对上述点火要求进行修正，使发动机工作在最佳点火时刻。
电子点火系统也有闭环控制与开环控制之分:带有爆震传感器，能根据发动机是否发生爆震及时修正点火提前角的电控系统称为闭环控制系统;不带爆震传感器，点火提前控制仅根据电控单元内设定的程序控制的称为开环控制系统。
祈艾特电子科技有限公司是目前国内最大的点火系统组件生产厂家之一。
所开发生产的产品以汽车点火系统的混合集成电路(hic)、点火模块、点火线圈、点火分电器为主。
1.能产生足以击穿火花塞间隙的电压火花塞电极击穿而产生火花时所需要的电压称为击穿电压。
点火系产生的次级电压必须高于击穿电压，才能使火花塞跳火。
击穿电压的大小受很多因素影响，其中主要有：(1)火花塞电极间隙和形状火花塞电极的间隙越大，击穿电压就越高;电极的尖端棱角分明，所需的击穿电压低。
(2)气缸内混合气体的压力和温度混合气的压力越大，温度越低，击穿电压就越高，(3)电极的温度火花塞电极的温度越高，电极周围的气体密度越小，击穿电压就越低。
汽车启动系统工作过程原理
汽车启动系统工作过程原理宝子们，今天咱们来唠唠汽车启动系统那点事儿。
这汽车启动啊，就像是唤醒一个沉睡的巨兽，可有趣啦。
咱先说说汽车启动系统里的关键角色——蓄电池。
这蓄电池啊，就像是汽车的小能量库。
平时就安安静静地待在那儿，储存着电能。
你想啊，汽车停着的时候，好多设备都得靠它来维持一点点小电量，就像个小管家一样，虽然不起眼，但可重要着呢。
比如说车上的时钟，得靠蓄电池供电才能一直准确地走着，还有那些防盗系统之类的小部件，也都得从蓄电池这儿获取能量。
那当我们把车钥匙插进钥匙孔或者按下启动按钮的时候，就像是给汽车发送了一个起床的信号。
这时候啊，电流就从蓄电池出发啦。
它就像一个小电精灵，顺着电线开始它的旅程。
这电线呢，就像是为小电精灵专门修建的高速公路，让它能够快速地到达目的地。
接下来就轮到启动机登场咯。
启动机可是个大力士呢。
电流一到达启动机，就像是给这个大力士注入了能量，让它一下子就兴奋起来。
启动机里面有个小齿轮，这个小齿轮可调皮啦。
当它获得电能开始转动的时候，就会去找发动机的飞轮齿圈。
这就像是两个小伙伴要手拉手一起玩耍一样。
启动机的小齿轮和发动机飞轮齿圈一旦咬合在一起，启动机就开始带着发动机转起来啦。
发动机呢，一开始就像个懒洋洋的大胖子，自己是转不动的。
但是有了启动机这个热情的小伙伴带着它转，它就慢慢开始活动起来了。
这时候啊，发动机内部的活塞就开始上下运动啦。
活塞的运动就像是在给发动机做按摩一样，让发动机内部的各种零件都开始活跃起来。
不过呢，这时候发动机还不能自己独立运行哦。
在活塞运动的同时，喷油嘴也开始工作啦。
喷油嘴就像是个小厨师，开始往发动机的燃烧室里喷汽油。
这汽油就像是美味的食物一样，给发动机提供能量。
同时呢，火花塞也没闲着，它就像个小火柴，“啪”的一下把汽油点燃。
这一燃烧啊，就产生了巨大的能量，推动活塞更加有力地运动。
随着发动机自己开始有劲儿了，它就不再需要启动机这个小伙伴带着它转啦。
这时候啊，启动机的小齿轮就很识趣地和发动机飞轮齿圈分开了，就像两个小伙伴玩够了，各自去忙自己的事儿一样。
汽车远程启动系统的工作原理
汽车远程启动系统的工作原理汽车远程启动系统是现代汽车技术中的一项重要功能，它让车主可以通过远程控制方式启动汽车的引擎。
本文将详细介绍汽车远程启动系统的工作原理。
一、原理概述汽车远程启动系统的原理可以简化为以下几个步骤：信号传输、信号解码、引擎启动。
具体的工作过程如下：1. 信号传输汽车远程启动系统采用无线电频率进行信号传输，通常使用的是车钥匙上的遥控器发射信号。
当车主按下遥控器上的按钮时，遥控器会产生特定的无线电信号并发送出去。
2. 信号解码车辆接收到遥控器发送的无线电信号后，汽车内部的解码器会对信号进行解码。
解码器将识别出对应的指令，并将其传递给汽车的控制单元。
3. 引擎启动汽车的控制单元接收到解码器传递过来的指令后，会执行对应的操作。
在远程启动系统中，指令通常是启动汽车的引擎。
控制单元会向引擎发送启动信号，从而使汽车的引擎开始运转。
二、工作细节1. 信号传输汽车远程启动系统使用的无线电信号通常采用射频技术，具有较远的传输距离和较高的可靠性。
这些信号通常以数字形式进行编码，以确保传输的准确性和安全性。
2. 信号解码解码器是汽车远程启动系统中的关键组成部分。
解码器将接收到的信号进行解析，识别出遥控器上所按下的按钮，并将其转换为对应的指令。
解码器通常采用芯片电路的形式，能够高效地解码不同的信号。
3. 引擎启动当控制单元接收到解码器传递过来的启动指令后，会执行一系列的操作以启动汽车的引擎。
这些操作包括检查车辆的状态、激活点火系统、供给燃油等。
通常情况下，远程启动系统需要通过车主的授权和验证才能进行操作，以确保汽车的安全性。
三、应用与发展汽车远程启动系统的应用正逐渐扩展至更多的汽车品牌和车型。
它为车主提供了更加便捷的使用体验，使得车辆可以在远距离内预热或预冷，提高了车内的舒适性。
此外，远程启动系统还可以对车辆进行监控和追踪，增强了车辆的安全性。
随着科技的不断进步，汽车远程启动系统也在不断发展。
未来的远程启动系统可能会加入更多的功能，比如与智能手机的连接、语音控制等。
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统是汽车发动机正常运转的关键部件之一，它的工
作原理直接影响着汽车的启动性能和稳定性。
汽车启动系统主要由
起动电机、电瓶和启动开关组成，其工作原理如下：
首先，当驾驶员转动钥匙或按下按钮启动汽车时，电瓶会向起
动电机提供电力。
起动电机是一个强大的电动机，它通过齿轮传动
装置将电能转换为机械能，从而带动发动机曲轴转动。
在发动机转
动的同时，汽油会被喷入气缸内，点火系统会引燃混合气，最终使
发动机正常启动。
其次，启动开关起着控制起动电机通电的作用。
当驾驶员转动
钥匙或按下按钮时，启动开关会闭合电路，使电能从电瓶流向起动
电机，从而启动发动机。
启动开关的设计合理与否直接影响着汽车
启动的灵敏度和可靠性。
另外，电瓶也是汽车启动系统中不可或缺的一部分。
电瓶主要
负责存储电能，并在启动时向起动电机提供足够的电力。
因此，电
瓶的电量和性能直接关系到汽车启动的顺畅程度。
一般来说，电瓶
的寿命约为3-5年，驾驶员需要定期检查电瓶的电量和电解液情况，
确保其正常工作。
总的来说，汽车启动系统的工作原理是通过起动电机将电能转
换为机械能，带动发动机转动，从而实现汽车的启动。
同时，电瓶
和启动开关也扮演着至关重要的角色，它们共同保证了汽车启动系
统的正常工作。
因此，保持汽车启动系统的良好状态，定期检查和
维护是非常重要的。
只有这样，才能确保汽车的启动性能和稳定性，为驾驶员提供更加便捷和安全的驾驶体验。
汽车电气与电子系统之启动系统概述
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５.３ 起动机用的直流电动机
５.３.１ 直流电动机的组成 汽车用的起动机的直流电动机主要由定子、转子（电枢）、转向器、
电刷及端盖组成，如图５－１５所示。下面分别简述。 １.定子 直流电动机的定子的作用是产生磁场，分为励磁式和永磁式两类。
为增大转矩，汽车起图５－１６ 定子图形动机通常采用四个磁极 （即两对磁极），两对磁场相对交错安装，定子与转子铁芯形成的 磁力线回路，如图５－１６所示。低碳钢板制成的机壳是磁路的一 部分，下面分别介绍励磁式和永磁式两类定子。 １）励磁式定子
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５.３ 起动机用的直流电动机
励磁式电动机定子铁芯为低碳钢，铁芯磁场要靠绕在外面的励磁绕 组通电后才能建立。为使电动机磁通能按设计要求作较好的布置， 将铁芯制成圆弧形，并用埋头螺丝钉圈在机壳上。励磁绕组由扁铜 带（矩形截面）绕制而成，其匝数一般为６～１０匝，铜带之间用 绝缘纸绝缘，并用白布带以半叠包扎法包好后浸上绝缘漆烘干而成， 如图５－１７所示。
断启动电路，通常称为直接操纵式起动机。 ２）电磁控制式起动机 由驾驶员旋动点火开关或按下启动按钮，通过电磁开关控制主电路
开关接通和切断启动电路。由于电磁铁可进行远距离控制且操作方 便省力，因此现代汽车广泛采用此型式。
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５.２ 起动机的组成、类型及型号
３.按传动装置啮入方式不同分类 １）强制啮合式起动机 依靠人力或电磁力经拨叉推移离合器，强制性地使驱动齿轮啮入和
（１）蓄电池； （２）蓄电池电缆线（俗称“马达线”）和搭铁线； （３）点火开关； （４）起动机电磁开关或继电器； （５）起动机； （６）起动机转动机构和飞轮齿圈；
下一页 返回启动系统的结构如图５－１所示。启动系统重要的部分是起动机，
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统工作原理
汽车启动系统的工作原理可分为以下几个步骤：
1. 车钥匙插入进入点火开关，将钥匙转动到“启动”位置。
这会导致启动电路接通。
2. 启动电路接通后，电流将通过启动电路中的电阻器、电磁继电器等元件，最终到达发动机启动马达。
3. 发动机启动马达会将电能转化为机械能，通过转动曲轴使发动机的活塞运动起来。
4. 同时，启动电路中的电磁继电器会连接发动机电池和发动机控制单元（ECU），使ECU系统接通。
5. ECU系统将根据传感器信号和预设参数来控制燃油喷射、点火等操作，实现引擎的正常运转。
6. 一旦发动机正常运转，驱动发动机的曲轴将继续带动发电机旋转，不再依赖启动电路来提供电能。
7. 当钥匙转动到“启动”位置后松开时，启动电路将自动断开，发动机便会继续以自己的动力运转。
需要注意的是，以上仅为汽车启动系统的基本原理，不同车型和厂家可能会有微小的差异。
汽车起动系统工作原理
汽车起动系统工作原理汽车起动系统是汽车发动机启动的关键部件，它能够提供足够的起动力让发动机正常运转。
在本文中，我们将详细介绍汽车起动系统的工作原理。
一、汽车起动系统的组成部分汽车起动系统由以下几个主要组成部分构成：1. 起动机（Starter Motor）：起动机是汽车起动系统的核心部件之一，它通过转动发动机曲轴将燃油混合物引爆从而启动发动机。
2. 起动电路（Starting Circuit）：起动电路由起动机继电器、电池、起动开关和电线组成。
起动电路能够向起动机提供电能以启动发动机。
3. 引擎控制单元（Engine Control Unit，ECU）：引擎控制单元是现代汽车中常见的电子设备，它能够控制起动电路的工作，确保发动机能够正常启动。
二、汽车起动系统的工作原理在启动汽车时，驾驶员旋转钥匙或按下按钮启动车辆。
当钥匙或按钮触发起动开关时，起动电路会向起动机发送电信号，激活起动机。
起动机接收到起动信号后，会开始运转。
起动机以高速旋转，通过齿轮与发动机曲轴相连。
它的旋转力会穿过曲轴和活塞来帮助汽车启动。
同时，起动机还会启动汽车的燃油系统和点火系统，使发动机能够正常运作。
当发动机成功启动后，起动机会自动断电，停止工作。
整个启动过程只需要几秒钟的时间。
三、汽车起动系统的注意事项1. 保持起动电路的良好状态：起动电路应经常检查，确保电源线连接紧固无松动，并注意电线没有损坏。
如果发现电线损坏或起动继电器失效，应及时更换。
2. 启动时间间隔：在两次启动之间应保持适当的时间间隔，避免过度使用起动系统，以免造成损坏。
3. 高温环境下的启动：在高温环境下，起动系统可能会受到严重的热量影响。
因此，在这种条件下，应尽量减少启动次数，以免造成起动机过热。
4. 起动系统的维护：定期检查起动电路的连线和电池电压，保持电池充足电量，以确保起动系统的正常运行。
总结：汽车起动系统是确保发动机正常运转的重要组成部分。
了解其工作原理，维护和保养起动系统，能够有效延长汽车的使用寿命。
汽车启动系统故障排查
汽车启动系统故障排查导言：汽车启动系统是车辆正常运行的重要组成部分，一旦出现故障将会给驾驶者带来很大的困扰。
本文将介绍汽车启动系统常见故障的排查方法，以帮助车主快速定位问题并采取相应解决措施。
一、电池故障电池是汽车启动系统的核心部件，当电池电量不足或电池出现故障时，汽车将无法启动。
以下是电池故障的排查方法：1. 检查电池电量：通过使用多用途电池测试仪或万用表，测量电池当前的电压值。
正常的电压范围为12.4V至12.7V，若电压低于该范围，则说明电池电量不足，需要进行充电或更换电池。
2. 检查电池脚踏板：确保电池脚踏板的连接牢固，没有松动或氧化。
如果发现脚踏板存在问题，应清洁接触点或更换新的脚踏板。
3. 检查电池终端：检查电池终端是否有锈蚀、松动或脱落的情况。
如果发现问题，应清洁终端或更换新的终端。
二、启动开关故障启动开关是控制汽车启动的关键，一旦出现故障将导致无法启动。
以下是启动开关故障的排查方法：1. 检查电源线连接：检查启动开关的电源线是否连接紧固，且没有松动或断裂。
在发现问题时，应重新连接或更换电源线。
2. 检查启动开关触点：使用多用途电路测试仪或万用表，测量启动开关触点之间的电压值。
正常情况下，触点应当能够正常导通电流，如果发现触点异常，应更换新的启动开关。
三、起动马达故障起动马达是汽车启动系统的重要组成部分，一旦出现故障将无法启动发动机。
以下是起动马达故障的排查方法：1. 检查起动马达线路：检查起动马达线路是否连接牢固，没有松动或断裂。
发现问题时，应重新连接或更换线路。
2. 检查起动马达回转力度：使用螺丝刀或类似工具轻轻敲击起动马达。
如果马达没有回转或者回转力度较小，可能是马达内部零部件的故障，此时需要更换新的起动马达。
四、点火线圈故障点火线圈是汽车启动系统的重要组成部分，负责提供火花点火来启动发动机。
以下是点火线圈故障的排查方法：1. 检查点火线圈电压：使用多用途电路测试仪或万用表，测量点火线圈输入端和输出端的电压值。
汽车起动系统 ppt课件
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（2）直流电动机的电磁转矩
电动机的电磁转矩M取 决于磁通φ、电枢电流 Ia的乘积，即
M= CmφIa
其中Cm—电机结构常 数
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（3）直流电动机转矩自动调节特性
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（3）直流电动机转矩自动调节特性
直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转 速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足 不同负载的需要。
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转 动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混和气燃 烧膨胀做功，推动活塞向下运动使曲轴旋转，发动机才能自行 运转，工作循环才能自动进行。
曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的 全过程。
发动机的起动性能评价指标有：起动转矩、最低起动转速、起
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磁场绕组的连接方式
4个磁场绕组的连接方式有两种。 4个磁场绕组所产生的磁极应该是
相互交错的。
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磁场绕组的连接方式
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3）电刷及电刷架
作用：将电流引入电动机，使电枢产生定向转动力矩。
电刷材料：一般用铜粉和石墨粉压制而成，有利于减 小电阻及增加耐磨性。
起动完成
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电路分析2
组成： 由电磁铁机构 电动机开关 起动继电器 起动开关
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工作过程
起动开关未接通时，
起动继电器触点张开，
电动机开关断开，离
合器驱动齿轮与飞轮
处于分离状态。
起动继电器线圈电路
接通,其电路为：蓄
电池正极→开关3→
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汽车起动系统[1]
1．滚柱式单向离合器
n 所以转矩不能从驱动 齿轮传给电枢轴，防 止了电枢超速飞散。
n 滚柱式单向离合器结 构简单，工作可靠， 但传递转矩受限制。
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2．摩擦片式单向离合器
n 摩擦片式单向离合器多用于合器
n 花键套筒（螺旋套）套在电枢轴的螺旋花键上， 它的外表面上有三条螺旋花键套着内接合毂。内 接合毂上有四个轴上槽，插放主动片的内凸齿。
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2．摩擦片式单向离合器
n 从动片的外凸齿插在与驱动齿轮成一体的外接合毂（驱动 齿轮套筒）的槽中。
n 主、从动片相间排列。离合器工作时，利用主、从动片的 摩擦力传递转距。
即打滑，即具有单向传递动力的作用。 n 常见有滚柱式、摩擦片式、扭簧式和棘轮式等。
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1．滚柱式单向离合器
n 驱动齿轮与外壳连成 一体，
n 外壳内装有十字块， n 十字块与花键套筒固
定连接 →成一体。
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1．滚柱式单向离合器
n 在外壳与十字块形成的 四个楔形槽内分别装有 滚柱及压帽与弹簧。
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2．摩擦片式单向离合器
n 摩擦片离合器可传递较大转距，并能在超载时自动 打滑，但摩擦片易磨损，需经常检查调整，其结构 也较复杂。
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3．弹簧式单向离合器
n 花键套筒（传动套）套在电枢轴的螺旋花键上，驱动齿轮 套在电枢轴的光滑部分，两者之间用月形键联结，使两者 之间不能作轴向移动，但可以相对转动。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
汽车起动系统[1]
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n （3）电刷与电刷架 n 电刷与电刷架的作用是将电流引入电动机，
使电枢产生定向转动力矩。 n 电刷一般用铜粉和石墨粉压制而成，以有利
于减小电阻及耐磨性。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 外壳与护盖扣合密封。 n 在花键套筒外面套有移
动衬套及缓冲弹簧。
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1．滚柱式单向离合器
n 整个单向离合器总成利 用花键套筒套在电枢轴 的花键上。
n 单向离合器总成在拨叉 作用下，可以在电枢轴 上轴向移动，也可以随 电枢轴转动。
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1．滚柱式单向离合器
n 工作原理：起动时，电枢轴通过花键套筒带动十字块 旋转，这时滚柱在摩擦力作用下，滚入楔形槽的窄端，
n 电磁操纵机构： n 控制起动机的运转
和传动机构的啮合 与分离。
汽车起动系统[1]
起动机（左）&发电机（右）
n 起动机 VS 发电机
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 1、直流电动机的 结构
n 工作原理 n 通电 导体 在磁场
中受到电磁力
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n
U=Ef+IsRs+IsRl
汽车起动系统[1]
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 由上式可知，当电动机轴上的阻力矩增大时， 电枢转速n就会降低 → Ef减小
n →电枢电流Is增大 n →电磁转矩（M=CmIs∮）随之增大， n 直到电动机的电磁转矩与阻力矩达到平衡。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 起动电动机一般为 串励式直流电动机，
主要由电枢、换向 器、磁极 及机壳
等组成。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n ⑴电枢与换向器：
n 电枢由电枢轴、电 枢铁心和电枢绕组
等组成，电枢的结 构如图。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 直流电动机工作原理 n 通电 导体 在磁场中受电磁力作用
n 按右手法则判断，恰与电枢电流的方向相反， 称为反电动势，其值为
n 式中
Ef = Cm∮n n —— 电动机的转速
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 这样，外加电压U一部分落在电枢绕组电阻Rs 和励磁绕组电阻Rl上，另一部分用来平衡电动 机的反电动势Ef，得电动机的电压平衡方程 式
n 电刷装在电刷架中， 由弹簧压在换向器上。
n 共有4个电刷架，2个 与机壳直接相连搭铁， 称为搭铁电刷架；另 外2个称为绝缘电刷 架。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 2、直流电动机的工作原理 n 通电 导体 在磁场中受电磁力作用。 n 换向器作用：线圈转动时，其电流方向随磁
汽车起动系统
2020/11/23
汽车起动系统[1]
第三章 起动系统
n 3．1 起动系统的组成和作用
n 起动系统作用:
n 通过起动机将蓄电池的电能转换为机械能， 起动发动机运转。
n 起动系统的组成如下图。
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主要由蓄电池、点火开关、起动继电器、起动
机等组成。
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3. 2 起动机的结 构与工作原理
影响大。 n 除起动机内部电阻之外，还有以下几方面：
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 1）接触电阻和导线电阻。 n 接触电阻包括导线与蓄电池极桩、起动机接
线柱以及电刷与换向器等的接触电阻。 n 接触电阻大、导线截面积过小或过长→较大
的电压降→起动机功率下降。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 电动机转矩为
M=Cm Is ∮
n 式中Cm——电动机常数；
n
Is——电枢电流
n
∮——磁极磁通
n 当接入直流电源时，产生的电磁转矩使电枢 旋转。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 而电枢旋转，其绕组又切割磁力线产生感应 电动势。
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1．滚柱式单向离合器
n 将十字块与外壳楔成一体，于是将转矩传给了驱动 齿轮，带动飞轮齿圈转动，起动发动机。
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1．滚柱式单向离合器
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1．滚柱式单向离合器
n 起动后，曲轴转速升高，飞轮带动驱动齿轮高速旋 转。
n 当其转速大于十字块时，滚柱滚入楔形槽的宽端而 打滑。
3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 为防止短路，在铜线与铜线之间、铜线与铁
心之间，用绝缘性较好的绝缘纸隔开。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 较粗的裸铜线在高速时易在离心力的作用下 被甩出，因此在铁心槽口两侧用轧线将铁心 挤紧。
汽车起动系统[1]
3.2.2 直流电动机结构 和工作原理
3.2.1 起动机的组成
n 起动机一般由直流电 动机，传动机构和电 磁操纵机构 三部分组
成
汽车起动系统[1]
3.2.1 起动机的组成
n 直流电动机：产生电磁力 矩
n 传动机构：
n 起动时，使小齿轮与飞轮
齿圈啮合，将起动机转矩 传给发动机飞轮；
n 起动后，使起动机脱开飞
轮齿圈。
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3.2.1 起动机的组成
n 磁路饱和后，电流增大， 磁通保持不变，电磁转矩 与电枢电流成线性关系。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 2、机械特性 n 电动机转速n随电磁转矩M而变
化的关系n=f（M）称为机械特 性。 n 由电压平衡方程式可得
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 在磁路未饱和时，Is增大时，∮ 也增大，其转速n将迅速下降， 如图。
n 由于M∝Is2，所以转速随转矩 的增加而迅速下降，即具有软 的机械特性，如图所示。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 3、起动机功率及影响因素 （1）起动机功率 n P=Mn/9550 （kW） n 式中 ： n M——输出转矩（N·m） n n——起动机转速（rpm）
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n 磁极的作用是建立电动 机磁场，一般多为4个 磁极。
n 功率超过7.35kW的起 动机也有用6个磁极的。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 磁场绕组与电枢绕组串联， 用裸铜线绕制。
n 4个磁场绕组的连接方式有 两种，如右图。
不管采用哪一种连接方式，4个磁场绕组所产生的
磁极应该是相互交错的。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 铁心由外园带槽的硅钢片叠制而成，压装在
电枢轴上，电枢绕组嵌装在铁心的槽内。
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汽车起动系统[1]
3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 电枢绕组的电流很大（产生大的转矩），故电
枢绕组采用较粗的裸铜线绕制。
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n 反之，电动机负载减小时，电枢转速n升高， Is减小，电枢转矩M也随之减小，直到电磁 转矩与阻力矩达到平衡。
n ∴串励直流电动机的负载变化时，其转速、 电流和转矩会自动变化，以满足负载变化 的需要。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 1、转矩特性
n 电动机电磁转矩M随电枢电流Is变化的关系 M=f（Is）称为转矩特性。
n 电枢绕组各线圈的端头均焊接在换向器上。 n 换向器由铜片和云母片相间叠压而成，压装在电枢轴
上。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n （2）磁极 n 磁极由固定在机
1．滚柱式单向离合器
n 所以转矩不能从驱动 齿轮传给电枢轴，防 止了电枢超速飞散。
n 滚柱式单向离合器结 构简单，工作可靠， 但传递转矩受限制。
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2．摩擦片式单向离合器
n 摩擦片式单向离合器多用于合器
n 花键套筒（螺旋套）套在电枢轴的螺旋花键上， 它的外表面上有三条螺旋花键套着内接合毂。内 接合毂上有四个轴上槽，插放主动片的内凸齿。
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2．摩擦片式单向离合器
n 从动片的外凸齿插在与驱动齿轮成一体的外接合毂（驱动 齿轮套筒）的槽中。
n 主、从动片相间排列。离合器工作时，利用主、从动片的 摩擦力传递转距。
即打滑，即具有单向传递动力的作用。 n 常见有滚柱式、摩擦片式、扭簧式和棘轮式等。
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1．滚柱式单向离合器
n 驱动齿轮与外壳连成 一体，
n 外壳内装有十字块， n 十字块与花键套筒固
定连接 →成一体。
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1．滚柱式单向离合器
n 在外壳与十字块形成的 四个楔形槽内分别装有 滚柱及压帽与弹簧。
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2．摩擦片式单向离合器
n 摩擦片离合器可传递较大转距，并能在超载时自动 打滑，但摩擦片易磨损，需经常检查调整，其结构 也较复杂。
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3．弹簧式单向离合器
n 花键套筒（传动套）套在电枢轴的螺旋花键上，驱动齿轮 套在电枢轴的光滑部分，两者之间用月形键联结，使两者 之间不能作轴向移动，但可以相对转动。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n （3）电刷与电刷架 n 电刷与电刷架的作用是将电流引入电动机，
使电枢产生定向转动力矩。 n 电刷一般用铜粉和石墨粉压制而成，以有利
于减小电阻及耐磨性。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 外壳与护盖扣合密封。 n 在花键套筒外面套有移
动衬套及缓冲弹簧。
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1．滚柱式单向离合器
n 整个单向离合器总成利 用花键套筒套在电枢轴 的花键上。
n 单向离合器总成在拨叉 作用下，可以在电枢轴 上轴向移动，也可以随 电枢轴转动。
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1．滚柱式单向离合器
n 工作原理：起动时，电枢轴通过花键套筒带动十字块 旋转，这时滚柱在摩擦力作用下，滚入楔形槽的窄端，
n 电磁操纵机构： n 控制起动机的运转
和传动机构的啮合 与分离。
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起动机（左）&发电机（右）
n 起动机 VS 发电机
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 1、直流电动机的 结构
n 工作原理 n 通电 导体 在磁场
中受到电磁力
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n
U=Ef+IsRs+IsRl
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 由上式可知，当电动机轴上的阻力矩增大时， 电枢转速n就会降低 → Ef减小
n →电枢电流Is增大 n →电磁转矩（M=CmIs∮）随之增大， n 直到电动机的电磁转矩与阻力矩达到平衡。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 起动电动机一般为 串励式直流电动机，
主要由电枢、换向 器、磁极 及机壳
等组成。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n ⑴电枢与换向器：
n 电枢由电枢轴、电 枢铁心和电枢绕组
等组成，电枢的结 构如图。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 直流电动机工作原理 n 通电 导体 在磁场中受电磁力作用
n 按右手法则判断，恰与电枢电流的方向相反， 称为反电动势，其值为
n 式中
Ef = Cm∮n n —— 电动机的转速
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 这样，外加电压U一部分落在电枢绕组电阻Rs 和励磁绕组电阻Rl上，另一部分用来平衡电动 机的反电动势Ef，得电动机的电压平衡方程 式
n 电刷装在电刷架中， 由弹簧压在换向器上。
n 共有4个电刷架，2个 与机壳直接相连搭铁， 称为搭铁电刷架；另 外2个称为绝缘电刷 架。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 2、直流电动机的工作原理 n 通电 导体 在磁场中受电磁力作用。 n 换向器作用：线圈转动时，其电流方向随磁
汽车起动系统
2020/11/23
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第三章 起动系统
n 3．1 起动系统的组成和作用
n 起动系统作用:
n 通过起动机将蓄电池的电能转换为机械能， 起动发动机运转。
n 起动系统的组成如下图。
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主要由蓄电池、点火开关、起动继电器、起动
机等组成。
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3. 2 起动机的结 构与工作原理
影响大。 n 除起动机内部电阻之外，还有以下几方面：
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 1）接触电阻和导线电阻。 n 接触电阻包括导线与蓄电池极桩、起动机接
线柱以及电刷与换向器等的接触电阻。 n 接触电阻大、导线截面积过小或过长→较大
的电压降→起动机功率下降。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 电动机转矩为
M=Cm Is ∮
n 式中Cm——电动机常数；
n
Is——电枢电流
n
∮——磁极磁通
n 当接入直流电源时，产生的电磁转矩使电枢 旋转。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 而电枢旋转，其绕组又切割磁力线产生感应 电动势。
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1．滚柱式单向离合器
n 将十字块与外壳楔成一体，于是将转矩传给了驱动 齿轮，带动飞轮齿圈转动，起动发动机。
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1．滚柱式单向离合器
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1．滚柱式单向离合器
n 起动后，曲轴转速升高，飞轮带动驱动齿轮高速旋 转。
n 当其转速大于十字块时，滚柱滚入楔形槽的宽端而 打滑。
3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 为防止短路，在铜线与铜线之间、铜线与铁
心之间，用绝缘性较好的绝缘纸隔开。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 较粗的裸铜线在高速时易在离心力的作用下 被甩出，因此在铁心槽口两侧用轧线将铁心 挤紧。
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3.2.2 直流电动机结构 和工作原理
3.2.1 起动机的组成
n 起动机一般由直流电 动机，传动机构和电 磁操纵机构 三部分组
成
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3.2.1 起动机的组成
n 直流电动机：产生电磁力 矩
n 传动机构：
n 起动时，使小齿轮与飞轮
齿圈啮合，将起动机转矩 传给发动机飞轮；
n 起动后，使起动机脱开飞
轮齿圈。
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3.2.1 起动机的组成
n 磁路饱和后，电流增大， 磁通保持不变，电磁转矩 与电枢电流成线性关系。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 2、机械特性 n 电动机转速n随电磁转矩M而变
化的关系n=f（M）称为机械特 性。 n 由电压平衡方程式可得
汽车起动系统[1]
3.2.3 串励直流电动机的特性
n 在磁路未饱和时，Is增大时，∮ 也增大，其转速n将迅速下降， 如图。
n 由于M∝Is2，所以转速随转矩 的增加而迅速下降，即具有软 的机械特性，如图所示。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 3、起动机功率及影响因素 （1）起动机功率 n P=Mn/9550 （kW） n 式中 ： n M——输出转矩（N·m） n n——起动机转速（rpm）
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n 磁极的作用是建立电动 机磁场，一般多为4个 磁极。
n 功率超过7.35kW的起 动机也有用6个磁极的。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n 磁场绕组与电枢绕组串联， 用裸铜线绕制。
n 4个磁场绕组的连接方式有 两种，如右图。
不管采用哪一种连接方式，4个磁场绕组所产生的
磁极应该是相互交错的。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 铁心由外园带槽的硅钢片叠制而成，压装在
电枢轴上，电枢绕组嵌装在铁心的槽内。
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3.2.2 直流电动机结构和工作原理 n 电枢绕组的电流很大（产生大的转矩），故电
枢绕组采用较粗的裸铜线绕制。
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n 反之，电动机负载减小时，电枢转速n升高， Is减小，电枢转矩M也随之减小，直到电磁 转矩与阻力矩达到平衡。
n ∴串励直流电动机的负载变化时，其转速、 电流和转矩会自动变化，以满足负载变化 的需要。
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3.2.3 串励直流电动机的特性
n 1、转矩特性
n 电动机电磁转矩M随电枢电流Is变化的关系 M=f（Is）称为转矩特性。
n 电枢绕组各线圈的端头均焊接在换向器上。 n 换向器由铜片和云母片相间叠压而成，压装在电枢轴
上。
汽车起动系统[1]
3.2.2 直流电动机结构和工作原理
n （2）磁极 n 磁极由固定在机