电气传动习题课

第三章 直流调速系统1、开环系统额定静态速降是由什么因素决定的？ 开环系统的静态速降为e d I n C R=∆，其中C 。

为电机所固有的常数，因此开环系统额定静态速降主要由电机的额定电流、电枢回路总电阻决定。

2．试概述闭环调速系统的主要特点。

改变给定电压是否能够改变电动机的转速？ 如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？（1）闭环调速系统的主要特点：a 当给定电压gd U 不变时，加入转速负反馈将使转速大大降低，理想空载转速。

ob n 只是开环k +11，即ok ob n k n +=11。

如果还要维持系统的运动速度基本不变，即ok ob n n =,那么闭环时的U 。

必须比开环时相应提高（k +1）倍。

b ．当负载相同时，闭环系统的静态速降b n ∆将大大减速小，将大大减小，只是开环系统静态速降的k +11。

c ．如果电动机的最高转速相同，对静差率的要求相同，则闭环系统的调速范围是开环系统的（k +1）倍。

（2）给定电压是系统的参考输入量，改变给定电压能够改变电动机的转速。

调整反馈电压的分压比，相当于改变了反馈系数，能够改变电动机的转速。

（3）测速机励磁发生变化引起的扰动，不在反馈环所包围的前向通道中，所以闭环系统没有克服这种扰动的能力？3．转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是闭环系统的自动调节作用。

在开环系统中，当负载电流增大时，电枢电流d I 在电阻R 上的压降也增大，转速就要降下来。

现在引人了转速负反馈，转速稍有降落，反馈电压人就感觉出来了。

因给定电压gd U 不变，因此加到触发器上的控制电压)(fn gd P C U U K U -=便自动增加了，它可使晶闸管整流电压gd U 增加，电动机转速便相应回升。

由于电枢电压的增量do U ∆补偿do U ∆压降，就使转速基本维持不变。

5. 用PLC控制电动机Y—△起动电路；
按动SB2，KM1通电自锁，电动机正向起动，KM4闭合，Y起动，经过定时器3s，KM3闭合△起动，实现正向△起动；按下SB3，KM2通电自锁，电动机反向起动，KM4闭合，Y起动，经过定时器3s后，KM3闭合△起动，实现反向△起动；按下SB1，电动机停止。

6. 设计工作台自动循环的PLC控制电路
I0.0 SB1 正向起动按钮I0.5 SQ3 前进位置检测
I0.1 SB2 反向起动按钮I0.6 SQ4 前进位置保护
I0.2 SB3 停止开关Q0.0 KM1 正转接触器
I0.3 SQ1 始位置检测Q0.1 KM2 反转接触器
I0.4 SQ2 始位置保护
7. 自动送料装车系统的控制要求：
初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示允许汽车开进装料，此时，进料阀门（K1），料斗阀门（K2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。

当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2s后，电动机M2运行；再经过2s，M1运行，依次顺序起动送料系统。

电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。

当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机断电停止，2s后M2停止，再过2s，M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

XXX《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案XXX《电气传动与调速系统》网络课形考网考作业及答案100%通过课程总成绩=形成性考核×50% +终结性考试×50%形考任务1一、选择题（每小题5分，共40分）题目1电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）。

选择一项：题目2如图所示的旋转运动系统（箭头方向表示转矩的实际方向），系统的运动状态是（）。

选择一项：A.匀速B.加速C.静止D.减速问题3如图所示的负载机械特征属于（）。

选择一项：A.恒功率负载机械特征B.位能性恒转矩负载机械特性C.反抗性恒转矩负载机械特征D.直线型负载机械特性问题4如图所示的电念头机械特征（曲线1）与负载机械特征（曲线2）订交的交点分别为A和B，以下说法正确的选项是（。

）选择一项：A。

A点是稳定运行点，B点是稳定运行点B。

A点是稳定运行点，B点不是稳定运行点C。

A点不是稳定运行点，B点不是稳定运行点D。

A点不是稳定运行点，B点是稳定运行点题目5直流电动机的换向器与电刷配合，可将电枢绕组内的（）变换为电刷上的直流电势。

选择一项：A.交流电势B.直流电势C.恒定电压D.不变电势问题6XXX所示为他励直流电动机的机械特性曲线组，表示的是（）的人为机械特性。

选择一项：A.减弱磁通B.下降电源电压C.电枢回路串电阻D.增大磁通问题7XXX所示为他励直流电动机的工作特性曲线，下述表达正确的是（）。

选择一项：A.曲线1是转速特征，曲线2是效率特征，曲线3是转矩特征B.曲线1是转矩特性，曲线2是效率特性，曲线3是转速特性C.曲线1是效率特征，曲线2是转速特征，曲线3是转矩特征D.曲线1是转速特性，曲线2是转矩特性，曲线3是效率特性题目8XXX所示他励直流电动机机械特性与负载机械特性曲线的交点a,b,c,d，下述表达正确的是（选择一项：A.从a点到b点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行B.从a点到c点是属于调速运行，从c点到d点属于调速运行C.从a点到c点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行D.从a点到b点是属于调速运行，从b点到d点属于调速运行二、判断题（每小题5分，共40分）题目9当传动系统做旋转运动时，作用在电动机轴上的电磁转矩T和负载转矩TL之差，即T-TL=△T称为动态转矩，当△T>0，即dn/dt。

一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。

C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。

A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。

D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。

实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。

A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。

.1 某 500kV 线路长为 l m,求将电抗器接在该空载线路末端 ,和电抗器接在空载线路中点两种情况下沿线电压分布曲线 (设)。

2 解：1．当电抗器接于线路末端时：由于l ，2cos( x) cos(x) cos( x ) &&&2 & 2U x U 1 cos( l)U 1) U 1 coscos(2 2U&2 U &1coscos( l)coscos( ) 末端电压& & )& 2 & U 2 U 1 cos( lU 1U 1cos 21l/23 l/22X L2．当电抗器接于线路中点 3 时由于中点 （不包括电抗器） 到末端的线路相当于空载线路的电压分布， 这部分的入口电抗为tgZ c Z cX L tgX Lcos(l )l入口电抗： Z BK2jX L tg ctgjXsin(l / 2)jZ c ctgL2jZ c1l/23 l/22X LZ BK因此由中点包括补偿电抗器，向线路末端看去的等效电抗为 0，相当于开路。

则前半段线路相当于末端没有接补偿装置的空载线路，线路长度为l/2，.其电压分布为：&& cos x& cos xU x U1l U1coscos2&U&1中点的电压为：U 3cos&& cos x U &1cos x& cos xU x U 3l cos cos U 12后半段线路的电压分布为：cos cos2&&1末端电压为：U 2U1cos2综上分析可得；& cos(x l / 2)0xlU &xU1cos2& cos x lU1 cos22x l &&1U 3U 1cos &&1U 2U1 cos2l/2l/2132X L2.下图所示网络中，已知母线 A、B、C 上的线电压均为 115kV，线路每公里正序电抗为 x1=0.4Ω/km ，可靠系数I II III reK rel==1.3， K rel=1.15， K rel=1.2，返回系数K =0.85，电动机自启动系数K st=1.5，其它参数标于图中。

维修电工（基础知识）课后习题及其答案中国劳动社会保障出版社第四单元电气传动基本环节一、单项选择题1．HK系列开启式负荷开关可用于功率小于（A）KW的电动机控制线路中。

A．5.5 B．7.5 C．10 D．152．HK系列开启式负荷开关用于控制电动机的直接启动和停止时，应选用额定电流不小于电动机额定电流（C）倍的三极开关。

A．1.5 B．2 C．3 D．43．HH系列封闭式负荷开关属于（A）。

A．非自动切换电器B．自动切换电器C．无法判断4．熔断器串接在电路中主要用作（A）。

A．短路保护B．过载保护C．欠压保护5．熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。

A大于B．大于或等于C．小于6．按下复合按钮时，（B）。

A．常开触头先闭合B．常闭触头先断开C．两触头同时闭合D．两触头同时断开7．按钮帽的颜色和符号标志用来（C）。

A．注意安全B．引起警惕C．区分功能8．交流接触器的铁心端面装有短路环的目的是（A）。

A．减小铁心振动B．增大铁心磁通C．减缓铁心冲击9．热继电器主要用于电动机的（B）。

A．短路保护B．过载保护C．欠压保护10.热继电器在使用时，其热元件应与电动机的定子绕组（A）。

A．串联B．并联C．既可并联也可串联11.具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现短路保护的电器是（A）。

A．熔断器B．热继电器C．接触器12.具有过载保护接触器自锁控制线路中，实现欠压和失压保护的电器是（C）。

A．熔断器B．继电器C．接触器13.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应足对方接触器的（C）。

A．主触头B．常开辅助触头C．常闭辅助触头14.如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致（C）。

A．铁心涡流增大B．线圈电感增大C．线圈电流增大15.交流接触器操作频率过高会导致（B）过热。

A．铁心B．线圈C．触头16．空气阻尼式时间继电器调节延时的方法是（C）。

A．调节释放弹簧的松紧B．调节铁心与衔铁间的气隙长度C．调节进气孔的大小17.一般情况下，可通过调节（A）来整定过电流继电器的动作值。

2008年10月江苏省高等教育自学考试02207电气传动与可编程控制器(PLC)一、单项选择题(每小题1分。

共20分)耷下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。

1．多点控制电路中，停止按钮接人控制回路的接线方式为( )A．串联 B．并联 C．自锁D．互锁2．要求宽范围而平滑的无级调速时，可采用交流变频调速或( )A·变极调速 B．串阻调速 C．串级调速D．直流调速3．能实现电动机正反向直接换向而不经过停止操作的原因是有( )A·自锁环节 B．互锁环节 C．复合按钮D．主触点4．控制电路中通常使用接触器的触点是( )A·动合触点 B．动断触点 C．主触点D．辅助触点5．电动机反接制动时，可以防止反向起动的继电器是( )A·时间 B．速度 C．热D．过电流保护6·某异步电动机定子绕组的极对数为2，则电动机的转子额定转速正确的为( )A．1500rpm B．1475rpm C．750rpm D．720rpm7．动断触点—V表示的继电器是( )A．接触器 8．时间继电器 C．普通继电器8．在下述图例中，行程开关的电气图形符号是( )A．少 8．／ c．少9．PLC各I／O点的通断状态在面板上显示是通过( )A．晶体管 8．发光二极管 C．光电耦合器10．输出模块中只能驱动较大功率交流负载的输出电路是( ) A．晶体管 8．场效应管 C．继电器11．大、中型PLC一般采用的结构形式为( )A．整体式 8．模块式 C．扩展式D．速度继电器D．光敏三极管D．双向可控硅D．固定式第1章1.1 低压电器的分类有那几种？答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。

按工作方式可分为手控电器和自控电器。

按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。

按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等。

1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。

习题1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别？答：线圈的额定电压标注在线包上，与是控制回路的电压一致，其额定电流为额定电压下流过线圈的电流，而额定电压标注在铭牌上，与主回路的电压一致，其额定电流大于主回路电流。

2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？答：在控制小功率、轻负载电动机的电路中3.电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？答：正常情况下不会动作，因为电动机启动的时间比较短，其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。

4.空气式时间继电器如何调节延时时间？JST型时间继电器触头有哪几类？画出他们的图形符号。

答：用螺丝刀调节进气孔气隙大小其触头有如下类型5.熔断器为什么一般不用作过载保护？答：熔断器主要用于短路保护和严重过载保护，只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后，熔断器才熔断，而一般的过载电流远远小于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作用。

4.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。

SB3、SB5点动；SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下:①M1、M2能分别启动，并能同时或分别停止。

②M1启动后M2启动，M1可点动，M2单独停止。

①②SB1、KM1、M1 启动，SB2、KM2、M2启动。

SB3停M1，SB4停M2 ,SB5总停9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。

要求主轴必须在油泵起动后才能起动，主轴能正/反转并能单独停车，设有短路、失电压及过载保护等。

绘出电气控制原理图。

33KM3KM1KM2KM3KM3KM2KM1KM1KM2KM3KM2KM1FU1FU2FR1FR1SB3SB1SB2SB4SB51234567FR2FR2主轴电动机短路保护润滑油泵主轴电动机控制油泵电机控制电源保护电源开关QM1M25.设计一个控制电路，要求第一台电动机启动10S 后，第二台电动机自行起动，运行10s 后，第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动，再运行15s 后，电动机全部停止运行。

习题课电气自动控制系统→电力拖动系统运动方程式的实用形式为_________→基速以下调速又称为___________调速；基速以上调速又称为___________调速。

图中，T e为电机机械特性曲线，T L为负载的机械特性曲线，试判断各运行点是否为稳定运行点？→在机械特性T-n平面上，T>0，n>0，电机运行于何种状态？T<0，n>0，电机运行于何种状态？→直流电动机有几种调速方法，各有哪些特点？→能耗制动与反接制动的工作条件、限流、机械特性方程的比较。

一般情况下，使转速上升。

用于基速以上的升速小范用于基速以下的降速调速是一族与固有机械特性曲线相平行的直线，特性较→使晶闸管导通的条件是什么？晶闸管承受正向阳极电压，并在门极施加触发>0且u GK>0电流（脉冲）。

或：uAK→维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管从导通变为关断？使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。

要使晶闸管由导通变为关断，可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸管关断。

整流电路负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则直流电动机的机械特性变_____。

解决方法是在主电路中直流输出侧串联一个_________。

→晶闸管触发与整流装置准确的传递函数为_______，经工程近似处理后，传递函数可近似为___________，其中Ts为________，大小为_______，与_________和_______有关。

→直流电动机的动态数学模型包含两个环节，一个是________环节，时间常数为_______，一个是_______环节，时间常数为_______→晶闸管导通后，门极改加适当大小的反向电压，会发生什么情况？→单相桥式全控整流有反电势负载时，在无电感和有大电感的情况下，画出输出电压波形和电流波形？分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？→与晶闸管整流器-电动机系统相比，PWM变换器-电动机系统具有哪些优点？✓主电路线路简单，需用的功率器件少；✓开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；✓低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；✓若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；✓功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；✓电网功率因数比相控整流器高。

第一章电机与拖动基础1、直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。

包括：（l）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。

（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。

（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引人或引出电枢的装置。

（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。

图1-1直流电机的结构1-风扇2-机座3-电枢4-主磁极5-电刷装置6-换向器7-接线板8-出线盒9-换向磁极10-端盖11-轴2、直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据：对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出最高电压和最大电流（P N。

U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额电流指允许输人的最高电压和最大电流（PN=U U I N N）。

3、直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？流电机的励磁方式分为：他励、并励、串励、复励。

单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使用机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。

4、什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。

产生的影响包括：使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。

这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。

5、串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通人直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。