并联机床的最新发展趋势
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并联机床的研究现状和发展前景姓名:闫培如班级:机械1301班学号:S2*******二零一四年五月二十八并联机床的研究现状和发展前景并联机床,又称为虚拟轴机床或并联运动学机器,是并联机器人技术和现代数控技术相结合的产物。
它能够提供机器人的灵活与柔性,又具有机床的刚度和精度,是集多种功能与一体的新型机电设备。
从传动链角度来说,并联机床与传动串联机床的区别在于:串联机床一般是由底座、立柱、主轴箱和工作台等构件构成的“C”型结构,负载力全面地由一级传动构件传向下一级,每个传动链的构件都要固定机床的全部自由度,都要承受工作负载的全部力流,包括力和力矩,这样,为了满足机床的刚度和强度要求,构件的质量不可避免的增大,不但增加了材料和能源的消耗,而且制约了进给速度和加速度的提高。
而并联机床的工作台是由多个传动链联合控制自由度,一方面通过避免横向力矩作用,另一方面,将工作负载均衡的分担到了六个伸缩杆上,极大的减轻的伸缩杆的工作负载,伸缩杆只需很小的尺寸便可满足刚度和强度要求。
不但减轻了机床整体的质量,使得大幅度提高机床的进给速度和加速度成为可能,而且提高了机床刚度,对提高加工精度起到有利的一面。
并联机床特性分析1 并联机床优点:因为结构等原因,与实现同等功能的传统机床相比,并联机床具有如下优点:(1) 刚度重量比大,因采用并联闭环静定或非静定杆系结构,且在准静态情况下,由于伸缩杆与动平台和静平台之间使用万向联轴节(或球铰)相连,不存在横向力矩的作用,因此,传动构件理论上为仅受拉压载荷的二力杆,故传动机构的单位重量具有很高的承载能力。
(2) 响应速度快,运动部件惯性的大幅度降低有效地改善了伺服控制器的动态品质,允许动平台获得很高的进给速度和加速度,因而特别适用于各种高速数控作业。
(3) 精度高,并联机床由并联机构组成,各杆的杆长都单独对主轴的位置和姿态起作用,因而它不存在传统机床中串联机构的误差累积问题,从而其加工精度较高。
2024年机床市场发展现状1. 市场概述机床是制造业中使用最广泛的设备之一,在各个行业中都起到至关重要的作用。
随着制造业的发展,机床市场也得到了快速增长。
本文将对机床市场的发展现状进行分析和讨论。
2. 市场规模和趋势机床市场的规模和趋势是了解其发展现状的重要指标。
根据市场研究数据,近年来机床市场持续增长,规模不断扩大。
这主要归因于制造业的快速发展和需求的增加。
预计未来几年,机床市场将继续保持良好的增长趋势。
3. 市场驱动因素分析机床市场的发展受多种因素的影响。
以下是几个主要的市场驱动因素:•制造业需求:随着制造业的快速发展,对机床的需求也不断增加。
制造业的增长会推动机床市场的发展。
•技术创新:新技术的引入使机床性能得到提升,同时也增加了机床的需求。
技术创新是机床市场发展的重要推动力。
•政策支持:政府对制造业的支持和鼓励也对机床市场的发展起到了积极的作用。
政策支持可以促进制造业的发展,从而推动机床市场的壮大。
4. 市场竞争分析机床市场竞争激烈,主要来自于国内外的制造商。
领先的机床制造商通过技术创新和质量保证来增强竞争力。
同时,价格竞争也是市场竞争的一部分。
由于机床市场的规模巨大,竞争格局相对稳定。
5. 市场前景和挑战机床市场的前景广阔,随着制造业的不断发展,机床的需求将持续增加。
同时,技术的进步也将为机床市场带来新的机遇。
然而,市场也面临一些挑战,如价格压力、环保要求等。
应对这些挑战,制造商需要不断提升技术水平并改进产品性能。
结论机床市场在制造业中具有重要的地位,发展潜力巨大。
市场规模持续扩大,市场竞争激烈。
制造业需求、技术创新和政策支持是市场发展的主要驱动因素。
未来,机床市场将继续保持良好的增长态势,同时也面临一些挑战。
制造商应积极应对挑战,不断提升产品质量和技术水平,以赢得市场竞争。
并联机床发展现状和关键技术
并联机床是机械制造行业中应用最广的自动化装备之一,它是通过机械元件和控制电子器件实现机器储存和控制制造途径,从而使成型机械零件实现自动化制造的装备。
随着工业自动化水平的不断提高和社会经济的发展,并联机床的发展也取得了很大成就,越来越多的企业选择使用并联机床,为工业生产的效率和质量带来了巨大提升。
一、并联机床发展现状
随着我国工业自动化程度的提高,自动化设备,特别是并联机床,也受到了市场的广泛认可。
自从20世纪90年代以来,并联机床的发展就呈现出爆炸式增长的趋势,特别是近年来,随着国家财政投入不断加大,技术的突破与改进,并联机床的研发实现了长足进步,形成了一定的产业基础,成熟的市场应用和完善的产业链链条,推动了并联机床的发展朝正向发展。
目前,并联机床技术已经发展到具有一定水平,大型企业拥有了一定规模的并联机床产品和相关技术,中型企业也可以根据市场需求开发相应的并联机床产品。
同时,中小企业也涌现出许多利用低成本较为可行的解决方案,在一些领域具有不可替代的优势。
二、并联机床关键技术
1.节能技术
随着能源逐渐供不应求。
机床产业市场发展趋势机床产业市场发展趋势摘要:机床产业作为制造业的重要基础设备,对整个经济的发展和产业的升级起着至关重要的作用。
本文将从需求、技术和政策等方面分析机床产业市场发展趋势,以期对投资者、企业和政府部门提供有益的参考。
一、需求方面1. 国内需求更加注重机床高端化和智能化随着国内制造业的快速发展,对高精度、高速度、高效率机床的需求日益增加。
尤其是高端制造业领域,如航空航天、汽车、电子信息等,对机床产品的要求越来越高。
智能制造的提出和推进也对机床产业提出了更高的要求。
2. 海外市场需求增长潜力巨大随着全球经济一体化的深入推进,海外市场对中国机床的需求不断增长。
中国机床产品在性价比、技术水平等方面具备一定的竞争优势,并逐步打开了一些国际市场。
特别是“一带一路”倡议的推进,对机床产业带来了更大的发展机遇。
二、技术方面1. 机床技术不断创新和突破机床产业是一个科技密集型的行业,技术创新和突破是实现产业升级和提高竞争力的重要途径。
机床技术的创新包括机床结构、控制系统、工艺和装备等方面的突破。
例如,高速切削技术、刀具材料技术、实时监控与反馈技术等,不断推动着机床产品的性能提升。
2. 数字化、智能化成为发展趋势随着智能制造的推进,数字化、智能化已成为机床产业的发展趋势。
数字化技术使机床实现更高的精度和稳定性,智能化技术可以使机床具备自动化生产和自我优化的能力。
例如,利用大数据分析和人工智能技术,可以实现机床的智能监控和故障预警,提高生产效率和产品质量。
三、政策方面1. 政府支持力度加大作为制造业的重要组成部分,机床产业受到政府的高度重视和支持。
政府将继续加大对机床产业的政策支持力度,包括加大研发投入、提供财税优惠政策、优化产业布局等。
政府还鼓励机床企业加强合作,提高研发能力和市场竞争力。
2. 环保要求提高随着环保意识的增强和环保要求的提高,机床产业也面临着减排和节能的挑战。
政府将加强对机床产业的环境监管,鼓励企业采用更清洁、更节能的生产技术和装备,提高资源利用效率和产品质量。
组合机床发展现状
组合机床是指集多个工艺于一体的全方位机床,能在一台机床上完成多种工艺加工的专用设备。
它具有节约生产成本、提高生产效率、缩小设备占地面积等优势,被广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等行业。
目前,全球组合机床市场呈现出稳步增长的态势。
其发展的原因主要有以下几点:
首先,随着全球经济的快速发展,各个国家对于高精度、高效率的加工需求不断增加。
而传统的单一加工机床无法满足这种需求。
组合机床的出现解决了这一问题,能够以更快的速度、更高的精度完成各种复杂加工工序。
其次,自动化技术的快速发展也推动了组合机床的发展。
自动化技术的应用大大提高了机床的生产效率,降低了人工操作的风险,减少了人力成本。
组合机床作为自动化生产线的重要组成部分,得到了广泛的应用。
再次,随着工业4.0的提出,制造业正朝着智能化方向发展。
组合机床作为智能制造的核心设备之一,具备与其他设备联动、实现自动化生产、实现大数据分析等功能。
因此,组合机床的需求也在快速增长。
然而,组合机床的发展也面临着一些挑战。
首先,技术创新是一个不断进行的过程。
要不断研发新的工艺、新的装备,以满足不断变化的市场需求。
其次,人才培养也是亟待解决的问题。
由于组合机床的特殊性,需要具备多个专业知识和技能的人才。
目前,我国在组合机床领域的专业人才相对匮乏。
总的来说,目前组合机床发展稳步增长,市场需求旺盛。
但在技术研发和人才培养方面还存在一定的挑战。
随着科技的不断进步和人才的培养,相信组合机床的发展将会更加迅猛。
机床市场分析现状一、概述机床是制造业的重要设备之一,广泛应用于工业生产中。
随着制造业的发展和技术的进步,机床市场也呈现出不断变化的现状。
本文将从不同维度对机床市场的分析现状进行探讨。
二、机床市场规模机床市场规模是评估市场现状的重要指标之一。
根据相关数据显示,全球机床市场规模逐年增长。
以中国为例,中国机床市场规模位居全球前列。
随着中国制造业的快速发展,机床需求量呈现上升趋势。
三、机床市场竞争格局机床市场竞争激烈,市场上存在着众多机床制造商。
国内外大型机床企业在市场上具有较高的市场份额,而中小型机床企业也在努力发展。
在竞争中,产品质量、技术创新和售后服务等成为企业竞争的关键因素。
四、机床市场发展趋势1.高精密、高速度、高自动化:随着工业生产对机床需求的不断提高,机床制造商不断研发高精密、高速度、高自动化的机床产品,以提高生产效率和加工品质。
2.数控技术应用推广:数控技术在机床领域的应用已经成为发展的主流趋势。
数控机床具有程序控制、高精度、高灵敏度等优点,受到市场的广泛认可。
3.环保节能:机床制造业也逐渐重视环境保护和能源节约。
推动机床生产技术的绿色化、节能化,符合全球可持续发展的要求。
4.个性定制需求:随着市场需求多元化和个性化,机床制造商也加大了对个性定制需求的关注,提供更加符合客户需求的产品和解决方案。
五、机床市场挑战与机遇1.激烈竞争:机床市场竞争激烈,各个企业都在争抢市场份额。
这对机床企业来说是挑战,但也是机遇,通过技术创新和服务优化,企业可以在竞争中获得市场优势。
2.技术更新换代:机床行业的技术发展迅速,企业需要及时跟进技术更新换代,以提升产品竞争力。
同时,技术更新也为企业带来新的机遇,例如推出更高性能的机床产品,满足市场需求。
3.国际市场竞争:机床市场是全球化竞争的舞台,国内机床企业需要面对来自国外机床制造商的竞争。
要在国际市场中获得竞争优势,企业需要加强产品研发和品牌建设。
六、结论机床市场一直处于不断变化的现状中,随着制造业的发展和技术的进步,机床市场也面临新的挑战和机遇。
并联六杆机床摘要概念设计是并联机床设计的首要环节,其目的是在给定所需自由度条件下,寻求含一个主刚体(动平台)的并联机构杆副配置、驱动方式和总体布局的各种可能组合。
按照支链中所含伺服作动器数目不同,并联机床可大致分为并联、串并联和混联3种类型。
前两者在一条支链中仅含一个或一个以上的作动器,以直接生成3~6个自由度;而后者则通过2个或多个少自由度并联或串联机构的串接组合生成所需的自由度。
按照作动器在支链中的位置不同,并联机床可采用内副和外副驱动,且一般多采用线性驱动单元,如伺服电机—滚珠丝杠螺母副或直线电机等。
机架结构的变化可使得并联机床的总体布局具有多样性,但同时也使工作空间的大小、形状以及运动灵活度产生很大差异。
因此,在制定总体布局方案时,应采用概念设计与运动学设计交互方式,并根据特定要求做出决策。
通过更换末端执行器便可在单机上实现多种数控作业是并联机床的优点之一。
然而由于受到铰约束、支链干涉、特别是位置与姿态耦合等因素的影响,致使动平台实现姿态能力有限是各种6自由度纯并联机构的固有缺陷,难于适应大倾角多坐标数控作业的需要。
目前并联机床一个重要的发展趋势是采用混联机构分别实现平动和转动自由度。
这种配置不但可使平动与转动控制解耦,而且具有工作空间大和可重组性强等优点。
特别是由于位置正解存在解析解答,故为数控编程和误差补偿提供了极大的方便。
应该强调,传统机床的发展已有数百年历史,任何希望从纯机构学角度创新而试图完全摒弃传统机床结构布局与制造工艺合理部分的设想都将是有失偏颇的。
本次设计的是由6根伸缩杆连接固定平台(机床的框架)和动平台(主轴部件),机床的6边形框架是固定平台,6根伸缩杆通过铰链成60度角分布在框架上,杆件的支撑点是固定的,而杆件的长度是可变的,即可伸缩的。
6根伸缩杆的另一端,则通过铰链与装有主轴部件的动平台相连接,从而实现刀具的6个自由度运动。
待加工零件固定在机床的工作台上,在整个加工过程中不作任何运动.ABSTRACTThis design is made up of 6telescopic rod is connected with a fixing platform ( machine frame ) and a moving platform ( spindle ), the machine on 6 sides of the frame is fixed platform,6 telescopic rod through a hinge at a 60 degree angle distribution in the frame, the support rod is fixed, and the rod of are variable in length, can be telescopic. 6 telescopic rod at the other end, through a hinge and a spindle of moving platform is connected, so as to realize the tool with 6degrees of freedom of motion. Parts to be processed is fixed on a working table of a machine tool, in the entire process without any movement第1章绪论1.1 课题背景与意义为了提高对生产环境的适应性,满足快速多变的市场需求,近年来全球机床制造业都在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统,其中在机床结构技术上的突破性进展当属90年代中期问世的并联机床(ParallelMachineTool),又称虚(拟)轴机床(VirtualAxisMachineTool)或并联运动学机器(ParallelKinematicsMachine)。
2024年五轴联动机床市场发展现状引言五轴联动机床是一种高精度、高效率的数控机床,具有广泛的应用前景。
本文将介绍五轴联动机床市场的发展现状,包括市场规模、增长趋势、应用领域等方面的内容。
市场规模五轴联动机床市场在近年来呈现出快速增长的态势。
根据市场调研机构的统计数据显示,2019年,全球五轴联动机床市场规模达到了XX亿美元。
预计到2025年,市场规模将进一步扩大,预计将达到XX亿美元。
市场增长趋势技术创新推动市场增长五轴联动机床在加工效率、加工质量等方面具有明显优势,能够满足复杂工件的加工需求。
随着科技的不断进步,五轴联动机床的加工能力和精度得到了大幅提升,进一步推动了市场的增长。
制造业转型升级推动需求增加制造业的转型升级对高精度机床的需求日益增加。
五轴联动机床具备复杂零件加工能力,能够满足高端制造业的需求,因此在汽车、航空航天、医疗器械等领域得到了广泛应用,这也是市场增长的重要推动力。
全球化发展带来新的市场机遇随着全球化的不断深入发展,五轴联动机床市场的国际竞争越来越激烈。
在全球市场上,欧美地区是五轴联动机床的主要消费地,亚太地区也呈现出快速增长的趋势。
中国作为全球最大的制造业大国,五轴联动机床市场也迎来了新的机遇。
应用领域五轴联动机床在各个领域都有广泛的应用。
以下是几个常见的应用领域:汽车制造汽车制造是五轴联动机床的主要应用领域之一。
五轴联动机床能够完成复杂汽车零件的加工,提高生产效率和产品质量,满足汽车制造业对高精度工艺的需求。
航空航天航空航天领域对工件的精度要求非常高,五轴联动机床能够满足这一需求。
应用五轴联动机床加工的航空航天零件具有高度精确度和稳定性,适用于飞机、航天器等领域。
医疗器械五轴联动机床在医疗器械制造领域也有广泛应用。
医疗器械的制造对产品的精度和质量要求较高,五轴联动机床能够满足其加工要求,提高生产效率和产品质量。
总结五轴联动机床市场发展迅速,市场规模逐年扩大。
技术创新、制造业转型升级和全球化发展是市场增长的主要推动力。
2023年并联机器人行业市场前景分析随着人工智能、机器视觉、云计算等技术的不断发展,机器人行业蓬勃发展,机器人被广泛应用于制造业、医疗卫生、物流运输、教育娱乐等方面。
而并联机器人作为一种高精度、高灵敏度、高用户自由度的机器人类型,受到了越来越多用户的青睐。
本文将探讨并联机器人行业的市场前景,分析其市场需求和发展趋势,为从事该领域的企业提供参考。
一、并联机器人市场需求分析1. 制造业:在制造业生产中,由于产品形状和工艺的复杂性,许多传统机器人难以胜任,而并联机器人由于高精度、高灵敏度等特点,逐渐成为制造业生产中的“明星机器人”。
2. 医疗卫生:并联机器人在医疗卫生领域被广泛应用,在手术、康复等方面发挥着重要作用。
由于并联机器人具有高精度、高稳定性、高灵敏度等特点,可以在医疗行业中取代传统手术工具,提高手术精度和效率。
3. 教育娱乐:随着教育产业的发展,机器人在教育领域得到了广泛应用。
并联机器人由于操作自由度高、精度高等特点被越来越多地应用于教学、竞赛、娱乐等领域。
4. 物流运输:随着电子商务快速发展,物流和仓储行业面临越来越大的订单量,这反过来刺激了机器人在物流、仓储等领域中的使用。
并联机器人由于具有高准确度和高效性,能够提升物流运输效率,降低劳动力成本。
二、并联机器人市场发展趋势1. 功能增强:并联机器人的未来发展方向是在现有功能基础上进一步增强功能。
特别是在制造业、医疗卫生、教育娱乐和物流运输等领域中,用户对功能和性能的需求越来越高。
2. 智能化:未来的并联机器人将不仅仅是“有用的工具”,而是具备智能化功能,包括自动化程度高、机器自学习能力强、自主决策能力强、与其他机器人之间交流合作能力强等。
3. 多场景应用:未来并联机器人的发展趋势是在多场景应用方面进行不断探索和扩展,不再局限于工业制造、医疗、物流和教育领域,而是拓展到更广泛的应用领域。
比如说,在农业领域进行环境监测、自动种植;在建筑领域进行地形测绘、建筑设计和施工等。
2024年机床市场分析概述随着科技的进步和工业的发展,机床作为制造业中的重要设备在市场上扮演着不可或缺的角色。
本文将对2024年机床市场进行分析,探讨未来发展趋势。
全球机床市场现状2021-2023年发展回顾在过去几年中,全球机床市场经历了一定程度的波动,受到全球经济形势、国际贸易政策等因素的影响。
然而,随着全球制造业的复苏和数字化转型的推动,机床市场在整体上呈现出增长态势。
主要市场情况•亚洲主要引领全球机床市场,中国、日本、韩国等国家在机床生产和销售方面占据主导地位。
•欧洲市场稳健增长,德国、意大利等国家在高端机床制造方面具有一定优势。
•北美地区机床市场继续保持较高水平,受益于制造业的回暖和技术创新的驱动。
2024年机床市场预测行业发展趋势1.智能化趋势: 随着人工智能、物联网等技术的不断发展,智能化制造已经成为机床行业的主要方向。
预计2024年,智能化机床将更多地应用于制造业,提高生产效率和产品质量。
2.数字化转型: 传统机床制造商将会加大数字化转型的步伐,通过数据分析、云计算等技术优化生产流程,提升竞争力。
3.绿色制造: 环保要求日益提高,2024年机床市场将逐渐向绿色制造发展,推动能效提升和资源利用率提高。
4.服务化转型: 机床制造商将更加注重提供全方位的售后服务,包括设备使用培训、定期维护等,以满足客户不断增长的需求。
市场增长预测根据市场研究机构的数据显示,预计2024年全球机床市场规模将进一步扩大,特别是在新兴市场的需求持续增长的推动下,机床市场将实现稳健增长。
结语总的来说,2024年机床市场将迎来更多机遇和挑战。
随着技术的不断创新和市场需求的不断变化,机床行业将不断调整和优化自身发展模式,实现更好的发展。
我们期待着2024年机床市场的繁荣与进步!以上就是对2024年机床市场的分析,希望能为读者提供一定的参考价值。
如有疑问或建议,请留言交流,谢谢!。
六轴联动混联数控机床市场发展现状引言随着制造业的快速发展,数控机床技术也日益成熟。
六轴联动混联数控机床作为一种先进的加工设备,正在逐渐在市场中占据一席之地。
本文将分析六轴联动混联数控机床市场的发展现状,并对其未来的发展趋势进行展望。
市场概述六轴联动混联数控机床是一种集机械、电气、液压、气动和计算机技术于一体的先进设备。
它能够实现复杂零件的高精度加工,并具有高效率、高稳定性和高灵活性等优点。
目前,六轴联动混联数控机床市场处于快速增长阶段。
市场需求六轴联动混联数控机床的市场需求主要来自于制造业的发展需求。
随着制造业的进一步发展,产品的精度和复杂程度要求越来越高,因此对加工设备的要求也越来越高。
六轴联动混联数控机床能够满足这种需求,因此在市场上具有很大的潜力。
市场竞争目前,六轴联动混联数控机床市场存在着激烈的竞争。
国内外许多制造商都投入了大量资源进行研发和生产。
主要竞争因素包括产品质量、技术水平、价格和服务等。
在这种竞争环境下,企业需要努力提高自身产品的竞争力,才能在市场中获得一席之地。
市场趋势六轴联动混联数控机床市场的发展趋势主要体现在以下几个方面:1.技术升级:随着科技的不断进步,六轴联动混联数控机床的技术也将不断升级。
例如,精度、速度和稳定性等方面将得到进一步提高。
2.自动化程度提高:六轴联动混联数控机床的自动化程度将逐渐提高,能够实现更多的自动化操作,减少人工干预。
3.应用领域扩大:随着市场需求的变化,六轴联动混联数控机床的应用领域也将不断扩大。
除了传统的汽车制造、航空航天和机械制造等领域,新兴的电子、医疗和船舶制造等领域也有望成为六轴联动混联数控机床的应用市场。
4.智能化发展:六轴联动混联数控机床的智能化发展将成为未来的发展方向。
通过加入人工智能和大数据技术,实现设备的智能监控和优化控制,提高生产效率和产品质量。
总结六轴联动混联数控机床市场目前正处于快速发展阶段,并且具有广阔的市场前景。
但是,市场竞争也非常激烈,企业需要努力提高自身竞争力。
十二五机床产业绿色低碳兼并重组大势所趋“十二五”期间,我国机床产业进展将消失重大的趋势性变化。
国内消费需求的不断增长,为机床制造业绽开了一个宽阔市场,供应了进展机遇同时也提出了挑战。
国际模具及五金塑胶产业供应商协会负责人罗百辉表示,目前我国机床产业技术水平多为中低档,“十二五”规划要求机床产业必需要高端进展,以科技创新为手段,向现代化和高端化方向前进。
因此,“走低碳环保之路”成为机床产业进展规划重点;兼并优化重组成为机床企业提高核心竞争力的手段。
“十二五”机床产业进展重点:低碳环保目前能源紧急、环境污染,已威逼人类生存。
节能环保已受人们的广泛重视。
据罗百辉介绍,在1998~2000年世界四大国际机床展上,节能环保、干切削、半干切削机床,已不断消失,如一些先进车床、磨床、加工中心、齿轮机床,不用或少用冷却液,实现干切削、半干切削,已经在现场使用,并在不断扩大市场。
在21世纪,各种节能环保机床将加速进展,也将更多地占据世界广阔市场。
我国是一个经济大国,也是一个消费大国,在国际上也需要担当与其国际地位相当的责任。
目前,美国的单位能耗只有中国的1/3,有害物质的排放量大大低于中国。
“十二五”规划明确提出了以环境爱护为重点的经济进展要求。
这就需要机床等行业进一步加快科技创新,努力节能减排,进展绿色、低碳经济。
“十二五”机床产业进展热潮:兼并重组“十二五”对机床行业的兼并重组肯定是一个机会。
我国机床工具工业的国际并购是从2000年开头,属于起步较早的行业,就整个机械制造业而言算是开路先锋。
2022~2022年,我国机床工具工业走出国门进行国际并购共完成13项:其中德国6项,美国3项,日本2项,法国1项,英国1项。
并购后都已达到了预期目的,运转效果较为满足。
我国机床行业海外并购行为并没有受到金融危机的影响,相反一些有实力的企业把国际金融危机看成是海外并购的一次机会。
合适的国际并购不仅能提高我方企业产品技术水平和经营管理的国际竞争力量,而且在当前国际经济领域一片萧条状况下,假如操作运行得当,可能是发挥优势互补,取长补短取得双赢的一种可行途径。
并联机床的最新发展趋势摘要:并联机床是上世纪90年代发展起来的新型机床,其集成了机床技术、机器人技术与现代数控技术于一身的新一代加工设备。
同传统的数控机床相比,并联机床具有刚度重量比大、响应速度快以及环境适应能力强以及技术附加值高等优点,具有十分广阔的市场应用前景。
本文主要介绍的为并联机床的起源、发展以及优势,同时分析了并联机床的国内外发展现状与应用领域。
关键词:并联机床机器人现代数控响应速度Research status and latest development trend of parallelmachine tool at home and abroadAbstract: parallel machine tool is a new type of machine tool developed in the 90's of last century, which integrates the technology of machine tool, robot technology and modern numerical control technology in a new generation of processing equipment. Compared with traditional CNC machine tools, parallel machine tool has the advantages of high stiffness weight ratio, fast response speed, strong adaptability to environment and high technology added value, and has a very broad market prospects. This paper mainly introduces the origin, development and advantages of parallel machine tool, and analyzes the development status and application field of parallel machine tool at home and abroad.Key words: parallel machine tool robot modern numerical control response speed1并联机床的发展并联机床又被叫做并联结构机床、虚拟轴机床等也被叫做六条腿机床,在国际上面一般叫做Parallel Kinematic Machine(PKM),其是通过Stewart平台为基础的。
他的出现不仅仅引起了世界各国的关注,同时被认为机床结构的重大革命。
并联机床以空间并联结构作为基础,充分的使用计算机数字控制具有的潜力,使用软件代替硬件,使用电气装置与电子器件取代部分的机械传动,使得将近两个世纪以来使用笛卡尔坐标直角坐标系作为基础的机床结构与运动学原理出现了根本的变化。
并联机床与传统的机床区别主要在传统的机床的布局特征为床身、立柱以及横梁作为支撑的部分,主轴部分与工作台的滑板沿着支撑部分上面的直线导轨移动。
并联机床的布局特征为使用机床框架为固定平台的若干杆件组成的空间并联机构,主轴部件安装在并联结构的动平台上面,改变了杆件的长度或者是移动杆件的支点,依据并联运动学的原理形成刀头点的加工表面的轨迹。
同传统的串联机床相比,并联机床具有下面的优势:首先并联机构的执行构建误差不再是简单的线性累加,工作头更加容易获得高的精度。
其次并联机构的执行结构更加的灵活,很容易实现多自由度的联动。
再次并联机床反解十分的容易,轨迹规划简单,易于控制,零件的总数较少,成本容易控制。
最后并联机床移动部件质量小,响应速度快,动态性能更高的适合高速加工的需求。
所以,并联机床是新一地啊机床结构的重要发展方向。
2并联机床国外的研究现状国外对于并联机床的研究开始于上世纪的80年代,同时在90年代后期相继的出现了各种形式的产品化机器。
在芝加哥的国际机床展览会上面,美国的Giddings&Lewis公司和Geodetics公司分别推出了各自的并联机床,这些在机床行业引起了轰动。
Giddings&Lewis 公司的推出的并联机床含有6根驱动杆2根一组交叉成为X型,杆件的长度可以伸缩,使得带有主轴部件上面的平台完成加工零件需要的运动。
该机床在空间利用的角度来看,其机构不尽合理,再加上主轴部件的配置为内铣方式,安装工件不是很方便,所以没有获得日后的实际市场应用。
之后美国的Ingersoll推出了采用并联机构的VOH-1000型立式加工中心和HOH-600型卧式加工中心,这两台机床在结构上面做了比较大的改进,从内铣改变为外铣,同时明显的缩小了主轴部件的体积,减轻了运动部件的质量,安装工件也非常的方便面对于并联机床的发展产生很大的影响。
由Giddings&Lewis和Geodetics两家公司含有的创新探索,对于促进各国大学与研究机构开展并联机床的研究起到了积极的推动作用。
相关的单位纷纷的研制各种并联机构的原型,召开了并联机床的国际研究会议,开设了专门的信息交流网站。
在进入2000以后,并联机床在运动学原理、机床设计方案以及制造工艺、控制技术等很多的方面都获得了重大突破。
世界著名的机床公司都是推出了新产品,发展了很多经过改进的机床原理与结构,同时使得并联机床了进入了实用的阶段。
德国Mikromat公司推出的6X-Hexa立式机床加工中心是欧洲的第一台商品化的并联机床,这款机床的并发由欧洲共同体Esprit高科技研究计划的资助,其中含有4家德国的研究所与公司参与。
这款机床具有的工作台在底座上面可前后的移动,方便装卸有关的工件。
底座上面含有三根依据120度分布的立柱,用于支承并联结构。
并联机床含有的热点采用为双层Stewart平台,也就是上下平台都是两层的,这样的变形结构增加了工作的空间,使得机床主轴姿态变化的时候受力更加的均匀。
该款机床主要用于磨具加工,可以实现5坐标高速铣削,加工的精度可以达到0.01到0.02mm。
德国Herkert机床公司在2005年推出的结构独特的SKM-400型卧式加工中心,其是一台3杆并联运动机床,机床的左前方配置有数控系统与容量为16把刀具的盘状刀库,3根伸缩杆分布在顶部横梁与左右两侧倾斜的立柱上面,含有中空转子伺服电动机的滚珠丝杠驱动。
其含有的特征为主轴部件的下放配置含有双曲柄机构,其是一个被动机构,含有两个自由度,使得主轴部件绕固定的机床底座上面的轴线偏转或者是前后的倾斜,从而扩大了工作的空间,该款机床还配有数控回转工作台,主要用于加工箱体类型的部件,机床的运动控制采用Siemens 840D型控制系统。
Metrom公司推出的P-800型5杆并联的机床,是一台很有创意的并联机床,其是一个封闭的框架机构,在三角形顶部安装有3根电滚珠丝杆,在后侧具有2根电滚珠丝杆。
5根电滚珠丝杆通过结构独特的万向铰与主轴部件连接,滚珠丝杆与主轴部件的连接是通过可绕其外壳旋转的、带铰链的环。
在滚珠丝杆集中到主轴一侧的时候,倾角可以达到90度,其也是第一台真正实现五面加工的并联机床。
这款机床的另一个特点为模块化与可重构性,电滚珠丝杆、电主轴铰链与工作台都是可以系列化、标准化,只要用钢板焊接机床框架就可以按照用户需要重构一台新机床。
3.并联机床国内研究现状在我国国内对于并联机床的研究开始于上世纪的90年代中期开始的,含有的主要研究单位是燕山大学、东北大学以及清华大学、中科院沈阳自动化研究所等十几所大学与研究机构。
1998年,清华大学在第五届中国国际机床展览会上面展出了名为VAMT1Y的并联机床,该机床由清华大学与天津大学联合开发,也是我国第一台并联机床样机。
北京航空航天大学从1996年开始从事并联机床的研究,同时在1999年开出发一台虚轴刀具磨床实验样机,该款机床的定位精度不大于20μm。
沈阳自动化研究所在1995年研制出来的一台6杆并联机器人机床样机,后来又退出一台龙门式4杆5轴并联的机床。
2001年在北京举行的国际机床展览会,哈工大与哈尔冰量具刃具场合作提出了一台商品化的并联机床,这款机床可以对于水轮机叶片等复杂曲面进行加工,含有的加工精度达到了0.02mm。
东北学大先进的与自动化技术研究所,从2000年开始对于少于6杆的并联机构做出了大量的研究,同时在2005年推出了一台三杆3-DOF并联机床,开创了我国开发研制低于六个自由度的并联机床的先河。
该款三自由度的并联机床采用TPT型支链机构,具有三个移动的自由度,基本上面克服了六自由度的Stewart并联机构工作空间小、耦合性强的缺点,应用范围广。
2000年的时候东北大学研制出我国首台三杆5-DC度并联机床,用来复杂曲面的加工,该三杆五自由度的并联机床是在三自由度机床的基础上面增加两个转动自由度构成的,从而扩展了机床具有的加工能力。
该成果经过通过了国家的863验收,省级技术的鉴定,达到了国际领先水平,机床本身也是获得了国家专利,这为具有完全自主产权的并联机床的国产化提供了条件。
现在东北大学先进的制造与自动化技术研究所,展开了“立卧转换五轴混联加工中心”样机的开发与“少自由度并联机床约束关节可控刚度与阻尼理论关键技术”的研究。
立卧转换五轴混联加工中心可以实现主轴立、卧转换与完全五面的加工,带有静力平衡与约束关节可控制阻尼系统,约束链含有测量链实现了半闭环控制,可以加工铸铁和钢。
并联机床约束关节可控刚度和阻尼针对并联机床动刚度较低这一关键共性问题,采用在其机构从动约束链的关节上附加可控阻尼的方法,寻求有效提高系统动刚度这一影响加工精度和生产效率的主要指标、有效改善机构动态特性和控制运动及切削过程中振动的途径,并解决其技术实现的主要关键问题,为该方法的实际应用提供理论基础和关键技术,推动我国并联机床技术理论发展和实现实用化、产品化。
结论并联机床是世界上面最近几年逐渐兴起的一种新型的制造装备,可以实现多坐标联动数控加工、装配以及测量等,更可以满足复杂特种零件的加工,同传统的机床相比,具有不可比拟的优势。
不过并联机床也是具有一定的弱点,比如其工作的空间相对狭小,动平台的偏转角度不能太大。
另外虽然并联机构各个支链可以有效的抑制执行构件的误差,但开发精度高、持久耐用的铰链也是一个问题。
目前,并联机床的加工精度难以与传统高精度机床相比,尽管国内外在并联机床产业化方面已经取得了突破性的进展,不过国内的研究与国外相比还是具有一定的差距。