ABS轮速传感器故障的诊断

AUTO TIME113AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 随着电子技术的广泛应用，现代汽车已是一个相当复杂的机械电子一体化的综合系统。

ABS 也就是制动防抱死系统，可以在紧急刹车的情况下，使汽车仍然不会失控，是一种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。

可使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车转向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

1　ABS 制动防抱死系统工作原理ABS 制动防抱死系统是在常规制动装置的基础上，增设轮速传感器、电子控制单元（ECU ）和执行器液压控制单元三大部分组成。

汽车在制动过程中，轮速传感器不断把各个车轮的转速信息送给电子控制单元（ECU ），ECU 根据预先编制好的程序将每个车轮的信息分别进行处理，计算出汽车行驶的速度，各车轮的速度和汽车行驶的减速度，确定各车轮的滑移率。

当某个车轮的滑移率超过20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力减小。

如果某个车轮的滑移率没有达到20%，ECU 发出指令使该车轮制动压力增大。

当某个车轮的滑移率达到20%，ECU 发出指令使该车轮保持制动压力。

这样的操作每秒钟要进行10次左右，从而防止了车轮抱死。

如果ABS 出现故障，计算机ECU 点亮仪表板上的ABS 故障指示灯，向驾驶员发出警告信号，此时ABS 不再起作用，ABS 制动改为ABS 磁感应式轮速传感器故障诊断与排除邓宏霞柳州市交通学校　广西柳州市　545007摘　要： 当车辆ABS 制动防抱死系统故障指示灯点亮时，说明此时ABS 制动防抱死系统故障，车辆制动为常规制动。

ABS 制动防抱死系统故障主要有ABS ECU、轮速传感器、制动压力调节器等部件故障。

本文主要针对常见的ABS 磁感应式轮速传感器故障，运用故障码和数据流分析法进行故障诊断与排除。

关键词：磁感应式轮速传感器；故障诊断；奇瑞QQ311常规制动。

2　轮速传感器工作原理轮速传感器的作用是检测车轮转速，并转换为电信号输入电子控制单元ECU 。

简述车轮车速传感器故障的检查方法摘要：一、车轮车速传感器的作用与故障影响二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查2.连接检查3.信号测试4.替换法检查三、检查过程中的注意事项四、故障诊断与维修建议正文：汽车行驶过程中，车轮车速传感器起着至关重要的作用。

它能够实时监测车轮的转速，并将相关信息传输给车载电脑，以保证车辆的正常运行。

然而，由于各种原因，车轮车速传感器可能会出现故障，影响车辆的安全性和舒适性。

下面我们将详细介绍车轮车速传感器的检查方法，以便车主和维修人员能够及时发现并解决问题。

一、车轮车速传感器的作用与故障影响车轮车速传感器主要用于监测车轮的转速、方向和扭矩，为车载电脑提供实时数据。

当车速传感器出现故障时，车辆的行驶速度、abs系统、发动机控制系统等可能无法正常工作，从而影响行驶安全。

常见的故障现象包括：1.车辆行驶过程中出现异常噪音或抖动；2.abs系统报警灯亮起；3.发动机故障灯亮起；4.车辆油耗增加、动力减弱等。

二、车轮车速传感器的检查方法1.外观检查：首先，检查车轮车速传感器的外部是否有破损、污垢或松动等现象。

对于有线传感器，还需检查线束是否破损、接触不良等。

2.连接检查：检查车轮车速传感器的连接器是否有松动、锈蚀等问题。

将连接器插上，然后观察信号是否正常。

3.信号测试：使用万用表或专用检测设备，测量车轮车速传感器的输出信号。

信号应为稳定的脉冲信号，信号幅值和频率与车速成正比。

如果信号不正常，说明传感器可能存在故障。

4.替换法检查：将疑似故障的车轮车速传感器替换为已知正常的传感器，观察故障现象是否消失。

如果故障消失，说明原传感器存在问题。

三、检查过程中的注意事项1.在检查车轮车速传感器时，务必确保车辆处于停止状态，以免发生意外。

2.检查过程中，避免触碰线束，以免造成短路或其他故障。

3.若需拆卸车轮，务必先用千斤顶支撑车辆，确保安全。

四、故障诊断与维修建议1.根据检查结果，判断车轮车速传感器的故障原因。

丰田卡罗拉轮速传感器信号故障引起ABS 故障灯点亮故障诊断与排除作者：李长林来源：《学校教育研究》2021年第06期摘要：一辆搭载1ZR发动机和AT自动变速器的2011年丰田卡罗拉轿车，出现ABS故障灯点亮，经诊断仪读到CO200/右前转速传感器信号故障码。

结合诊断仪电脑读取故障码的分析，故障范围锁定在轮速传感器与ABS ECU之间的线路中。

通过对所涉及的元件、电路等进行检测，故障点为右前轮转速传感器的线束出现电源线与负极信号反馈线短路现象。

关键词：ABS故障灯、短路、故障诊断、传感器信号一、故障现象确认及分析一辆2011年生产，搭载1ZR发动机和AT自动变速器，曾经因ABS故障灯点亮时维修过1次，更换右前轮轮速传感器后，故障排除。

更换传感器使用到现在已经有两年多时间。

故障原因分析：初步检查汽车驻车制动正常，行车制动器在ABS系统没有工作时，有相关的机械制动作用，蓄电电压以及相关保险正常。

使用诊断仪电脑检测ABS系统，能读取到CO200/右前转速传感器信号故障码。

初步判断非机械方面故障。

二、ABS系统相关工作原理分析卡罗拉的轮速传感器信号电路主要由轮速传感器、電子控制单元ECU、线束连接器等电器元件组成。

由ABS ECU的7号脚（FR+）向MRE（磁阻元件）组成的传感集成电路输入12V电压时，当车轮带动磁环（48组N和S磁极）交换变化后，使轮速传感器的MRE（磁阻元件）形成脉冲关系，产生信号。

该信号由6号脚（FR-）向ABS ECU输入矩形波信号，从而ABS ECU检测车轮转速、转角，ABS ECU根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，来控制车轮的滑移率，提高制动效果。

三、故障诊断与排除：1.丰田卡罗拉ABS系统故障基本检查经清码和读码等操作，再次读取到CO200/右前转速传感器信号故障码，还是显示CO200/右前转速传感器信号故障码。

检查传感器、转子的外观与安装都发现异常。

ABS（WABCO）故障检查ABS -- 是Anti lock Braking System 的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统。

它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。

ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。

ABS 齿圈：齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈材料：铁磁性材料齿圈齿数：80、100、120表面处理：镀锌或镀铬齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合轴向综合公差<0.2mm。

装配方式：1. 加热装配：加热2000C，保温10分钟左右2. 压力装配：用工具沿齿圈周边用力ABS 传感器：作用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。

参数：阻值1100…1250欧姆，与环境温度有关参考数据：100HZ，间隙为0.7mm 时感应电压约110mv（数字表，交流电压档）电压：与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。

安装：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。

安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。

要求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。

ABS 电磁阀：ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压ABS电磁阀的参数：工作电压：18－28 伏线圈电阻：14－15欧姆工作压力：0－11bar接口尺寸：M22×1.5ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，1口接进气，2口接制动室。

ABS 警告灯作用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常，并可作为闪码指示灯。

颜色：红色功率：不大于5W的仪表灯。

不能用发光二极管！安装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接ECU Pin14/15。

工作：对于D型ABS，如果系统无故障，打开点火开关3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。

汽车ABS⼯作原理及故障诊断Anti—lock Brake System，通常称作汽车防抱死制动系统，简称ABS。

它是运⽤电脑控制制动⼒的⼀种主动安全装置，其作⽤是在汽车制动时，防⽌车轮抱死在路⾯上滑动、侧滑及甩尾，以提⾼汽车制动过程中的转向控制能⼒，使汽车制动更为安全有效，减少车辆事故的发⽣。

在制动时，ABS将车轮滑移率控制在20%左右，以达到最佳的制动效果。

ABS在常规制动系统的基础上加装了电控单元（ABS ECU）、制动压⼒调节装置、轮速传感器、制动开关及报警灯等。

1 ABS⼯作原理每个车轮上都安装⼀个轮速传感器，ABS ECU根据各轮速传感器的信号对各车轮的运动状态进⾏监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压⼒调节装置主要由调节电磁阀、液压泵及储液器等组成⼀个独⽴的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。

制动压⼒调节装置受ABS ECU控制，对各制动轮缸的制动⼒进⾏调节。

（1)普通制动模式即常规制动模式，ABS不起作⽤，这样来⾃制动主缸的制动液就经进油电磁阀进⼊制动轮缸，制动轮缸的压⼒随着制动主缸的压⼒变化⽽变化，即制动主缸可随时控制制动压⼒的增减。

（2 ）保压制动模式当制动压⼒升⾼到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令使电磁线圈通⼊较⼩的电流，电磁阀中的柱塞移⾄中间位置，所有通道都被关闭，此时制动轮缸内的制动压⼒保持原有状态。

（3）减压制动模式若制动压⼒保持不变，车轮有抱死倾向时，ABS ECU发出指令，使电磁线圈通⼊较⼤的电流，电磁阀中的柱塞在电磁⼒的作⽤下，移⾄上端。

此时制动主缸和制动轮缸的管路被切断，并将制动轮缸的管路与通向储液器的管路接通，制动轮缸的制动液就流⼊储液器，从⽽使有抱死倾向的车轮被释放，车轮转速开始上升。

同时启动液压泵，将流回储液器的制动液加压后输送到制动主缸，为下⼀个制动周期做好准备⼯作。

（4 ）增压制动模式当被释放的车轮转速增⼤到⼀定值后，ABS ECU发出指令，使电磁线圈断电，电磁阀中的柱塞⼜回到普通制动模式时的初始位置。

ABS原理及其故障诊断课程描述：汽车防抱死刹车系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。

有人说汽车防抱死刹车系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。

汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。

随着汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。

汽车防抱死刹车系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

可汽车防抱死刹车系统的工作原理是什么？如何快速诊断汽车防抱死刹车系统常见故障呢？本课程将从实际情况出发，透过具体的案例，深入浅出的为您讲解ABS原理及其故障诊断。

解决方案：他山之石，可以攻玉！虽然不同4S店在诊断ABS常见故障时方法都不尽相同，但万变不离其宗。

下面我们从实战经验中总结一些方法流程，以便大家参考借鉴，少走弯路。

随着汽车工业的迅猛发展，ABS防抱死刹车系统被广泛运用于汽车上。

作为目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置，它主要有车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置、ABS警示灯组成。

ABS防抱死刹车系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。

这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加轮子上的制动压力来控制车轮打滑率，保持车轮转动。

其特点是能在最短的制动距离内停车，制动时汽车具有较高的方向稳定性。

在诊断ABS防抱死刹车系统常见故障时，我们先需要考虑影响其正常工作的机械原因。

一般来讲，车轮轴承的磁性环和轮速传感器的距离太远，会导致霍式轮速传感器无法检测到车轮速度，最终在ABS电脑中显示轮速传感器故障。

车轮上的磁性线圈太脏也会造成信号失准，在ABS电脑中会显示出车速传感器故障。

除了车辆机械原因外，一些线路问题也会导致ABS报故障。

比如：一、连接各个传感器线束的损坏导致的故障；二、轮速传感器自身寿命导致的故障；三、由于轮速传感器和车身线束连接的插接器插接间的密封不良导致插接器内部进水，使得插接器的插片因为脏水导电的缘故而产生电阻，ABS无法检测到正常的轮速信号而报故障。

汽车ABS的故障检修方法汽车ABS是汽车安全系统中至关重要的一部分，它的主要功能是通过防止车轮阻塞来减少车辆制动距离和提高制动稳定性。

然而，当ABS系统出现故障时，就需要进行检修和修复。

以下是一些常见的汽车ABS故障检修方法：1.确定故障代码：当车辆的ABS故障灯亮起时，第一步是使用诊断工具读取故障代码。

故障代码将指导您找到故障的具体位置和原因。

2.检查传感器：ABS系统中的传感器是检测车轮转速的重要组成部分。

传感器常常会被灰尘、污垢或磁铁吸附物所影响。

因此，检查并清洁传感器是解决问题的一种方法。

3.检查电线连接：检查ABS系统的电线连接是否完好无损，没有松动或腐蚀现象。

修复或更换任何损坏的电线连接。

4.检查制动液位：不足的制动液位可能导致ABS故障灯亮起。

检查制动液位并添加到适当的标准。

5.检查制动开关：制动开关是控制ABS系统启动和停止的关键元件。

检查制动开关是否工作正常，替换任何有问题的制动开关。

6.清除故障代码：在修复了ABS系统故障后，使用诊断工具清除故障代码并重置系统。

这样，如果故障已经解决，ABS故障灯应该会熄灭。

7.检查泵和阀：ABS系统中的泵和阀门也可能出现故障。

检查泵和阀门是否损坏，替换任何有问题的部件。

8.检查控制模块：ABS控制模块是整个系统的大脑，负责控制和监控所有的操作。

如果其他方法都没有找到问题所在，那么需要检查控制模块是否工作正常。

如有需要，可以更换控制模块。

综上所述，这些是汽车ABS故障检修的一些常见方法。

然而，由于每个故障的原因和位置可能不同，因此在检修过程中建议先进行基本的故障排除，然后根据具体情况进行检查和修理。

最重要的是，如果您对汽车ABS系统的检修没有足够的经验和知识，建议找到经验丰富的专业技师进行检修和修复。

□文/张飞虎 黄 龙 曹建成（吐哈油田工程技术中心）汽车ABS系统故障诊断与维修1 引言ABS系统，即制动防抱死系统。

在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力为最大值。

ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置，它在汽车制动时能够防止车轮“抱死”，从而显著改善制动性能，缩短制动距离。

ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。

目前，北美、西欧和日本等发达国家ABS装车率已达100%。

ABS已成为这些国家轿车的标备，ABS在大中型客车和卡车上得到了广泛应用。

2 汽车ABS系统结构目前，小型轿车大多使用液压ABS，而重型车辆则采用气压ABS，图1为一经典的气压ABS系统。

气压ABS系统一般由轮速传感器、电子控制单元(ECU)和制动压力调节装置等构成。

轮速传感器采集各轮转动信号并发送到ECU中，ECU根据采集的信号按照一定的控制逻辑分析后发送控制信号至气压控制单元，驱动相应电磁阀执行增压、减压或保压操作，实现对各轮缸制动压力P以及各车轮滑移率λ的控制，从而获得合适的制动力矩，保证车轮最有效地利用与地面之间的附着力，得到最佳的制动距离和稳定性。

图1 典型的气压ABS结构图2.1 电子控制单元ECU是汽车ABS系统的控制核心，在制动过程中ECU采用电子技术实时监测各车轮状态，并根据车轮速度变化、制动踏板信号等来判断制动情况，经过ABS内部逻辑计算得出，相应的加、减速度。

图2 汽车ABS系统ECUECU能够自动调节车轮的制动压力，而不依赖于驾驶员的制动技术，以防止车轮抱死并提高汽车制动时的操纵稳定性，保持车轮滑移率在最佳滑移率λs附近。

此外，ECU还具有故障记忆和故障保护自诊断的功能。

当发生故障时，ECU自动关闭ABS功能，并使系统调整到常规制动模式下工作。

2.2 制动压力调节装置制动压力调节装置是汽车ABS系统的压力执行机构，即ECU发出控制指令控制ABS电磁阀的接通和关断进而改变制动管路中的压力，并对相应的车轮实施增压、保压或减压动作，使汽车保持在最好的制动状态。