编程基础培训讲义
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爱普生机器人软件编程操作培训-基础内容
1、程序操作
3)以太网通讯程序
1、程序操作
1、程序操作
1.13 矩阵使用程序（参看程序pallet_demo) 1）矩阵定义
1、程序操作
2）矩阵调用程序
1、程序操作
1.14 点文件操作及点位修改 1) 点位定义（一般用示教方式示教点位，直接指定时要注意点的属性，否则运动时容易撞机） P1 = XY(200, 100, -25, 0) '向点P1分配坐标 Pick = XY(300, 200, -45, 0) '向点pick位置分配坐标 P10 = Here '向当前位置分配某个点 P1=p2 ‘将点P2赋值给P1 2） 用点标签调用点位 For i = 0 To 10 Go pick Jump place Next i 3）用变量调用点位 For i = 0 To 10 Go P(i) Next i
1、程序操作
5、指定J1Flag和J2Flag点属性 在工作范围的某些点上，即使第一关节或第二关节旋转360 度，RS 系列也可以具有 相同的位置和方向。为了区分这些点，提供了J1Flag 和J2Flag 点的属性。这些标记 允许您为某个既定点的关节1 和关节2 指定一个位置范围。 若要在点分配语句中指定J1Flag，添加一个斜杠(/)，其后是J1F0（-90<第一关节角 度<=270）或J1F1（-270<=第一关节角度<=-90 或270<第一关节角度<=450）。 P2 = XY (-175, -175, 0, 90) /J1F1 若要在点分配语句中指定J2Flag，添加一个斜杠 (/)，其后是J2F0（-180<第二关节 角度<=180），J2F1（-360<第二关节角度<=-180 或180<第二关节角度<=360）。 P2 = XY (300, 175, 40, 90) /J2F1 J1Flag和J2Flag点属性 在机器人坐标系的原点，即使第一关节在旋转，RS 系列也可以具有相同的位置和方 向。为了区分这些点，提供了J1Ang 点的属性。 7）提取和设置点位 使用CX，CY，CZ，CU，CV，CW，CS 和CT 命令获得一个点的坐标，或对其进 行设置。 xcoord = CX(P1) P2 = XY(xcoord, 200, -20, 0) ycoord = CY(P*) ' 获取当前的Y位置坐标 CX(pick) = 25.5 CY(pick) = CY(pick) + 2.3
4.1程序设计语言的基础知识课件
例 购买笔记本
四、数据的输入输出
四、数据的输Leabharlann 输出四、数据的输入输出例 最适宜运动心率
例 求3个整数的和
例 求3个整数的和
【课堂练习】
练2.1 小明买图书
练 鸡兔同笼
练 平均分
下节课再见
4.1程序设计语言的基础知识
一、常量和变量
一、常量和变量
一、常量和变量
打招呼Hello
二、赋值语句
例 交换a和B的值
例 交换a和B的值
例 交换a和B的值
三、常见数据类型
数据类型 整型 实型
字符串型 布尔型
类型标识符 int
float str bool
描述 数学中的整数，包括正整数、负整数和0。如1,-2,0等 数学中的实数，小数点是它的标志。如3.14，-2.0等 用单引号、双引号或三引号表示。如'a'，"Hello"等 只有两种值：True和False，分别表示“真”和“假”
编程基础培训ppt课件
编程基础培训课件
.
目录
编程工作流程 各种数控加工设备组成 展开绘制 排版 编辑加工程序
.
编程工作流程图
计划序卡 计划员
开始
零部件分类汇总
调取程序
结束
机器设备 操作者
编制程序单 计划序卡
对未知零部件 进行查询
编程服务器 导出程序
YES 存在否？
NO 绘制展开图
展开图校核
套材排版
加工工艺分析
■绘制/读取 CAD图纸
编程员
对已有的CAD图纸进行直接读取，没有的进行绘制展开图。
■工艺方案确定 编程员
确定工艺方案编出加工刀具路径图及排料图
■程序验证
编程员
■编制程序
编程员
■程序导出
编程员
■打印程序
编程员
■程序接收
计划员
■程序更新维护 编程员
检验编制程序的正确性 依据【数控设备编程管理 】 规范要求完成编程。 通过网络传送到加工设备或移动U盘中 打印程序单三份（A4纸），用电话或腾讯通通知计划员 将程序单及日计划工作卡片交到计划员手中。 对程序库定期维护，并参照【软件管理规定 】执行。
于不锈钢、铝类等的切割。
氧助熔化切割时，工件在激光照射下，材料表面加热到达燃点温度。随
之与氧接触，发生激烈燃烧反应，放出大量热量，该切割方式存在两个热源—
—激光照射能和氧-金属放热反应能。从而大大提高切割速度。主要用于钢类
零件切割。
.
二.数冲冲床
1.数控冲床型号分类，通快TC1000,天田AMADA357，和AMADA3510。
结束 .
工作序卡
.
编程工作涉及到数控加工设备
激光发振器
滑架
.
目录
编程工作流程 各种数控加工设备组成 展开绘制 排版 编辑加工程序
.
编程工作流程图
计划序卡 计划员
开始
零部件分类汇总
调取程序
结束
机器设备 操作者
编制程序单 计划序卡
对未知零部件 进行查询
编程服务器 导出程序
YES 存在否？
NO 绘制展开图
展开图校核
套材排版
加工工艺分析
■绘制/读取 CAD图纸
编程员
对已有的CAD图纸进行直接读取，没有的进行绘制展开图。
■工艺方案确定 编程员
确定工艺方案编出加工刀具路径图及排料图
■程序验证
编程员
■编制程序
编程员
■程序导出
编程员
■打印程序
编程员
■程序接收
计划员
■程序更新维护 编程员
检验编制程序的正确性 依据【数控设备编程管理 】 规范要求完成编程。 通过网络传送到加工设备或移动U盘中 打印程序单三份（A4纸），用电话或腾讯通通知计划员 将程序单及日计划工作卡片交到计划员手中。 对程序库定期维护，并参照【软件管理规定 】执行。
于不锈钢、铝类等的切割。
氧助熔化切割时，工件在激光照射下，材料表面加热到达燃点温度。随
之与氧接触，发生激烈燃烧反应，放出大量热量，该切割方式存在两个热源—
—激光照射能和氧-金属放热反应能。从而大大提高切割速度。主要用于钢类
零件切割。
.
二.数冲冲床
1.数控冲床型号分类，通快TC1000,天田AMADA357，和AMADA3510。
结束 .
工作序卡
.
编程工作涉及到数控加工设备
激光发振器
滑架
OPL培训教材课件
关系运算符
介绍在OPL中使用的关系运算符 ，用于比较两个值的大小关系。
逻辑运算符
介绍在OPL中使用的逻辑运算符， 包括与、或、非等。
OPL程序流程控制
if语句
介绍在OPL中使用的if语句，其用于 根据条件执行不同的操作。
case语句
介绍在OPL中使用的case语句，其 用于根据不同的情况执行不同的操 作。
OPL支持多种通信协议，能够 适配不同的工业现场，同时支 持多种开发语言和平台，具有 很高的灵活性和开放性。
OPL还提供了丰富的数据分析 工具，帮助企业更好地理解和 优化生产过程。
OPL在物流管理中的应用
总结词：智能化、可视化、高效化
OPL能够实现智能化管理，自动分配最优的配送路线 和配送资源，提高物流运作效率。
介绍数据库的基本概念，包括表、记录、索引等。
OPL数据库编程基础
讲解如何使用OPL进行数据库编程，包括数据库的连接、查询、数据操作等。
OPL数据库编程进阶
深入探讨OPL数据库编程的高级用，如事务处理、并发控制、数据安全等。
OPL多媒体编程
01
多媒体基础
介绍多媒体的基本概念，包括音频、 视频、图像等。
02
OPL编程语言基础
OPL语言基础
OPL语言概述
01
OPL是日本开发的一种编程语言，主要用于工业自动化领域，
具有易于理解和掌握的特点。
OPL语言的发展
02
介绍OPL语言的历史和发展，以及其在工业自动化领域的应用
和贡献。
OPL语言的语法
03
详细介绍OPL语言的语法规则，包括变量声明、数据类型、表
OPL还支持高效的金融交易处理，帮助企业快速完成 交易，提高业务处理能力。
编程基础知识PPT课件
算
法
的例
基 本
输入两个整数，比较两个数的大小。
控
制
结
构
15
C++语言程序设计
#include<iostream> using namespace std; int main() {
int x,y; cout<<"Enter x and y:"; cin>>x>>y; if (x!=y)
if (x>y) cout<<"x>y"<<endl;
输入/输出格式定义如下 ：
cin>>变量名; cout<<变量名或常量;
向标准输出设备（显示器）输出
例：int x; cout << "x=" << x;
从标准输入设备（键盘）输入
例：int x; cin >> x;
11
C++语言程序设计
开发环境
[例1-2] 创建一个控制台应用程序， 当其运行时在屏幕上显示“Hello, World!”。
控 continue 语句
制 结
结束本次循环，接着判断是否执行下一次 循环。
构
26
C++语言程序设计
关于break 和 continue 语句的例子
#include <iostream>
using namespace std;
void main()
{
int x=1;
for(int i=0;i<6;i++)
Python编程入门培训教材PPT(35张)
Python语言的33个保留字或者操作符可以产生符合语法的表达式。
四、常用基础知识
表达式
常用操作符
算术操作符：+, -, *, /, //, **, %分别表示加法或者取正
、减法或者取负、乘法、除法、整除、乘方、求余。
比较操作符：>, <, ==, !=, <=, >=用于比较两个表达式的
值，分别表示大于、小于、等于、不等于、小于等于
中自由的使用单引号和双引号。(''' ''') 注：使用引号一定是成对的
练习3：单行字符串练习3：多行字符串来自四、常用基础知识 字符串
转义符 ‘\’, “\n”转义构成换行符
（注：使用r可以让反斜杠不发生转义。 如 r"this is a line with \n" 则\n会显示，并不是换行）
练习4：请直接在Python的IDLE界面输入 print(“happy day\n and sunny day”) ——回车 print(r‘happy day\n and sunny day ’)——回车
也可以自己创建函数，这被叫做用户自定义函数 （Def函数）。
Def函数：def所定义的函数在程序中未经调用不能 直接执行，需要通过函数名调用才能够执行。
四、常用基础知识
O：Output 输出
程序的输出 （屏幕显示输出、 文件输出、网络输 出、操作系统内部 变量输出等），输 出是一个程序展示 运算结果的方式。
用户输入：input（）获得输入 运算部分：根据算法实现
结果输出：print（）输出结果
三、程序编写的步骤
分析 分析问题的计算部分 问题
1
2 确定
四、常用基础知识
表达式
常用操作符
算术操作符：+, -, *, /, //, **, %分别表示加法或者取正
、减法或者取负、乘法、除法、整除、乘方、求余。
比较操作符：>, <, ==, !=, <=, >=用于比较两个表达式的
值，分别表示大于、小于、等于、不等于、小于等于
中自由的使用单引号和双引号。(''' ''') 注：使用引号一定是成对的
练习3：单行字符串练习3：多行字符串来自四、常用基础知识 字符串
转义符 ‘\’, “\n”转义构成换行符
（注：使用r可以让反斜杠不发生转义。 如 r"this is a line with \n" 则\n会显示，并不是换行）
练习4：请直接在Python的IDLE界面输入 print(“happy day\n and sunny day”) ——回车 print(r‘happy day\n and sunny day ’)——回车
也可以自己创建函数，这被叫做用户自定义函数 （Def函数）。
Def函数：def所定义的函数在程序中未经调用不能 直接执行，需要通过函数名调用才能够执行。
四、常用基础知识
O：Output 输出
程序的输出 （屏幕显示输出、 文件输出、网络输 出、操作系统内部 变量输出等），输 出是一个程序展示 运算结果的方式。
用户输入：input（）获得输入 运算部分：根据算法实现
结果输出：print（）输出结果
三、程序编写的步骤
分析 分析问题的计算部分 问题
1
2 确定
少儿编程学习手册
少儿编程学习手册第一章：编程入门基础 (3)1.1 编程的概念 (3)1.2 编程语言简介 (3)1.3 编程环境搭建 (3)第二章：变量和数据类型 (3)2.1 变量的概念与使用 (4)2.2 常见数据类型 (4)2.3 数据类型转换 (4)第三章：控制结构 (4)3.1 顺序结构 (4)3.2 选择结构 (4)3.3 循环结构 (4)第四章：函数与模块 (4)4.1 函数的概念与定义 (4)4.2 函数的调用与参数传递 (4)4.3 模块的导入与使用 (4)第五章：列表、元组和字典 (4)5.1 列表的概念与操作 (4)5.2 元组的概念与操作 (4)5.3 字典的概念与操作 (4)第六章：文件操作 (4)6.1 文件的概念与打开 (4)6.2 文件的读写操作 (4)6.3 文件的关闭与异常处理 (4)第七章：图形界面编程 (4)7.1 图形界面的基本概念 (4)7.2 常用控件的使用 (4)7.3 界面布局与事件处理 (4)第八章：游戏开发 (4)8.1 游戏设计基础 (4)8.2 游戏编程实现 (4)8.3 游戏调试与优化 (4)第九章：网络编程 (4)9.1 网络基础 (4)9.2 网络请求与响应 (5)9.3 网络编程实例 (5)第十章：算法与数据结构 (5)10.1 算法概述 (5)10.2 常见算法介绍 (5)10.3 数据结构基础 (5)第十一章：人工智能初步 (5)11.2 机器学习基础 (5)11.3 人工智能应用实例 (5)第十二章：编程实践与创意 (5)12.1 编程实践项目 (5)12.2 创意编程作品 (5)12.3 编程竞赛与挑战 (5)第一章：编程入门基础 (5)1.1 编程的概念 (5)1.2 编程语言简介 (5)1.3 编程环境搭建 (6)第二章：变量和数据类型 (6)2.1 变量的概念与使用 (6)2.2 常见数据类型 (7)2.3 数据类型转换 (7)第三章：控制结构 (8)3.1 顺序结构 (8)3.1.1 数据的输入 (8)3.1.2 数据的输出 (8)3.1.3 程序的暂停 (8)3.2 选择结构 (8)3.2.1 if语句 (8)3.2.2 switch语句 (9)3.3 循环结构 (9)3.3.1 for语句 (9)3.3.2 while语句 (9)第四章：函数与模块 (9)4.1 函数的概念与定义 (9)4.2 函数的调用与参数传递 (10)4.3 模块的导入与使用 (10)第五章：列表、元组和字典 (10)5.1 列表的概念与操作 (10)5.2 元组的概念与操作 (11)5.3 字典的概念与操作 (12)第六章：文件操作 (13)6.1 文件的概念与打开 (13)6.2 文件的读写操作 (13)6.3 文件的关闭与异常处理 (14)第七章：图形界面编程 (15)7.1 图形界面的基本概念 (15)7.2 常用控件的使用 (15)7.3 界面布局与事件处理 (16)第八章：游戏开发 (17)8.1 游戏设计基础 (17)8.3 游戏调试与优化 (17)第九章：网络编程 (18)9.1 网络基础 (18)9.2 网络请求与响应 (18)9.3 网络编程实例 (19)第十章：算法与数据结构 (20)10.1 算法概述 (20)10.2 常见算法介绍 (20)10.3 数据结构基础 (21)第十一章：人工智能初步 (21)11.1 人工智能概述 (21)11.2 机器学习基础 (22)11.2.1 监督学习 (22)11.2.2 无监督学习 (22)11.2.3 强化学习 (22)11.3 人工智能应用实例 (22)11.3.1 语音识别 (22)11.3.2 图像识别 (22)11.3.3 自然语言处理 (22)11.3.4 技术 (23)11.3.5 自动驾驶 (23)第十二章：编程实践与创意 (23)12.1 编程实践项目 (23)12.1.1 Web开发项目 (23)12.1.2 移动应用开发项目 (23)12.1.3 数据分析与可视化项目 (23)12.2 创意编程作品 (24)12.2.1 互动式艺术作品 (24)12.2.2 游戏开发 (24)12.3 编程竞赛与挑战 (24)12.3.1 ACM ICPC (24)12.3.2 LeetCode (24)12.3.3 TopCoder (24)第一章：编程入门基础1.1 编程的概念1.2 编程语言简介1.3 编程环境搭建第二章：变量和数据类型2.1 变量的概念与使用2.2 常见数据类型2.3 数据类型转换第三章：控制结构3.1 顺序结构3.2 选择结构3.3 循环结构第四章：函数与模块4.1 函数的概念与定义4.2 函数的调用与参数传递4.3 模块的导入与使用第五章：列表、元组和字典5.1 列表的概念与操作5.2 元组的概念与操作5.3 字典的概念与操作第六章：文件操作6.1 文件的概念与打开6.2 文件的读写操作6.3 文件的关闭与异常处理第七章：图形界面编程7.1 图形界面的基本概念7.2 常用控件的使用7.3 界面布局与事件处理第八章：游戏开发8.1 游戏设计基础8.2 游戏编程实现8.3 游戏调试与优化第九章：网络编程9.1 网络基础9.2 网络请求与响应9.3 网络编程实例第十章：算法与数据结构10.1 算法概述10.2 常见算法介绍10.3 数据结构基础第十一章：人工智能初步11.1 人工智能概述11.2 机器学习基础11.3 人工智能应用实例第十二章：编程实践与创意12.1 编程实践项目12.2 创意编程作品12.3 编程竞赛与挑战第一章：编程入门基础1.1 编程的概念编程，即程序设计，是指编写计算机程序的过程。
千锋教育c语言程序设计讲义
千锋教育c语言程序设计讲义引言概述：千锋教育一直以来致力于提供高质量的教育资源，其中包括C语言程序设计讲义。
C语言作为一门经典的编程语言，具有广泛的应用领域和重要的地位。
本文将从五个大点出发，详细阐述千锋教育C语言程序设计讲义的内容。
正文内容：1. 基础知识：1.1 数据类型和变量：讲义详细介绍了C语言中的基本数据类型和变量的定义与使用方法，包括整型、浮点型、字符型等，使学习者能够熟练地声明和使用各种类型的变量。
1.2 运算符和表达式：讲义详细解释了C语言中的各种运算符和表达式的使用方法，包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等，使学习者能够灵活地进行各种运算操作。
2. 控制流程：2.1 条件语句：讲义详细介绍了C语言中的条件语句，包括if语句、switch语句等，使学习者能够根据不同的条件执行相应的代码块。
2.2 循环语句：讲义详细解释了C语言中的循环语句，包括for循环、while循环等，使学习者能够灵活地控制程序的循环执行。
2.3 跳转语句：讲义详细介绍了C语言中的跳转语句，包括break语句、continue语句等，使学习者能够合理地控制程序的跳转流程。
3. 数组和指针：3.1 数组：讲义详细介绍了C语言中的数组的定义和使用方法，包括一维数组、多维数组等，使学习者能够熟练地操作数组。
3.2 指针：讲义详细解释了C语言中的指针的概念和使用方法，包括指针的声明、指针的运算等，使学习者能够灵活地使用指针进行内存操作。
4. 函数和库：4.1 函数：讲义详细介绍了C语言中的函数的定义和调用方法，包括函数的参数传递、函数的返回值等，使学习者能够编写结构清晰、功能完善的函数。
4.2 库函数：讲义列举了C语言中常用的库函数，包括输入输出函数、字符串处理函数等，使学习者能够熟练地使用这些函数提高编程效率。
5. 文件操作：5.1 文件的打开和关闭：讲义详细介绍了C语言中文件的打开和关闭操作，包括使用fopen函数打开文件、使用fclose函数关闭文件等，使学习者能够正确地进行文件操作。
编程的基础知识PPT学习教案
第16页/共33页
总结
随着制造业技术的飞速发展，数控编程 软件的开发和使用也进入了一个高速发展的 新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越 细化，工艺人员可是在微机上轻松地设计出 科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把 数控加工编程变得更加容易、便捷。
第17页/共33页
第二节 编程的基本知识
主要内容
Z坐标
➢ 方位 • 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 • 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂 直于工件装夹面的方向为Z坐标。 • 若主轴能摆动： – 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标 平行时，则这个坐标便是Z坐标； – 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直 于工件装夹面的方向为Z坐标。
➢ Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。
第21页/共33页
X
ZC′XZ源自ZYXO Z
X′
Y′
W′
第22页/共33页
X坐标
➢ 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） • Z轴水平主（要卧内式容） - 从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边 。 • Z轴垂直（立式） – 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指 向右边； – 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时， X轴的正方向指向右边。
CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣 床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削/钻削数 控加工编程软件。该软件性能优越，价格适中，在 国内市场颇受欢迎。
第13页/共33页
EdgeCAM
EdgeCAM是英国Pathtrace公司出品的具有 智能化的专业数控编程软件，可应用于车、铣、 线切割等数控机床的编程。针对当前复杂三维曲 面加工特点，EdgeCAM设计出更加便捷可靠的 加工方法 ，目前流行于欧美制造业。英国路径公 司正在进行中国市场的开发和运作，为国内的制 造业的客户提供更多的选择。
总结
随着制造业技术的飞速发展，数控编程 软件的开发和使用也进入了一个高速发展的 新阶段，新产品层出不穷，功能模块越来越 细化，工艺人员可是在微机上轻松地设计出 科学合理并富有个性化的数控加工工艺，把 数控加工编程变得更加容易、便捷。
第17页/共33页
第二节 编程的基本知识
主要内容
Z坐标
➢ 方位 • 标准规定：Z坐标∥主轴轴线的进给轴。 • 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂 直于工件装夹面的方向为Z坐标。 • 若主轴能摆动： – 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标 平行时，则这个坐标便是Z坐标； – 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直 于工件装夹面的方向为Z坐标。
➢ Z坐标正方向的规定：刀具远离工件的方向。
第21页/共33页
X
ZC′XZ源自ZYXO Z
X′
Y′
W′
第22页/共33页
X坐标
➢ 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等） • Z轴水平主（要卧内式容） - 从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边 。 • Z轴垂直（立式） – 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指 向右边； – 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时， X轴的正方向指向右边。
CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣 床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削/钻削数 控加工编程软件。该软件性能优越，价格适中，在 国内市场颇受欢迎。
第13页/共33页
EdgeCAM
EdgeCAM是英国Pathtrace公司出品的具有 智能化的专业数控编程软件，可应用于车、铣、 线切割等数控机床的编程。针对当前复杂三维曲 面加工特点，EdgeCAM设计出更加便捷可靠的 加工方法 ，目前流行于欧美制造业。英国路径公 司正在进行中国市场的开发和运作，为国内的制 造业的客户提供更多的选择。
STEP7基础编程(培训)
硬件中断组织块
OB40~OB47：硬件中断。一旦硬件中断事 件发生，硬件中断组织块OB40~OB47将被 调用。硬件中断可以由不同的模块触发， 对于可分配参数的信号模块DI、DO、AI、 AO等，可使用硬件组态工具来定义触发硬 件中断的信号；对于CP模块和FM模块，利 用相应的组态软件可以定义中断的特性。
1. FC和FB的变量声明表的差别
2．FC和FB参数赋值不同
FC没有自己的背景数据块 FB有自己的背景数据块 FC的参数必须指定实参 FB的参数可根据需要决定是否指定实参
3.1.3系统功能SFC和系统功能块SFB
SFC和SFB是预先编好的可供用户调用的程 序块，它们已经固化在S7PLC的CPU中，其 功能和参数已经确定。一台PLC具有哪些 SFC和SFB功能，是由CPU型号决定的。具 体信息可查阅CPU的相关技术手册。通常 SFC和SFB提供一些系统级的功能调用，如 通讯功能、高速处理功能等。注意：在调 用SFB时，需要用户指定其背景数据块 （CPU中不包含其背景数据块），并确定将 背景数据块下载到PLC中。
3.1.4背景数据块和共享数据块
背景DB是和某个FB或SFB相关联，其内部 数据的结构与其对应的FB或SFB的变量声明 表一致。
共享DB的主要目的是为用户程序提供一个 可保存的数据区，它的数据结构和大小并 不依赖于特定的程序块，而是用户自己定 义。需要说明的是，背景DB和共享DB没有 本质的区别，它们的数据可以被任何一个 程序块读写。
3.2STEP7的程序结构和编程语言
STEP7的程序结构可分为以下三类： 1.线性程序结构 2.分块程序结构 3.结构化程序结构 编程语言 （三种基本编程语言） 1.梯形图LAD 2.语句表STL 3.功能图FBD