可编程序控制器共45页文档

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可编程序控制器

（2）电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号。
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（3）当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置时，为了表示同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。
KM1 KM1 KM1
线圈
常开触点
常闭触点
（4）所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。
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2、分类
常用低压电器接触器交流接触器直流接触器电磁式继电器
继电器热时温速压继间度度力电继继继继器电电电电器器器器
开关电器刀低开压关断路器
行程开关直滚微动动动式式式
熔断器管螺快式旋速塞式式
其他电器（如按钮、指示灯等） 7
• 开发了面向用户的梯形图编程法；
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（三）第三阶段：大发展阶段（从1978年到1984年）
• 应用面扩大，需求量大增，几乎覆盖了所有的工业企业。
• 品种越来越多，新的PLC生产厂家不断增加； • 功能更多，增加了很多特殊功能、处理速度更快、还具有通信功能和远程I/O能力，初步形成了分布式通信网络体系；
第八章 S7-300和S7-400可编程序控制器的系统配置及编程
第九章可编程序控制器的通信及网络
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简单的控制系统实例
• 全自动护理病床
• 机械手控制系统
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第一章电气控制基础
一、传统电气控制系统简介二、常用低压电器简介
三、电气控制线路基础
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一、传统电气控制系统简介
传统继电接触式控制系统 • 20世纪70年代以前，电气自动控制的任务基本上都由其完成； • 主要由继电器、接触器、按钮等低压电器组成；

可编程序控制器的基础教程PPT学习教案

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⑤ 大型PLC的CPU机架和扩展机架可以水平安装或垂直安装。如界垂直安装，CPU机架的位置要在扩展机架的上面；当水平安装时，CPU机架的位置要在左边，且走线槽不应从二者之间走过。CPU机架和扩展机架之间及各扩展机架之间都要留有70～120 mm的距离，便于走线及冷却空间。
PLC的设计步骤
1．系统设计
通过系统设计确定被控制对象的动作及动作顺序。
2．I/O分配
通过I/O分配确定哪些信号是送到PLC的，并分配给相应的输入端号，哪些信号是由PLC送到被控对象的，并分配给相应的输出端号。此外，对用到的PLC内部的计数器、定时器等也要进行分配。PLC 是通过编号来识别信号的。
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针对扫描周期循环工作制的优缺点提两点建议：
注意：
★ 对于小型PLC: I/O点数较少、用户程序
较短一般采用集中采样、集中输出的工作方式
对于大中型PLC: I/O点数较多，控制功能
强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式
冲击
X、Y、Z轴，10G，每个方向3次
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2．静电
在低湿度环境下，静电可能会对PLC组件的工作产生影响。因此在接触PLC之前，一定要先将手接触一下接地的金属物体，以便释放人体所带静电。
3．冷却
如果要将PLC安装在一个控制柜中，为了便于维修和通风，要给予PLC足够的空间，避免将PLC装在热源上方，必要时在柜中装一通风扇。
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PLC的基本原理及主要性能指标一、 PLC的基本原理
➢ 工作方式：周期循环扫描工作方式
➢ 工作过程：自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。

第二章可编程序控制器(PLC)及其应用PPT课件

2.3 F1系列PLC及其指令系统
2.3.1 F1系列PLC系统构成
1 型号说明
F1-
R-继电器输出
S-晶闸管输出
T-晶体管输出 M-基本单元
E-扩展单元
输入输出总点数
2 系统构成（1）基本单元（5种）
F1-12M、 F1-20M、 F1-30M、 F1-40M、 F1-60M
（2）扩展单元（4种）
3. OR与ORI指令
OR(Or) 常开触点并联连接指令 ORI(Or Inverse) 常闭触点并联连接指令
说明
OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点
的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连；
L
X404
D
X406
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。
我国1974年研制，77年应用
可编程序控制器的定义、特点
一、定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
1. PLC的程序表达式 • 继电器梯形图 • 顺序功能图 • 逻辑功能块图 • 指令语句表 • 逻辑代数表达式
梯形图 ( Ladder diagram )

可编程序控制器(西门子S7-200) ppt课件

STL及程序结构示意
STL的编程要点
STL类似汇编语言。编制的程序简洁，可实现LAD和 FBD难以实现的功能。
STL中可不加入NETWORK标识，为便于与LAD相互的转换，须正确加入上述标识。
FBD及程序结构示意
FBD的特点
类似数字逻辑的门电路。除逻辑运算外，其余的功能块与LAD没有差别。部分部门和单位习惯用方块图表示逻辑关系，适合使用这种语言。西门子LOGO！产品使用该语言。
✓ PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入的干扰极为有利。
✓ 这种方式对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术。
扫描工作方式对程序执行的影响
I0.0代表外部的按纽，当按纽动作后，左面的程序只需要一个扫描周期就可完成对M0.4的刷新，而右面的程序要经过四个扫描周期才能完成对M0.4的刷新。
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
学习目标
理解可编程序控制器的基本结构和工作原理；理解可编程序控制器程序设计的基本编程方法；熟悉常用的编程指令，了解常用的PLC的功能指令；学会使用梯形图编制简单的程序。
自诊断检查
修改输出
RUN状态
STOP状态
PLC的循环扫描工作方式
RUN模式下，S7-
200PLC按序循环执行下述任务： 1、读取外部状态 2、执行用户程序 3、响应通讯请求 4、内部诊断 5、刷新输出
STOP模式下，除用户程序不执行外，其余任务依然执行。
在此状态下，可下载用户程序及设置系统。上述的任务序列称为PLC的一个扫描周期

第2章可编程序控制器控制技术

的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。 ③ 梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以
互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。 ④ 接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 ⑤ 最后一个逻辑行要用程序结束符“END” 。
操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功
能，告诉CPU要执行什么操作，如LD表示取、OR表示
或。操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作
的数的类别和地址。如用X表示输入、用Y表示输出。
操作数是可选项，如END指令就没有对应的操作数。
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1.1.2 助记符语言（Mnemonic）2
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1.1.3 流程图语言（SFC）2
解：从图1.4（b）可知，机床工作自动循环分为三个工步。工步1：按下启动钮SB2＿电机M正转＿动力头1前进＿至终点压下限位开关SQ2，并作为转换主令，控制工作循环切换到工步2 工步2 ：SQ2的动断接点断开＿电机M停转＿动力头1停在终点位
图1.2电机启―保－停控制电路图
图1.3电机启―保－停控制梯形图
表1.1 输入、输出点分配表
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1.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 3
② 电机启停过程的控制逻辑相同。两图中都是使用常开、常闭、线圈等器件，只不过梯形图中使用的是简化的器件符号。
③ 两者区别：前者使用硬器件，靠接线连接形成控制程序；后者使用PLC中的内部存储器组成的软器件，靠软件实现控制程序。如前者图中使用的KM是实际继电器和KM的实际辅助接点，使用的SB1为实际常开按钮，SB2为实际常闭按钮，FR为实际常闭接点。在后者图中使用的Y000是软继电器和软接点，X000为常开输入接点，X001和X002均为常闭输入接点。也就是用PLC内部

PLC(可编程序控制器)原理和基础知识

PLC（可编程序控制器）原理和基础知识<3>响应时间当我们购买PLC的时候，其总响应时间是我们必须考虑的一个因素。

就像我们的大脑一样，PLC 在对某种变化做出响应前也要花一定的时间。

有些场合下速度并不重要，而有些场合则不然...... 如果你在学习本课程的时候抬一下头，你可能发现墙上有幅画。

肯定是你的眼睛先看到那幅画，然后你的大脑反应出"墙上有一幅画"。

在这个例子中可以把你的眼睛看作传感器。

眼睛连接到你的大脑输入电路中。

你的大脑输入电路会花一些时间来认知你看到的东西。

（如果你喝了酒，那么这种输入响应时间会变长！）最后，你的大脑认识到眼睛看到了什么东西，并开始处理这些信息。

然后，大脑向你的嘴发送输出信号。

你的嘴收到该信号，然后响应它。

终于你的嘴里说出这样的话，"哼，那幅画真难看！"。

输入：大脑要接收到来自眼睛的输入信号需要花费一定的时间。

执行：大脑处理来自眼睛的信息需要花费一定的时间。

把程序看作：如果眼睛看到难看的图画，然后输出相应的话到嘴巴。

输出：嘴巴收到来自大脑的信号，最后说出："哼，那幅画真难看！"〔输入响应时间〕＋〔程序执行时间〕＋〔输出响应时间〕＝〔总响应时间〕为何要关心响应时间前面我们已经了解了一下什么是响应时间，现在我们来看一下它在实际应用中到底意味着什么。

只有当PLC扫描其输入的时候，它才能看到它们的开关状态。

换句话说，在扫描输入状态期间它才能看到它的输入状态。

在上图中，输入1直到扫描2才会被检查到。

这是因为当输入1变为"ON"时，扫描1已经完成了对输入状态的检查。

同样，输入2直到扫描3才会被检查到。

这也是因为当在输入2变为"ON"时，扫描2已经完成了对输入状态的检查。

而输入3不会被检查到。

这是因为当扫描3检查输入状态时，信号3仍为变为"ON"；而在扫描4检查输入状态时，它已经变为"OFF"了。

可编程序控制器的编程语言课件

CH05
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
0 35
1
【梯形图符号】 :
MOV（21）
【功能】：当执行条件为ON时，将S中数据传送到D通道中。
S
D
P_First_Cy..
20001 00004 P_Off 20000
MOV（21） #1 200
I SFT（10）
P
200
R
200
01001
1、多个输出可以并联：
DIFU（13）20000
DIFD（14）HR000
2、单个触点被并联，放在下边。
Y0
a不正确
Y0
b正确
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3、单个触点被串联，放在右边。
00500
TIM000
01005 00501
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3、数据比较指令：
梯形图符号：
CMP（20） C1 C2
＊ CMP为比较指令，其功能是将一个通道的内容（或常数）C1与另一个通道的内容（或常数）C2进行比较。C1和C2中至少要有一个是通道内容，不能都是常数。
＊比较后，如果C1＞C2，则专用内部辅助继电器25505为ON；（见P171-----SR(专用继电器）区域）。
按三次按四次
按五次
20001 20000 0
10
I
20001 20000 1
00
I
20001 20000 1
01
I
33
举例：
信号灯依次点亮1s的梯形图：
00000 20001
20003
SFT（10）
20000
20002
复位
25502
P 200
20004 20000 20001 20002