超声波测距C语言源程序代码

超声波测距程序超声波程序如下：/**********************************包含头文件**********************************/#include#include "1602.h"/************************************宏定义************************************/#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；/************************************位定义************************************/sbit INPUT = P3^2; //回声接收端口sbit OUTPUT = P1^0; //超声触发端口sbit Beep = P2^0 ; // 蜂鸣器/********************************定义变量和数组********************************/long int distance=0; //距离变量uchar table[]=" Welcome to ";uchar table0[]=" chaoshengbo ";uchar table1[]="There's no echo.";uchar table2[]=" csbcj ";uchar table3[]="Distance:";uchar count;/***********************************函数声明***********************************/extern void initLCD();extern void write_date(uchar date);extern void write_com(uchar com);extern void delay(uint x);/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Delay_xMs *//* 函数描述 : 延时函数 *//* 输入参数 : x *//* 参数描述 : 延时时间 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void Delay_xMs(unsigned int x){unsigned int i,j;for(i = 0;i < x;i++ ){for(j = 0;j < 3;j++ ){;}}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Alarm *//* 函数描述 : 蜂鸣器发声函数 *//* 输入参数 : t *//* 参数描述 : 发声的次数 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void Alarm(uchar t){uchar i;for(i = 0;i < t;i++){Beep = 1;Delay_xMs(1000);Beep = 0;Delay_xMs(1000);}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : delayt *//* 函数描述 : 延时函数 *//* 输入参数 : x*//* 参数描述 : 延时时间数据 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void delayt(uint x){uchar j;while(x-- > 0){for(j = 0;j < 125;j++){;}}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Init_MCU *//* 函数描述 : 初始化单片机函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void Init_MCU(void){TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc; //1msET0 = 1; //开定时器2EA = 1; //总中断使能}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Init_Parameter *//* 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//******************************************************************************/void Init_Parameter(void){OUTPUT =1;INPUT = 1;count = 0;distance = 0;}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : display_char *//* 函数描述 : 显示字符串函数 *//* 输入参数 : point,address *//* 参数描述 : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址 */ /* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void display_char(uchar *point,uchar address){uchar i;write_com(0x80 + address);for(i = 0;i < 16; i++){write_date(*point);point++;}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : display *//* 函数描述 : 显示数字*//* 输入参数 : number，address *//* 参数描述 : number写入的数据，address地址 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void display(int number,uchar address){uchar b,c,d,e;b= (number / 1000);c= (number / 100) % 10;d = (number / 10) % 10;e = number % 10;write_com(0x80 + address);write_date(b + 48);write_date(c + 48);write_date(d + 48);write_date(46); //小数点的ASCIIwrite_date(e + 48);write_date(99); //"c"的ASCIIwrite_date(109); //"m"的ASCII}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Trig_SuperSonic *//* 函数描述 : 发出声波函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void Trig_SuperSonic(void)//出发声波{OUTPUT = 1;delayt(1);OUTPUT = 0;}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : Measure_Distance *//* 函数描述 : 计算距离函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void Measure_Distance(void){uchar l;uint h,y;TR0 = 1;while(INPUT){;}TR0 = 0;l = TL0;h = TH0;y = (h << 8) + l;y = y - 0xfc66;//us部分distance = y + 1000 * count;//计算总时间TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;delayt(30);distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : main *//* 函数描述 : 主函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void main(void){Beep = 0;rw = 0;initLCD();Init_MCU();Init_Parameter();Alarm(2);display_char(table,0x00);display_char(table0,0x40);Delay_xMs(30000);display_char(table2,0x00);display_char(table1,0x40);while(1){Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射while(INPUT == 0) //等待回声{;}Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离display_char(table3,0x40);display(distance,0x49); //显示距离Init_Parameter(); // 参数重新初始化delayt(100); //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : timer0 *//* 函数描述 : T0中断处理函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void timer0 (void) interrupt 1{TF0 = 0;TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;count++;if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms{TR0 =0;TL0 = 0x66;TH0 = 0xfc;count = 0;}}/************************************************************** ****************/1602程序如下：/************************************宏定义************************************/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/************************************位定义************************************/sbit dula = P2^6;sbit wela = P2^7;sbit rs = P2^3;sbit rw = P2^4;sbit lcden = P2^5;/************************************************************** ****************//* 函数名称 : delay *//* 函数描述 : 延时函数 *//* 输入参数 : x *//* 参数描述 : 延时时间 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void delay(uint x){uint a,b;for(a = x;a > 0;a--){for(b = 10;b > 0;b--){;}}}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : write_com *//* 函数描述 : 1602写命令函数 *//* 输入参数 : com*//* 参数描述 : 控制命令 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void write_com(uchar com){P0 = com;rs = 0;lcden = 0;delay(10);lcden = 1;delay(10);lcden = 0;}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : write_date *//* 函数描述 : 1602写数据函数 *//* 输入参数 : date *//* 参数描述 : 要写入的数据 *//* 返回值 : 无 *//******************************************************************************/void write_date(uchar date){P0 = date;rs = 1;lcden = 0;delay(10);lcden = 1;delay(10);lcden = 0;}/************************************************************** ****************//* 函数名称 : initLCD *//* 函数描述 : 1602初始化函数 *//* 输入参数 : 无 *//* 参数描述 : 无 *//* 返回值 : 无 *//************************************************************** ****************/void initLCD(void){dula = 0;wela = 0;write_com(0x38);delay(20);write_com(0x0f);delay(20);write_com(0x06);delay(20);write_com(0x01);delay(20);}/************************************************************** ****************/51程序如下：#ifndef __REG51_H__#define __REG51_H__/* BYTE Register */ sfr P0 = 0x80;sfr P1 = 0x90;sfr P2 = 0xA0;sfr P3 = 0xB0;sfr PSW = 0xD0; sfr ACC = 0xE0; sfr B = 0xF0;sfr SP = 0x81;sfr DPL = 0x82; sfr DPH = 0x83; sfr PCON = 0x87; sfr TCON = 0x88; sfr TMOD = 0x89; sfr TL0 = 0x8A; sfr TL1 = 0x8B;sfr TH0 = 0x8C; sfr TH1 = 0x8D; sfr IE = 0xA8;sfr IP = 0xB8;sfr SCON = 0x98; sfr SBUF = 0x99;/* BIT Register */ /* PSW */sbit CY = 0xD7; sbit AC = 0xD6; sbit F0 = 0xD5;sbit RS1 = 0xD4; sbit RS0 = 0xD3; sbit OV = 0xD2; sbit P = 0xD0;/* TCON */sbit TF1 = 0x8F; sbit TR1 = 0x8E; sbit TF0 = 0x8D; sbit TR0 = 0x8C; sbit IE1 = 0x8B; sbit IT1 = 0x8A; sbit IE0 = 0x89; sbit IT0 = 0x88;/* IE */sbit EA = 0xAF; sbit ES = 0xAC; sbit ET1 = 0xAB; sbit EX1 = 0xAA; sbit ET0 = 0xA9; sbit EX0 = 0xA8;/* IP */sbit PS = 0xBC; sbit PT1 = 0xBB; sbit PX1 = 0xBA; sbit PT0 = 0xB9; sbit PX0 = 0xB8;/* P3 */sbit RD = 0xB7; sbit WR = 0xB6; sbit T1 = 0xB5; sbit T0 = 0xB4; sbit INT1 = 0xB3; sbit INT0 = 0xB2; sbit TXD = 0xB1; sbit RXD = 0xB0;/* SCON */sbit SM0 = 0x9F; sbit SM1 = 0x9E; sbit SM2 = 0x9D; sbit REN = 0x9C; sbit TB8 = 0x9B; sbit RB8 = 0x9A; sbit TI = 0x99; sbit RI = 0x98;#endif。

#include<reg52.h>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit rs=P2^0; //1602的数据/指令选择控制线sbit rw=P2^1; //1602的读写控制线sbit en=P2^2; //1602的使能控制线sbit trig=P2^5; //超声波测距模块Trigsbit echo=P3^2; //超声波测距模块Echobit flag1; //触发信号标志位//uchar count; //中断累加变量long int distance; //测量所得距离unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字/*------------------------------------------------延时函数------------------------------------------------*/void delay(uint n){uint x,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}/*------------------------------------------------延时函数------------------------------------------------*/void delayt(uint x){uchar j;while(x-- > 0){for(j = 0;j < 125;j++){;}}}/*------------------------------------------------1602写命令函数------------------------------------------------*/void lcd_wcom(uchar com){rs=0; //选择指令寄存器rw=0; //选择写P0=com; //把命令字送入P0delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要en=0;}/*------------------------------------------------1602写数据函数------------------------------------------------*/void lcd_wdat(uchar dat){rs=1; //选择数据寄存器rw=0; //选择写P0=dat; //把要显示的数据送入P0delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。

/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以部的时钟频率为(12MHZ)/12=1MH即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时0.000001s,即1us(微秒).*//***********************************************************************************///具有模式选择.*include<reg52.h>*define UC unsigned char*define UI unsigned intvoid delay(UI); //延时9.56us程序sbit beep = P1^3; //用于声音报警sbit Lv = P1^7; //用于光报警sbit Hong = P1^6;sbit QD = P3^7;//K8 //P3^7口(K8)为确定键,sbit G* = P3^1;//K7 //P3^3口(K2)为修改键,sbit S* = P3^6;//K6 //P3^2(K3)为测量键.sbit B* = P3^0;//K5 //个(K7),十(K6),百(K5),三位修改键sbit a = P1^2;//百位//数码管位选sbit b = P1^1;//十位sbit c = P1^0;//个位sbit trig = P1^4; //方波发射端sbit echo = P1^5; //超声波接收端void IntConfiguration(); //用来"设置中断"的函数,P3^3口(K2)为修改键,P3^2(K3)为测量键.void TimeConfiguration(); //用来"设置定时器"的函数sbit K1 = P3^4;//动态sbit K4 = P3^5;//静态//用于进展模式切换(K1、K4键)void *ia*ian(); //修改函数,用来修改下限void shang*ian(); //修改函数,用来修改上限UI min[3]={0,5,0}; //报警极限,拆分为"百十个"三位UI ma*[3]={3,0,0}; //MIN,MA* 用来存储最大和最小值void MIN*ianshi(UI); //最小围和最大围的显示void MA**ianshi(UI);UC code CharacterCode[10] = {0*3f,0*06,0*5b,0*4f,0*66,0*6d,0*7d,0*07,0*7f,0*6f};//数码管数字字符(P2口)/********************************主函数*********************************************/ void main(){TimeConfiguration(); //设置定时器0IntConfiguration(); //设置中断允许,K4键为修改键,K8键为确定键while(1){MIN*ianshi(40); //1.50169000sMA**ianshi(40); //1.50098300s}}/*******************************超声波测距函数********************************************/void zhongduan_0() interrupt 0 //测量中断函数(外部中断0){UI moshi = 0;UI juli = 0;UI time = 0;UI MA*, MIN;UI TT = 0;//用于第一次测量时给P1^5口置一,以便正确读取数值UI t1, t2, t3;UI GE = 0, SHI = 0, BAI = 0; //先定义三个变量,用来显示测量的距离.a = 0;b = 0;c = 0;P2 =~ 0*00; //防止最后显示的那个数码管一直亮MA* = ma*[0]*100 + ma*[1]*10 + ma*[2]; //计算最大与最小值MIN = min[0]*100 + min[1]*10 + min[2];while(1)//下面进展测量{while(1) /*先进展模式判断*/{if(0 == K1){moshi = 1;break; //模式1为动态测量}if(0 == K4){moshi = 2;break; //模式2为静态测量}if(0 == QD)return; //完毕测量函数}/********************************************计算距离************************************************/loop: beep = 1;//关掉定时器Lv = 1;Hong = 1;//关掉灯a = 0;b = 0;c = 0;P2 =~ 0*00;//防止最后显示的那个数码管一直亮if( (0 == QD)&&(1 == moshi) )break;if( (0 == QD)&&(2 == moshi) ){delay(55500);if(0 == QD){delay(55500);if(0 == QD)break;}}t1 = 35,t2 = 35;t3 = 35;trig = 0;echo = 0;delay(2); //初始化拉低两个端口trig = 1;delay(2);trig = 0; //输出端输出27us的高电压,并将输出端口拉低while(echo == 0); //判断是否有回波返回,有则开启定时器TR0 = 1; //当有高电平输出时,开启定时器while(echo == 1);TR0 = 0; //当高电平变成低电平时,关闭定时器++TT; //测量值加一,记录测量次数if(1 == TT){delay(55500);TH0 = 0*00;TL0 = 0*00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.goto loop;}time = TL0 + TH0*256; //接下来显示测量的距离TH0 = 0*00;TL0 = 0*00; //定时器的初值,定时器的定时为65536us.juli = ( int )( (time*0.034)/2 );BAI = ( (juli%1000)/100 ); SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 );/******************************************两种模式的距离显示********************************************/if(juli > MA*){Hong = 0;Lv = 1;while( t1-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(400);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(400);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(390);beep = 0;if( (1 == moshi)&&(0 == t1) )goto loop;if(moshi == 2){t1 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}else if(juli < MIN){Lv = 0;Hong = 1;while( t2-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(400);beep = 0;delay(100);beep = 1;if( (1 == moshi)&&(0 == t2) )goto loop;if(2 == moshi){t2 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}else{beep = 1;Lv = 1;Hong = 1;while( t3-- ){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[BAI];delay(600);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[SHI];delay(600);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[GE];delay(600);if( (1 == moshi)&&(0 == t3) )goto loop;if(2 == moshi){t3 = 2;if(0 == QD)goto loop;}}}//显示完毕}}/***********************************************************************************/ void zhongduan_1() interrupt 1 //定时器溢出时的中断,显示测得的距离(定时器中断0){TH0 = 0*00;//定时器的初值,定时器的定时为65536us,TL0 = 0*00;}/***********************************************************************************/ void zhongduan_2() interrupt 2 //修改键(K4)的中断函数(外部中断1){*ia*ian();while(QD==0);shang*ian();}/**********************************************************************************/ void MIN*ianshi(UI TT) //显示最小距离{while(TT--){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[0]];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[1]];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[min[2]];delay(500);}P2 =~ 0*00;delay(55500);}void MA**ianshi(UI TT) //显示最大距离{while(TT--){a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[0]];delay(500);a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[1]];delay(500);a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[ma*[2]];delay(500);}P2 =~ 0*00;delay(55500);}/***********************************************************************************/ void delay(UI T) //延时程序{while(T--);}/***********************************************************************************/ void IntConfiguration() //设置中断函数{//优先级设置PT2 = 0;PS = 0;PT1 = 0;P*1 = 0;PT0 = 1;P*0 = 0;IT1 = 1; //外部中断0为跳变沿触发E*1 = 1; //P3^3口(K4键)修改键,中断允许开启IT0 = 1; //外部中断1为跳变沿触发E*0 = 1; //P3^2口(K1键)测量键,中断允许开启ET0 = 1; //定时器0的中断允许开启EA = 1;}void TimeConfiguration() //设置定时器,以及定时器的初值{TMOD = 0*01;//设定只使用0号定时器; 模式:定时器; 工作方式:1号工作方式.//下面是定时器的初始值, TR0,TR1是用来开启定时器的TH0 = 0*00;//定时器的初值,定时器的定时为50us.TL0 = 0*00;/*1号定时器不用,所以没有TH1,TL1*/}/***********************************************************************************/ void *ia*ian() //修改下限{while(1){if(B*==0)//百位{P2=~0*00;min[0]++;if(min[0]==10)min[0]=0;delay(60000);}a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[0]];delay(100);if(S*==0)//十位{P2=~0*00;min[1]++;if(min[1]==10)min[1]=0;delay(60000);}a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[min[1]];delay(100);if(G*==0)//个位{P2=~0*00;min[2]++;if(min[2]==10)min[2]=0;delay(60000);}a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[min[2]];delay(100);if(QD==0){a = 0;b = 0;c = 0;P2 = 0*ff;break;}}}void shang*ian() //修改上限{while(1){if(B*==0)//百位{P2=~0*00;ma*[0]++;if(ma*[0]==10)ma*[0]=0;delay(60000);}a = 0;b = 1;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[0]];delay(100);if(S*==0)//十位{P2=~0*00;ma*[1]++;if(ma*[1]==10)ma*[1]=0;delay(60000);}a = 1;b = 0;c = 1;P2 =~ CharacterCode[ma*[1]];delay(100);if(G*==0)//个位{P2=~0*00;ma*[2]++;if(ma*[2]==10)ma*[2]=0;delay(60000);}a = 1;b = 1;c = 0;P2 =~ CharacterCode[ma*[2]];delay(100);if(QD == 0){a = 0;b = 0;c = 0;P2 = 0*ff;while(QD == 0);break;}}}/************************************************************************************/。

尊敬的读者：感谢您对本篇文章的关注和阅读。

在本篇文章中，我将为您介绍单片机课程设计中超声波测距设计代码的注释。

希望这些注释能够帮助您更好地理解超声波测距的原理和代码实现。

注释一：引入头文件```c#include <reg52.h>#include <intrins.h>```这里引入了reg52.h和intrins.h两个头文件，reg52.h是51单片机的特殊寄存器及位字段定义，intrins.h包含了一系列嵌入汇编的内置函数，用于单片机的延时等操作。

注释二：定义IO口```csbit Trig = P1^0;sbit Echo = P1^1;```Trig表示超声波发射端的控制引脚，Echo表示超声波接收端的输入引脚。

注释三：延时函数定义```cvoid DelayUs2x(unsigned char t){while (--t);}void DelayMs(unsigned char t){while(t--){DelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}```这里定义了微秒级和毫秒级的延时函数，用于超声波测距模块的操作时序控制。

注释四：超声波测距函数```cunsigned int distance() {unsigned int long ms; Trig = 0;_nop_();_nop_();Trig = 1;DelayUs2x(10);Trig = 0;while(!Echo);ms = 0;while(Echo){DelayUs2x(1);ms++;if(ms > 5000)return 0;}return ms;}```这段代码是超声波测距的核心算法，首先通过Trig引脚发送一个10us的高电平脉冲，然后在Echo引脚接收超声波回波，并计算回波的时间，最后将时间转换成距离值返回。

注释五：主函数```cvoid m本人n(){unsigned int dis;while(1){dis = distance();if(dis){dis = dis * 1.7 / 58;}DelayMs(500);}}```在主函数中，不断调用distance函数获取距离值，然后根据超声波的传播速度将时间转换成距离，并进行延时500ms后再次进行测距。

#include"reg51.h"#include"intrins.h"#include"math.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define Lcd_Data P0 //定义LCD数据端口//定义显示缓冲uchar code dispbuf[33]={"Temperature: `CDistance: mm "};uchar numcode[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};uint num[29]={0};uchar jsh,jsl; //计数器的高低位uchar count=0; //10秒计次数uint distance; //距离sbit RS=P2^0; //LCD RSsbit RW=P2^1; //LCD RWsbit E =P2^2; //LCD Esbit Busy = P0^7; //LCD 忙uchar bdata flag; //DS18B20存在标准sbit DQ =P2^7; //DS18B20数字端口uint temp; //温度变量void delay(void); //延时函数void Init_LCD(void); //初始化LCDvoid Write_Comm(uchar); //写入LCD命令void Write_Data(uchar); //写入LCD数据void Read_Busy(void); //检查LCD是否忙void Init_18B20(void); //初始化18B20uchar ReadOneChar(void); //读取一个字节void WriteOneChar(uchar dat) ;//写入一个字节void testtemp(void); //启动温度转换，启动后750MS才能读取到温度uint wd(void); //读取温度void Delay(uint time); //延时函数sbit sta_flag =flag^0; //10MS到标准位sbit fuhao =flag^1; //温度的符号位sbit START =P1^0; //启动测距sbit CNT =P2^5; //发射超声波sbit CSBIN =P2^6; //返回信号sbit BUZZER=P3^7;void timer1(void) ;void delay1ms(void); //延时1MSvoid sys_init(void); //系统初始化void display(void); //显示函数void computer(void); //计算void hextobcd(void); //转换成BCDvoid bm(void); //求补码void delay15(uchar us); //延时15US/************************************************************************ 系统主函数*************************************************************************/ void main(void){uchar i,j;for(i=0;i<255;i++)for(j=0;j<255;j++); //延时sys_init(); //初始化display(); //显示sta_flag=0; //标准复位waitforstarting: //检测按键while(START);for(i=0;i<20;i++)delay1ms();if(START)goto waitforstarting;BUZZER=0; //蜂鸣器鸣音提升按键按下i=100000;while(i--);BUZZER=1;i=100000;while(i--);TR0=1; //启动定时器0ET0=1;testtemp(); //启动温度转换while(1){if(sta_flag) //10MS到了{while(0==CSBIN); //收到回波TR1=0;jsh=TH1;jsl=TL1;if(15==count) //900MS到检测温度{temp=wd(); //读取温度count=0;testtemp(); //重新启动转换display(); //刷新显示}computer(); //就算距离hextobcd(); //转换成BCD码sta_flag=0;}}}//******************定时器1溢出*************************** void timer1(void)interrupt 2 using 1{TR1=0;}/*****************************************************定时器0溢出中断函数，每60MS溢出*****************************************************/void timer0(void)interrupt 1 using 0{TH0=0x15;TL0=0xA0;TH1=0;TL1=0;sta_flag=1;count++;_nop_(); //开始发送40KHz的超声波_nop_();_nop_();_nop_();CNT=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();CNT=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();TR1=1;delay15(50); //延时避开直达信号}/****************************************************系统初始化*******************************************************/ void sys_init(void){uchar i;for(i=0;i<29;i++) //显示清零{ num[i]=0;}TMOD=0x11;TH0=0x15;TL0=0xA0;P0=0;CNT=0;CSBIN=1;EA=1;}/****************************************距离计算****************************************/void computer(void){float c,d,s;uint t;if(temp<0x8000) //温度为负c=331.4+0.61*temp*0.0625;elsec=331.4-0.61*temp*0.0625;t=jsh*256+jsl-120; //计算计数值d=(c*t*0.001)/2;d*=d;s=d-7.98;distance=sqrt(s); //修正后的值}/**************************************数据转换函数**************************************/void hextobcd(void){float tp;unsigned long int tmp;fuhao=0;if(temp<0x8000)tp=temp*0.0625;else //温度为负则求补码的到原码{bm();tp=temp*0.0625;fuhao=1;}tp*=10;tmp=tp;num[12]=tmp/100;if(fuhao)num[12]=num[12]|0x80; //加上符号位num[13]=tmp/10-(tmp/100)*10;tmp=distance;num[25]=tmp/1000;tmp%=1000;num[26]=tmp/100;tmp%=100;num[27]=tmp/10;tmp%=10;num[28]=tmp/1;}/*************************************温度转换函数*************************************//**************启动温度转换*************************/void testtemp(void){Init_18B20();//初始化18B20if(flag){WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换}}/***********读取温度函数**************/uint wd(void){unsigned int a = 0, b = 0, t = 0;Init_18B20();WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器a = ReadOneChar(); //读取字节b = ReadOneChar();t = b;t <<= 8;t = t | a;return (t);}/***************18B20复位函数**********************DS18B20复位函数*/void Init_18B20(void) //初始化18B20{DQ = 1; //DQ复位Delay(10);DQ = 0; //单片机将DQ拉低Delay(80); //480usDQ = 1; //拉高总线Delay(10);//稍做延时后如果x=0则初始化成功x=1则初始化失败if(DQ)flag=0;elseflag=1;Delay(20);/*******************读取一个字节******************************/ uchar ReadOneChar(void){uchar i = 0;uchar dat = 0;for (i = 8; i > 0; i--){DQ = 0; // 给脉冲信号dat >>= 1;DQ = 1; // 给脉冲信号if(DQ)dat |= 0x80; //拼装Delay(15);}return (dat);}/*********************写入一个字节****************************/ void WriteOneChar(unsigned char dat){unsigned char i = 0;for (i = 8; i > 0; i--){DQ = 0;DQ = dat&0x01;Delay(5);DQ = 1;dat>>=1;}}/********************************************对温度的转换，得到原码********************************************/void bm(void){temp=~temp;temp+=1;/***************************显示函数********************************/void display(void){{uchar a,b,d;Init_LCD();Write_Comm(0x01); //清显示Write_Comm(0x80); //写首地址for(a=0;a<16;a++){d=dispbuf[a];if((a>11)&&(a<14)) //如果是结果位到num[]里面读取{d=numcode[num[a]];}if(14==a) //显示°{d=0xdf;}Write_Data(d);}Write_Comm(0xc0); //--------------???????????for(b=16;b<33;b++){d=dispbuf[b];if((b>24)&&(b<29)){d=numcode[num[b]];}Write_Data(d);}}}void Read_Busy(void) //读忙信号判断{do{Lcd_Data = 0xff;RS = 0;RW = 1;E = 0;delay();E = 1;}while(Busy); //如果忙则等待}/*******************写指令函数******************************/ void Write_Comm(uchar lcdcomm){Lcd_Data = lcdcomm;RS = 0;RW = 0;E = 0;Read_Busy();E = 1;}/*********************写数据函数****************************/ void Write_Data(uchar lcddata)//写数据函数{Lcd_Data = lcddata;RS = 1;RW = 0;E = 0;Read_Busy(); //判断是否忙状态E = 1;}/*********************初始化LCD****************************/ void Init_LCD(void){delay();//稍微延时，等待LCD进入工作状态Write_Comm(0x01);//清显示// Write_Comm(0x02);//光标归位Write_Comm(0x38);//8位2行5*8Write_Comm(0x06);//文字不动，光标右移Write_Comm(0x0c);//显示开/关，光标开闪烁开// Write_Comm(0x18);//左移}/***************************延时n*15US函数****************************/void delay15(uchar us){do{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();us--;}while(us);}/**********************************18b20延时函数*************************************/void Delay(uint time){while( time-- );}/****************************************************延时1MS*******************************************************/ void delay1ms(void){uchar i,j;for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<255;j++);}/****************************************显示延时函数*************************************/void delay(){uchar y;for(y=0;y<0xff;y++);}。

#include<AT89X51.H>#include<intrins.h>/***************************数码管为共阴数码管***************************/sbit s0=P2^7;//个位选通sbit s1=P2^6;//十位选通sbit s2=P2^5;//百位选通sbit s3=P2^4;//千位选通sbit dp=P0^7;//小数点sbit in=P3^2;//外部中断,接CX20106的脚sbit csb=P3^3;//40KHz方波输出脚#define seg P0 //数码管的数据口为P1口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()/****************************/void init(void);//初始化void delay_nms(uint n);//延时nmsvoid delay100us();//延时usvoid display(uint dat);//4位数码管显示函数,只用了位void tran(void);//超声波测量函数/***************************/uint dis,H=100,L=20;uchar flag=0,high_time,low_time,m=0;uchar leddata[]={0x3F, //"0"0x06, //"1"0x5B, //"2"0x4F, //"3"0x66, //"4"0x6D, //"5"0x7D, //"6"0x07, //"7"0x7F, //"8"0x6F, //"9"0x77, //"A"0x7C, //"B"0x39, //"C"0x5E, //"D"0x79, //"E"0x71, //"F"0x76, //"H"0x38, //"L"0x37, //"n"0x3E, //"u"0x73, //"P"0x5C, //"o"0x40, //"-"0x00, //熄灭0x00 //自定义};void delay100us(){uchar i;for(i=0;i<50;i++);}/********************************** 函数名称:主函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void main(void){init();while(1) //循环测量并显示{tran();//发送超声波信号测距display(dis);//显示距离}}/********************************** 函数名称:初始化函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void init(void){TMOD=0x01;//定时器方式用于计时TH0=0;TL0=0; /* 设定T0的工作模式为*/EA=1;IT0=1;//下降沿有效,左传感器}/********************************** 函数名称:延时函数修改日期:入口参数:n返回值: 无**********************************/ void delay_nms(uint n){uchar i;while(n--){for(i=123;i>0;i--);}}/********************************** 函数名称:显示函数修改日期:入口参数:data返回值: 无**********************************/ void display(uint dat){uchar i,j,k;//分别为百十个位的缓存i=dat/100;//百位j=dat%100/10;//十位k=dat%100%10;//个位s3=1;s2=0;s1=1;s0=1;seg=~leddata[i];dp=0;delay_nms(2);dp=1;s2=1;s3=1;s2=1;s1=0;s0=1;seg=~leddata[j];delay_nms(2);s1=1;s3=1;s2=1;s1=1;s0=0;seg=~leddata[k];delay_nms(2);s0=1;}/**********************************函数名称:超声波测量函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/ void tran(void){uchar i;float temp;TH0=0;TL0=0;//清定时TR0=1;//开定时for(i=8;i>0;i--){csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;}csb=1;delay_nms(1);EX0=1;//开中断if(flag==1) //中断标志位置,说明有回波{ //以下为路程计算temp=high_time*256+low_time;temp=(temp/1000)/2;temp*=340;temp=temp/10;dis=(unsigned int)temp;flag=0;}}/********************************** 函数名称:中断函数修改日期:入口参数:无返回值: 无**********************************/void TT() interrupt 0{uint tmp;TR0=0;//关定时器ET0=0;//关外部中断flag=1; //置位标志位tmp=TH0*256+TL0; //读取定时器的值if((tmp>0)&&(tmp<60000))//判断是否超出范围,此设置的范围为到米,实际不能达到米{high_time=TH0;//把计时值放入缓冲low_time=TL0;}else//超出范围则重新测量{high_time=0;low_time=0;}}。

#INCLUDE <REG2051.H>#DEFINE K1 P3_4#DEFINE CSBOUT P3_5 //超声波发送#DEFINE CSBINT P3_7 //超声波接收#DEFINE CSBC=0.034#DEFINE BG P3_3UNSIGNED CHARCSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS;//显示标识UNSIGNED CHARCONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F};//0 ~9段码UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1;BIT CL;VOID CSBCJ();VOID DELAY(J); //延时函数VOID SCANLED(); //显示函数VOID TIMETOBUFFER(); //显示转换函数VOID KEYSCAN();VOID K1CL();VOID K2CL();VOID K3CL();VOID K4CL();VOID OFFMSD();VOID MAIN() //主函数{EA=1; //开中断TMOD=0X11; //设定时器0为计数，设定时器1定时ET0=1; //定时器0中断允许ET1=1; //定时器1中断允许TH0=0X00;TL0=0X00;TH1=0X9E;TL1=0X57;CSBDS=0;CSBINT=1;CSBOUT=1;CL=0;ŌPTO=0XFF;JPJS=0;SJ1=45;SJ2=200;SJ3=400;K4CL();TR1=1;WHILE(1){KEYSCAN();IF(JPJS<1){CSBCJ();IF(S>SJ3){BUFFER[2]=0X76;BUFFER[1]=0X76;BUFFER[0]=0X76;}ELSE IF(S<SJ1){BUFFER[2]=0X40;BUFFER[1]=0X40;BUFFER[0]=0X40;}ELSE TIMETOBUFFER();}ELSE TIMETOBUFFER(); //将值转换成LED段码OFFMSD();SCANLED(); //显示函数IF(S<SJ2)BG=0;BG=1;}}VOID SCANLED() //显示功能模块{DIGIT=0X04;FOR( I=0; I<3; I++) //3位数显示{P3=~DIGIT&OPTO; //依次显示各位数P1=~BUFFER; //显示数据送P1口DELAY(20); //延时处理P1=0XFF; //P1口置高电平（关闭）IF((P3&0X10)==0) //判断3位是否显示完KEY=0;DIGIT>>=1; //循环右移1位}}VOID TIMETOBUFFER() //转换段码功能模块{XM0=S/100;XM1=(S-100*XM0)/10;XM2=S-100*XM0-10*XM1;BUFFER[2]=CONVERT[XM2];BUFFER[1]=CONVERT[XM1];BUFFER[0]=CONVERT[XM0];}VOID DELAY(I){WHILE(--I);}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 {TH1=0X9E;TL1=0X57;CSBDS++;IF(CSBDS>=40){CSBDS=0;CL=1;}}VOID CSBCJ(){IF(CL==1){TR1=0;TH0=0X00;TL0=0X00;I=10;WHILE(I--){CSBOUT=!CSBOUT;}TR0=1;I=MQS; //盲区WHILE(I--){}I=0;WHILE(CSBINT){I++;IF(I>=2450) //上限值CSBINT=0;}TR0=0;TH1=0X9E;TL1=0X57;T=TH0;T=T*256+TL0;S=T*CSBC/2;TR1=1;CL=0;}}VOID KEYSCAN() //健盘处理函数{XX=0;IF(K1!=1) // 判断开关是否按下{DELAY(400); //延时去抖动IF(K1!=1) // 判断开关是否按下{WHILE(!K1){DELAY(30);XX++;}IF(XX>2000)JPJS++;IF(JPJS>4)JPJS=0;}XX=0;SWITCH(JPJS){CASE 1: K1CL();BREAK;CASE 2: K2CL();BREAK;CASE 3: K3CL();BREAK;CASE 4: K4CL();BREAK;}}}}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5;IF(SJ1>100)SJ1=30;}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5;IF(SJ2>500)SJ2=40;S=SJ2;}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10;IF(SJ3>500)SJ3=100;S=SJ3;}VOID K4CL(){SX1=SJ1-1;SX1=SX1/CSBC;MQS=SX1/4.5;}VOID OFFMSD(){IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00;}。

/*----------------------------------超声波子程序1、采用定时器0产生40KHZ的方波，同时也进行时间计数，等待中断；2、若超过30ms后，重新发送方波，重新计数，直到有中断（接收到返回信号）再做显示或其它处理。

3、在处理之后又后重新初始化定器0和中断0，又执行第一步------------------------------------*/#include <reg52.h>//1602已定义了#include "1602.h"#include "delay.h"#include <stdio.h>//包含sprintf函数sbitpwm=P3^7;//40KHZsbit led=P1^3;//接收到后亮灯unsigned intnum=0;//计数float s; //测出的距离bit flag=0;//中断0标志位unsigned char out_time=0;//超时标志位/*---------------------------------------定时器0用于产生40KHZ频率初始化---------------------------------------*/void T0_init(){TMOD=0X02; //定时器0工作在方式2，自动重装数据TL0=256-12; //产生40KHZTH0=256-12; //T=1/40k*1000000=25us即12.5us取反一次EA=1;ET0=1;TR0=1;}/*--------------------------------定时器0中断服务程序//用于工作计时、同时产生40KHZ方波---------------------------------*/void T0_time() interrupt 1{num++;if(num<30) pwm=~pwm;//产生15个40KHZ的方波if(num==2500) {num=0;out_time++;}//30ms后清除标志,同时}/*-----------------------------外部中断0初始化------------------------------*/void INT0_init(){IT0=1;//低电平触发方式EX0=1;//打开外部中断// PX0=1;//外部中断0为高优先级}/*-----------------------------外部中断0中断服务程序------------------------------*/void INT0_d() interrupt 0{EX0=0; //当中断了，证明接收到信号，关闭外断中断TR0=0; //关闭定时器0flag=1; //标志外部中断0产生}/*-------------------------------超声波测距函数//s的值为返回测距值--------------------------------*/void measure(){if(flag==1) //中断0标志，进入{flag=0; //清除标志位out_time=0; //清除超时标志位led=~led; //观察DelayMs(100); //延时,**适用STC12C5A60S2,低速单片机，要减少延时**s=(num*12)/2*0.34*0.001;//测距返回值TH0=256-12; //定时器0重新初始化TL0=256-12;TR0=1; //运行定时器0INT0_init(); //启动外部中断0}}/*-------------------------------超声波显示部分--------------------------------*/void display(){char displaytemp[16];//定义显示区域临时存储数组if(out_time==33) //大约1s的超时时间，再将显示为0.000{out_time=0; //清除标志位s=0; //显示0}sprintf(displaytemp,"distance:% 6.3f",s);//将数字转成字符串LCD_Write_String(0,1,displaytemp);//显示}//*********************主程序***********************//void main(){LCD_Init(); //1602初始化LCD_Clear(); //清屏T0_init(); //定时器0初始化INT0_init(); //启动外部中断0while(1){measure(); //超声波测距函数display(); //显示}}附链接文件程序：/* 1602.c *//*-----------------------------------------------名称：LCD1602引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK------------------------------------------------*/#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include<intrins.h>#include "1602.h"#include "delay.h"sbit RS = P2^6; //定义端口sbit RW = P2^5;sbit EN = P2^7;#define RS_CLR RS=0#define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0#define RW_SET RW=1#define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P0/*------------------------------------------------判忙函数------------------------------------------------*/ bitLCD_Check_Busy(void){DataPort= 0xFF;RS_CLR;RW_SET;EN_CLR;_nop_();EN_SET;return (bit)(DataPort& 0x80);}/*------------------------------------------------写入命令函数------------------------------------------------*/ voidLCD_Write_Com(unsigned char com) {while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待RS_CLR;RW_CLR;EN_SET;DataPort= com;_nop_();EN_CLR;}/*------------------------------------------------写入数据函数------------------------------------------------*/ voidLCD_Write_Data(unsigned char Data){while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待RS_SET;RW_CLR;EN_SET;DataPort= Data;_nop_();EN_CLR;}/*------------------------------------------------清屏函数------------------------------------------------*/voidLCD_Clear(void){LCD_Write_Com(0x01);DelayMs(5);}/*------------------------------------------------写入字符串函数------------------------------------------------*/voidLCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) {if (y == 0){LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行}else{LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行}while (*s){LCD_Write_Data( *s);s ++;}}/*------------------------------------------------写入字符函数------------------------------------------------*//* void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) {if (y == 0){LCD_Write_Com(0x80 + x);}else{LCD_Write_Com(0xC0 + x);}LCD_Write_Data( Data);}*//*------------------------------------------------初始化函数------------------------------------------------*/voidLCD_Init(void){LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/}/* 1602.h *//*-----------------------------------------------名称：LCD1602.h引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK ------------------------------------------------*/#ifndef __1602_H__#define __1602_H__bitLCD_Check_Busy(void) ;voidLCD_Write_Com(unsigned char com) ;voidLCD_Write_Data(unsigned char Data) ;voidLCD_Clear(void) ;voidLCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) ; voidLCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) ; voidLCD_Init(void) ;#endif/* delay.c*/#include "delay.h"/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下T=tx2+5 uS------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned int t){while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/voidDelayMs(unsigned int t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}/* delay.h*/#ifndef __DELAY_H__#define __DELAY_H__/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下T=tx2+5 uS------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned int t);/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/voidDelayMs(unsigned int t);#endif。

一个超声波测距的程序源码下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。

硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。

液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。

超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。

超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。

技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。

大量用于倒车雷达的测距中。

#include<reg51.h>#include <intrins.h>#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识#define LCM_Data P0#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longextern void cs_t(void);extern void delay(uint);void LCMInit(void);void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData);void Delay5Ms(void);void Delay100Ms(void);void WriteDataLCM(uchar WDLCM);void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC);data float distant=0.0;uchar ReadDataLCM(void);uchar ReadStatusLCM(void);uchar cdle_net[] = {"--Daoche_Leida--"};uchar email[] = {"Juli:"};uchar cls[]={" "};uchar DIS[7];data ulong time;float distant;sbit LCM_RS=P1^1; //定义LCD引脚sbit LCM_RW=P1^2;sbit LCM_E=P1^3;sbit P10=P1^0;data uchar flag;void zhuanhuan(float juli){unsigned long juli1;juli1=juli*100;DIS[6]=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS[5]=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS[4]='.';DIS[3]=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS[2]=juli1%10+0x30;juli1=juli1/10;DIS[1]=juli1%10+0x30;DIS[0]=juli1/10+0x30;}void main(void){Delay100Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态P10=1;TMOD=0x01; //计数器0工作在方式1 TH0=0;TL0=0; //计数值初始化IT1=0; //低电平触发中断EA=1; //开总中断//IP=0x04; //设置外部中断1为高优先级中断 flag=0;LCMInit(); //LCM初始化while(1){cs_t();Delay5Ms();ET0=1; //打开计数器0中断EX1=1; //打开外部中断1TR0=1;while(!flag){DisplayListChar(0, 0, cdle_net);DisplayListChar(0, 1, email);}if(flag==1){time=TH0;time=(time<<8)|TL0;distant=time*1.72/100;zhuanhuan(distant);if(DIS[0]=='0') DisplayOneChar(5,1,' ');else DisplayOneChar(5,1,DIS[0]);if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')) DisplayOneChar(6,1,' ');else DisplayOneChar(6,1,DIS[1]);if((DIS[0]=='0')&&(DIS[1]=='0')&&(DIS[2]=='0')) DisplayOneChar(7,1,' '); else DisplayOneChar(7,1,DIS[2]);DisplayOneChar(8,1,DIS[3]);DisplayOneChar(9,1,DIS[4]);DisplayOneChar(10,1,DIS[5]);DisplayOneChar(11,1,DIS[6]);DisplayOneChar(12,1,'c');DisplayOneChar(13,1,'m');flag=0;}else{DisplayListChar(5,1,"error! ");flag=0;}TH0=0;TL0=0;Delay100Ms();}}void cs_r(void) interrupt 2{TR0=0;EX1=0;ET0=0;flag=1;}void overtime(void) interrupt 1{EX1=0;TR0=0;ET0=0;flag=2;}//写数据void WriteDataLCM(uchar WDLCM){ReadStatusLCM(); //检测忙LCM_Data=WDLCM;LCM_RS=1;LCM_RW=0;LCM_E=0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时LCM_E=0; //延时LCM_E=1;}//写指令void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测{if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙LCM_Data = WCLCM;LCM_RS = 0;LCM_RW = 0;LCM_E = 0;LCM_E = 0;LCM_E = 1;}//读数据uchar ReadDataLCM(void){LCM_RS = 1;LCM_RW = 1;LCM_E = 0;LCM_E = 0;LCM_E = 1;return(LCM_Data);}//读状态uchar ReadStatusLCM(void){LCM_Data=0xFF;LCM_RS=0;LCM_RW=1;LCM_E=0;LCM_E=0;LCM_E=1;while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号return(LCM_Data);}void LCMInit(void) //LCM初始化{LCM_Data=0;WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号Delay5Ms();WriteCommandLCM(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCM(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号 WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置}//按指定位置显示一个字符void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){Y &= 0x1;X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;X |= 0x80; //算出指令码WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字WriteDataLCM(DData); //发数据}//按指定位置显示一串字符void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar *DData){uchar ListLength;ListLength = 0;Y &= 0x1;X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1while (DData[ListLength]>0x20) //若到达字串尾则退出{if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF{DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符 ListLength++;X++;}}}//5ms延时void Delay5Ms(void){uint TempCyc = 200;while(TempCyc--);}//400ms延时void Delay100Ms(void){uchar TempCycA = 1;uint TempCycB;while(TempCycA--){TempCycB=7269;while(TempCycB--);｝}。

超声波测距程序（详细C语言数码管显示）#include<reg52.h> //头文件#include<intrins.h>// _nop_() 函数延时1US用#include <stdio.h>#include <string.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define nop _nop_()sbit csb=P1^0;//超声波发送端口为P1.0sbit bai=P2^2;//数码管百位sbit shi=P2^1;//数码管十位sbit ge=P2^0;//数码管个位uchar flag;//超声波接收标志float juli1;//距离变量，用来数码管显示用int juli;uchar table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共阳数码管0到9的代码int xianshi[3];void delayshow(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void ledshow(void){xianshi[0]=juli/100;xianshi[1]=((juli%100)/10);xianshi[2]=juli%10;bai=0;P0=table[xianshi[0]];delayshow(2);bai=1;delayshow(2);shi=0;P0=table[xianshi[1]];delayshow(2);shi=1;delayshow(2);ge=0;P0=table[xianshi[2]];delayshow(2);ge=1;delayshow(2);}/***************n个ms函数*******************/ void delay_nms(uint ms) //delay ms 函数{uchar i;while(ms--){for(i=0;i<123;i++);}}/************************************************ 延时100us函数***********************************************/ void delay100us(){uchar j;for(j=50;j>0;j--);}/********************************************** 发送超声波函数，实测为38KHz信号，4个这样的方波***********************************************/ void tran(){uchar i;for(i=8;i>0;i--){csb=!csb;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;nop;}csb=1;//关超声波发送ET0=1;EA=1;delay100us();//延时100us左右后再开中断，避免直接回来的回波//理论上可以测量的最小距离为：0.0001×344＝0.0344M=3.44CMEX0=1;//打开外部中断1TR0=1;//开定时0}void main(){uchar i;delay_nms(10);//等待单片机复位TMOD=0x11;//定时器0方式1用于计时TL0=0;TH0=0;IT0=0;//中断0下降沿有效EA=1;while(1){tran();//发送超声波while(flag==0);//等待接收if(flag==1){juli1*=17.2;//计算距离，因为时间是来回的时间，声速为344M/S 除以2就为172juli1=juli1/1000;juli=(int)(juli1);flag=0;for(i=0;i<50;i++)ledshow();juli=0;}else{juli=0;//超出距离显示000for(i=0;i<10;i++)ledshow();flag=0;}}}/*超声接收程序（外中断0）*/void cs_r() interrupt 0{EX0 = 0;//关闭外部中断0,也就是超声波接收中断TR0 = 0;//关闭定时器0EA=0;juli1=TH0*256+TL0-100;//减去开始延时的100usTL0=0;//清定时0TH0=0;flag= 1;//成功接收标志置1}/*超时清除程序（定时器中断T0）*/void overtime() interrupt 1{EA=0;TL0=0;//清定时0TH0=0;EX0 = 0;//关闭定时器0的中断TR0 = 0;//关闭定时器0ET0 = 0;//关闭定时器0的中断flag= 2;//接收标志置2}。

超声波测距 C程序本探头是自带晶振的那种，只需发出一个脉冲，探头发出方波，等待回波并计时，液晶显示。

能避免超出测量距离的死等待，请大家完善。

//超声波模块程序#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned int time;unsigned int S,s_false;unsigned long num1;bit flag ;sbit Trig =P3^6;//定义引脚sbit Echo=P3^7;sbit lcdrs=P2^0;//命令数据sbit lcdrw=P2^1;//读写sbit lcde=P2^2;//能sbit led=P3^5;void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}/*void delay_20us(){uchar a ;for(a=0;a<100;a++);}*///***************************************************************void write_com(unsigned char com) {lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0;}void write_data(unsigned char zifu) {lcdrs=1;P0=zifu;delay(5);lcde=1;delay(5);lcde=0;}void write_temp(uint t_emp){uchar qian,bai,shi,ge;qian=t_emp/1000;bai=(t_emp%1000)/100;shi=(t_emp%100)/10;ge=t_emp%10;write_com(0x80);write_data(0x30+qian);delay(1);write_data(0x30+bai);delay(1);write_data(0x30+shi);delay(1);write_data(0x30+ge); delay(1);delay(100);}/********************************************************/void T0_time() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 {flag=0; //中断溢出标志,失败TH0=0;TL0=0;TR0=0; //关闭计数}/********************************************************/void T1_timer() interrupt 3 //中断{TH1=(65536-50000)/256;TL1=(65536-50000)%256;num1++;if (num1==20){num1=0;led=~led;}}void StartModule() //启动模块{Trig=1; //启动一次模块_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();Trig=0;}/********************************************************/void Count(void){time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(time*1.7)/100; //算出来是CMif(((S<8)||(S>=600))||flag==0) //超出测量范围显示“-”失败 {// flag=1;s_false=1000;write_com(0x80);write_data('e');delay(5);write_data('r');delay(5);write_data('r');delay(5);write_data('o');delay(5);write_data('r');delay(5);// write_temp(s_false);else{write_temp(S);}}/********************************************************//********************************************************/void init(){lcde=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);lcdrw=0;}//*************************************************************** void main(){// unsigned char TempCyc;delay(500); //启动等待，等LCM讲入工作状态lcdrw=0;init(); //LCM初始化delay(500); //延时片刻(可不要)while(1){TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1；TH0=0;TL0=0;ET0=1; //允许T0中断ET1=1;TR1=1;EA=1; //开启总中断Trig=0;Echo=0;while(1){StartModule();flag=1;// while(!Echo); //当echo为零时等待while((!Echo)&&flag); //当echo为零时等待,中断flag跳出等待 TR0=1; //开启计数while(Echo&&flag); //当echo为1计数并等待TR0=0; //关闭计数Count(); //计算delay(120); //80MS}}}。

#include <SST89x5x4.H>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit dp1=P2^4;sbit dp2=P2^5;sbit dp3=P2^6;sbit dp4=P2^7;sbit beeper=P3^5;sbit SquareOut=P1^0;sbit ReceiveInt=P3^3;uchar code dplib[11]={0x18,0x7B,0x2C,0x29,0x4B,0x89,0x88,0x3B,0x08,0x09,0x0EF}; uchar dpbuf[4];uchar dnt,cnt,Pn;bit dply,rcv,flag;long time;uint distance;void init();void send();void convert();void delay1ms();void delay10ms();void delay();void delayus();void main(){init();while(1){if(dply){dply=0;if(rcv){convert();}else{dpbuf[0]=dpbuf[1]=dpbuf[2]=dpbuf[3]=10;Pn=20;}}}}//void timer0(void) interrupt 1 using 2 {TH0=0xee;TL0=0x00;if(dnt>3) dnt=0;P0=dplib[dpbuf[dnt]];switch(dnt++){case 0:dp2=dp3=dp4=1;dp1=0;break;case 1:dp1=dp3=dp4=1;dp2=0;break;case 2:dp1=dp2=dp4=1;dp3=0;break;case 3:dp1=dp2=dp3=1;dp4=0;}if(cnt<100) cnt++;else{cnt=0;dply=1;TH1=TL1=0;TR1=1;if(flag==0) rcv=1;else rcv=0;beeper=0;send();beeper=1;flag=1;delay();EX1=1;}}//void exint1(void) interrupt 2 using 3 {_nop_(); //延时1usif(ReceiveInt==0){TR1=0;EX1=0;time=TH1<<8;time=time+TL1;flag=0;// while(ReceiveInt==0);}}void init(){cnt=dnt=time=distance=0;Pn=4;dply=rcv=flag=0;dpbuf[0]=10;dpbuf[1]=10;dpbuf[2]=10;dpbuf[3]=10;TMOD=0x11;TH0=0xee;TL0=0x00;TH1=0;TL1=0;PT0=0;PX1=1;ET0=1;ET1=0;EX1=0;EA=1 ;TR0=1;TR1=0;}void send(){uchar k,n;for(n=0;n<Pn;n++){SquareOut=1;for(k=5;k>0;k--);SquareOut=0;SquareOut=0;SquareOut=0;}}void convert (void){distance=(uint)(time/54)-4;Pn=4+(uchar)(distance/10);dpbuf[0]=(uchar)(distance%10);distance/=10;dpbuf[1]=(uchar)(distance%10);distance/=10;dpbuf[2]=(uchar)(distance%10);distance/=10;dpbuf[3]=(uchar)distance;}//延时xmsvoid delay1ms () //延时约1ms，经调试，延时时间受j影响很大{uint j;for(j=110;j>0;j--);}void delay(){uchar i,k;for(i=Pn;i>0;i--)for(k=50;k>0;k--);}void delayus() //延时266us，防绕射波，延时时间不能太长，否则影响死区，使死区变大{uchar i;for(i=120;i>0;i--);}void delay10ms(){uchar i,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}。

#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsfr P4 = 0xC0; //P4口定义sfr P4SW = 0XBB; //P4口寄存器定义void InitLCD(); //OLED初始化void LCD_P6x8Str(unsigned char x,unsigned char y,uint c); //OLED写函数sbit buzzer=P3^7; //蜂鸣器控制端.写0响sbit relay=P3^6; //继电器控制端.写0拨动//sbit led=P0^6; //LED控制端.写0亮sbit trig=P1^0; //超声波控制端sbit echo=P3^2; //超声波接收端uchar flag_succeed; //超声波回波标志uchar flag_move=0; //电机启动标志,1为相对前一个状态未启动uint h,l,time,distance; //时间、距离变量void delay20us() //20微妙延时函数{uchar k;for(k=0;k<100;k++);}void delay(uint z) //简单延时函数{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void motor() //电机驱动函数{if(distance>=130) //水用至限定水位{relay=1; //启动电机flag_move=1; //标记电机为启动过的状态}if(distance<=30 && flag_move==1)//水加至限定水位{relay=0; //关闭电机flag_move=0; //取消标记状态}}void main(){relay=0; //关闭电机P4SW=0xff; //P4口全设置成I/O口InitLCD(); //初始化清屏trig=0; //拉低控制脚TMOD=0x01; //定时器工作方式1EA=1; //开总中断while(1){EA=0; //关中断trig=1; //给高电平发送delay20us();//延时trig=0; //发送完毕while(echo==0); //等待回波引脚变高电平flag_succeed=0; //清除成功标志EA=1; //开总中断EX0=1; //开外部中断0TH0=0; //定时器0计数清零TL0=0;TF0=0; //定时器0中断标志清除TR0=1; //开定时器0中断delay(30); //简单延时，等待高电平结束TR0=0; //关定时器0中断EX0=0; //关外部中断0if(flag_succeed==1) //回波成功{time=h*256+l; //时间计算distance=time*0.172; //距离计算LCD_P6x8Str(1,1,distance); //距离显示motor(); //电机控制}if(flag_succeed==0) //回波失败{distance=0; //距离清零buzzer=0; //蜂鸣器报警}delay(90); //延时，防止回波混乱buzzer=1; //关闭蜂鸣器}}void int0() interrupt 0 //外部中断0中断函数{h=TH0; //提取计数数据l=TL0;flag_succeed=1; //回波接收成功EX0=0; //关外部中断0}void t0() interrupt 1 //定时器0中断函数{TH0=0; //计数清零TL0=0;}。

#include "STC12C.H"#include "1602.H"#include "STDIO.H"#include <INTRINS.H>#define NOP() _nop_()#define Echo P3_2#define Trig P1_1char buff[2];sbit test = P2^0; //检测是否收到回波char succeed_flag;int timeH;int timeL;/********************************************************/ void Ult_wave_init();void delay_10us(void) ;void time0_init();void main(){float distance;float time;test =0; //测试灯初始为亮Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚LCD_init();EA=1; //打开总中断0TMOD=0x10; //定时器1，16位工作方式while(1){EA=0; //关总中断Trig=1; //超声波输入端delay_10us(); //延时20usdelay_10us();Trig=0; //产生一个20us的脉冲while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0; //清测量成功标志EA=1;EX0=1; //打开外部中断0TH1=0; //定时器1清零TL1=0; //定时器1清零TF1=0; //计数溢出标志TR1=1; //启动定时器1delay_ms(20); //等待测量的结果TR1=0; //关闭定时器1EX0=0; //关闭外部中断0if(succeed_flag==1){time=timeH*256+timeL;distance=time*0.172; //厘米sprintf(buff,"S=%5.2fCM ",distance);//打印输出结果dis_str(0,0,buff); //在液晶屏上显示delay_ms(500); //延时决定采样速度}if(succeed_flag==0){distance=0; //没有回波则清零test = !test; //测试灯变化}}}//*************************************************************** //外部中断0，用做判断回波电平void exter() interrupt 0 // 外部中断0是0号{timeH =TH1; //取出定时器的值timeL =TL1; //取出定时器的值succeed_flag=1;//至成功测量的标志EX0=0; //关闭外部中断}//**************************************************************** //定时器1中断,用做超声波测距计时void timer1() interrupt 3 //{TH1=0;TL1=0;}void Ult_wave_init() // 超声波初始化{Trig=1; //触发信号是高电平脉冲，宽度大于10usdelay_10us();delay_10us(); //延时20 USTrig=0;}void delay_10us(void) //误差0us{unsigned char a,b;for(b=13;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);}void time0_init() {TH0=0;TL0=0;TR0 = 0; }。