【国家自然科学基金】_有限时间镇定_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

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【国家自然科学基金】_随机有限集_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2009年序号 1 2 3 4 5
科研热词聚类未知杂波模型期望最大化有限混合模型多目标跟踪
推荐指数 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词推荐指数随机有限集 3 多目标跟踪 3 概率假设密度 2 高斯混合概率假设密度滤波 1 雷达 1 随机集 1 红外传感器 1 粒子概率假设密度滤波 1 概率假设密度滤波器 1 概率假设密度平滑器 1 有限集统计 1 无源雷达 1 数据关联 1 扩展卡尔曼滤波 1 序贯融合 1 多机动目标跟踪 1 多个机动目标跟踪 1 信息融合 1 交互式多模型 1
2014年序号 1 2 3 4
科研热词随机有限集联合检测与估计扩展目标跟踪性能评价
推荐指数 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词推荐指数随机有限集 8 多目标跟踪 7 概率假设密度滤波 4 粒子滤波 2 高斯混合概率假设密度滤波 1 高斯混合概率假设密度(phd)滤波器 1 随机集 1 随机稳定 1 认知无线电 1 联合概率数据互联 1 网络控制系统 1 目标跟踪 1 状态观测器 1 状态估计 1 概率假设密度滤波器 1 概率假设密度 1 无迹粒子滤波 1 多目标多贝努利滤波 1 多传感器 1 基数概率假设密度滤波 1 同步定位与地图创建 1 变采样周期 1 主用户跟踪 1 tdoa 1 p-gmphd 1 h∞控制 1 esian估计 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

【国家自然科学基金】_镇定性_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

பைடு நூலகம்
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2011年科研热词线性矩阵不等式鲁棒镇定非线性控制系统随机系统镇定状态反馈李雅普诺夫稳定性李雅普诺夫函数时滞控制系统时变时滞局部光滑镇定奇异系统区间时滞相关区间时滞切换系统临界状态不确定参数推荐指数 4 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
科研热词线性矩阵不等式镇定性广义系统 markov跳变系统鲁棒h∞控制马尔科夫跳跃系统转移概率网络控制系统线性时变周期系统稳定性与镇定性稳定性渐进镇定欠驱动航天器时滞依赖稳定性数据包丢失指数稳定异步动态系统局部可控姿态控制反作用飞轮传输概率未知 lyapunov函数
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
科研热词镇定线性矩阵不等式鲁棒镇定问题马尔可夫处理非线性切换系统零动态输入饱和网络时滞网络控制系统线性离散系统线性矩阵不等式(lmi) 稳定性半径有限增益镇定最优鲁棒控制器时滞控制理论均方稳定哈密顿系统可镇定性半径区间矩阵区间时滞区间对象族区域镇定共同二次lyapunov函数一致规范型 lyapunov函数
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词鲁棒h∞控制非线性仿射系统连续镇定电力系统汽门控制时变时滞弱控制lyapunov函数广义哈密顿方法可镇定性参数不确定性卡西米尔函数励磁控制中立系统 sontag型控制

【国家自然科学基金】_线性时间_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

科研热词线性矩阵不等式非线性时间序列数值模拟相空间重构高效液相色谱支持向量机神经网络吸附预测碳纳米管目标跟踪排序分光光度法高效液相色谱法频率预测模型非线性时间序列稳定性数学模型主成分分析鲁棒控制非线性效应非线性光学遗传算法葡萄糖氧化酶荧光猝灭网络控制系统线性规划线性回归简并四波混频移动通信甲醛生物传感器独立成分分析混沌时间序列混沌混凝土条件线性高斯有限元最小二乘支持向量机时钟同步时滞系统时滞时延无线传感器网络整数规划收敛性并行分布补偿尿液小波变换参数辨识
3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
动力学分形典型相关分析信息处理技术仿真交通工程高阶累积量高分辨率骨骺颗粒碰撞非达西流非结构网格非线性系统非线性抛物方程非线性动力学非匹配不确定性静态输出反馈降水阿魏酸阻尼间歇性铅量子点酶催化配置模型近似熵软测量语音识别训练优化被动标量蠕变蚁群算法薄膜热电偶芍药苷色谱法,高压液相脑电肺肿瘤聚类分析翘曲羟基磷灰石经验模态分解线性趋势线性时间线性时变系统线性插值红层粘弹性粒子群算法粒子群优化粉煤灰算法简单相关分析突变分析空间复用

【国家自然科学基金】_渐近镇定_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 7 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
机器人控制时滞系统时滞相关准则时滞独立稳定性时滞指数稳定执行器饱和快慢子系统微分-代数系统并行分布补偿容锗控制完备性奇异系统奇异摄动多时滞线性切换系统多lyapunov函数增益增加幂积分变时滞反馈控制律双时间刻度参数不确定性动态性能凸组合共同二次lyapunov函数全局镇定二次型lyapunov泛函中心流形不确定离散时滞系统不确定时延不确定性不变集一致规范型 t-s模糊系统 t-s模糊模型 nadolschi混沌系统 backstepping
推荐指数 5 5 5 4 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

【国家自然科学基金】_时间间隔分布_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词人类动力学高红移超新星高次谐波产生飞行速度飞行冲突风玫瑰风沙活动频谱检测鞍点方法非泊松统计特性雷暴随机过程降水极值阈红利边界间隔时间分布长江流域锆石shrimp定年钛合金钙波递推边界问题输沙势辐射型肺炎辐射,电离超短脉冲激光超新星起沙风况赤字分布认知无线电西海固营城组火山岩色散补偿光纤色散自组织临界性膜生物反应器膜污染能量相位关系肌梭传入冲动罗布泊统计建模统计分析绝热剪切带组织和性能空中交通管制积分-微分方程破产概率破产时破产前理赔次数生物学生态学生存概率球磨时间
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
环境变化狮子山矿田特征参数焦斑焦家金矿带热塑性失稳热压火山活动机制激光干涉法湍流混合流量模型混合指数过程深部找矿海马神经元活跃程度活动断层波束成形波时分光源波动范围法医昆虫学河湖地貌沙坡头气管干细胞模型概率分析树形码本松辽盆地机械合金化有限反馈有限元模拟更新方程更新报酬定理时间间隔分布旱灾等级方波脉冲收益相关矩阵拉普拉斯变换投资组合投资策略投资理论扰动的sparre andersen盈余过程成矿预测成矿理论成因分析心肌细胞库仑应力广义自相似性干旱灾害布朗运动岩相学岩相与储集性能岩浆演化岩浆岩局部放电

【国家自然科学基金】_有限单元方法_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

诊断技术和方法认知障碍计算机应用计算机仿真裂隙岩体裂缝宽度裂纹扩展路径表面镶边表面细菌表面等离子体螺栓球节点网架结构薄壳模型薄壁结构蒙特卡罗法苏门答腊俯冲带节点船舶电力系统舰船防护结构自适应调制编码自适应机翼自适应天线自由面自由边界自然单元法脱架脊柱侧凸脆性材料聚类挖掘聚合物溶液网络空间网格细化网格依赖性网格综述结构优化设计紧急制动索力优化精细有限元粘聚力模型粘结滑移本构模型管网优化设计等积分形式等刚度法竖向振动立地类型划分穿透裂纹空间梁元空间平衡抽样稳定性移动荷载移动式卸载系统破坏过程破坏形态短路电流计算
科研热词有限元有限元分析有限元法数值模拟裂纹温度场混凝土水工结构有限元方法应力强度因子非线性分析钢管混凝土钢筋混凝土裂纹扩展电磁场牛初乳igf-i 热稳定性材料非线性有限状态机有限单元法有限体积法无限元数据包络分析摩擦接触振动控制开域问题安全系数奇异单元夹杂均质稳定性可靠度分析发酵稳定性单元平衡动态应力强度因子 ph稳定性高效液相色谱质谱联用驱动特性驱动因子马尔可夫链嵌入法马尔可夫链风力机风力发电高塔系统颅面复合体预应力钢筋预应力结构预应力混凝土箱梁预应力切削预处理共轭梯度法预压力面向对象非结构网格
推荐指数 10 7 5 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

【国家自然科学基金】_自定义_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
腐蚀能量分辨率网格服务缓蚀剂统一数据模型经常性事件细节层次约束显示约束分解精度分析粗网有限差分等值线空间查询空间推理程序实现积雪合成产品离散余弦变换碰撞检测知识库知识发布目标捕捉皮肤电磁-机电混合仿真电子支付系统电力系统分析综合程序(psasp) 用户程序接口(upi) 现场可编程门阵列状态机建模特征表达特征统计空间特征线法(moc) 煤粉满意因素混合算法混合激励线性预测消息机制测量流水线流场正确性验证模糊数据类型表示模糊owl 模糊样条空间多面体标准化欧氏距离板料成形机电暂态仿真服务质量有限元法暂态稳定星座对象数码相机数据处理数字水印
科研热词遗传算法蒙特卡罗方法涡激振动模糊描述逻辑动网格仿真两自由度模型 web服务 udf 驰振飞机载荷谱数据库风险防范措施风险评估风力发电颜色频率动态仿真颌面非真实感绘制静态分析雪水当量集群系统集合运算符随机阿姆达尔定律链路对象钩子放置遍历通信协议远程控制实验运动轨迹载荷测试软件跃移层测速质量控制质量保证谐波测量调度语义web 计算机应用视景仿真表格定位表单虚拟环境虚拟仪器荷电自定义脚本自定义模糊数据类型谓词自定义模型自定义数据类型自定义报表荐指数自定义 2 网络地理信息系统 2 涡激振动 2 数值模拟 2 三维cfd模拟 2 高斯投影 1 驰振 1 非线性拟合 1 静态切片 1 闪急沸腾 1 量纲1散热系数 1 邻带换算 1 通用软件平台 1 近似算法 1 辐射传递 1 软件 1 资源管理树 1 质量比 1 负载均衡 1 识别方法树 1 计算机应用 1 触摸屏 1 视频智能监控 1 视频数据融合 1 规则更新 1 船舶流量统计算法 1 船舶对象跟踪 1 自适应传输 1 自定义地图符号块 1 自定义协议 1 网络知识发现 1 网格数据服务 1 网格尺度 1 综合电力系统 1 结点复制 1 结构阻尼比 1 组件式地理信息系统(comgis) 1 组件gis 1 线路交叉 1 粒度分布 1 粒子系统 1 空间数据引擎 1 空战视景仿真 1 移位算子 1 码率 1 矿山技术 1 知识共享 1 瞬态数值模拟 1 相位开关 1 甲烷-空气 1 用户自定义材料(umat) 1 用户自定义单元(uel) 1

【国家自然科学基金】_下面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
数据挖掘放射免疫分析支架抗菌多肽抑癌基因微小rna 强化传热弹性支承块式无碴轨道弹性支承块式无砟轨道广西平场帕金森病巨颌症工程热物理岷江冷杉岩体密度感应实验研究完全独裁完全正向响应孤立性肺结节头颈部恶性肿瘤天文观测设备与仪器多项式增氧基因沉默埋栅地球物理勘探回归分析唯-性哈密顿圈可见光古老变质岩基底口腔医学口腔反射望远镜反凸规划双相沉积盆地原子核物理学南海动物模型加固分析功率器件创伤刚度切测度分类与回归树公理集合论全局优化免疫防龋免疫调理免疫功能光敏引发体系光固化

【国家自然科学基金】_码_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词推荐指数光码分多址 21 turbo码 20 ldpc码 17 低密度奇偶校验码 13 码分多址 11 光通信 11 超宽带 8 误码率 8 多输入多输出 7 多址干扰 7 光纤通信 7 迭代译码 6 空时分组码 6 码间干扰 6 低密度校验码 6 fpga 6 超结构光纤布拉格光栅 5 线性码 5 测试数据压缩 5 循环码 5 对偶码 5 多用户检测 5 和积译码 5 高斯近似 4 遗传算法 4 贝尔实验室分层码 4 编码 4 环 4 正交频分复用 4 密度进化 4 卷积码 4 光正交码 4 rs码 4 cdma 4 译码算法 3 视频编码 3 自正交码 3 编码复杂度 3 盲均衡 3 比特交织编码调制 3 无线通信 3 数字水印 3 多载波码分多址 3 围长 3 光纤通信技术 3 信道编码 3 信号跟踪 3 低密度奇偶校验(ldpc)码 3 matlab仿真 3 h.264标准 3 gray映射 3 零相关窗 2
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4 量子纠错码量子ldpc码量化译码重复累积码远近效应软判决软件接收机转码跳时译码器自对偶码联合界置信传播算法置信传播编/解码器结构光线性疏散码级联码级联倍频和差频系统仿真等效相移空时编码空时块码秩码间串扰码链码率分配码字的广度码型转换码相关电磁兼容现场可编程门阵列率控制混沌序列混和自动请求重传构造有限域最小和最优扫描结构时间扩展时间反转数据矩阵码数字喷泉支持向量机捕获扩频码快速傅里叶变换循环置换矩阵循环相关度分布平板显示差拍噪声

【国家自然科学基金】_井_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730

聚合物驱稳定碳同位素离散t-s模糊系统碳酸盐岩破裂压力白云岩白云凹陷生物标志物珠海组物种多样性物理模拟煤层甲烷煤层气滚动轴承溱潼凹陷海冰厚度波动方程油管油源分析油气资源沉降史沉积特征水库下采煤水位死区正交试验欠平衡钻井核壳结构极限有限差分法整体存在放线菌支持向量机排序捕获压力成藏条件异质性平衡剖面岩石力学岩浆岩导水裂隙带寒武-奥陶系套管载荷多项式时间算法多lyapunov函数复杂动态网络坍塌压力地震反演地下水模拟团队效能四氧化三铁和谐管理周口拗陷启动压力梯度
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 9 8 6 5 5 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词数值模拟线性矩阵不等式鄂尔多斯盆地数学模型相态水平井最佳条件天然气水合物天山鲁棒性非达西流聚束式sar 稠油破裂压力电导率热松弛时间滑模控制沉积微相沉积体系气体钻井柴达木盆地松辽盆地无标度网络层序地层套管地下水呼吸道合胞病毒合成动态输出反馈凝析气井不动点 lyapunov指数黑色素瘤高效液相色谱法高含硫马兜铃酸i 马兜铃内酰胺i 预测非仿射非线性系统静校正露井联采难治性癫痫间隙元钻井液采收率输出反馈设计计算方法视电阻率蜂胶蒸发岩节能

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推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词推荐指数自适应控制 2 线性矩阵不等式 2 有限时间镇定 2 非线性系统 1 零动态 1 随机有限时间镇定,线性矩阵不等式 1 随机有限时间有界 1 随机动态系统 1 离轴式拖车 1 滑模控制 1 概率密度函数 1 极点配置 1 未知控制系数 1 有限时间稳定 1 有限时间有界 1 时间-状态能控形 1 时滞 1 指数稳定 1 度量无关的滞后切换 1 多控制器 1 可调停息时间 1 反馈镇定 1 反推方法 1 全局稳定 1 不确定非线性系统 1 t-s模糊系统 1 nussbaum增益 1 markov跳变系统 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
科研热词非线性控制非完整链式系统轨迹跟踪自动控制技术移动机器人有限时间控制有限时间无抖振扩展卡尔 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
科研热词推荐指数终端滑模控制 2 有限时间镇定 2 有限时间控制 2 齐次系统方法 1 鲁棒控制 1 鲁棒性 1 高阶非线性系统 1 非线性系统 1 非线性控制 1 非完整链式系统 1 非完整移动机器人 1 镇定问题 1 输入饱和 1 输入输出 1 路径跟踪 1 视觉伺服 1 自适应律 1 自适应 1 自由漂浮空间机械臂 1 终端滑模 1 线性矩阵不等式(lmi) 1 线性矩阵不等式 1 线性奇异系统 1 状态反馈控制器 1 状态反馈 1 滑模控制 1 渐近稳定性 1 死区特性 1 未知控制系数 1 有限时间稳定 1 有限时间有界性 1 有限时间收敛 1 有限时间 1 时间稳定性 1 时间变化 1 广义双线性系统 1 加幂积分器 1 几何齐次性 1 t-s模糊系统 1 nussbaum函数 1 lyapunov方法 1 linear singular system 1 input-output 1 finite-time stability 1 differential linear matrix inequality 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2013年科研热词饱和控制非线性系统非线性控制线性矩阵不等式状态反馈有限时间镇定有限时间稳定性有限时间稳定有限时间控制有限时间内收敛时变滑模面干扰观测系统加密积分方法切换广义系统全局稳定 terminal滑模控制推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词有限时间稳定饱和控制非线性系统非线性参数化非完整系统速度跟踪控制输出反馈自适应控制自适应网络诱导时延网络控制系统线性系统线性变换积分系统模态观测器有限时间镇定有限时间输入输出稳定有限时间有界挠性航天器扰动分析姿态镇定反步法动态高增益全局实际跟踪不确定非线性系统 lmis