技能的种类根据技能的性质和表现形式，通常把技能分为认知技能和动作技能两类。
1、认知技能认知技能又称智力技能或心智技能，是人借助于内部言语在头脑中完成的智力活动方式，也可以称为认知操作方式。
这种方式经过练习形成了一个自动化的操作系统，只要符合条件，就立刻自动完成相应的操作，而不去顾及其具体的过程。
如有些小学生通过学习和相应训练，掌握了快速求等差数列之和的技能。
在计算求一列数之和这类题目时，只要它符合等差数列的特点，就可马上通过快速运算得出结果。
认知技能又可分为两种，一种是专门的认知技能，这是在专门的认知活动中形成并得以运用的技能，如阅读、写作、解题和运算技能等，可以称其为学习技能。
另一种是具有概括性和通用性的一般的认知技能，如观察技能、比较技能及分析问题的技能等。
一般认知技能的形成是专门认知技能获得的基础，专门技能的发展又能促进一般技能的提高。
2、动作技能动作技能又被称为操作技能或运动技能，它是以肌肉骨骼的运动实现的程序化、自动化和完善化的外显动作方式。
在动作技能形成的初期，需要意识的参与调节，一旦形成自动化的动作操作方式，意识的参与减少，只在出现动作时才起作用。
根据动作技能与环境的关系可分为封闭性的动作技能和开放性的动作技能。
所谓封闭性的动作技能就是在外部环境相对不变的情况下，这些技能的外显动作始终如一，如举重、射箭等。
开放性的动作技能就是在外部环境发生变化时，技能的外显动作也相应发生变化，随机应变，如足球、篮球等方面的技能。
智力技能与动作技能的主要差别表现在：（1）活动的对象不同。
动作技能属于实际操作活动范畴，其对象是物质的，具体表现为外显的骨胳和肌肉的操作；智力技能的对象是头脑中的映象，不是客观事物本身，具有主观性和抽象性，属于观念范畴。
(2)活动的结构不同。
动作技能是系列动作的连锁，所以其动作结构必须从实际出发，符合实际，不能省略；而智力技能是借助于内部言语实现的，可以高度省略、高度简缩，甚至察觉不到它的进行。
