系统理论精品PPT课件
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线性系统理论全PPT课件
为线性系统；
3
• 线性系统满足叠加性； • 线性系统可以用数学变换（付里叶变换， 拉普拉斯变换）和线性代数; • 线性系统的分类
定常系统：参数不随时间变化
时变系统；参数是时间t 的函数
4
2、线性系统理论的主要任务
主要研究线性系统状态的运动规律和改变
这种运动规律的可能性和方法，建立和揭示
系统结构、参数、行为和性能间的确定的和 定量的关系。 分析问题：研究系统运动规律 综合问题：研究改变运动规律的可能性和方法
5
• 建立数学模型 • 数学模型的基本要素是变量、参量、常数 和它们之间的关系 • 变量：状态变量、输入变量、输出变量、
扰动变量
• 参量：系统的参数或表征系统性能的参数
• 常数：不随时间改变的参数
6
• 时间域模型：微分方程组或差分方程组 可用于常系数系统 和变系数系统 • 频率域模型：用传递函数、频率响应
2.1 状态和状态空间
系统动态过程的数学描述
u1
yq
u2
up
x1, x2 ,, xn
y2
yq
1/4,1/50
(1)系统的外部描述 外部描述常被称作为输出—输入描述 例如.对SISO线性定常系统:时间域的外部描述:
u1
yq
u2
up
x1, x2 ,, xn
y2
yq
y ( n) an1 y ( n1) a1 y (1) a0 y bn1u ( n1) b1u (1) b0u
(3) 状态向量：以系统的 n 个独立状态变量
x1 t , L, xn t 作为分量的向量，即 x t x1 t , L, xn t .
生态系统理论 ppt课件
第三章
矫正社会工作系统理论
一、生态系统理论
生态系统理论主要考察人类行为与社会环 境的交互关系，它把人类成长所依存的社 会环境（如家庭、机构、社区等）看做是 一种社会性的生态系统，强调生态环境（ 人的生存系统）对于分析和理解人类行为 的重要性，注重人与环境间各系统的相互 作用及其对人类行为的重大影响。
生态系统理论
·二、生态系统理论(ecological systems)的意涵
生态系统理论(ecological systems)是由美国心理学家布朗芬 布伦纳(Bronfenbrenner)所提出。 重点在於：儿童及青少年的成长发 展是受生物因素及环境因素交互影 响。
生态系统理论
三、环境的四个层次
1.微观系统：是指与儿童有切身关系的生活环境 。包括家庭、学校、友伴及社区。 2.中介系统：是指家庭、学校、友伴及社区之间 的联系与相互关系，如父母与学校相互合作情况 ，友伴群体相处的影响等。 3.外在系统：是指儿童未直接参与，但影响儿童 及青少年成长的因素，如父母的工作环境，学校 的教育方向及社区资源的运用等。 4.宏观系统：指的是存在于以上3个系统中的文化 、亚文化和社会环境。
生态系统理论
4.介入策略
第一、进入系统。 第二、绘制生态图。 第三、生态评估。 第四、创造改变的观点。 第五、协调与沟通。 第六、再评量 第七、评估。
生态系统理论
生态系统理论
生态系统理论
2.主要理论观点
第一、生命周期、时间与空间。 第二、人际关系与角色。 第三、胜任能力与调适。 第四、生活中的问题。
生态系统理论
3.实践原则
第一、个人或家庭所经历的问题与困境是环境资 源不足或障碍，个人与环境是不可分离的。 第二、个人或家庭所经历的问题是多项要素互动 的结果，并非单一因素所致； 第三、干预时要善用个人的生活体验及其非正式 的支持网络作为切入点； 第四、干预时要关注生态系统中关键部分系统改 变就能影响或连带改变其他系统的原则； 第五、干预时要注意问题产生的原因既然非单一 因素，那么干预的解决之道也应该是多元的。
矫正社会工作系统理论
一、生态系统理论
生态系统理论主要考察人类行为与社会环 境的交互关系，它把人类成长所依存的社 会环境（如家庭、机构、社区等）看做是 一种社会性的生态系统，强调生态环境（ 人的生存系统）对于分析和理解人类行为 的重要性，注重人与环境间各系统的相互 作用及其对人类行为的重大影响。
生态系统理论
·二、生态系统理论(ecological systems)的意涵
生态系统理论(ecological systems)是由美国心理学家布朗芬 布伦纳(Bronfenbrenner)所提出。 重点在於：儿童及青少年的成长发 展是受生物因素及环境因素交互影 响。
生态系统理论
三、环境的四个层次
1.微观系统：是指与儿童有切身关系的生活环境 。包括家庭、学校、友伴及社区。 2.中介系统：是指家庭、学校、友伴及社区之间 的联系与相互关系，如父母与学校相互合作情况 ，友伴群体相处的影响等。 3.外在系统：是指儿童未直接参与，但影响儿童 及青少年成长的因素，如父母的工作环境，学校 的教育方向及社区资源的运用等。 4.宏观系统：指的是存在于以上3个系统中的文化 、亚文化和社会环境。
生态系统理论
4.介入策略
第一、进入系统。 第二、绘制生态图。 第三、生态评估。 第四、创造改变的观点。 第五、协调与沟通。 第六、再评量 第七、评估。
生态系统理论
生态系统理论
生态系统理论
2.主要理论观点
第一、生命周期、时间与空间。 第二、人际关系与角色。 第三、胜任能力与调适。 第四、生活中的问题。
生态系统理论
3.实践原则
第一、个人或家庭所经历的问题与困境是环境资 源不足或障碍，个人与环境是不可分离的。 第二、个人或家庭所经历的问题是多项要素互动 的结果，并非单一因素所致； 第三、干预时要善用个人的生活体验及其非正式 的支持网络作为切入点； 第四、干预时要关注生态系统中关键部分系统改 变就能影响或连带改变其他系统的原则； 第五、干预时要注意问题产生的原因既然非单一 因素，那么干预的解决之道也应该是多元的。
系统科学PPT课件
战国时期秦国太守李冰父子设计修造了四川伟大的都江堰工程这一伟大水利工程巧妙地将分洪引水和排沙结合起来使各部分组成一个整体实现了防洪灌溉行舟漂木等多种功能至今该工程仍在发挥着重大的经济效益是我国古代水利建设的一大杰出成就
系统科学基础
1
系统科学基础
第一讲 系统科学概述 第二讲 系统概念 第三讲 系统理论概述 第四讲 学科分类 第五讲 复杂科学、系统工程与
32
2）人造系统
人造系统都是存在于自然系统 之中的， 如人造卫星、海运船只、机械设备等。
人造系统和自然系统之间存在着界面，两者 互
相影响和渗透。
33
3）人造系统对自然系统的影响
原始人类对自然系统的影响不大
近年来，人造系统对自然系统的不良影响已成为 人们关注的重要问题， 如核军备、化学武器、环 境污染等。
5
（二）学生各学习阶段培养什么能 力？
1、本科 2、硕士研究生 3、博士研究生 4、博士后
6
（三）这门课讲什么？如何讲？
1、系统科学的学科结构：
一级：系统科学 二级：系统理论、系统分析与集成 “矿业工程”学科结构
一级：矿业工程 二级：采矿工程、安全技术与工程、矿物加工
管理科学与工程学科结构
35
3.静态系统和动态系统
系统的静和动都是相对的。
在宏观上没有活动部分的结构系统或相对静止的 结构系统为静态系统，例如大桥、公路、房屋等
动态系统指的是既有静态实体又有活动部分的系 统，例如学校就是一个动态系统，它不仅有建筑 物，还有教师和学生。 在中世纪以前，人们曾认为
宇宙现象是永恒不变的，习惯将事物看成是恒定的，静 止的，这种看法在哲学上是唯心的或机械唯物论的。随 着科学的发展和人类的进步，才逐断 认识到世界不是恒 定事物的集合体，而是动态过程的集合体，运动是永恒 的。宇宙是一个 动态系统，静态是相对的。
系统科学基础
1
系统科学基础
第一讲 系统科学概述 第二讲 系统概念 第三讲 系统理论概述 第四讲 学科分类 第五讲 复杂科学、系统工程与
32
2）人造系统
人造系统都是存在于自然系统 之中的， 如人造卫星、海运船只、机械设备等。
人造系统和自然系统之间存在着界面，两者 互
相影响和渗透。
33
3）人造系统对自然系统的影响
原始人类对自然系统的影响不大
近年来，人造系统对自然系统的不良影响已成为 人们关注的重要问题， 如核军备、化学武器、环 境污染等。
5
（二）学生各学习阶段培养什么能 力？
1、本科 2、硕士研究生 3、博士研究生 4、博士后
6
（三）这门课讲什么？如何讲？
1、系统科学的学科结构：
一级：系统科学 二级：系统理论、系统分析与集成 “矿业工程”学科结构
一级：矿业工程 二级：采矿工程、安全技术与工程、矿物加工
管理科学与工程学科结构
35
3.静态系统和动态系统
系统的静和动都是相对的。
在宏观上没有活动部分的结构系统或相对静止的 结构系统为静态系统，例如大桥、公路、房屋等
动态系统指的是既有静态实体又有活动部分的系 统，例如学校就是一个动态系统，它不仅有建筑 物，还有教师和学生。 在中世纪以前，人们曾认为
宇宙现象是永恒不变的，习惯将事物看成是恒定的，静 止的，这种看法在哲学上是唯心的或机械唯物论的。随 着科学的发展和人类的进步，才逐断 认识到世界不是恒 定事物的集合体，而是动态过程的集合体，运动是永恒 的。宇宙是一个 动态系统，静态是相对的。
线性系统理论-郑大钟(6-反馈系统的时间域综合精品PPT课件
P An1b,, Ab,b
1
n1
1 n1 1
Step8：停止计算
注释:
对于一个给定的系统，矩阵K不是唯一的，而是依赖于选择期望闭环 极点的位置（这决定了响应速度与阻尼），这一点很重要。
注意，所期望的闭环极点或所期望状态方程的选择是在误差向量的快 速性和干扰以及测量噪声的灵敏性之间的一种折衷。也就是说，如果加快 误差响应速度，则干扰和测量噪声的影响通常也随之增大。
Step3: 计算由期望闭环特征值 1* ,, *n 决定的期望特征多项式
n
*(s)
(s
i 1
*i )
sn
* n1
s
n1
1*s
* 0
Step4: 计算
k
* 0
0 ,1*
1
,,
* n1
n1
Step5：计算能控规范性变换矩阵 Step6：计算 Q = P -1
Step7：计算 k kQ
例1连续时间线性时不变状态方程为
0 0 0 1
x 1 6
0
x
0
u
0 1 12 0
期望闭环极点为 1* 2 2* 1 j 3* 1 j
计算状态反馈阵K
解：容易判断 系统能控
0 0 0
det(sI A) 1 s 6
0
s3
18s
2
72s
0 1 s 12
0= 0，1= 72，2=18
本章以状态空间方法为基础，针对常用典型形式性能 指标，讨论线性时不变系统的反馈控制综合问题。
6．1 引言
综合问题的提法 系统的综合问题由受控系统，性能指标和控制输入三个要素组成。
对象
0 : x Ax Bu y Cx
线性系统理论全PPT课件
详细描述
稳定性是线性系统的一个重要性质，它决定了系统在受到外部干扰后能否恢复到原始状态。如果一个系统是稳定 的，那么当外部干扰消失后，系统将逐渐恢复到原始状态。而不稳定的系统则会持续偏离原始状态。
03
线性系统的数学描述
状态空间模型
01
定义
状态空间模型是一种描述线性动态系统的方法，它通过状态变量和输入
航空航天控制系统的线性化分析
线性化分析
在航空航天控制系统中，由于非线性特性较强，通常需要进行线性化分析以简化系统模 型。通过线性化分析，可以近似描述系统的动态行为，为控制系统设计提供基础。
线性化方法
常用的线性化方法包括泰勒级数展开、状态空间平均法和庞德里亚金方法等。这些方法 可以将非线性系统转化为线性系统，以便于应用线性系统理论进行控制设计。
线性系统理论全ppt课件
• 线性系统理论概述 • 线性系统的基本性质 • 线性系统的数学描述 • 线性系统的分析方法 • 线性系统的设计方法 • 线性系统的应用实例
01
线性系统理论概述
定义与特点
定义
线性系统理论是研究线性系统的 数学分支，主要研究线性系统的 动态行为和性能。
特点
线性系统具有叠加性、时不变性 和因果性等特性，这些特性使得 线性系统理论在控制工程、信号 处理等领域具有广泛的应用。
线性系统的动态性能分析
动态性能指标
描述线性系统动态特性的性能指 标，如超调量、调节时间、振荡
频率等。
状态空间分析法
通过建立和解决线性系统的状态方 程来分析系统的动态性能，可以得 到系统的状态轨迹和响应曲线。
频率域分析法
通过分析线性系统的频率特性来描 述系统的动态性能，可以得到系统 的频率响应曲线和稳定性边界。
稳定性是线性系统的一个重要性质，它决定了系统在受到外部干扰后能否恢复到原始状态。如果一个系统是稳定 的，那么当外部干扰消失后，系统将逐渐恢复到原始状态。而不稳定的系统则会持续偏离原始状态。
03
线性系统的数学描述
状态空间模型
01
定义
状态空间模型是一种描述线性动态系统的方法，它通过状态变量和输入
航空航天控制系统的线性化分析
线性化分析
在航空航天控制系统中，由于非线性特性较强，通常需要进行线性化分析以简化系统模 型。通过线性化分析，可以近似描述系统的动态行为，为控制系统设计提供基础。
线性化方法
常用的线性化方法包括泰勒级数展开、状态空间平均法和庞德里亚金方法等。这些方法 可以将非线性系统转化为线性系统，以便于应用线性系统理论进行控制设计。
线性系统理论全ppt课件
• 线性系统理论概述 • 线性系统的基本性质 • 线性系统的数学描述 • 线性系统的分析方法 • 线性系统的设计方法 • 线性系统的应用实例
01
线性系统理论概述
定义与特点
定义
线性系统理论是研究线性系统的 数学分支，主要研究线性系统的 动态行为和性能。
特点
线性系统具有叠加性、时不变性 和因果性等特性，这些特性使得 线性系统理论在控制工程、信号 处理等领域具有广泛的应用。
线性系统的动态性能分析
动态性能指标
描述线性系统动态特性的性能指 标，如超调量、调节时间、振荡
频率等。
状态空间分析法
通过建立和解决线性系统的状态方 程来分析系统的动态性能，可以得 到系统的状态轨迹和响应曲线。
频率域分析法
通过分析线性系统的频率特性来描 述系统的动态性能，可以得到系统 的频率响应曲线和稳定性边界。
线性系统理论ppt课件
第五章 线性系统理论
第一节 线性关系
数学模型是由描述系统的变量和常量 构成的数学表达式，建立数学模型后，首 先要区分系统是线性还是非线性的。
以前的科学研究主要对象是线性系统， 而今正转向非线性系统，并且未来科学的 本质上是非线性科学
线性与非线性原本就是一对数学关系，用以区 分不同变量之间的两种基本的相互关系。
a11x1+a12x2+a13x3≤b1 a21x1+a22x2+a23x3≤b2
…… 它表示变量x1，x2，x3只能在给定的若干个代数 关系内变化，并且每个变量的变化都影响另 外两个变量的变化。
以上所讲的变量之间的关系都是静态相互 关系，都是用函数和代数方程进行描述。
实际上的动态过程中的诸变量的相互依存关 系要丰富的多。其数学表达式中将出现微分、 差分、积分等描述动态特性的项，反映这些 动态量对各个变量的依存关系。
xn
对于变系统系统，系统的系数为t的函数aij(t),系数矩阵为 A(t)
因此，对于最简单的一维系统就有：
x=ax
对于二维系统，有：
x=a11 x+a12 y y=a21 x+a22 y
以此类推至多维线性系统。
矩阵式描述对象整体特性的数学工具之一，方程给定后，借助代数 方法，通过分析系数矩阵，可以全面的了解系统的动态行为。
∇= a11a22 − a12a21
"鞍点"在三维空间中定义（图中的坐标原点），经过"鞍 点"平行于z轴的平面束代表无穷多个发展方向，每个平 面与曲面相交得到对应的曲线，代表该方向的发展轨迹。 不同的方向有的上升，有的下降。影射汽车市场，诸如 二手车置换的兴旺、汽车金融的产生、弱者被淘汰出局、 汽车出口呈上升态势、自主品牌的崛起、技术创新成企 业竞争王牌……不同的方面将有不同的发展。
第一节 线性关系
数学模型是由描述系统的变量和常量 构成的数学表达式，建立数学模型后，首 先要区分系统是线性还是非线性的。
以前的科学研究主要对象是线性系统， 而今正转向非线性系统，并且未来科学的 本质上是非线性科学
线性与非线性原本就是一对数学关系，用以区 分不同变量之间的两种基本的相互关系。
a11x1+a12x2+a13x3≤b1 a21x1+a22x2+a23x3≤b2
…… 它表示变量x1，x2，x3只能在给定的若干个代数 关系内变化，并且每个变量的变化都影响另 外两个变量的变化。
以上所讲的变量之间的关系都是静态相互 关系，都是用函数和代数方程进行描述。
实际上的动态过程中的诸变量的相互依存关 系要丰富的多。其数学表达式中将出现微分、 差分、积分等描述动态特性的项，反映这些 动态量对各个变量的依存关系。
xn
对于变系统系统，系统的系数为t的函数aij(t),系数矩阵为 A(t)
因此，对于最简单的一维系统就有：
x=ax
对于二维系统，有：
x=a11 x+a12 y y=a21 x+a22 y
以此类推至多维线性系统。
矩阵式描述对象整体特性的数学工具之一，方程给定后，借助代数 方法，通过分析系数矩阵，可以全面的了解系统的动态行为。
∇= a11a22 − a12a21
"鞍点"在三维空间中定义（图中的坐标原点），经过"鞍 点"平行于z轴的平面束代表无穷多个发展方向，每个平 面与曲面相交得到对应的曲线，代表该方向的发展轨迹。 不同的方向有的上升，有的下降。影射汽车市场，诸如 二手车置换的兴旺、汽车金融的产生、弱者被淘汰出局、 汽车出口呈上升态势、自主品牌的崛起、技术创新成企 业竞争王牌……不同的方面将有不同的发展。
系统与复杂理论演示文稿课件
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自组织是由系统内部元素之间的 相互作用形成的，而他组织则是 由外部力量对系统进行的控制和
调节。
在实际应用中，自组织和它组织 往往是相互补充的。
05
非线性动力学与混沌理 论
CHAPTER
非线性动力学的基本概念
01
02
非线性
动力学
03 非线性动力学
混沌理论的发展历程
19世纪末，学者们开始研究混沌现象。
系统与复杂理论演示 文稿课件
目 录
• 系统理论概述 • 复杂理论概述 • 系统与复杂理论的关系 • 系统稳定性与自组织 • 非线性动力学与混沌理论 • 系统建模与仿真 • 系统与复杂理论的应用 • 前沿研究方向与展望
contents
01
系统理论概述
CHAPTER
定义与分类
定义 分类
系统论的发展与应用
经济系统中的应用
经济系统的组成 经济系统的演化 经济系统的预测
08
前沿研究方向与展望
CHAPTER
复杂网络及其应用
总结词
详细描述
复杂系统中的优化问题
总结词
挑战性、广泛应用
详细描述
复杂系统中的优化问题是一类具有挑战性的问题，包括寻找最优解、最小化系统 能量、最大化系统性能等。优化方法在解决实际问题中具有广泛应用，如电力系 统优化、物流优化、交通优化等。
线性模型
离散模型
非线性模型 连续模型
系统仿真及其应用领域
系统仿真 通过模拟系统运行过程，预测系统的 性能和行为。
军事领域 模拟战争、战术和武器系统的性能。
工业领域 模拟生产、制造和物流系统的性能。
交通领域
模拟交通流量、交通规划和交通管制 系统的性能。
自组织是由系统内部元素之间的 相互作用形成的，而他组织则是 由外部力量对系统进行的控制和
调节。
在实际应用中，自组织和它组织 往往是相互补充的。
05
非线性动力学与混沌理 论
CHAPTER
非线性动力学的基本概念
01
02
非线性
动力学
03 非线性动力学
混沌理论的发展历程
19世纪末，学者们开始研究混沌现象。
系统与复杂理论演示 文稿课件
目 录
• 系统理论概述 • 复杂理论概述 • 系统与复杂理论的关系 • 系统稳定性与自组织 • 非线性动力学与混沌理论 • 系统建模与仿真 • 系统与复杂理论的应用 • 前沿研究方向与展望
contents
01
系统理论概述
CHAPTER
定义与分类
定义 分类
系统论的发展与应用
经济系统中的应用
经济系统的组成 经济系统的演化 经济系统的预测
08
前沿研究方向与展望
CHAPTER
复杂网络及其应用
总结词
详细描述
复杂系统中的优化问题
总结词
挑战性、广泛应用
详细描述
复杂系统中的优化问题是一类具有挑战性的问题，包括寻找最优解、最小化系统 能量、最大化系统性能等。优化方法在解决实际问题中具有广泛应用，如电力系 统优化、物流优化、交通优化等。
线性模型
离散模型
非线性模型 连续模型
系统仿真及其应用领域
系统仿真 通过模拟系统运行过程，预测系统的 性能和行为。
军事领域 模拟战争、战术和武器系统的性能。
工业领域 模拟生产、制造和物流系统的性能。
交通领域
模拟交通流量、交通规划和交通管制 系统的性能。
第5章 客户关系管理系统理论 《客户关系管理》PPT课件
一多，系统将无法正常使用，甚至可能会崩溃。
应用局限性：传统的CRM系统既要安装服务器端，又 要安装客户端，哪个环节出了问题都可能导致系统不 可用，而且升级很麻烦。同时，传统的CRM一般都是 按照用户数量收费，不仅在增加用户时非常麻烦，也 会大幅度增加企业的投入成本。
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
CRM系统的概念
产生 定义 主要特征
创新与作用 一般模型 模型 类型
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
CRM系统的产生
拥有现代管理信息技术的支撑。所谓现代管理信息技术， 是指将现代信息技术（感测技术、通信技术、计算机技 术和控制技术）综合应用到管理领域，尤其是在计算机 技术和控制技术所引发的“网络革命”以及在此基础上 产生的“电子商务革命”的推动下，各种智能化的管理 信息技术在企业与客户交互的各个领域得到了广泛而充 分的应用。
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
CRM系统的概念
产生 定义 主要特征
CRM系统的发展现状
创新与作用 一般模型 模型 类型
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
进入信息技术高速发展的时代，现代技术对CRM 系统的影响也逐渐体现，人工智能、云计算、物 联网等技术的应用，为CRM系统注入了新鲜的血 液，在从技术上改变CRM系统功能的同时，更从 理念上对CRM系统进行了重塑，使人们以一个全
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
CRM系统的类型
CRM系统 类型
按目标客 户分类
应用局限性：传统的CRM系统既要安装服务器端，又 要安装客户端，哪个环节出了问题都可能导致系统不 可用，而且升级很麻烦。同时，传统的CRM一般都是 按照用户数量收费，不仅在增加用户时非常麻烦，也 会大幅度增加企业的投入成本。
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
CRM系统的概念
产生 定义 主要特征
创新与作用 一般模型 模型 类型
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
CRM系统的产生
拥有现代管理信息技术的支撑。所谓现代管理信息技术， 是指将现代信息技术（感测技术、通信技术、计算机技 术和控制技术）综合应用到管理领域，尤其是在计算机 技术和控制技术所引发的“网络革命”以及在此基础上 产生的“电子商务革命”的推动下，各种智能化的管理 信息技术在企业与客户交互的各个领域得到了广泛而充 分的应用。
第五章 客户关系管理系统理论
第一节 CRM系统的概念
CRM系统的概念
产生 定义 主要特征
CRM系统的发展现状
创新与作用 一般模型 模型 类型
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
进入信息技术高速发展的时代，现代技术对CRM 系统的影响也逐渐体现，人工智能、云计算、物 联网等技术的应用，为CRM系统注入了新鲜的血 液，在从技术上改变CRM系统功能的同时，更从 理念上对CRM系统进行了重塑，使人们以一个全
系统的组成
接触活动 业务功能
数据仓库功能
技术功能
CRM系统的类型
CRM系统 类型
按目标客 户分类
线性系统理论第五章 系统运动的稳定性newppt课件
线性系统理论
线性系统理论第五章 系统运动 マスタ タイトルの書式設定 的稳定性new
引言
系统的状态空间描述的建立为分析系统的行为和特
性提供了可能性
对系统进行分析的目的：揭示系统状态的运动规律
和基本特性
系统分析：定量分析，定性分析 定性分析：决定系统行为的关键性质：能控性、能观 测性、稳定性
引言
本章的主要内容
有限个 当λl（l=1,2，…m）均具有负实部时， 对可积。从而，系统为BIBO稳定。
ˆij s取拉式反变换导出的 g
是
1 s l lt h t e 之和，合式中也可能包含由 δ函数项。容易证明，当且仅 lr
1 s l t e lt 为绝对可积，也即 gij(t)为绝
5.1 外部稳定性和内部稳定性
y ( t ) g ( t ,) u ( ) d | g ( t ,) | d 1 1 1
t 0 t 0 t 1
有
t 1
矛盾。因此，反设不成立。
5.1 外部稳定性和内部稳定性
结论2
对零初始条件p维输入和q维输出连续时间线性时不变系
统，令t0=0,则系统BIBO稳定的充分必要条件为：存在一个 有限正常数β，使脉冲响应矩阵H(t)所有元均满足关系式
lim ( t ,t0) 0
t
结论5
Ax x ( 0 ) x 0 对n维连续时间线性时不变自治系统 x 0 t
At 内部稳定的充分必要条件为 lime 0 t
或矩阵A所有特征值均具有负实部，即：Re{λi(A)}<0。
5.1 外部稳定性和内部稳定性
内部稳定性和外部稳定性的关系 结论6
对t∈[t0,+∞)有界，并满足渐近属性，即：
线性系统理论第五章 系统运动 マスタ タイトルの書式設定 的稳定性new
引言
系统的状态空间描述的建立为分析系统的行为和特
性提供了可能性
对系统进行分析的目的：揭示系统状态的运动规律
和基本特性
系统分析：定量分析，定性分析 定性分析：决定系统行为的关键性质：能控性、能观 测性、稳定性
引言
本章的主要内容
有限个 当λl（l=1,2，…m）均具有负实部时， 对可积。从而，系统为BIBO稳定。
ˆij s取拉式反变换导出的 g
是
1 s l lt h t e 之和，合式中也可能包含由 δ函数项。容易证明，当且仅 lr
1 s l t e lt 为绝对可积，也即 gij(t)为绝
5.1 外部稳定性和内部稳定性
y ( t ) g ( t ,) u ( ) d | g ( t ,) | d 1 1 1
t 0 t 0 t 1
有
t 1
矛盾。因此，反设不成立。
5.1 外部稳定性和内部稳定性
结论2
对零初始条件p维输入和q维输出连续时间线性时不变系
统，令t0=0,则系统BIBO稳定的充分必要条件为：存在一个 有限正常数β，使脉冲响应矩阵H(t)所有元均满足关系式
lim ( t ,t0) 0
t
结论5
Ax x ( 0 ) x 0 对n维连续时间线性时不变自治系统 x 0 t
At 内部稳定的充分必要条件为 lime 0 t
或矩阵A所有特征值均具有负实部，即：Re{λi(A)}<0。
5.1 外部稳定性和内部稳定性
内部稳定性和外部稳定性的关系 结论6
对t∈[t0,+∞)有界，并满足渐近属性，即：
《系统工程理论》课件
详细描述
随着大数据技术的快速发展，系统工程领域 也开始探索如何利用大数据技术进行系统建 模、分析和优化。这包括利用大数据技术进 行系统性能评估、预测和决策支持等方面。
复杂系统的研究
总结词
复杂系统是当前研究的热点之一，需 要研究如何对复杂系统进行建模、分 析和控制。
详细描述
复杂系统是由大量相互作用的元素组 成的系统，其行为往往难以预测和控 制。因此，需要研究如何对复杂系统 进行建模、分析和控制，以实现系统 的优化和改进。
《系统工程理论》 ppt课件
目录
• 系统工程理论概述 • 系统工程的基本原理 • 系统工程的方法论 • 系统工程的应用实践 • 系统工程的前沿研究
01 系统工程理论概述
系统工程的定义与特点
总结词
系统化、综合化、模型化
详细描述
系统工程是一门跨学科的综合性科学，它采用系统化的方法，综合各个领域的 理论知识和技术手段，通过建立模型来描述系统的结构和功能，以达到系统的 最优化。
系统开放性原理
• 总结词：系统开放性原理强调系统与外部环境之间的相互联系和相互作用，系 统通过与外部环境的交换获得所需资源并释放废弃物。
• 详细描述：系统开放性原理认为任何系统都不是孤立的，而是与外部环境相互 依存、相互作用的。系统需要不断地与外部环境进行物质、能量和信息的交换 ，以维持其正常的功能和运行。同时，系统也需要适应外部环境的变化，不断 调整自身的结构和行为。
系统层次性原理
• 总结词：系统层次性原理揭示了系统的层次结构，不同层次具有不同的功能和 特征，层次之间存在着控制和协作的关系。
• 详细描述：系统层次性原理认为任何系统都可以划分为不同的层次，每个层次 都有其特定的功能和特征。在层次结构中，上层对下层进行控制和协调，而下 层则向上层提供服务和支持。这种层次结构使得系统具有更好的稳定性和可控 性。
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第一节 系统论及其相关理论
（四）相互作用机制 一个有生命力的系统一定是开放的并与所生存的内外环境 发生相互作用，使每一层的系统之间、所属的不同层级系 统之间产生有序的良性互动。
例如一家媒介机构必须不断调节自己的媒体产品在传媒 产业链与消费市场中的关系，以应付来自作家、记者、编 辑、制作商、推广商、经销商、受众的使用与满足程度对 媒体生存与发展的影响。刊物《读者》
二、控制方法 控制论重点探讨控制方法。 所谓控制方法，是指系统在没有人直接参加的情况下，利 用遥控器，通过信息变换和反馈作用，使被控对象能够自 动按照人们预定的程序进行，最终达到最优目标。
控制论所提供的方法包括： 信息方法：研究系统中的信息变化规律。 黑箱系统辨识法:研究不可观察和尚不可控的变量。 功能模拟法：只研究整个系统在功能上的等效性。理论上 行的通。
（五）平衡性 有时称“稳定”，即自我维持。 比如在家庭系统中，父母要求孩子行为规矩的唠叨，危机婚 姻中的夫妻双方仍在企图和好等等，都是努力为了求得自身的 稳定，而家庭成员的稳定又是家这个系统得以维持的保证。
第一节 系统论及其相关理论
(六）适应性 系统总是处在一个动态的环境中，顺应时代发展需要的适应性。 面对相应的“失衡”状态有能够“重组”自己、迎接新挑战的能力。 一个系统目标的达成，是可以用不同的方法、从不同的起点去 实现。“殊途同归”的道理。 思考：一个国家人口增长过快可以用哪些方法去控制？
第一节 系统论及其相关理论
系统论的三个基本观点： （一）系统观点 系统是相互关联并组成一个整体的一组事物，系统是由四个因 素组成。 （1）客体 它是系统的部分、要素和变量，可能“具体”或 “抽象”或两者兼具。 （2）系统具有其属性。即系统和其客体所具有的性质和特征。 （3）系统中客体之间具有内在联系。 （4）系统具有一个环境。
第一节 系统论及其相关理论
(二）等级观点 一个有机体都是按严格的等级和层次组织起来的。一个
等级体系的成员都有两张脸：对着底下层的脸是一个自我 包容的完整的整体，是一张主人的脸；而仰望顶峰的脸则 是一个从属部分，犹如一张奴仆的脸。
第一节 系统论及其相关理论
（三）动态观点 一切生命现象都处于积极的活动之中，一切生命现象都
第一节 系统论及其相关理论 三、系统论的基本方法
（一）信息方法
把系统看做是借助于信息的获得、传递、加工、处理、 变换而实现其有目的性运动的过程。
第一节 系统论及其相关理论 （二）反馈方法
反馈在控制系统中指把信息输出以后，又把其作用效果 返回来，对信息的再输出发生影响，起到控制作用。
第一节 系统论及其相关理论
第一节 系统论及其相关理论 P40 钟表匠的故事
思考题并阐述：两个钟表匠为什么一个成功，一个 失败？
（三）自我调制性 一个系统的活动受到其目标的控制，且系统可以对自己的行动作出 调节以达到目标。 例如：家庭可依靠某一居支配地位的成员作出决策和给予指向，同 时监督成员行为，如有违反家规的动向，会及时采取控制行动。
第二章 系统理论
传播研究中最有代表性的基础理论是系统论。 系统论和它的两个相关理论：控制论和信息 论，为观察世界提供了广阔的视角。 系统论研究的是组织各部分之间的相关关系 控制论研究的是系统的控制和调节 信息论的重点在信号的测定和传递上。
这些领域的研究成果直接成为传播学理论的 重要基础。
第一节 系统论及其相关理论
第一节 系统论及其相关理论
（二）等级性
系统
子系统1
子系统2
子系统甲
子系统乙
子系统（1）
子系统（2）
任何一个系统都是另一个更高层级系统的构成部分，同时也是更低层系统 的统摄整体。系统的复杂性随所属层级的增加而逐步增加，或随系统统摄的层 级减少而递减。一个特定系统所属的更大系统叫“超系统”
例如： 家庭，家族，宗族
第一节 系统论及其相关理论
比如我们把家庭看成一个系统，其构成因素分别为： 客体——家庭成员 属性——父、母、兄、妹的身份特殊和性格特征 关系——即家庭成员之间的相互作用和构成状况，它们有可能是血 缘的、亲情的 、经济的或道义的 环境统”和“开放系 统”的差异 封闭系统是指不与环境发生相互作用的系统，它的活 动趋向是内部的混乱、解体和死亡。它没有维持生命 的特性，常见于自然体系。“太阳”“地球” 开放系统是从其所处的环境中接受物质的能量，又把 物质和能量传向环境。它又生长的方向。植物的光合 作用
（三）系统分析
系统分析是从系统的整体性出发，在系统与系统内部各 要素、要素与要素、系统与外部环境的相互关系中揭示研 究对象的系统性质和运动规律，从而达到最佳处理问题的 一种方法。
用中医的理念：治疗咳嗽
第二节 控制论及其相关理论
一、什么是控制论 控制论是研究各类系统控制规律的科学。
它以各类系统所共有的通讯和控制方法的特征为研究对象， 探讨不同物质基础的系统所具有的信息交换反馈调节、自 组织、自适应等方面的共性，对这些共性问题进行新的概 括和总结，以形成一整套适用于各门科学的共同语言、概 念、模式和方法。
假如你是一名潜伏的地下党工作者，你需要去敌人的档 案室里偷拍一份非常重要的文件。
1、观察档案室及其周围的安保环境 2、理论上想好方案，推论出最佳 3、重点研究对突发不可控因素的应对方案
是一个开放的、活的系统。任何开放的、活的系统都和周 围环境发生物质和能量的交换关系。
第一节 系统论及其相关理论
二、系统的特征
（一）整体性和相互依存性 一个系统就是一个独立的整体，其功能是“整体”大于其
各孤立部分。 问题：1、公交车上满满的一车人算不算一个系统？
2、坐在桌边讨论问题的一群人算不算一个系统？
第一节 系统论及其相关理论
什么叫系统论： 系统论是研究自然、社会和人类思维领域以及其他各
种系统、系统原理、系统联系和系统发展的一般规律的学 科。
第一节 系统论及其相关理论
系统论研究对象： 以系统为研究对象，从整体出发来研究系统整体和组成
系统整体各要素之间的相互关系，从根本上说明结构、功 能、行为和动态，以把握系统整体并促进起良性循环发展。