2020厦门大学844自动控制原理考研考试范围(大纲)和参考书目

《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。

其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。

三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。

命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。

客观性的题目占的分量较少。

6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。

（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。

这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。

（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。

对于2021年考研的小伙伴们来说，专业课是目前复习的重点，而厦大从14年开始就不公布考研参考书目了，所以就有一大批备考生不知道不知从何下手，尤其是跨考生。

那么面对市场上眼花缭乱的考研资料应该如何选择？今天就为大家分享厦门大学自动化系历年考研真题解析首先先介绍下厦门大学自动化系考研考试科目和参考书二、厦门大学自动化系历年考研真题解析厦门大学844自动控制原理历年真题解析目录前言第一部分专业课深度解析第一节厦门大学自动控制原理真题的考点分析及试卷结构一、历年考点分析及试卷结构二、初试参考书目的简介三、针对表格数据进行的分析第二节近年报考与录取情况分析第三节历年试题综合分析第四节命题预测第五节专业课复习规划第六节高分学长考研经验分享第二部分核心考点解析第一章控制系统的基本概念第二章控制系统的数学模型第三章控制系统的时域分析法第四章根轨迹法★★★★第五章频率特性法第六章控制系统的校正第七章非线性控制系统分析第八章采样控制系统分析基础第九章线性系统的状态空间分析与综合第三部分历年试题与答案解析厦门大学 2002 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2002 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2003 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2003 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2004 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2004 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2005 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2005 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2006 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2006 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2007 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2008 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2008 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2009 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2009 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2010 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2010 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2011 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2011 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2012 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2012 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2013 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2013 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析厦门大学 2014 年招收硕士学位研究生入学考试试题厦门大学 2014 年招收硕士学位研究生入学考试试题答案解析第四部分课后习题解析与参考答案第 1 章控制系统的基本概念第 2 章自动控制系统的数学模型第 3 章控制系统的时域分析法第 4 章根轨迹法第 5 章频率特性法第 6 章控制系统的校正第 7 章非线性控制系统第 8 章离散控制系统的分析和综合第 9 章线性系统状态空间分析与综合第二部分核心考点解析第一章控制系统的基本概念本章纲要这一章主要了解关于自动控制的概念以及有关于自动控制原理的分类和控制系统的分类，熟悉开环和闭环的概念和优缺点及其应用环境。

厦门大学各院系专业考研初试范围说明写在前面：自2014年起，厦门大学开始取消由校研招办统一公布官方指定的参考书目。

现在网络上存在的各种名目的厦大参考书目多是2013年乃至2009年的旧版本，由于时日久远，难免存在这样或那样的谬误。

为了帮助各位厦大考研学生更好的复习备考，聚英厦大考研网独家综合近年厦大考研初试题目和往届研究生经验，总结出厦门大学各院系专业考研初试范围说明。

1.人文学院①中文系701语言文学基础：中国古代文学、中国现当代文学、外国文学、现代汉语、古代汉语、语言学概论等六门课程的基础知识。

802文学理论与文学评论写作：文学理论与美学等两门课的基本知识。

861语言学：古代汉语、现代汉语、语言学理论、计算语言学（仅限于报考计算语言学方向的考生）。

②历史系635考古学通论：考古学一般理论与方法、中国考古六大段的基础知识。

642历史学基础（自）：中国古代史、中国近代史、中国现代史、世界古代史、世界近代史、世界现代史。

348文博综合：参照教育部相关教指委公布的考试大纲③哲学系702哲学基础理论：（1）辩证唯物主义和历史唯物主义（2）哲学概论。

803中西哲学史：（1）中国哲学史（2）西方哲学史。

④人类学与民族学系考试内容涉及民族学与人类学各专业方向，包括民族学、文化人类学、考古人类学、语言人类学、体质人类学等，水平相当于人类学与民族学专业本科程度。

2.经济学院①806宏、微观经济学微观部分：供给与需求的基本原理；消费者、生产者与竞争性市场；市场结构与竞争策略；要素市场；一般均衡与经济效率；信息、市场失灵与政府政策。

宏观部分：宏观经济学的基本概念和基础变量；长期经济增长理论；短期经济波动理论；总供给总需求模型；宏观经济政策；宏观经济学的微观基础。

②868概率论与数理统计初试范围：随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、大数定律与中心极限定理、统计量及其分布、参数估计、假设检验等③专硕431金融学综合、432统计学、433税务专业基础、434国际商务专业基础、435保险专业基础、436资产评估专业基础：参照教育部相关教指委公布的考试大纲。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

我们的梦想，为成就更多人的梦想/ 2020厦门大学854结构力学（含结构动力学）考试范围（大纲）和参考书目由于厦门大学大部分专业课官方没有公布参考书目由此给很多考生带来了很大的不便，对此精都考研网整理了厦门大学往届研究生初试用书对应的辅导资料，同时摘录了厦门大学官方公布的考试科目考试范围以便同学查阅参考。

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目前很多同学已加入2020厦门大学考研总群829573389，抓紧时间加入了解你所不知道的考研信息。

一、2019专业课考试范围（官网公布，20届的今年10月份公布）
含结构力学和结构动力学基础。

内容包括结构几何稳定性分析、结构的内力和位移求解、影响线、力法、位移法、矩阵位移法、结构动力学等
二、往届研究生初试参考用书：
龙驭球《结构力学Ⅰ》
龙驭球《结构力学Ⅱ》
三、往届研究生初试配套精编复习资料
厦门大学854结构力学（含结构动力学）复习全程通（全套资料目录清单）
复习全程通NO1（历年真题汇编）：2008-2014年7套考研真题
复习全程通NO2（教辅一本通）：2本：
龙驭球《结构力学Ⅰ》本专业研究生整理章节的重点笔记和章节典型题及答案解析
龙驭球《结构力学Ⅱ》本专业研究生整理章节的重点笔记和章节典型题及答案解析
复习全程通NO3（冲刺模拟套卷）：2套含答案解析
复习全程通NO4（非卖品，电子版赠送内容）：
1. 龙驭球《结构力学》课件讲义
2. 结构力学习题集
3. 结构的内力计算
以上资料可以上精都考研网或加厦大考研群了解。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

.2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研精编资料一、厦门大学 844 自动控制原理考研真题汇编及考研大纲1 ．厦门大学 844 自动控制原理 2000-2013 、（回忆版） 2014 年考研真题，暂无答案。

2. 厦门大学 844自动控制原理考研大纲①2018年厦门大学844自动控制原理考研大纲。

二、 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研资料3 ．孙亮《自动控制原理》考研相关资料（ 1 ）孙亮《自动控制原理》 [ 笔记 + 课件 + 提纲 ]①厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》考研复习笔记。

②厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》本科生课件。

③厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》复习提纲。

（ 2 ）孙亮《自动控制原理》考研核心题库（含答案）①厦门大学 844 自动控制原理考研核心题库之计算题精编。

（ 3 ）孙亮《自动控制原理》考研模拟题 [ 仿真 + 强化 + 冲刺 ]① 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研专业课六套仿真模拟题。

② 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研强化六套模拟题及详细答案解析。

③ 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研冲刺六套模拟题及详细答案解析。

三、V资料X获取：ky21985四、 2021 年研究生入学考试指定 / 推荐参考书目（资料不包括教材）5 ．厦门大学 844 自动控制原理考研初试参考书孙亮《自动控制原理》五、 2021 年研究生入学考试招生适用院系 / 专业6 ．厦门大学 844 自动控制原理适用院系 / 专业仪器与电气系；自动化系；机电工程系；能源学院；.。

中国科学技术大学2020年硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲考试科目代码及名称 845自动控制理论一、考试范围及要点“自动控制理论”涉及两门必修课程。

重在线性定常系统的基本概念、基本理论和方法，主要考查考生灵活运用这些基础知识建立数学模型、分析和设计控制系统的能力。

考生应能：1．建立控制系统的数学模型及各类模型之间的转换；2．能用时域、复域、频域的分析方法分析控制系统的性能；3．能用时域、复域、频域的方法进行系统校正，达到期望的性能指标；4．状态的概念、状态空间方程的建立与求解；5．熟练掌握各类稳定性、能控性、能观性的基本概念及判别方法；6．掌握状态反馈和状态观测器的设计。

复习范围（针对指定参考书）：《自动控制原理》为前六章的主要内容，或《现代控制系统》为前十章（第三章除外）的主要内容；《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

二、考试形式与试卷结构（一） 答卷方式：闭卷，笔试（需使用计算器）（二） 答题时间：180分钟（三） 题型：包括判断、选择、建模、计算、设计、证明等（四） 各部分内容的考查比例：试卷满分为150分。

其中：自动控制原理（经典控制理论）的基本内容约60%线性系统理论（现代控制理论）的基本内容约40%参考书目名称作者出版社版次年份自动控制原理胡寿松科学出版社第六版2013线性系统理论和设计仝茂达中国科学技术大学出版社第一版2004现代控制系统(Modern Control Systems)R.C. Dorf,R.H. Bishop谢红卫等译电子工业出版社第十一版2011。