五层电梯模型试验系统的硬件设计毕业论文

第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

河北机电职业技术学院毕业论文基于PLC的5层电梯系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神□优□良□中□及格□不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（盖章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格3、学生答辩过程中的精神状态□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？□优□良□中□及格□不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）教研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）目录摘要 (4)1电梯简介 (5)1.1电梯的基本分类 (5)1.1.1按用途分类 (5)1.1.2 按驱动系统分类 (6)1.2电梯的型号 (7)1.3电梯的主要参数及规格尺寸 (9)1.4电梯控制技术 (10)1.5常用交流调速电梯的特点 (12)1.6电梯的工作原理 (14)2 PLC可编程序控制器 (16)2.1 PLC的起源与发展 (16)2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较 (18)2.2.1 PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (18)2.2.2 PLC控制系统与计算机系统的比较 (19)2.2.3 PLC控制系统与集散型控制系统的比较 (21)2.3 PLC控制系统的组成 (22)2.3.1 硬件的组成 (22)2.3.2 软件的组成 (25)2.4 PLC控制系统的发展趋势 (29)3 PLC控制电梯的设计 (32)3.1电梯运行的理想曲线 (32)3.2 电梯控制系统特性 (35)3.3 I/O点数及其分配 (36)3.4 电梯内部PLC编程 (37)3.5电梯到达楼层后的停止 (40)3.6 电梯的开，关门程序 (41)3.7电梯外部操作与显示PLC程序 (41)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)摘要随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

湖南机电职业技术学院毕业设计任务书课题名称：电梯的自动控制（完成5层楼的控制要求）专业：机电一体化学生班级：机电1207学生姓名：陈诚同组学生：许秋李志坤袁力强指导教师：刘淇名电气工程学院二O一四年11 月12 日湖南机电职业技术学院《应用电子技术专业》毕业设计开题报告姓名：陈诚专业：机电一体化班级：机电1207课题名称电梯的自动控制指导教师刘淇名本课题要解决的问题及采用的研究方法：（1）本课题要解决的问题A电梯开门和关门要如何实现。

B若电梯中途停电，电梯会发生什么状况。

C 如何实现电梯的记忆功能（2）研究方法A收集相关资料，分析其工作原理。

B画出电路图、I/O分配表。

C 通过小组讨论将电梯在运行过程中遇到的难题提出来并解决相关问题。

D根据设计要求设计出程序并进行模拟调试。

毕业设计进度计划：1.查阅资料，选定设计方案；2.确定设计方案；3.确定工艺流程；4.PLC的选择；5.绘制程序图；6.比较得出结论；7.撰写设计论文。

指导教师意见年月日教研室意见年月日目录摘要 (1)关键词 (4)Abstract (4)Key words (4)引言 (2)1 绪论 (6)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (6)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (6)1.2.1 PLC 的特点 (6)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (7)1.3 课题的提出 (5)1.4 电梯的功能要求 (8)2 电梯概述 (9)2.1 电梯的出现及发展 (9)2.2 电梯设备 (9)2.2.1 电梯的分类 (9)2.2.2 电梯的主要组成部分 (10)2.2.3 电梯技术发展情况 (10)2.2.4 电梯发展展望 (10)3 PLC的选择及其硬件开发 (9)3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (9)3.1.1 轿厢位置检测 (9)3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 (9)3.2PLC控制系统硬件开发 (9)3.3 设计思想 (10)3.4I/O点数的分配及机型的选择 (11)3.5 电梯PLC输入输出接线图 (12)4 系统软件开发 (16)4.1电梯内部部件功能简介 (16)4.2电梯的外部部件功能简介 (16)4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (16)4.4软件流程图 (18)4.5电梯的控制要求 (17)5 电梯模拟调试及安装 (16)5.1 电梯模拟调试 (19)5.2 电梯安装调试 (19)参考文献 (17)附录A (21)致谢 (26)五层电梯PLC控制设计机电一体化陈诚指导老师刘淇名摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。

主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。

技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。

关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。

作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。

电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。

电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。

五层电梯模型试验系统的硬件设计毕业论文目录引言.............................................. 错误!未定义书签。

第一章概述 (1)1.1电梯的发展概况 (1)1.2电梯的发展趋势 (2)1.3课题来源及意义 (3)1.4本文主要工作 (4)第二章电梯模型的组成及工作原理 (5)2.1系统组成 (5)2.1.1 信号综合及显示电路 (5)2.1.2 轿箱控制系统 (6)2.1.3 门控电路 (6)2.2工作原理 (7)第三章电梯模型的电气系统硬件设计 (8)3.1信号综合及显示电路 (8)3.1.1 呼叫电路 (8)3.1.2 检测电路 (9)3.1.3 显示电路 (11)3.2轿箱控制系统 (13)3.1.1 主电路及保护电路设计 (13)3.2.2 驱动电路设计 (15)3.2.3 保护电路设计 (18)3.2.4 控制电路设计 (19)3.3门控电路 (26)3.3.1 门控及驱动电路 (26)3.3.2 门控控制电路设计 (29)3.4稳压电源电路的设计 (33)第四章电梯模型的结构设计 (36)4.1总体结构的设计 (36)4.2曳引系统设计 (38)4.3门控系统 (39)第五章结论和展望 (40)5.1本文工作总结 (40)5.2展望 (41)参考文献 (42)附录硬件原理图 (44)A1呼叫系统电路原理图 (44)A2楼层检测电路原理图 (45)A3信息显示电路原理图 (46)A480C196KC单片机部分 (47)A5轿厢控制系统——主电路及驱动电路原理图 (48)A6门控系统控制电路原理图 (49)谢辞 (52)图表目录图2-1 电梯模型硬件系统组成 (5)图3-1 呼叫电路原理图 (8)图3-2 红外反射式开关部结构 (10)图3-3 红外开关产品实物图 (11)图3-4 检测电路原理图 (10)图3-5 显示电路原理图 (11)图3-6 74LS373的引脚图 (11)图3-7 74LS248引脚图 (12)图3-8 双极式H型电路原理图 (14)图3-9 MOSFET驱动电压的波形 (15)图3-10 IR2110引脚排列 (16)图3-11 IR2110部功能框图 (16)图3-12 IR2110驱动半桥的电路原理图 (18)图3-13 阻容吸收保护电路 (18)图3-14 过电流保护电路 (19)图3-15 过电压保护电路 (20)图3-16 80C196KC的结构封装图 (20)图3-17 控制电路原理图 (23)图3-18 保护信号输送电路 (24)图3-19 看门狗保护电路 (25)图3-20 MAX704引脚图 (25)图3-21 L298外形图 (27)图3-22 L298的部结构 (27)图3-23 L298的引脚排列 (27)图3-24 门控驱动电路原理图 (28)图3-25 L297外形图 (31)图3-26 四相八拍、半步方式或称半阶段 (31)图3-27 双四拍、整步方式或称全阶段 (31)图3-28 单四拍、整步方式 (31)图3-29 L297的引脚图 (31)图3-30 三端稳压器 (34)图3-31 三端稳压器的部原理框图 (34)图3-32 由W7824组成的稳压电路图 (35)图3-33 12V电压产生原理图 (35)图4-1 电梯模型控制系统的外型 (36)图4-2 电梯模型结构示意图 (37)图4-3 电梯呼叫面板 (37)图4-4 曳引结构示意图 (38)图4-5 电梯门构造示意图 (39)表3.1 按键代码和功能 (9)表3.2 楼层检测代码 (10)表3.3 4线—七线译码/驱动器功能表 (13)第一章概述1.1 电梯的发展概况在人类生产发展史上，电梯是随着生产的发展和生产力的提高而出现和发展的。

（二○○七年六月 本科毕业设计说明书 题 目：五层电梯模型实验系统的硬件设计 学生姓名：xx 学 院：x x 系 别：x x专 业：x x班 级：x x指导教师：xx摘要电梯是一种重要的垂直交通运输设备，又是比较复杂的机、电结合成一体的大型工业产品，既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。

电梯自动控制系统是楼宇自动控制、工业过程控制的典型实例，也是人们研究的热点问题。

根据实用电梯抽象而成的电梯模型，不仅和实用电梯的主要功能相当，而且结构简单、形象直观、演示效果好，可以验证各种控制策略，因此成为PLC、电气控制等课程实践教学的理想研究对象。

本文针对教学实验的要求，本着“功能完备、形象直观、结构简单、经济实用”的原则，设计了五层电梯模型。

主要工作内容包括以下几方面：⑴对设计的五层电梯模型从系统组成、实现功能、工作原理等方面进行了全面的分析；⑵基于模块化思想，设计了用于内外呼梯、楼层检测、信息显示的信号综合及显示电路；⑶综合考虑各种因素，采用H型PWM调速设计轿厢控制系统；⑷设计了由步进电机控制电梯门工作的驱动电路；⑸对电梯外观进行了初步设计。

尽管做了不少工作，但实验系统的实际使用还有许多工作要做，有待于今后进一步完善。

关键词：电梯模型；模块化设计；PWM调速；H型桥；门控；AbstractElevator is a kind of important equipments which realizes vertical transportation, as well as large industrial products which combines machine and electricity complexly. It has perfect machine structure for special use and complexly electrical control components. The elevator automatic control system is a classical example for industrial process and building automation control，also it is a hot issuse in explore. The elevator model，which is abstracted by practical elevator, it main function not only as practically elevator, but also has simple structure, visual image, good effect ofdemonstration, and can test many kinds of control strategies, so it has became the practice teaching course’s ideal study in the PLC、electrical control and so on .The article against according to the requirement of the teaching experiment, based on the principle of completed functions, visual and simple, economical and practical. Design a five-story elevator model. Main tasks include the following port:⑴ A five-story elevator model is designed, we comprehensive analysis it by the system comment, achieving functional and working principle.⑵ Based on modular idea ，designed circuit for internal and external called for staircase, level detection, message signal integrated and display.⑶Considering various factors, designed the control system of elevator car by using speed regulation of H- shape PWM;⑷ Designed the drive which undered stepper motor controlled elevator gate⑸ Designed preliminary the elevator’ appearance.Although a lot of research works have done, there is also much work to do in the experimental system of practical application, such as realizes specifically, achieve further consummation.Keywords：Elevator Model; Modularization design; PWM speed regulation; H- bridge; Gate-controlled.目录引言 (1)第一章概述 (1)1.1电梯的发展概况 (1)1.2电梯的发展趋势 (2)1.3课题来源及意义 (4)1.4本文主要工作 (4)第二章电梯模型的组成及工作原理 (5)2.1系统组成 (5)2.1.1 信号综合及显示电路 (6)2.1.2 轿箱控制系统 (6)2.1.3 门控电路 (7)2.2工作原理 (7)第三章电梯模型的电气系统硬件设计 (8)3.1信号综合及显示电路 (8)3.1.1 呼叫电路 (8)3.1.2 检测电路 (9)3.1.3 显示电路 (11)3.2轿箱控制系统 (13)3.1.1 主电路及保护电路设计 (13)3.2.2 驱动电路设计 (15)3.2.3 保护电路设计 (17)3.2.4 控制电路设计 (19)3.3门控电路 (26)3.3.1 门控及驱动电路 (26)3.3.2 门控控制电路设计 (29)3.4稳压电源电路的设计 (33)第四章电梯模型的结构设计 (35)4.1总体结构的设计 (35)4.2曳引系统设计 (38)4.3门控系统 (38)第五章结论和展望 (39)5.1本文工作总结 (39)5.2展望 (40)参考文献 (40)附录硬件原理图 (42)A1呼叫系统电路原理图 (42)A2楼层检测电路原理图 (43)A3信息显示电路原理图 (44)A480C196KC单片机部分 (45)A5轿厢控制系统——主电路及驱动电路原理图 (46)A6门控系统控制电路原理图 (47)谢辞 (52)图表目录图2-1 电梯模型硬件系统组成 (5)图3-1 呼叫电路原理图 (8)图3-2 红外反射式开关内部结构 (10)图3-3 红外开关产品实物图 (11)图3-4 检测电路原理图 (10)图3-5 显示电路原理图 (11)图3-6 74LS373的引脚图 (11)图3-7 74LS248引脚图 (12)图3-8 双极式H型电路原理图 (14)图3-9 MOSFET驱动电压的波形 (14)图3-10 IR2110引脚排列 (15)图3-11 IR2110内部功能框图 (16)图3-12 IR2110驱动半桥的电路原理图 (17)图3-13 阻容吸收保护电路 (18)图3-14 过电流保护电路 (19)图3-15 过电压保护电路 (20)图3-16 80C196KC的结构封装图 (20)图3-17 控制电路原理图 (23)图3-18 保护信号输送电路 (24)图3-19 看门狗保护电路 (25)图3-20 MAX704引脚图 (25)图3-21 L298外形图 (27)图3-22 L298的内部结构 (27)图3-23 L298的引脚排列 (27)图3-24 门控驱动电路原理图 (28)图3-25 L297外形图 (31)图3-26 四相八拍、半步方式或称半阶段 (30)图3-27 双四拍、整步方式或称全阶段 (31)图3-28 单四拍、整步方式 (31)图3-29 L297的引脚图 (31)图3-30 三端稳压器 (34)图3-31 三端稳压器的内部原理框图 (34)图3-32 由W7824组成的稳压电路图 (35)图3-33 12V电压产生原理图 (35)图4-1 电梯模型控制系统的外型 (36)图4-2 电梯模型结构示意图 (37)图4-3 电梯呼叫面板 (37)图4-4 曳引结构示意图 (38)图4-5 电梯门构造示意图 (39)表3.1 按键代码和功能 (9)表3.2 楼层检测代码 (10)表3.3 4线—七线译码/驱动器功能表 (13)引言首次使用的乘客电梯出现于18 世纪90 年代后期。

基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。

而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。

1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。

2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。

连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。

（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。

编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。

3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。

（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。

（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。

（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。

4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。

（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。

（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。

通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。

第一章绪论1。

1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1。

2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高,抗干扰能力强;（2）接口模块功能强、品种多;（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少;（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1。

3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.1。

4。

2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

基于PLC的五层电梯控制系统设计电气工程及其自动化专业 ***【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。

实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。

这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。

【关键词】电梯；控制系统；可编程控制器；S7-200Design of Five Floors’ Elevator Control System Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty ***Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 5 floors and 5 stations，I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator．The operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low.Keywords: elevator; controller system; programmable logic controller; S7-200目录1 引言 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (2)2 西门子S7系列可编程序控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器的基础认识 (2)2.2 可编程序控制器的工作方式 (4)2.3 可编程序控制器的编程语言 (5)3 电梯控制系统的硬件设计 (6)3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 (6)3.2 可编程控制器的选型 (7)3.3 交流双速电梯的主电路 (7)3.4 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (9)3.5 电梯的主要电气设备 (10)3.6 输入输出设计 (12)3.7 楼层位置显示功能 (12)3.8 设计流程图 (13)4 电梯控制系统的软件设计 (14)4.1 电梯开关门控制 (15)4.2 层楼信号产生与消除 (17)4.3 内选指令的登记与消除 (18)4.4 外呼信号的登记与消除 (19)4.5 电梯的上、下行定向 (22)结束语 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录 (26)1 引言1.1 课题研究背景和意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

本科毕业论文(设计) 题目：五层电梯的PLC控制系统设计学院：自动化工程学院专业：07级自动化姓名：指导教师：2011年6 月8 日Design of a Five-story Elevator Control System Based on PLC摘要随着我国经济的迅猛发展，人民物质文化生活水平日益的提高，伴随建筑业的蓬勃发展，建筑楼房越来越高，而电梯成了高层楼房的必须的交通设备，可编程序控制器(PLC)在电梯系统的应用更加普及。

本文采用OMRON的PLC和变频器控制五层电梯，介绍了电梯的系统结构，详细论述了电梯的启动与选向、自动换速与平层、轿厢开关门控制、呼叫信号综合处理、楼层检测及信号显示控制、电梯检修等功能的实现。

采用模块化程序设计思想设计程序，经调试运行电梯模型能够正确、有序、可靠地运行。

关键词可编程序控制器电梯模块化程序梯形图AbstractWith the rapid development of our country's economy, the rising of people's material and cultural life level and the increasingly and vigorous development of the construction industry, buildings are higher and higher and the elevator has became the necessary transportation equipment to the top building. Programmable Logic Controller (PLC) application is more popular in the elevator system.This paper adopts OMRON PLC and inverter to control five-story elevator，introduces the elevat or’s system structure and discusses the implementation of the starting and choose direction of elevator, automatic speed transformation and stop, control switch of elevator car door, the call signal integrated treatment, control of floor detection and signal display, elevator repair and other functions in detail. Program design adopts modular programming design concept and the elevator model can be correctly, orderly and reliable operate by debugging.Keywords PLC elevator modular programming ladder program目录前言 (1)第一章绪论 (3)1.1设计背景 (3)1.2设计内容 (3)1.3设计思想 (4)1.4设计目的和意义 (4)第二章电梯简介 (5)2.1电梯的起源与发展 (5)2.2电梯的分类 (5)2.3电梯的组成 (5)2.4电梯工作原理 (6)第三章可编程序控制器简介 (7)3.1可编程序控制器概述 (7)3.2可编程序控制器一般组成 (7)3.3可编程序控制器发展趋势 (8)第四章控制系统硬件设计 (9)4.1电梯模型结构 (9)4.2电梯的系统结构 (11)4.2.1 PLC的选型 (12)4.2.2 传感器与变频器 (13)第五章控制系统的软件设计 (15)5.1划分系统功能模块 (15)5.2程序设计流程 (17)5.3输入/输出（I/O）分配 (19)5.4各模块程序设计 (20)5.4.1 电梯的复位 (21)5.4.2 电梯运行方向的控制 (22)5.4.3 电梯换速与平层 (23)5.4.4 轿厢开关门的控制 (24)5.4.5 电梯运行方向指示灯的显示 (26)5.4.6 呼叫信号的综合处理 (27)5.4.7 楼层号的显示与清除 (28)5.4.8 电梯的检修 (29)5.4.9 程序组合 (30)5.5程序调试 (30)第六章PLC控制系统抗干扰设计 (32)结束语 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录一PLC外部接线图 (37)附录二梯形图程序 (38)前言目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、微型计算机控制和PLC控制三种方式。

第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；页脚内容1（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：页脚内容2（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。

而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。

其中是可编程控制器PLC。

摘要本毕业设计是五层电梯模型PLC控制系统的设计，电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通运输设备。

随着科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。

本设计采用的是德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EM223和EM222来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件结构、PLC的基本原理、系统的硬件选择、PLC的软件的介绍和软件的编程。

设计电梯的主要实现的功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、外呼叫信号的登记与消除。

最后通过PLC的软件进行仿真，初步完成基本功能的实现。

关键字：五层电梯 PLC 控制AbstractThis graduation design is five elevator model PLC control system design, elevator is not only one of the production process, and is an important equipment by the people with frequent a transportation equipment. With the rapid development of science and technology, but also give elevator brought changing.This design uses Germany Siemens S7-200 series programmable controller CPU226 as control core, and expanded the EM223 and EM222 to realize the template five floors elevator control. Mainly introduces the hardware structure, the fundamental principles of PLC elevator, system hardware choice,PLC software programming introduce and how to program. Design of main functions are: open closed storey signal is produced and eliminate, stop layer of registration and eliminate, call signs outside the registration and eliminate, Finally the simulation software by PLC, preliminary complete basic functions of the system.Key Words:five floors Elevator PLC Control目录1 绪论1.1 课题的研究背景及意义1.2 电梯控制信号系统发展的现状1.3 电梯的介绍1.3.1 电梯的定义1.3.2 电梯的种类1.3.3 电梯的结构及组成部分1.4 本文的主要工作2 可编程逻辑控制的简介2.1 PLC的定义2.2 PLC的发展史2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC与其它工业控制系统的比较2.4.1 PLC与继电气控制系统的比较2.4.2 PLC与微型计算机的比较2.5 可编程逻辑控制器的工作原理3 五层电梯PLC的方案选择3.1 当今PLC的主要生产厂家及产品3.2 几个PLC主要生产厂家的介绍3.3 方案的选择4 电梯系统的硬件设计4.1 电梯系统的基本要求4.2 五层电梯PLC控制的总体设计思想4.3 可编程逻辑控制器机型的选择4.4 五层电梯控制的主电路及门控电路4.5 PLC外部接线图5 电梯的软件设计5.1 PLC的编程语言5.2 SETP 7编程软件的编程语言及基本指令5.3 程序设计思想5.4 编程分析5.5 PLCI/O分配5.6 编程软件及其使用5.6.1 编程软件初步使用5.6.2 硬件安装与拆卸5.6.3 参数设计5.6.4 与s7-200建立通信6 电梯的仿真6.1 程序仿真步骤6.2 仿真软件设置6.3 楼层信号的产生与消除6.4 停车信号的登记与消除6.5 外召唤信号的登记与消除总结致谢参考程序附录s7-200CPU226技术参数1 绪论1.1课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

摘要20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC （Programmable logic Controller）, ill于PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它釆用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

山于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC 很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。

本人毕业设计的电梯包括电梯自动运行、消防运行、PLC综合控制三个系统。

论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC 实现了电梯的自动控制以及消防运行。

通过此次毕业设计，提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力。

关键词：PLC五层电梯控制系统目录第一章电梯的结构及工作原理 (4)1.1电梯的结构 (4)1.1.1曳引系统 (4)1.1.2导向系统 (4)1.1.3 轿厢 (4)1.1.4门系统 (4)1.1.5重量平衡系统 (4)1.1.6电力拖动系统 (4)1.17电气控制系统 (4)1.1.8安全保护系统 (5)1.2电梯的工作原理 (5)第二章电梯控制系统的硬件设计 (5)2.1电梯控制的要求 (5)2.1. 1电梯轿箱的控制要求 (5)2.1.2电梯门的控制要求 (5)2.2电梯模型结构 (5)2.2. 1电梯层门 (5)2.2.2电梯轿厢内控制屏 (5)2.3主电路的设计 (6)2.3. 1拖动电机电路的设计 (7)2.3.2门电机电路的设计 (7)第三章电梯PLC控制系统的设计 (9)3.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程 (9)3.2 PLC I/O地址分配 (10)3.2. 1输入信号的确定 (10)3.2.2输出信号的确定 (11)3.2.3内部辅助继电器的确定 (12)3.3 PLC I/O®件连接图 (12)第四章PLC单台电梯控制系统基本功能梯形图分析 (14)4.1外呼信号的登记与消除 (14)4.2开门控制 (17)4.3关门控制 (19)4.4楼层信号的显示 (20)4.5电梯箱内选择停层与显示 (23)4.6电梯的定向环节 (25)4.6. 1电梯定向（上行）环节 (25)4.6. 2电梯定向（下行）环节 (27)4.7电梯的起步、稳定运行环节 (28)4.8电梯的制动环节 (30)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第一章电梯的结构1.1电梯的结构1.1.1曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

基于s7-300PLC的五层电梯控制系统设计_毕业设计（论⽂）基于s7-300PLC的五层电梯控制系统设计摘要随着城市建设的不断发展，⾼层建筑不断增多，电梯在⼈们的⽣活中占有着越来越重要的地位。

在⾼层建筑中，电梯更是不可缺少的垂直运输设备。

随着⾼层建筑飞速发展的今天，电梯⾏业也随之进⼊了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统⽆法实现的。

本⽂针对我国电梯⾏业的现状，将可编程序控制器PLC应⽤于五层电梯进⾏逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提⾼了电梯可靠性、可维护性和灵活性，同时⼤⼤延长了电梯的使⽤寿命，缩短了电梯的开发周期，从⽽改善了电梯的控制⽔平，提⾼了电梯运⾏的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本⽂设计的电梯与传统的电梯相⽐，在运⾏过程中具有更为良好的舒适感，在⽣活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的⽬的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、⼿动和⾃动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深⼊分析了电梯的⼯作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC 电梯控制系统设计的实现⽅案，最后对本论⽂的研究内容进⾏了总结与展望。

关键词：电梯；PLC；控制ABSTRACTWith the city construction's continuous development , the amount of high-rise buildings is increasing rapidly ，which makes the role that elevator played in people's daily life become more and more important. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program. Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：elevator；PLC；control⽬录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 前⾔ (4)1.1 综述电梯的发展史 (4)1.2 电梯的硬件分析 (6)1.2.1 电梯的组成 (6)1.2.2 电梯的主要电⽓设备 (8)1.2.3 电梯的主要安全保护装置 (9)1.2.4 电梯的⼯作原理 (10)2 可编程控制器（PLC） (11)2.1 PLC的简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的主要功能和应⽤ (11)2.1.3 SIMA TIC S7-300系列PLC系统基本构成 (12)2.2 S7-300系列PLC模块性能简介 (13)2.3 PLC的⼯作原理 (14)2.4 PLC控制系统总体设计思路 (15)3 系统硬件设计 (16)3.1 PLC控制系统硬件设计 (16)3.1.1 PLC控制系统的基本设计原则 (16)3.1.2 主要设计思路 (16)3.2 电梯⾃动门系统设计 (19)3.3 曳引电动机设计 (20)3.4 换速和平层感应器装置 (22)3.5 电梯安全保护环节 (22)3.6 运⾏⽅向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (24)3.7 系统控制要求分析 (25)3.8 PLC控制系统的I/O点数计算与分配 (25)4 系统软件设计 (30)4.1 控制系统的软件设计⽅法 (30)4.1.1 软件设计的特点 (30)4.1.2 软件设计流程图 (30)4.2 轿厢门开关程序 (32)结论 (33)参考⽂献 (34)致谢 (35)附录 (36)1前⾔随着不断发展的城市建设和不断增多的⾼层建筑，电梯在国民经济和⽣活中有着越来越⼴泛的应⽤。

第一章电梯简介1.1 电梯的起源与发展追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。

如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。

公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。

在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。

它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

可编程控制器（即PLC）既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。

因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。

如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。

电梯今后的发展将主要呈现以下趋势:（1）超高速电梯。

随着人们生活节奏的加快，高层建筑的增加，全功能的塔式建筑将会促使超高速电梯继续成为研究方向，5m/s以上运行速度的超高速电梯，成为人们关注的重点和市场发展的新趋向。